CN105032927A - 一种六辊冷轧机的调整方法和六辊冷轧机 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种六辊冷轧机的调整方法和六辊冷轧机,由于利用了一套六辊冷轧机的两套中间辊的调整方案,在轧制较窄的带钢时,中间辊采用了非对称阶梯辊的辊形,既保证了六辊冷轧机的辊缝刚度,又消除了“有害接触区”;在轧制较宽的带钢时,中间辊采用五次多项式形式的变凸度辊形,保证了六辊冷轧机在轧制宽幅带钢时具有较大的凸度调节域,满足了对宽幅带钢的凸度控制要求。
Description
技术领域
本发明涉及冶金领域,尤其涉及一种六辊冷轧机的调整方法和六辊冷轧机。
背景技术
六辊冷轧机主要包括CVC(Continuouslyvariablecrown,连续可变凸度)冷轧机和UCM(UniversalCrownMiddle,万向凸度控制)冷轧机,由于能够迅速调整压辊的凸度,改变轧辊间接触压力分布,消除轧辊间的有害接触区,所以在冶金领域受到越来越多的关注。
请参考图1A-图1C,图1A-图1C为现有技术中六辊CVC冷轧机的中间辊变凸度原理图,图1A为CVC冷轧机表现为常规凸度的示意图,如图1A所示,中间辊的窜辊量为0时,CVC冷轧机控制凸度为常规凸度;图1B为CVC冷轧机表现为正凸度的示意图,如图1B所示,中间辊的窜辊量为正时,辊缝变小,CVC冷轧机控制凸度为正凸度,实现对带钢的负凸度控制;图1C为CVC冷轧机表现为负凸度的示意图,如图1C所示,中间辊的窜辊量为负时,辊缝变大,CVC冷轧机控制凸度为负凸度,实现对带钢的正凸度控制。请继续参考图2,图2为现有技术中六辊CVC冷轧机的中间辊的窜辊示意图,如图2所示,六辊CVC冷轧机的中间辊的长度大于工作辊的长度,中间辊和工作辊之间的关系式如下:lim=lw+2sm,其中,lim为中间辊的辊身长度,lw为工作辊辊身长度,sm为中间辊窜辊极限值。可以看出,由于在中间辊的窜辊过程中,无论中间辊处于什么位置,工作辊与中间辊之间均为全接触,“有害接触区”及其产生的挠曲一直存在,并且,CVC的凸度调节范围随着带钢的宽度减小,呈二次方下降,所以6辊CVC冷轧机在轧制较窄带钢时,会表现出凸度控制能力不足的缺陷。
请参考图3,图3为现有技术中六辊UCM冷轧机的工作示意图,如图3所示,六辊UCM冷轧机的中间辊的长度与工作辊的长度相同,通过中间辊的横向移动来减小甚至消除“有害接触区”,增加辊缝刚度。请继续参考图4,图4为现有技术中六辊UCM冷轧机的中间辊的窜辊示意图,如图4所示,六辊UCM冷轧机所轧制的带钢宽度与窜辊量之间的关系式为:或者B=lm-2(s-δ),其中,B为带钢宽度,S为轧制宽度为B的带钢时中间辊窜辊位置,δ为当前带钢边部与中间辊有效工作段端部的相对位置。在六辊UCM冷轧机轧制过程中,为了尽可能的消除“有害接触区”,通常要求δ=0,此时有:B=lm-2s;在中间辊窜辊量为极限值sm时,得到可轧制最窄带钢宽度为Bmin=lm-2sm,在当中间辊窜辊量为0时,得到可轧制的最宽带钢宽度为Bmax=lm。因此,受到六辊UCM冷轧机的中间辊的窜辊行程的限制,UCM冷轧机的可轧制宽度范围为2sm,不足以覆盖宽度跨度较大的带钢。
因此,现有技术中六辊CVC冷轧机在轧制较窄带钢时存在凸度控制能力不足的技术问题,以及六辊UCM冷轧机的可轧制宽度范围较窄的技术问题。
发明内容
本发明实施例通过提供一种六辊冷轧机的调整方法和六辊冷轧机,用以解决现有技术中存在的六辊CVC冷轧机在轧制较窄带钢时存在凸度控制能力不足的技术问题,以及六辊UCM冷轧机的可轧制宽度范围较窄的技术问题。
本发明实施例第一方面提供了一种六辊冷轧机的调整方法,所述六辊冷轧机包括两根支承辊、两根中间辊和两根工作辊,其中,所述两根中间辊设置于所述两个支承辊之间,所述两根工作辊设置于所述两根中间辊之间;
所述支承辊的辊形的调整公式为
其中,yb(x1)为所述支承辊的辊型半径,x1为所述支承辊的辊身坐标,Rb为所述支承辊的初始半径,Lb为所述支承辊的辊身长度,lb为所述支承辊的倒角长度,hb为所述支承辊的倒角深度;
所述工作辊的辊形的调整公式为
其中,yw(x)为所述工作辊的辊型曲线,x2为所述工作辊的辊身坐标,Rw为所述工作辊的初始半径,lw为所述工作辊的辊身长度,Cw为所述工作辊的凸度,α为所述工作辊的展角;
在轧制板带宽度小于Bmin+4sm时,其中,Bmin为当前可轧制最小板宽,sm为所述中间辊的窜辊极限距离,所述中间辊的辊形的调整公式为:
其中,yim1(x)为所述中间辊的辊型半径,x3为所述中间辊的辊身坐标,Rim为所述中间辊的有效工作段半径,rim1为所述中间辊的窜动负方向侧阶梯段半径,rim2为所述中间辊的窜动正方向测阶梯段半径,lim1为所述中间辊的窜动负方向侧阶梯段长度,lim2为所述中间辊的有效工作长度,lim3为所述中间辊的窜动正方向侧阶梯段长度,Bmin为所述六辊冷轧机的最小轧制板宽,sim为所述中间辊的正、负窜辊极限位置;
在所述轧制板带宽度大于或等于Bmin+4sm时,所述中间辊的辊形的调整公式为:
yim1(x4)=Rim+a1x4+a2x4 2+a3x4 3+a4x4 4+a5x4 50≤x≤lim,其中,yim1(x)为所述中间辊的辊型半径,x4为所述中间辊的辊身坐标,Rim为所述中间辊的初始半径,lim为所述中间辊的辊身长度,a1为所述中间辊的辊形系数,a2为所述中间辊的辊形系数,a3为所述中间辊的辊形系数,a4为所述中间辊的辊形系数,a5为所述中间辊的辊形系数。
可选地,在所述轧制板带宽度小于Bmin+4sm时,所述中间辊的窜辊位置S与所述轧制板的宽度B之间的关系式为:
其中,S为所述中间辊的窜辊位置,B为所述轧制板的宽度,δ为当前带钢边部与中间辊有效工作段端部的相对位置。
本发明实施例第二方面还提供了一种六辊冷轧机,所述六辊冷轧机的支承辊、中间辊和工作辊按所述第一方面介绍的调整方法进行调整而获得。
本发明实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
由于利用了一套六辊冷轧机的两套中间辊的调整方案,在轧制较窄的带钢时,中间辊采用了非对称阶梯辊的辊形,既保证了六辊冷轧机的辊缝刚度,又消除了“有害接触区”;在轧制较宽的带钢时,中间辊采用五次多项式形式的变凸度辊形,保证了六辊冷轧机在轧制宽幅带钢时具有较大的凸度调节域,满足了对宽幅带钢的凸度控制要求。
附图说明
图1A-图1C为现有技术中六辊CVC冷轧机的中间辊变凸度原理图;
图2为现有技术中六辊CVC冷轧机的中间辊的窜辊示意图;
图3为现有技术中六辊UCM冷轧机的工作示意图;
图4为现有技术中六辊UCM冷轧机的中间辊的窜辊示意图;
图5为本发明实施例提供的六辊冷轧机的中间辊的辊形示意图;
图6为本发明实施例提供的六辊冷轧机的第一种工作示意图;
图7为本发明实施例提供的六辊冷轧机的第二种工作示意图;
图8为本发明实施例提供的六辊冷轧机的第三种工作示意图;
图9为本发明实施例提供的中间辊的辊形曲线示意图。
具体实施方式
本发明实施例通过提供一种六辊冷轧机的调整方法和六辊冷轧机,用以解决现有技术中存在的六辊CVC冷轧机在轧制较窄带钢时存在凸度控制能力不足的技术问题,以及六辊UCM冷轧机的可轧制宽度范围较窄的技术问题。
本发明实施例中的技术方案为解决上述技术问题,总体思路如下:
本发明实施例提供一种六辊冷轧机的调整方法,该六辊冷轧机包括两根支承辊、两根中间辊和两根工作辊,其中,两根中间辊设置于两个支承辊之间,两根工作辊设置于两根中间辊之间;
其中,支承辊的辊形的调整公式为
其中,yb(x)为支承辊的辊型半径,x1为支承辊的辊身坐标,Rb为支承辊的初始半径,Lb为支承辊的辊身长度,lb为支承辊的倒角长度,hb为支承辊的倒角深度;
工作辊的辊形的调整公式为
其中,yw(x)为工作辊的辊型曲线,x2为工作辊的辊身坐标,Rw为工作辊的初始半径,lw为工作辊的辊身长度,Cw为工作辊的凸度,α为工作辊的展角;
在轧制板带宽度小于Bmin+4sm时,其中,Bmin为六辊冷轧机的最小轧制板宽,sim为中间辊的正、负窜辊极限位置,中间辊的辊形的调整公式为:
其中,yim1(x)为中间辊的辊型半径,x3为中间辊的辊身坐标,Rim为中间辊的有效工作段半径,rim1为中间辊的窜动负方向侧阶梯段半径,rim2为中间辊的窜动正方向测阶梯段半径,lim1为中间辊的窜动负方向侧阶梯段长度,lim2为中间辊的有效工作长度,lim3为中间辊的窜动正方向侧阶梯段长度;
在轧制板带宽度大于或等于Bmin+4sm时,中间辊的辊形的调整公式为:
yim1(x4)=Rim+a1x4+a2x4 2+a3x4 3+a4x4 4+a5x4 50≤x4≤lim,其中,yim1(x)为中间辊的辊型半径,x4为中间辊的辊身坐标,Rim为中间辊的初始半径,lim为中间辊的辊身长度,a1为中间辊的辊形系数,a2为中间辊的辊形系数,a3为中间辊的辊形系数,a4为中间辊的辊形系数,a5为中间辊的辊形系数。
通过上述部分可以看出,由于利用了一套六辊冷轧机的两套中间辊的调整方案,在轧制较窄的带钢时,中间辊采用了非对称阶梯辊的辊形,既保证了六辊冷轧机的辊缝刚度,又消除了“有害接触区”;在轧制较宽的带钢时,中间辊采用五次多项式形式的变凸度辊形,保证了六辊冷轧机在轧制宽幅带钢时具有较大的凸度调节域,满足了对宽幅带钢的凸度控制要求。
在接下来的部分中,将结合说明书附图,来详细介绍上述技术方案。
设定某六辊冷轧机的支承辊辊身长度Lb=2140mm,支承辊直径Rb=1450mm,中间辊辊身长度lim=2580mm,中间辊直径Rim=650mm,工作辊辊身长度lw=2190mm,工作辊直径Rw=560mm,中间辊窜辊范围为[-200mm,200mm],轧机可轧制的带钢宽度范围为[900mm,2100mm]。
在接下来的部分中,将介绍如何对该六辊冷轧机的支承辊、中间辊和工作辊进行调整,使得其在轧制较窄的带钢时,既保证了六辊冷轧机的辊缝刚度,又消除了“有害接触区”,并且在轧制较宽的带钢时,保证了六辊冷轧机在轧制宽幅带钢时具有较大的凸度调节域,满足了对宽幅带钢的凸度控制要求。需要说明的是,在接下来的部分中,数据的单位可以根据实际情况进行设置,在此不做限制。
在本实施例中,支承辊的辊形为平辊带圆弧倒角,可以有效均匀辊间接触压力,提高压辊的稳定性。
在实际应用中,支承辊的倒角的长度lb和深度hb可以根据实际情况进行设置,以满足实际情况的需要,本实施例不做限制。则,支承辊的棍型半径yb(x1)可以根据调整公式 进行计算,如前述部分所介绍的,支承辊的初始半径Rb、支承辊的倒角长度lb、为支承辊的倒角深度hb和支承辊的辊身长度Lb为已知,所以可以计算出yb(x1)的具体辊形曲线,在此就不再赘述了。
在计算出支承辊的辊形曲线后,可以根据 计算出工作辊的辊形曲线,在本实施例中,工作辊的凸度Cw和工作辊的展角α可以实际测量而获知的,在其他实施例中,工作辊的凸度Cw和工作辊的展角α可以根据实际情况进行设置,以满足实际情况的需要,在此不做限制。
因此,如前述部分的,在工作辊的初始半径Rw和工作辊的辊身长度lw、工作辊的凸度Cw和工作辊的展角α均为已知的情况下,工作辊的辊形曲线yw(x)可以计算得知,在此就不再赘述了。
在通过上述部分获得支承辊和工作辊的辊形曲线后,在接下来的部分中,将介绍获得中间辊的辊形曲线的具体过程。
将六辊冷轧机的最小可轧制的带钢宽度Bmin=900mm和极限窜辊位置sim=200mm代入公式中可以计算得知:lim1=240、lim2=1700、lim3=640。
同时,设定rim1=rim2=510mm,则在六辊冷轧机的轧制板带宽度小于Bmin+4sm也即1700mm时,可以通过 和 计算中间辊的辊形曲线,具体地,将前述已知lim1=240、lim2=1700、lim3=640代入这两个公式中,则可以计算得知,中间辊的辊形曲线为:lim1=240、lim2=1700、lim3=640,rim1=rim2=510mm,Rim=650mm,
请参考图5,图5为本发明实施例提供的六辊冷轧机的中间辊的辊形示意图。
为了尽可能的消除“有害接触区”,通常要求δ=0,所以板带宽度与中间辊窜辊位置之间的关系为:即B=1300-2s。
由于中间辊的窜辊范围为[-200mm,200mm],所以当s=sim=200mm时,请参考图6,图6为本发明实施例提供的六辊冷轧机的第一种工作示意图,如图6所示,六辊冷轧机的最大可轧制宽度为900mm;当s=0mm时,请参考图7,图7为本发明实施例提供的六辊冷轧机的第二种工作示意图,如图所示,六辊冷轧机的最大可轧制宽度为1300mm;当s=-sim=-200mm时,请参考图8,图8为本发明实施例提供的六辊冷轧机的第三种工作示意图,如图8所示,六辊冷轧机的最大可轧制宽度为1700mm。
可以看出,在通过上述方法对六辊冷轧机的支承辊、中间辊和工作辊进行调整后,即能够六辊冷轧机的辊缝刚度,又消除了“有害接触区”,提高了六辊冷轧机的性能。
在轧制板的宽度大于等于Bmin+4sm也即1700mm时,此时需要用变凸度中间辊来进行轧制,中间辊的辊形曲线可以根据如下公式得知:yim1(x4)=Rim+a1x4+a2x4 2+a3x4 3+a4x4 4+a5x4 50≤x4≤lim。
在本实施例中,a1=1.393156*10-3、无量纲,a2=-5.453961*10-7、单位为m-1,a3=-4.359281*10-10、单位为m-2,a4=3.105558*10-13、单位为m-3,a5=-4.814818*10-17、单位为m-4。当然,在其他实施例中,a1、a2、a3、a4、a5还可以根据实际情况被设置为其他合适的数值,在此不做限制。
则将前述已知的代入yim1(x4)=Rim+a1x4+a2x4 2+a3x4 3+a4x4 4+a5x4 50≤x4≤lim这一公式中,可以求得中间辊的辊形曲线,请参考图9,图9是本发明实施例提供的中间辊的辊形曲线示意图。
此时,中间辊所轧制的带钢宽度范围为[1700mm,2100mm],属于超宽带钢。在变凸度中间辊的窜动机制下,轧机可以获得较大的凸度调节范围。
基于同一发明构思,本发明实施例还提供一种六辊冷轧机,该六辊冷轧机的支承辊、中间辊和工作辊按前述实施例中介绍的调整方法进行调整而获得的,在此就不再赘述了。
上述本发明实施例中的技术方案,至少具有如下的技术效果或优点:
由于利用了一套六辊冷轧机的两套中间辊的调整方案,在轧制较窄的带钢时,中间辊采用了非对称阶梯辊的辊形,既保证了六辊冷轧机的辊缝刚度,又消除了“有害接触区”;在轧制较宽的带钢时,中间辊采用五次多项式形式的变凸度辊形,保证了六辊冷轧机在轧制宽幅带钢时具有较大的凸度调节域,满足了对宽幅带钢的凸度控制要求。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (3)
1.一种六辊冷轧机的调整方法,其特征在于,所述六辊冷轧机包括两根支承辊、两根中间辊和两根工作辊,其中,所述两根中间辊设置于所述两个支承辊之间,所述两根工作辊设置于所述两根中间辊之间;
所述支承辊的辊形的调整公式为
其中,yb(x1)为所述支承辊的辊型半径,x1为所述支承辊的辊身坐标,Rb为所述支承辊的初始半径,Lb为所述支承辊的辊身长度,lb为所述支承辊的倒角长度,hb为所述支承辊的倒角深度;
所述工作辊的辊形的调整公式为
其中,yw(x)为所述工作辊的辊型曲线,x2为所述工作辊的辊身坐标,Rw为所述工作辊的初始半径,lw为所述工作辊的辊身长度,Cw为所述工作辊的凸度,α为所述工作辊的展角;
在轧制板带宽度小于Bmin+4sm时,其中,Bmin为当前可轧制最小板宽,sm为所述中间辊的窜辊极限距离,所述中间辊的辊形的调整公式为:
其中,yim1(x)为所述中间辊的辊型半径,x3为所述中间辊的辊身坐标,Rim为所述中间辊的有效工作段半径,rim1为所述中间辊的窜动负方向侧阶梯段半径,rim2为所述中间辊的窜动正方向测阶梯段半径,lim1为所述中间辊的窜动负方向侧阶梯段长度,lim2为所述中间辊的有效工作长度,lim3为所述中间辊的窜动正方向侧阶梯段长度,Bmin为所述六辊冷轧机的最小轧制板宽,sim为所述中间辊的正、负窜辊极限位置;
在所述轧制板带宽度大于或等于Bmin+4sm时,所述中间辊的辊形的调整公式为:
yim1(x4)=Rim+a1x4+a2x4 2+a3x4 3+a4x4 4+a5x4 50≤x≤lim,其中,yim1(x)为所述中间辊的辊型半径,x4为所述中间辊的辊身坐标,Rim为所述中间辊的初始半径,lim为所述中间辊的辊身长度,a1为所述中间辊的辊形系数,a2为所述中间辊的辊形系数,a3为所述中间辊的辊形系数,a4为所述中间辊的辊形系数,a5为所述中间辊的辊形系数。
2.如权利要求1所述的调整方法,其特征在于,在所述轧制板带宽度小于Bmin+4sm时,所述中间辊的窜辊位置S与所述轧制板的宽度B之间的关系式为:
其中,S为所述中间辊的窜辊位置,B为所述轧制板的宽度,δ为当前带钢边部与中间辊有效工作段端部的相对位置。
3.一种六辊冷轧机,其特征在于,所述六辊冷轧机的支承辊、中间辊和工作辊按权利要求1或2所述的调整方法进行调整而获得。
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