ES2322365T3 - Modos de operacion y tipos de caja combinado en tren de laminado en frio en tandem. - Google Patents
Modos de operacion y tipos de caja combinado en tren de laminado en frio en tandem. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2322365T3 ES2322365T3 ES04803394T ES04803394T ES2322365T3 ES 2322365 T3 ES2322365 T3 ES 2322365T3 ES 04803394 T ES04803394 T ES 04803394T ES 04803394 T ES04803394 T ES 04803394T ES 2322365 T3 ES2322365 T3 ES 2322365T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- rollers
- roller
- working
- boxes
- displacement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 33
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000005097 cold rolling Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 239000000543 intermediate Substances 0.000 claims description 52
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 10
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 7
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 3
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
- 239000000047 product Substances 0.000 description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 3
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000010534 mechanism of action Effects 0.000 description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 2
- VYZAMTAEIAYCRO-UHFFFAOYSA-N Chromium Chemical compound [Cr] VYZAMTAEIAYCRO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000037361 pathway Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
- B21B13/142—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls by axially shifting the rolls, e.g. rolls with tapered ends or with a curved contour for continuously-variable crown CVC
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
- B21B1/28—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by cold-rolling, e.g. Steckel cold mill
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
- B21B13/023—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally the axis of the rolls being other than perpendicular to the direction of movement of the product, e.g. cross-rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
- B21B2013/025—Quarto, four-high stands
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
- B21B2013/028—Sixto, six-high stands
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B27/00—Rolls, roll alloys or roll fabrication; Lubricating, cooling or heating rolls while in use
- B21B27/02—Shape or construction of rolls
- B21B27/021—Rolls for sheets or strips
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
- Prostheses (AREA)
- Toys (AREA)
- Macromonomer-Based Addition Polymer (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Procedimiento para la operación de las cajas de laminado de un tren de laminado en frío en tándem, comprendiendo en cada caso un par de rodillos de trabajo (10) y rodillos de soporte (12) en las cajas de 4 rodillos y adicionalmente un par de rodillos intermedios (11) en las cajas de 6 rodillos, cooperando al menos los rodillos de trabajo (10) y los rodillos intermedios (11) con dispositivos para el desplazamiento axial, caracterizado por el empleo combinado de las siguientes tecnologías dentro del tren de laminado en frío en tándem multicaja: - Empleo de la tecnología CVC/CVCplus con contornos de cilindros CVC de mayor orden, teniendo cada rodillo de trabajo/intermedio (10, 11) una superficie circunferencial prolongada por el curso del desplazamiento; - Empleo de la tecnología Per Cross (PC), pudiendo pivotarse cada rodillo de trabajo/intermedio (10, 11) paralelamente al plano de la banda; - empleo del desplazamiento orientado al borde de la banda de los rodillos de trabajo/intermedios (10, 11), teniendo cada rodillo de trabajo/intermedio (10, 11) una superficie circunferencial prolongada por el curso del desplazamiento con una rectificación cilíndrica o esférica, y desplazándolos uno respecto a otro simétricamente respecto a la posición neutra de desplazamiento (sZW = 0 y/o sAW = 0) en el centro de la caja (Y-Y), en cada caso, la misma cantidad en la dirección de su eje de rotación (X-X).
Description
Modos de operación y tipos de caja combinado en
tren de laminado en frío en tándem.
La presente invención hace referencia a un
procedimiento para la operación combinada de cajas individuales de
laminado dentro de un tren de laminado en frío en tándem,
comprendiendo en cada caso un par de rodillos de trabajo y rodillos
de soporte en las cajas de 4 rodillos y adicionalmente un par de
rodillos intermedios en las cajas de 6 rodillos, cooperando al
menos los rodillos de trabajo y los rodillos intermedios con
dispositivos para el desplazamiento axial.
Un procedimiento, así como un dispositivo
conformes a los términos genéricos de las Reivindicaciones 1 y/o 5
se conoce, por ejemplo, gracias al documento: SHIGEMATSU K ET
AL: "ADVANCED TECHNOLOGIES OF THE NEW VOLD STRIP MILL AT
KASHIMA STEEL WORKS" CAHIERS D'INFORMATIONS TECHNIQUES DE LA
REVUE DE METALURGIE, REVUE DE METALURGIE. PARIS, FR, Vol. 92, nº 6,
1 de Junio de 1995 (1995-06-01),
pág. 795-803, XP000527745 ISSN:
0035-1563.
En el pasado aumentaron constantemente los
requisitos de calidad de una banda laminada en frío en lo que a
tolerancias de espesor, espesores finales obtenibles, perfil de
banda, planeidad de la banda, superficies, etc., se refiere. La
variedad de productos en el mercado para chapas laminadas en frío
conlleva además un espectro de productos cada vez más diverso en lo
que a las propiedades del material y a las dimensiones geométricas
se refiere. Debido a este desarrollo sigue creciendo el deseo de
concepciones de instalación y modos de operación más flexibles en
trenes de laminado en frío en tándem -ajustados óptimamente al
producto final a laminar-.
El concepto clásico de instalación de un tren de
laminado en frío en tándem consiste en la yuxtaposición de varias
cajas tipo cuarto. El número de cajas necesarias está determinado
considerablemente por la reducción total, así como el espesor final
a obtener. Junto a los conceptos básicos con sistemas de flexión y
firmes esfericidades de los rodillos como miembros de ajuste que
influyen sobre la separación entre rodillos, existen esencialmente
otras tres concepciones de caja, que influyen, o bien mediante el
desplazamiento o mediante el pivotamiento de los rodillos de
trabajo en base a diversos mecanismos de acción, adicionalmente
sobre la separación entre rodillos.
Estos son:
- \bullet
- Tecnología del desplazamiento orientado al borde de la banda
- \bullet
- Tecnología CVC/CVCplus
- \bullet
- Tecnología PC (Per Cross - pivotamiento de los rodillos de trabajo)
Debido a los diferentes criterios tecnológicos
puede resultar conveniente desviarse del concento clásico de
instalación (compuesto exclusivamente por cajas de 4 rodillos) e
implementar las cajas individuales como cajas tipo sexto de
laminación.
La consecución de un espesor final deseado, así
como la realización de determinadas distribuciones de reducción
(configuración plana punzante), particularmente en productos
altamente compactos, queda influida determinantemente por el
diámetro de los rodillos de trabajo. Al decrecer el diámetro de los
rodillos de trabajo se reduce la fuerza de laminado necesaria
mediante un comportamiento de aplastamiento más favorable. Se han
puesto límites a la reducción del diámetro tanto por la transmisión
de los momentos de rotación como también teniendo en cuenta la
flexión de los rodillos. Si las secciones transversales del pivote
no bastan para la transmisión de los momentos de accionamiento, los
rodillos de trabajo pueden accionarse a través de un cierre por
fricción por el rodillo adyacente. En el caso de una caja de 4
rodillos son evidentemente necesarios elementos de accionamiento
pesados (motor, transmisión por piñones, husillos) para la
realización de un accionamiento de los rodillos de soporte, que
encarecen la instalación. Aquí resulta conveniente implementar las
cajas individuales (por lo general las delanteras) como cajas sexto
con accionamiento de los rodillos intermedios.
Junto a la flexión vertical, también la flexión
horizontal de los rodillos de trabajo y rodillos intermedios juega
un papel importante para la planeidad de la banda. Mediante el
desplazamiento horizontal de los rodillos de trabajo/intermedios
desde el plano central de la caja se lleva a cabo un apoyo del juego
de rodillos, que conlleva la reducción sustancial de la flexión
horizontal.
Una influencia adicional del proceso de laminado
respecto a la planeidad y a la separación entre rodillos consiste
en un pivotamiento de los rodillos de trabajo, pivotándose, tal y
como se describe en la JP 57 190 704 A para cajas de 4 rodillos,
los rodillos de trabajo/intermedios al mismo tiempo en torno a un
punto de giro común en el centro del eje del rodillo, paralelamente
al plano de la banda y uno contra otro, en, en cada caso, la misma
cantidad.
La caja de 6 rodillos en la flexión de los
rodillos intermedios cuenta además con un miembro de ajuste
adicional rápido. En combinación con la flexión de los rodillos de
trabajo, la caja de 6 rodillos posee dos miembros de ajuste
independientes en el efecto sobre la distancia entre rodillos. En la
primera caja se garantiza, por tanto, una rápida adaptación de la
distancia entre rodillos al perfil de la banda entrante para la
prevención de defectos de planeidad. En la última caja pueden
emplearse ambos miembros de ajuste efectivamente en la regulación
de la planeidad.
Otro criterio para la calidad del producto final
es la naturaleza superficial de la banda saliente. Con rodillos
texturizados (raspados) y cromados se puede preajustar
selectivamente la superficie de la banda. Para evitar las marcas en
el producto final por el desplazamiento de los bordes de abrasión o
los matizados sobre la superficie de la banda por la aparición de
diferencias en las velocidades relativas a lo largo del ancho de la
banda saliente, es conveniente implementar la última caja de un
tren de laminado en frío en tándem como caja de 6 rodillos. Los
rodillos de trabajo son cilíndricos o están provistos de una ligera
esfericidad. No se desplazan en el proceso de laminado.
Los mecanismos de acción anteriormente descritos
son conceptos independientes de caja, ya que se necesitan
diferentes geometrías de rodillo. En la tecnología CVC clásica, tal
y como se describe en la EP 0 049 798 B1, las longitudes de las
superficies circunferenciales de los rodillos desplazables son
siempre mayores en torno al curso del desplazamiento axial que los
rodillos fijos, no desplazados. De este modo se consigue que el
rodillo desplazable no pueda introducirse con su borde de la
superficie circunferencial bajo las superficies circunferenciales
de los rodillos fijas. Se evitan, por tanto, defectos/marcas
superficiales. Los rodillos de trabajo se apoyan generalmente a lo
largo de toda su longitud en los rodillos intermedios o de soporte.
De este modo se transmite la fuerza de laminado ejercida por los
rodillos de soporte a toda la longitud de los rodillos de trabajo.
Esto tiene como consecuencia que los extremos de los rodillos de
trabajo sobresalientes lateralmente por encima del producto a
laminar y no implicados, por tanto, en la operación de laminado,
queden flexionados por la fuerza de laminado ejercida sobre ellos
en la dirección del producto a laminar. A partir de esta flexión
perjudicial de los rodillos de trabajo se obtiene una flexión de las
secciones centrales de los rodillos. Ésta produce un laminado
demasiado débil de la zona central de la banda y un laminado fuerte
de los bordes de la banda. Estos efectos resaltan especialmente en
condiciones de laminado variables durante la operación, así como
durante el laminado de bandas de diferentes anchos.
Frente a esto, en la tecnología del
desplazamiento orientado al borde de la banda, tal y como se muestra
en la DE 22 06 912 C3, se utilizan rodillos con la misma longitud
de la superficie circunferencial en el juego completo de rodillos.
Los rodillos desplazables se configuran además geométricamente de
manera correspondientemente unilateral en el borde del rango de la
superficie circunferencial y provistos de una rectificación
posterior, para reducir localmente los picos de carga que aparecen.
El mecanismo de acción se basa en el desplazamiento orientado al
borde de la banda del borde de la superficie circunferencial, bien
delante, encima o incluso detrás del borde de la banda.
Particularmente en el caso de las cajas de 6 rodillos, el
desplazamiento del rodillo intermedio bajo el rodillo de soporte
conlleva la influencia selectiva sobre la efectividad de la flexión
positiva de los rodillos de trabajo. En este procedimiento, el
desplazamiento axial de los rodillos actúa evidentemente de manera
desfavorable sobre la distribución de la carga en las respectivas
juntas de contacto. Con el ancho de banda decreciente se eleva
seriamente el pico de carga máximo que aparece de la distribución
de la fuerza de contacto.
En el documento de patente DE 36 24 241 C2
(procedimiento de operación de una laminadora para la elaboración
de una banda de laminado) se combinan ambos procedimientos. Un
propósito es aumentar la flexión desfavorable de los rodillos de
trabajo bajo la fuerza de laminado a lo largo de todo el espectro de
anchos de banda y, con acortamiento de las vías de desplazamiento,
aumentar la efectividad de los sistemas de flexión de los rodillos,
sin que tenga que interrumpirse la operación continua de laminado.
Este propósito se logra mediante el desplazamiento orientado al
borde de la banda de los rodillos intermedios y/o de trabajo con una
rectificación CVC aplicada. Los bordes de la superficie
circunferencial de los rodillos CVC se posicionan además en el rango
del borde de la banda. Como en el caso de la tecnología del
desplazamiento orientado al borde de la banda, el juego de rodillos
consiste en rodillos con la misma longitud de la superficie
circunferencial.
Por motivos de economía se aspira a implementar
todas las cajas lo más iguales posible, para reducir los costes de
mantenimiento y piezas de repuesto. En el pasado se ejecutaron
trenes de laminado en frío en tándem en la distribución clásica de
la instalación o, sin excepción, en las tecnologías descritas.
Un objetivo de la invención es realizar estas
tecnologías/modos de operación mediante una concepción de caja con
un juego de rodillos geométricamente igual, que no sólo se limite a
una caja de 6 rodillos y ni a los rodillos intermedios.
El objetivo establecido se resuelve con las
combinaciones de características indicadas en las Reivindicaciones
1 y/o 5.
- \bullet
- Empleo de la tecnología CVC/CVCplus con contornos de cilindros CVC de mayor orden, teniendo cada rodillo de trabajo/intermedio una superficie circunferencial prolongada por el curso del desplazamiento;
- \bullet
- Empleo de la tecnología Per Cross (PC), pudiendo pivotarse cada rodillo de trabajo/intermedio paralelamente al plano de la banda;
- \bullet
- Empleo del desplazamiento orientado al borde de la banda de los rodillos de trabajo/intermedios, teniendo cada rodillo de trabajo/intermedio una superficie circunferencial prolongada por el curso del desplazamiento con una rectificación cilíndrica o esférica, y desplazándolos uno respecto a otro simétricamente respecto a la posición neutra de desplazamiento en el centro de la caja, en cada caso, la misma cantidad en la dirección de su eje de rotación.
Un equipo para la ejecución del procedimiento se
caracteriza por las características de la Reivindicación 5.
Como base para el concepto de caja se utiliza la
configuración de los rodillos de la tecnología CVC/CVCplus para una
caja de 6 y/o de 4 rodillos. El rodillo intermedio y/o de trabajo
desplazable posee una superficie circunferencial más larga en torno
al curso del desplazamiento CVC, que se encuentra simétricamente en
centro de la caja para la posición neutra de desplazamiento.
El rodillo de trabajo/intermedio con superficie
circunferencial más larga y simétrica se emplea durante el
desplazamiento orientado al borde de la banda o bien con una
rectificación cilíndrica o esférica. Mediante la ejecución
apropiada de una rectificación posterior en el rango del borde de la
superficie circunferencial en combinación con la superficie
pulimentada del rodillo superpuesta y la optimización dependiente
del ancho de banda de la posición de desplazamiento axial se puede
influir selectivamente sobre el comportamiento de deformación del
juego de rodillos y sobre la efectividad de la flexión positiva de
los rodillos de trabajo (caja de 6 rodillos) y ajustarse
óptimamente la separación entre rodillos.
Además, mediante la optimización de la posición
de desplazamiento de los rodillos de trabajo/intermedios se ocultan
selectivamente rangos de superficie circunferencial dentro del juego
de rodillos del flujo de fuerza. De esto resulta que se reduzcan
las deformaciones que actúan negativamente, ya que se aproxima al
"Principio de la Caja Ideal". Las distribuciones de carga que
surgen en las respectivas juntas de contacto aumentan evidentemente
debido a las reducidas longitudes de contacto.
Las concepciones de cajas descritas se modifican
conforme a la invención de forma que la separación entre rodillos
quede afectada o bien por el desplazamiento o el pivotamiento del
rodillo de trabajo/intermedio. Una caja de 6 rodillos es, en cada
caso, obligatoriamente necesaria, cuando deba implementarse un
miembro de ajuste adicional, que influya sobre el Edge Drop de la
banda, en la caja. Para ello son necesarios dos sistemas
independientes de desplazamiento para perfil y planeidad. La
distribución de la instalación está considerablemente determinada
por estos criterios. En función de los requisitos establecidos para
el proceso de laminado, la gama de configuraciones de la
instalación de los trenes de laminado en frío en tándem clásicos,
compuestos por cajas de 4 rodillos, llega a través de instalaciones
combinadas, compuestas por cajas de 4/6 rodillos hasta el tren de
laminado en frío en tándem, que consiste exclusivamente en cajas de
6 rodillos. El modo de operación fundamental para la realización de
una estrategia de desplazamiento orientado al borde de la banda
exclusivamente de los rodillos intermedios y exclusivamente en una
caja de 6 rodillos con empleo de un juego de rodillos
geométricamente iguales se describe detalladamente en la DE 100 37
004 A1.
Otras ventajas, detalles y características de la
invención se deducen de las siguientes explicaciones de algunos
ejemplos de ejecución representados esquemáticamente en las figuras
del diseño. Para una mayor claridad, los mismos rodillos están
provistos de los mismos símbolos de referencia.
Muestran:
Fig. 1 la geometría del rodillo intermedio sin
superficie pulimentada del rodillo en una caja de 6 rodillos,
Fig. 2 la geometría del rodillo de trabajo sin
superficie pulimentada del rodillo en una caja de 4 rodillos,
Fig. 3 la rectificación posterior unilateral en
el rango del borde de la superficie circunferencial de un rodillo
de trabajo/intermedio,
Fig. 4 concepción de caja con superficies
circunferenciales prolongadas de los rodillos intermedios,
Fig. 5 concepción de caja con superficies
circunferenciales prolongadas de los rodillos de trabajo,
Fig. 6a-6c posicionamiento de la
rectificación posterior de los rodillos intermedios,
Fig. 7a-7c posicionamiento de la
rectificación posterior de los rodillos de trabajo.
En las Figuras 1 y 2 se representa la geometría
del rodillo intermedio/de trabajo 11, 10 sin superficie pulimentada
del rodillo. En la Fig. 1, el rodillo intermedio desplazable 11
provisto de una superficie circunferencial prolongada se encuentra
entre el rodillo de trabajo 10 y el rodillo de soporte 12 en
posición neutra de desplazamiento s_{ZW^{-}}= 0 simétricamente en
el centro de la caja Y-Y. En la Fig. 2, el rodillo
de trabajo 10 posee una superficie circunferencial prolongada. Éste
también está en posición neutra de desplazamiento s_{AW} = 0
simétricamente en el centro de la caja
Y-Y.
Y-Y.
En la Figura 3 es esquemáticamente el aspecto y
la disposición geométrica de una rectificación posterior unilateral
d en el rango del borde de la superficie circunferencial de un
rodillo de trabajo/intermedio 10, 11 se representa. En la DE 100 37
004 A1 se describe ya en detalle una rectificación posterior
unilateral, como la que se utiliza aquí, y se representa en una
figura de diseño.
La longitud l de la rectificación posterior
unilateral d en la zona de un borde de la superficie circunferencial
del rodillo de trabajo/intermedio 10, 11 se divide en dos rangos
mutuamente adyacentes a y b. En el primer rango interno a,
comenzando en el punto d_{0}, la rectificación posterior d sigue
la función trigonométrica (l - x)^{2} + y^{2} = R^{2},
representando R el radio del rodillo. Para el rango a resulta
entonces un valor absoluto d(x) de la rectificación
posterior d de:
\newpage
Rango a | =(R^{2} - (R – d)^{2})^{1/2} | \Rightarrow | d = d(x) = R – (R^{2} - (l - x)^{2})^{1/2} |
Si se obtiene una reducción del diámetro mínimo
necesario 2d predefinida en función de las condiciones externas de
contorno (fuerza de laminado y deformación de los rodillos
resultante de ello), la rectificación posterior d discurre
linealmente hasta el borde de la superficie circunferencial, de lo
que resulta para el rango b:
Rango b | = l – a | \Rightarrow | d = d(x) = const. |
La transición entre los rangos a y b puede
implementarse con o sin transición constantemente diferenciable.
Además, esta transición de la rectificación posterior puede
efectuarse también con una reducción secuencial de la dimensión d
resultante del aplastamiento según una Tabla determinada
previamente. La rectificación posterior d es entonces más lisa, por
ejemplo, en la zona de transición que un radio y mucho más áspera
por el extremo. Por motivos técnicos de abrasión, la transición a
la parte cilíndrica ha de ejecutarse a través de un resalto
correspondientemente mayor en la transición entre a y b (aprox.
2d).
La reducción del diámetro 2d a través de la
rectificación posterior se predefine de forma que, en una caja de 6
rodillos, el rodillo de trabajo 10 pueda flexionarse libremente en
torno a la rectificación posterior d del rodillo intermedio 11, sin
que tenga que temerse un contacto en la zona b. En la caja de 4
rodillos, la rectificación posterior d sólo sirve para la reducción
local de los picos de carga que aparecen.
En el caso normal, la rectificación posterior
unilateral d se halla en el rodillo superior de trabajo/intermedio
10, 11 por el lado de operación BS y en el rodillo inferior de
trabajo/intermedio 10, 11 por el lado de accionamiento AS, tal y
como se representa en las Figuras 4 y 5 es. En el mecanismo de
acción, sin embargo, no varía nada, cuando la rectificación
posterior d se efectúa, por el contrario, en el rodillo superior de
trabajo/intermedio 10, 11 por el lado de accionamiento AS y en el
rodillo inferior de trabajo/intermedio 10, 11 por el lado de
operación BS.
En las Figuras 6a a 6c se representa el
desplazamiento axial del rodillo intermedio 11 en torno a un curso
del desplazamiento m. En la Fig. 6a se posiciona el inicio d_{0}
de la rectificación posterior d fuera (m = +), en la Fig. 6b sobre
(m = 0) y en la Fig. 6c dentro (m = -) del borde de la banda, o sea,
ya dentro del ancho de banda. El posicionamiento se lleva a cabo en
función del ancho de banda y de las propiedades del material,
pudiendo ajustarse selectivamente el comportamiento elástico del
juego de rodillos, así como la efectividad de la flexión positiva
de los rodillos de trabajo (caja de 6 rodillos).
En las Figuras 7a a 7c se representan finalmente
el desplazamiento orientado al borde de la banda del rodillo de
trabajo 10 efectuado del mismo modo que en el caso del rodillo
intermedio 11 en las Figuras 6a a 6c.
En los diferentes rangos de ancho de banda, la
posición de desplazamiento está predefinida por funciones de
aproximación parcialmente lineales, que se basan en las diferentes
posiciones del inicio d_{0} de la rectificación posterior d
relativas al borde de la banda.
Una ventaja fundamental de la concepción de caja
descrita es que con sólo un juego de rodillos geométricamente
iguales puede realizarse la tecnología CVC/CVCplus, así como la
tecnología del desplazamiento orientado al borde de la banda. No es
necesario ningún tipo de rodillo diferente. Las diferencias existen
sólo aún en la superficie pulimentada del rodillo aplicado o una
rectificación posterior según las ventajas esperadas anteriormente.
Existe además la posibilidad de combinar ambas tecnologías
adicionalmente con un pivotamiento de los rodillos de
trabajo/intermedios en el plano de la banda.
- 10
- rodillo de trabajo
- 11
- rodillo intermedio
- 12
- rodillo de soporte
- 14
- banda de laminado
- a
- primera longitud interna de sección de d
- b
- segunda longitud externa de sección de d
- d
- rectificación posterior
- d_{0}
- inicio de d
- d(x)
- valor absoluto de d dependiente de x
- l
- longitud de d
- m
- curso del desplazamiento
- s_{AW}
- valor absoluto del desplazamiento de un rodillo de trabajo
- s_{ZW}
- valor absoluto del desplazamiento de un rodillo intermedio
- x, y
- coordenadas cartesianas
- AS
- lado de accionamiento
- BS
- lado de operación
- R
- radio del rodillo
- Ro
- radio del rodillo inicial
- X-X
- eje de rotación
- Y-Y
- centro de la caja
Claims (8)
1. Procedimiento para la operación de las cajas
de laminado de un tren de laminado en frío en tándem, comprendiendo
en cada caso un par de rodillos de trabajo (10) y rodillos de
soporte (12) en las cajas de 4 rodillos y adicionalmente un par de
rodillos intermedios (11) en las cajas de 6 rodillos, cooperando al
menos los rodillos de trabajo (10) y los rodillos intermedios (11)
con dispositivos para el desplazamiento axial, caracterizado
por el empleo combinado de las siguientes tecnologías dentro del
tren de laminado en frío en tándem multicaja:
- \bullet
- Empleo de la tecnología CVC/CVCplus con contornos de cilindros CVC de mayor orden, teniendo cada rodillo de trabajo/intermedio (10, 11) una superficie circunferencial prolongada por el curso del desplazamiento;
- \bullet
- Empleo de la tecnología Per Cross (PC), pudiendo pivotarse cada rodillo de trabajo/intermedio (10, 11) paralelamente al plano de la banda;
- \bullet
- empleo del desplazamiento orientado al borde de la banda de los rodillos de trabajo/intermedios (10, 11), teniendo cada rodillo de trabajo/intermedio (10, 11) una superficie circunferencial prolongada por el curso del desplazamiento con una rectificación cilíndrica o esférica, y desplazándolos uno respecto a otro simétricamente respecto a la posición neutra de desplazamiento (sZW = 0 y/o sAW = 0) en el centro de la caja (Y-Y), en cada caso, la misma cantidad en la dirección de su eje de rotación (X-X).
2. Procedimiento conforme a la Reivindicación 1,
caracterizado porque para el empleo del desplazamiento
orientado al borde de la banda, los rodillos de trabajo/intermedios
(10, 11) están provistos de una rectificación posterior unilateral
(d), posicionándose durante el desplazamiento cada rodillo de
trabajo/intermedio (10, 11) el inicio (d0) de la rectificación
posterior (d) fuera o sobre o dentro del borde de la banda, es
decir, dentro del ancho de banda de la banda (14).
3. Procedimiento conforme a la Reivindicación 1
ó 2, caracterizado porque la posición de desplazamiento del
rodillo de trabajo/intermedio (10, 11) en diferentes rangos del
ancho de banda está predeterminada por funciones de aproximación
parcialmente lineales, que se basan en las diferentes posiciones del
inicio (d0) de la rectificación posterior (d) relativas al borde de
la banda (14).
4. Procedimiento conforme a la Reivindicación 1,
2 ó 3, caracterizado porque mediante estrategias de
desplazamiento optimizadas como función del ancho de banda se lleva
a cabo un mejor aprovechamiento posible de la combinación de
tecnologías dentro del tren de laminado en frío en tándem
multicaja.
5. Tren de laminado en frío en tándem,
comprendiendo 4- / 6-cajas de laminado con, en cada
caso, un par de rodillos de trabajo (10) y rodillos de soporte (12)
en las cajas de 4 rodillos y adicionalmente, en cada caso, un par
de rodillos intermedios (11) en las cajas de 6 rodillos, cooperando
al menos los rodillos de trabajo (10) y los rodillos intermedios
(11) con dispositivos para el desplazamiento axial,
caracterizado porque los rodillos de trabajo/intermedios
(10, 11) de las cajas de laminado presentan, cada uno, una
superficie circunferencial con una rectificación cilíndrica o
esférica, prolongado por el curso del desplazamiento axial y
simétrico, que se encuentra simétricamente en el centro de la caja
(Y-Y) respecto a la posición neutra de
desplazamiento (sZW = 0 y/o sAW = 0); y porque las cajas de
laminado se seleccionan correspondientemente para posibilitar una
combinación de las diferentes tecnologías:
- \bullet
- El desplazamiento orientado al borde de la banda de los rodillos de trabajo/intermedios (10, 11),
- \bullet
- La tecnología CVC, y
- \bullet
- el pivotamiento de los rodillos de trabajo (10), por la tecnología PC (Per Cross), dentro del tren de laminado en frío en tándem multicaja.
6. Tren de laminado en frío en tándem conforme a
la Reivindicación 5, caracterizado porque la superficie
circunferencial de los rodillos de trabajo/intermedios (10, 11)
está provista de una rectificación posterior unilateral (d), cuya
longitud (l) se separa en dos zonas mutuamente adyacentes (a) y (b),
siguiendo el primer rango (a), comenzando con el radio (R0), la
función trigonométrica
(l -
x)^{2} + y^{2} =
R^{2}
y discurriendo el rango (b)
linealmente, resultando para estos rangos la siguiente rectificación
posterior (d) y/o siguiente reducción del diámetro
(2d):
7. Tren de laminado en frío en tándem conforme a
la Reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque la transición
de la rectificación posterior (d) entre los rangos (a) y (b) se
efectúa con una reducción secuencial de la dimensión (d) resultante
del aplastamiento de los rodillos según una Tabla determinada.
8. Tren de laminado en frío en tándem según al
menos una de las Reivindicaciones 5 a 7, caracterizado porque
el tren de laminado en frío en tándem se configura con una
concepción apropiada para realizar la tecnología CVC/CVCplus, así
como la tecnología del desplazamiento orientado al borde de la
banda, así como, si fuera necesario, la tecnología PC con sólo un
juego de rodillos geométricamente iguales.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10359838 | 2003-12-19 | ||
DE10359838 | 2003-12-19 | ||
DE102004020131A DE102004020131A1 (de) | 2003-12-19 | 2004-04-24 | Kombinierte Fahrweisen und Gerüsttypen in Kalttandemstraßen |
DE102004020131 | 2004-04-24 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2322365T3 true ES2322365T3 (es) | 2009-06-19 |
Family
ID=34740506
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES04803394T Active ES2322365T3 (es) | 2003-12-19 | 2004-12-01 | Modos de operacion y tipos de caja combinado en tren de laminado en frio en tandem. |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20070095121A1 (es) |
EP (1) | EP1699573B1 (es) |
JP (1) | JP2007514548A (es) |
KR (1) | KR101224940B1 (es) |
CN (1) | CN1894053A (es) |
AT (1) | ATE426469T1 (es) |
BR (1) | BRPI0417703A (es) |
CA (1) | CA2548777C (es) |
DE (2) | DE102004020131A1 (es) |
ES (1) | ES2322365T3 (es) |
RU (1) | RU2358819C2 (es) |
TW (1) | TWI324093B (es) |
WO (1) | WO2005063417A1 (es) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006048427B3 (de) * | 2006-10-12 | 2008-05-21 | Siemens Ag | Walzanlage, nachgerüstete Walzanlage, Walzwerk oder Walzstraße, Verfahren zum Ansteuern einer Walzanlage und Verwendung eines ersten Gerüsts einer Walzanlage |
CN101633000B (zh) * | 2008-07-22 | 2011-05-11 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | 一种中间辊轴向移动装置 |
RU2492946C1 (ru) * | 2012-07-31 | 2013-09-20 | Александр Иванович Трайно | Способ холодной прокатки стальных полос |
EP3124130A1 (de) * | 2015-07-28 | 2017-02-01 | Primetals Technologies Austria GmbH | Walzenschliff zur gezielten vermeidung von viertelwellen |
CN110883102B (zh) * | 2019-11-29 | 2021-08-20 | 山东交通学院 | 一种用于热轧带钢同宽轧制条件的工作辊窜辊方法 |
CN111633030B (zh) * | 2020-04-30 | 2022-03-18 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 酸连轧机辊型配置结构及酸连轧机组 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3245090A1 (de) * | 1982-12-06 | 1984-06-07 | SMS Schloemann-Siemag AG, 4000 Düsseldorf | Verfahren und einrichtung zum walzen von metallbaendern |
JPS63264204A (ja) * | 1987-04-23 | 1988-11-01 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 圧延機 |
US5174144A (en) * | 1990-04-13 | 1992-12-29 | Hitachi, Ltd. | 4-high rolling mill |
DE69226690T3 (de) * | 1991-05-16 | 2005-02-10 | Kawasaki Steel Corp., Kobe | Sechs-walzen-walzwerk |
JP2807379B2 (ja) * | 1992-02-14 | 1998-10-08 | 株式会社日立製作所 | タンデム圧延機及び作業ロールクロスミル |
JP3127650B2 (ja) * | 1993-02-10 | 2001-01-29 | 株式会社日立製作所 | タンデム圧延機 |
JP3209024B2 (ja) * | 1995-01-13 | 2001-09-17 | 株式会社日立製作所 | 圧延機及び冷間圧延機 |
JPH08267114A (ja) * | 1995-03-31 | 1996-10-15 | Kawasaki Steel Corp | 冷間圧延におけるエッジドロップ制御圧延方法 |
US5655398A (en) * | 1995-05-11 | 1997-08-12 | Danieli United, A Division Of Danieli Corporation | Roll crossing and shifting system |
DE69710817T2 (de) * | 1996-07-18 | 2002-11-14 | Kawasaki Steel Corp., Kobe | Walzverfahren und Walzwerk für Band zur Reduzierung der Kantenanschärfung |
IT1293773B1 (it) * | 1997-07-24 | 1999-03-10 | Demag Italimpianti Spa | Gabbia di laminazione a rulli incrociati, con assetto variabile. |
DE19736767C2 (de) * | 1997-08-23 | 2003-10-30 | Sms Demag Ag | Walzgerüst zum Walzen von Bändern |
JP3803761B2 (ja) * | 1997-08-27 | 2006-08-02 | Jfeスチール株式会社 | 圧延機、その制御方法及び圧延形状制御方法 |
CA2287842C (en) * | 1998-02-27 | 2005-03-22 | Nippon Steel Corporation | Sheet rolling method and sheet rolling mill |
US6158260A (en) * | 1999-09-15 | 2000-12-12 | Danieli Technology, Inc. | Universal roll crossing system |
US6220071B1 (en) * | 2000-01-20 | 2001-04-24 | Mill Design & Consulting Services, Llc | Method and apparatus for controlling strip edge relief in a cluster rolling mill |
DE10037004B4 (de) * | 2000-07-29 | 2004-01-15 | Sms Demag Ag | Walzgerüst für bandkantenorientiertes Verschieben der Zwischenwalzen in einem 6-Walzen-Gerüst |
DE10359402A1 (de) * | 2003-12-18 | 2005-07-14 | Sms Demag Ag | Optimierte Verschiebestrategien als Funktion der Bandbreite |
-
2004
- 2004-04-24 DE DE102004020131A patent/DE102004020131A1/de not_active Withdrawn
- 2004-12-01 DE DE502004009244T patent/DE502004009244D1/de active Active
- 2004-12-01 JP JP2006544259A patent/JP2007514548A/ja active Pending
- 2004-12-01 US US10/583,303 patent/US20070095121A1/en not_active Abandoned
- 2004-12-01 WO PCT/EP2004/013623 patent/WO2005063417A1/de active Application Filing
- 2004-12-01 ES ES04803394T patent/ES2322365T3/es active Active
- 2004-12-01 KR KR1020067011543A patent/KR101224940B1/ko active IP Right Grant
- 2004-12-01 AT AT04803394T patent/ATE426469T1/de active
- 2004-12-01 CN CNA2004800379949A patent/CN1894053A/zh active Pending
- 2004-12-01 BR BRPI0417703-7A patent/BRPI0417703A/pt not_active IP Right Cessation
- 2004-12-01 EP EP04803394A patent/EP1699573B1/de not_active Not-in-force
- 2004-12-01 CA CA2548777A patent/CA2548777C/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-12-01 RU RU2006126054/02A patent/RU2358819C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2004-12-09 TW TW093138101A patent/TWI324093B/zh not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2005063417A1 (de) | 2005-07-14 |
KR101224940B1 (ko) | 2013-01-22 |
DE502004009244D1 (de) | 2009-05-07 |
TW200529944A (en) | 2005-09-16 |
KR20060130582A (ko) | 2006-12-19 |
RU2358819C2 (ru) | 2009-06-20 |
CA2548777C (en) | 2011-10-11 |
JP2007514548A (ja) | 2007-06-07 |
ATE426469T1 (de) | 2009-04-15 |
BRPI0417703A (pt) | 2007-03-20 |
CN1894053A (zh) | 2007-01-10 |
RU2006126054A (ru) | 2008-01-27 |
CA2548777A1 (en) | 2005-07-14 |
US20070095121A1 (en) | 2007-05-03 |
TWI324093B (en) | 2010-05-01 |
EP1699573B1 (de) | 2009-03-25 |
DE102004020131A1 (de) | 2005-07-21 |
EP1699573A1 (de) | 2006-09-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH01266902A (ja) | 圧延機 | |
ES2322365T3 (es) | Modos de operacion y tipos de caja combinado en tren de laminado en frio en tandem. | |
JP6363177B2 (ja) | 損耗本体を有する、金属ストリップをガイドするための装置及び方法 | |
ES2236294T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para desplazar de forma orientada al canto de la banda cilindros intermedios en una caja de laminado de 6 cilindros. | |
CA2568829A1 (en) | Convex roll used for influencing the profile and flatness of a milled strip | |
UA92946C2 (uk) | Кліть прокатного стана для виготовлення катаних металевих штаб або катаного листового металу | |
ES2424654T3 (es) | Rodillo, laminador y método de laminación | |
ES2219822T3 (es) | Procedimiento e instalacion para conformar banda metalica en una instalacionde laminado a b anda en caliente. | |
BR0214598A (pt) | Procedimento e dispositivo papa retificar de maneira controlada e refrigerar uma tira larga de metal que sai de um trem de laminação para tiras laminadas a quente, especialmente tiras de aço ou chapas | |
US7251978B2 (en) | Roll stand for producing plane roll strips having a desired strip profile superelevation | |
TW200609048A (en) | A method for the rolling of strips in a roll stand | |
ES2324916T3 (es) | Estrategias de desplazamiento optimizadas en funcion de la anchura de banda. | |
BRPI0605905A8 (pt) | Processo e laminador para aperfeiçoar o descarregamento de uma tira laminada de metal, cuja extremidade de tira laminada sai com velocidade de laminação | |
MY135939A (en) | Method and rolling mill stand for multiple influencing of profiles | |
CN105032927A (zh) | 一种六辊冷轧机的调整方法和六辊冷轧机 | |
MX2022005155A (es) | Metodo para controlar un espacio entre rodillos en un laminador. | |
BRPI0417703B1 (pt) | Combined operating modes and types of frameworks on cold tandem laminators | |
RU2146973C1 (ru) | Узел валков прокатной клети листового стана | |
DE502004002357D1 (de) | Walzenkühl- und/oder Schmiervorrichtung für Walzwerke, insbesondere Feinband- und Folienwalzwerke | |
JPS62151203A (ja) | 板材の圧延方法 | |
TH65748B (th) | วิธีการและชุดเครื่องบดแบบการรีดสำหรับการสร้างอิทธิพลที่หลากหลายของโพรไฟล์ | |
TH72532A (th) | วิธีการและชุดเครื่องบดแบบการรีดสำหรับการสร้างอิทธิพลที่หลากหลายของโพรไฟล์ | |
CN111079240A (zh) | 一种控制对称板形缺陷的工作辊辊型 | |
SU816640A1 (ru) | Стан дл прокатки профилей пере-МЕННОгО СЕчЕНи | |
CN111546137A (zh) | 一种磨削平整辊凸度组合辊型的方法 |