ES2314709T3 - Rodillo convexo para influir sobre el perfil y la planeidad de una banda laminada. - Google Patents
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Abstract
Caja de laminación para la fabricación de una banda laminada (1), que comprende rodillos de trabajo (10, 11, 15, 16) que, eventualmente, se apoyan en rodillos de apoyo (30, 31), o rodillos intermedios (20, 21) y rodillos de apoyo (30, 31), asimismo, los rodillos de trabajo (10, 11, 15, 16) y/o los rodillos de apoyo (30, 31) y/o los rodillos intermedios (20, 21) son desplazables axialmente entre sí, asimismo, la longitud de la tabla del rodillo L de cada rodillo de trabajo (15, 16), en una caja cuarto de laminación, está compuesta por un segmento cilíndrico de tabla de rodillo Z y un segmento curvado convexo de tabla de rodillo R(x), caracterizada porque, la longitud de la tabla del rodillo L de cada rodillo intermedio (20, 21), en una caja sexto de laminación formada por un segmento cilíndrico de tabla de rodillo Z, y un segmento curvado convexo de tabla de rodillo R(x), en el cual el punto de transición A del segmento cilíndrico al segmento curvado de tabla de rodillo, calculado a partir del extremo de la tabla del rodillo, se puede elegir en el área L/2 < = x < L, y el contorno curvado que se extiende en ambos rodillos (15, 16, 20, 21), en cada caso, hacia lados opuestos, a través de una parte del material a laminar en dirección al extremo de la tabla, es descrito por un polinomio matemático R (x) = a0 + ... anx n con n >_ 5.
Description
Rodillo convexo para influir sobre el perfil y
la planeidad de una banda laminada.
La presente invención comprende una caja de
laminación para la fabricación de una banda laminada que comprende
rodillos de trabajo que, eventualmente, se apoyan en rodillos de
apoyo o rodillos intermedios y rodillos de apoyo, asimismo, los
rodillos de trabajo y/o los rodillos de apoyo y/o los rodillos
intermedios son desplazables axialmente entre sí.
Una caja de laminación de ese tipo se conoce,
por ejemplo, por la memoria DE 691 15 746 T.
Se conocen laminadores con pares de rodillo
desplazables, en los cuales cada rodillo está provisto de, al
menos, uno de estos pares de rodillos con un contorno curvado que
discurre en dirección a un extremo de la tabla, que se extienden en
ambos rodillos respectivamente hacia lados opuestos, a través de una
parte del material a laminar, asimismo, el contorno curvado
discurre a lo largo de toda la longitud de la tabla del rodillo, de
ambos rodillos, y posee una forma en la cual ambos contornos de la
tabla se complementan en una determinada posición axial
relativa.
En la memoria
DE-C-36 24 241 se describe un
laminador en el cual los rodillos de trabajo presentan un contorno
curvado que, en dirección a un extremo del rodillo, se reduce, y
hacia el otro extremo de la tabla, se ensancha, y los rodillos
están dispuestos de modo desplazable en dirección axial, en sentido
contrario, de tal modo que cada uno de los extremos que se reducen,
del rodillo de trabajo o del rodillo intermedio, está orientado y
se mantiene entre una arista del material por laminar y el extremo
del rodillos de apoyo asignado, preferentemente, en cada arista del
material por laminar.
Además, por la memoria EP 0 249 801 B1 se conoce
un laminador para la fabricación de bandas laminadas, en el cual
los rodillos están provistos de un contorno curvado que se extiende
por toda la longitud de la tabla del rodillo. En el estado inicial,
es decir, en el estado sin carga, todos los contornos de todos los
rodillos están configurados de modo tal que el recorrido axial de
la suma de los diámetros efectivos de las tablas de rodillo, en
cada posición axial relativamente modificada de los rodillos entre
sí, adopta un recorrido que se aleja del recorrido constante y
sigue una función matemática simétrica respecto del centro del
rodillo.
Usualmente, el contorno curvado de los rodillos
discurre, desde el punto de vista matemático, acorde a un polinomio
de tercer orden. A partir de los valores de desplazamiento
utilizados en la práctica, y de los valores reales de flexión en
los rodillos, se obtiene, por regla general, un margen de ajuste
positivo y un margen de ajuste negativo para los rodillos de CVC
(CVC = Continuously Variable Crown o corona variable continua). El
rectificado habitual de CVC es adecuado si también se requieren
valores negativos de CRA (CRA = corona equivalente a un bombeado
normal de un rodillo).
En el pasado se han obtenido experiencias
negativas en la aplicación práctica, en lo tocante al desgaste de
los rodillos con el rectificado x^{3} de los rodillos de CVC en
cajas de laminación del modo de construcción tipo sexto. La gran
diferencia de diámetros de los rodillos intermedios provocó un
desgaste elevado y superficies ásperas en los rodillos de apoyo,
asimismo, la imagen de daño en los rodillos de apoyo tras un tiempo
de uso prolongado correspondía a la forma del rectificado de CVC.
También en el caso de cajas de tipo cuarto, la amplitud del
rectificado en principio era notablemente mayor que lo requerido
para un programa laminado, de modo que también en este caso se
presentaba una imagen inadecuada de desgaste en los rodillos de
apoyo.
Dado que, a partir de los valores de
desplazamiento utilizados en la práctica y los valores reales de
flexión, en el pasado no siempre era necesario el margen de ajuste
negativo del rectificado de CVC, y teniendo en cuenta la flexión
negativa sólo se exigían efectos positivos de CVC, el objeto de la
invención es indicar una forma de rectificado de rodillos en el
área netamente positiva, con el cual también se evitan las
desventajas mencionadas anteriormente del rectificado x^{3} de
los rodillos CVC.
Este objetivo se alcanza con las características
de la reivindicación 1, dado que la longitud de la tabla del
rodillo L de cada rodillo intermedio, en una caja sexto de
laminación, o de cada rodillo de trabajo en una caja cuarto de
laminación, está formada por un segmento cilíndrico de tabla de
rodillo Z y un segmento curvado convexo de tabla de rodillo
R(x), en donde el punto de transición A del segmento
cilíndrico al segmento curvado de tabla de rodillo, calculado a
partir del extremo de la tabla del rodillo, se puede elegir en el
área L/2 < = x < L, y el contorno curvado que se extiende en
ambos rodillos, en cada caso, hacia lados opuestos, a través de una
parte del material a laminar en dirección al extremo de la tabla, es
descrito por un polinomio matemático R (x) = a_{0} + ...
a_{n}x^{n} con n \geq 5.
La utilización de tal rodillo convexo con un
contorno parcialmente convexo de la tabla de rodillo que, en última
instancia, es un subconjunto de CVCplus, tiene como consecuencia una
distribución regular de las tensiones de contacto entre los
rodillos colocados uno sobre otro. Esto es problemático, por
ejemplo, especialmente en el caso de rodillos con un rectificado en
forma de S (CVC), dado que, en este caso, se pueden producir picos
locales de tensión, en el área de la tabla, que generan un desgaste
incrementado de rodillos y sólo pueden ser impedidos mediante
correspondientes rectificados compensadores de los rodillos que se
encuentran por encima.
\newpage
Acorde a la invención, los rodillos provistos de
un segmento curvado convexo de tabla de rodillo están configurados
con un diámetro de rodillo tan grande que las fuerzas de flexión
actúan de modo esencialmente parabólico (x^{2}) sobre el perfil de
luz entre rodillos.
Los rodillos con rectificados x^{3} de CVC
también provocan un efecto predominantemente parabólico, de modo
que, consecuentemente, casi no se obtiene un regulador con el cual
se pueden regular errores de planeidad de orden mayor. Esto vale,
especialmente, también para las denominadas cajas
Z-high que, debido al reducido diámetro de los
rodillos de trabajo, por motivos constructivos están equipados sin
flexión de rodillos de trabajo. Gracias a la aplicación acorde a la
invención de rodillos intermedios o rodillos de trabajo con un
rectificado de orden mayor x^{5} + x^{6} + x^{7}... se puede
impedir esta desventaja.
Gracias a la característica acorde a la
invención, es decir, que se puede regular de modo variable el punto
de transición A, del segmento cilíndrico al segmento curvado de
tabla de rodillo, en el área L/2 < = x < L, se pueden
alcanzar diferentes objetivos de ajustes de perfil. Si el punto de
transición A se encuentra, por ejemplo, en x = L/2, se combaten,
sobre todo, errores de planeidad predominantemente parabólicos
(x^{2}), para un punto de transición A de
x = > L/2 se pueden regular más y más errores de un orden mayor (x^{4} y mayores).
x = > L/2 se pueden regular más y más errores de un orden mayor (x^{4} y mayores).
Para que los rodillos configurados de modo
acorde a la invención, puedan desplegar todo su efecto, los demás
rodillos de la caja de laminación están conformados con una tabla de
rodillo cilíndrica pasante.
Otros detalles y ventajas de la invención se
detallan a partir de ejemplos de ejecución representados en figuras
esquemáticas en los dibujos.
Se muestran:
Figura 1 los rodillos de una caja de tipo sexto
con rodillos intermedios configurados acorde a la invención,
Figura 2 los rodillos de una caja de tipo cuarto
con rodillos intermedios configurados acorde a la invención,
Figura 3 Perfiles ajustables de luz entre
rodillos para una caja sexto de laminación,
Figura 4 Campos de ajuste en base a la caja
sexto de laminación de la figura 3,
Figura 5 Un perfil de luz entre rodillos para la
caja sexto de laminación de la figura 3, con rodillos de trabajo
configurados acorde a la invención,
Figura 6 Un perfil de luz entre rodillos para la
caja sexto de laminación de la figura 3, con rodillos de trabajo
clásicos CVC,
Figura 7 La distribución de prensado entre el
rodillo intermedio y el rodillo de apoyo para el perfil de luz
entre rodillos de la figura 5,
Figura 8 La distribución de prensado entre el
rodillo intermedio y el rodillo de apoyo para el perfil de luz
entre rodillos de la figura 6,
En la figura 1 está representada una caja tipo
sexto para la fabricación de una banda laminada 1 con rodillos de
trabajo 10, 11, rodillos intermedios 20, 21 y rodillos de apoyo 30,
31. Los rodillos de trabajo 10, 11 y los rodillos de apoyo 30, 31
están configurados de manera cilíndrica en toda su longitud de la
tabla del rodillo y, en el ejemplo de ejecución representado, no
desplazables axialmente, mientras que los rodillos intermedios 20,
21, acorde a la invención, están dispuestos de manera que son
desplazables en la dirección de la flecha 22 y con un segmento
parcialmente curvado convexo de tabla de rodillo R(x). El
punto de transición A entre el segmento curvado de tabla de rodillo
R(x) y el segmento restante cilíndrico de tabla de rodillo
Z, en los rodillos intermedios aquí representados, 20, 21 se
encuentra exactamente en el centro de la longitud de la tabla de
rodillo L, es decir, en el caso de x = L/2 (x se calcula siempre a
partir del extremo cilíndrico de la tabla), por lo cual los
rodillos intermedios 20, 21 se adecuan sobre todo al combate de
errores de planeidad parabólicos (x^{2}).
En la figura 2 está representada la aplicación
alternativa de la invención en rodillos de trabajo 15, 16,
configurados acorde a la invención en una caja cuarto, para la
fabricación de una banda laminada 1 con rodillos de trabajo 15, 16
y rodillos de apoyo 30, 31. Mientras que los rodillos de apoyo
cilíndricos 30, 31 tampoco están dispuestos aquí de modo
desplazable, los rodillos de trabajo 15, 16 configurados como
rodillos convexos que se pueden desplazar axialmente en la
dirección de la flecha 12.
A diferencia de la configuración de los rodillos
de trabajo 10, 11 de la caja tipo sexto de la figura 1 se puede
reconocer claramente que la configuración de los rodillos de trabajo
15, 16 en forma de rodillos convexos provoca rodillos esencialmente
más gruesos.
En la figura 3 están esbozados, en un sistema de
coordenadas, los posibles perfiles de luz entre rodillos para una
caja sexto de laminación, con rodillos de trabajo reducidos para dos
rodillos intermedios diferentes, con un segmento curvado convexo de
tabla de rodillo y un rodillo intermedio CVC clásico para toda el
área de desplazamiento, pero valor constante de flexión de rodillo
intermedio. El diagrama contiene, a su vez, en una división
vertical, la influencia cuadrática de la luz entre rodillos,
indicada mediante los símbolos 25 para modificaciones positivas y
25' para modificaciones negativas. Las modificaciones no cuadráticas
están identificadas, en una división horizontal, mediante los
símbolos 26 para modificaciones positivas y 26' para modificaciones
negativas. Para mayor claridad del efecto que se puede obtener, la
escala horizontal está representada de manera notablemente más
ampliada, en comparación con la vertical.
Como se desprende del sistema de coordenadas, en
un rodillo intermedio 20 con un punto de transición del segmento
cilíndrico al segmento curvado de tabla de rodillo de A = L/2, en su
desplazamiento entre la posición máxima de desplazamiento 29 y la
posición mínima de desplazamiento 29' se puede reconocer una
influencia en el perfil predominantemente cuadrática. En el caso de
un rodillo intermedio 20' con un punto de transición de A > L/2,
se puede ver la influencia en el perfil, en el área de x^{4} en su
correspondiente desplazamiento entre ambas posiciones de
desplazamiento posibles 29 y 29'. La influencia en el perfil para un
rodillo intermedio de CVC clásico 20'', representada a los fines de
su comparación, también muestra nuevamente un efecto
predominantemente cuadrático en su desplazamiento dentro de los
límites posibles 29 y 29'.
En la figura 4, en un sistema de coordenadas
correspondiente a la figura 3, están ingresados los posibles
perfiles de luz entre rodillos, para el rodillo intermedio 20 acorde
a la invención y para el rodillo intermedio CVC clásico 20'', que
se obtienen cuando, adicionalmente al desplazamiento de los rodillos
intermedios, ahora también la flexión de los rodillos intermedios
es variable. En base a la caja sexto de laminación de la figura 3
se obtiene ahora el campo de ajuste 23 para el rodillo intermedio
acorde a la invención 20 y el campo de ajuste 24 para el rodillo
intermedio CVC 20''. El campo de ajuste 24 del rodillo intermedio
CVC 20'' muestra que siempre se presenta un error residual x^{4}
en el punto cero del sistema de coordenadas (perfil
rectangular).
En la figura 5 se representa, a modo de ejemplo,
un perfil de luz entre rodillos 3 que se puede obtener para la
caja sexto de laminación de la figura 3, con rodillos intermedios
configurados acorde a la invención, cuando está ajustado el valor
óptimo para la flexión de los rodillos intermedios y para el
desplazamiento de los rodillos intermedios. Se representa la curva
del perfil de luz entre rodillos 3 a lo largo de toda la longitud
de la tabla de rodillo L así como la posición del ancho de banda 2.
A través de esta representación se puede reconocer claramente que
solamente en el área de las artistas de banda 5 se desvía el perfil
de luz entre rodillos 3 de una curva lineal horizontal.
Como se desprende de la figura 6, y ya se
muestra en la figura 4, en el perfil de luz entre rodillos queda un
error residual x^{4} que se desvía de la curva lineal horizontal,
al utilizar los rodillos intermedios CVC configurados de manera
clásica, en base a la misma caja sexto de laminación de la figura
3.
Junto a los buenos resultados de los rodillos
convexos con la curva horizontal del perfil de luz entre rodillos
3, de la figura 5, también se obtiene la distribución del prensado
4, más adecuada en cuanto al desgaste, entre el rodillo intermedio
y el rodillo de apoyo, representado en la figura 7.
De la comparación con los rodillos CVC que,
junto con el perfil de luz entre rodillos 3, de la figura 6, arrojan
como resultado la distribución de prensado 4 entre el rodillo
intermedio y el rodillo de apoyo, acorde a la figura 8, se
desprende que, al utilizar rodillos convexos, se obtiene una curva
de tensión de forma más pareja o regular y por ello se incrementa,
correspondientemente, la vida útil del rodillo para rodillos
convexos.
- 1
- Banda laminada
- 2
- Ancho de banda laminada
- 3
- Perfil de luz entre rodillos
- 4
- Distribución de prensado
- 5
- Aristas de banda
- 10, 11
- Rodillo de trabajo cilíndrico
- 12
- Dirección de desplazamiento del rodillo de trabajo
- 15, 16
- Rodillo de trabajo acorde a la invención
- 20, 20', 21
- Rodillo intermedio
- 20''
- Rodillo intermedio CVC
- 22
- Dirección de desplazamiento del rodillo intermedio
- 23, 24
- Campo de ajuste
- 25, 25'
- Proporción cuadrática
- 26, 26'
- Proporción no cuadrática
- 27
- Desplazamiento del rodillo intermedio
- 28
- Flexión de los rodillos intermedios
- 29
- Posición máxima de desplazamiento
- 29'
- Posición mínima de desplazamiento
- 30,31
- Rodillo de apoyo
- A
- Punto de transición entre el segmento curvado y el segmento cilíndrico de tabla de rodillo
- L
- Longitud de tabla de rodillo
- R(x)
- Segmento convexo de tabla de rodillo
- x
- Dirección de avance para determinar la posición del punto de transición A, a partir del extremo cilíndrico de tabla de rodillo
- Z
- Segmento cilíndrico de tabla de rodillo
Claims (5)
1. Caja de laminación para la fabricación de una
banda laminada (1), que comprende rodillos de trabajo (10, 11, 15,
16) que, eventualmente, se apoyan en rodillos de apoyo (30, 31), o
rodillos intermedios (20, 21) y rodillos de apoyo (30, 31),
asimismo, los rodillos de trabajo (10, 11, 15, 16) y/o los rodillos
de apoyo (30, 31) y/o los rodillos intermedios (20, 21) son
desplazables axialmente entre sí, asimismo, la longitud de la tabla
del rodillo L de cada rodillo de trabajo (15, 16), en una caja
cuarto de laminación, está compuesta por un segmento cilíndrico de
tabla de rodillo Z y un segmento curvado convexo de tabla de rodillo
R(x), caracterizada porque, la longitud de la tabla
del rodillo L de cada rodillo intermedio (20, 21), en una caja sexto
de laminación formada por un segmento cilíndrico de tabla de
rodillo Z, y un segmento curvado convexo de tabla de rodillo
R(x), en el cual el punto de transición A del segmento
cilíndrico al segmento curvado de tabla de rodillo, calculado a
partir del extremo de la tabla del rodillo, se puede elegir en el
área L/2 < = x < L, y el contorno curvado que se extiende en
ambos rodillos (15, 16, 20, 21), en cada caso, hacia lados opuestos,
a través de una parte del material a laminar en dirección al
extremo de la tabla, es descrito por un polinomio matemático R (x)
= a_{0} + ... a_{n}x^{n} con n \geq 5.
2. Caja de laminación acorde a la reivindicación
1, caracterizada porque los rodillos (15, 16, 20, 21)
provistos de un segmento curvado convexo de tabla de rodillo
R(x), denominados rodillos convexos, están configurados con
un diámetro de rodillo de tal magnitud que las fuerzas de flexión
actúan esencialmente de modo parabólico (x2) sobre el perfil de luz
entre rodillos (3).
3. Caja de laminación acorde a la reivindicación
1, 2 o 3, caracterizada porque para regular e impedir errores
de planeidad, predominantemente parabólicos (x^{2}), el punto de
transición A está fijado en un valor x = L/2.
4. Caja de laminación acorde a la reivindicación
1, 2 o 3, caracterizada porque para regular e impedir errores
predominantes de orden mayor, de x^{4} y mayores, el punto de
transición A está fijado en un valor x = L/2.
5. Caja de laminación acorde a una o múltiples
de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque fuera de
los rodillos (15, 16, 20, 21) provistos de un segmento curvado
convexo de tabla de rodillo R(x), los demás rodillos de la
caja de laminación están conformados con una tabla de rodillo Z
cilíndrica pasante.
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