ES2309811T3 - Sistema de direccion con un motor electrico de asistencia a la fuerza de direccion. - Google Patents
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Abstract
Sistema de dirección, especialmente para un vehículo automóvil, con un motor eléctrico (10, 50) de asistencia a la fuerza de dirección y con una columna de dirección (11, 52), en donde la columna de dirección (11, 52) y el motor eléctrico (10, 50) están dispuestos paralela o coaxialmente una respecto de otro, caracterizado porque entre el árbol (12, 51) del motor y la columna de dirección (11, 52) está dispuesto en paralelo al menos un árbol adicional (20, 53), estando unido el al menos un árbol adicional (20, 53) con cada árbol (11, 12, 53, 52) contiguo al mismo por medio de al menos una respectiva correa, y porque la correa unida con el motor eléctrico (10, 50) y configurada como una correa dentada (23, 58) presenta un módulo más pequeño que el de la correa unida con la columna de dirección (11, 52) y configurada como una correa dentada (24, 59).
Description
Sistema de dirección con un motor eléctrico de
asistencia a la fuerza de dirección.
La invención concierne a un sistema de
dirección, especialmente para un vehículo automóvil, con un motor
eléctrico de asistencia a la fuerza de dirección y con una columna
de dirección.
Como es en general conocido por el estado de la
técnica, en una servounidad integrada en la columna de dirección un
motor eléctrico transmite una fuerza de asistencia a la columna de
dirección por medio de un mecanismo. Debido a la desmultiplicación
del mecanismo se incrementa el par de giro que actúa desde el motor
eléctrico sobre la columna de dirección, de modo que se transmite
la fuerza de asistencia deseada a la cremallera. En un llamado
sistema de dirección eléctrico se emplean casi exclusivamente
mecanismos de tornillo sinfín con los que es posible una
desmultiplicación de aproximadamente 1:16 a 1:30. Sin embargo, los
mecanismos de tornillo sinfín adolecen del grave inconveniente de
que son relativamente caros, no están exentos de holgura durante la
vida del vehículo y presentan un rendimiento malo. Además, necesitan
relativamente mucho espacio de montaje, ya que el motor eléctrico
está dispuesto en ángulo recto con la columna de dirección.
En el documento EP 1431161 A se presenta un
sistema de dirección con las características del preámbulo de la
reivindicación 1.
La invención tiene la misión de mejorar el
sistema de dirección de la clase citada al principio en el sentido
de que pueda reducirse netamente el espacio de montaje necesario y
sea bajo el nivel de ruido.
La invención resuelve el problema planteado con
un sistema de dirección de la clase citada al principio, dotado de
las características de la reivindicación 1, en el que, según la
invención, la columna de dirección y el motor eléctrico están
dispuestos paralela o coaxialmente una respecto de otro. Entre el
árbol del motor y la columna de dirección está dispuesto en
paralelo al menos otro árbol, estando unido el al menos otro árbol
con cada árbol contiguo a él por medio de al menos una respectiva
correa. De esta manera, se puede materializar un mecanismo de
correa de varias etapas. Debido al empleo de varias etapas se podrá
prescindir en el futuro del mecanismo de tornillo sinfín que
resulta relativamente caro y que roba mucho espacio. En comparación
con mecanismos de tornillo sinfín, los mecanismos de correa tienen
un rendimiento más favorable. Por tanto, el empleo de correas
ahorra costes y espacio de montaje. Además, el empleo de correas
contribuye también a la protección de los ocupantes del vehículo en
caso de un accidente, puesto que el mecanismo de tornillo sinfín ya
no puede presionarse hacia dentro de la habitáculo del vehículo en
caso de un accidente. El empleo de correas dentadas hace posible
una segura transmisión del par de giro. Además, las corras dentadas
están exentas de holgura y de ruido durante toda la vida del
vehículo.
En el sistema de dirección según la invención
con un mecanismo de correa de varias etapas la correa unida con el
motor eléctrico es una correa dentada con un módulo pequeño y la
correa unida con la columna de dirección es una correa dentada con
un módulo grande. Empleando una correa con un módulo pequeño se
pueden transmitir pares de giro pequeños a altos números de
revoluciones, siendo bajo el nivel de ruido. Si se utiliza una
correa con un módulo grande, se pueden transmitir entonces altos
pares de giro a bajo número de revoluciones, siendo bajos el nivel
de ruido y el peligro de que dientes de la correa dentada salten por
encima de dientes de la polea.
Para que pueda asegurarse una desmultiplicación,
una polea dispuesta sobre el árbol del motor puede presentar un
diámetro más pequeño que el de la polea dispuesta sobre el árbol
contiguo al árbol del motor.
Asimismo, para conseguir una desmultiplicación,
una polea dispuesta sobre la columna de dirección puede presentar
un diámetro mayor que el de la polea dispuesta sobre el árbol
contiguo a la columna de dirección.
En otra forma de realización el motor eléctrico
y la columna de dirección pueden estar unidos uno con otro mediante
un mecanismo de corra dentada, teniendo dientes la correa dentada en
ambos lados y presentando los dos lados de la correa dentada un
número de dientes diferente. En esta forma de realización se puede
reducir también netamente el espacio de montaje, pudiendo
materializarse al mismo tiempo desmultiplicaciones extremadamente
altas.
En una forma de realización también preferida el
motor eléctrico puede presentar un árbol de motor hueco que da
alojamiento a la columna de dirección. Esta forma de realización
necesita especialmente poco espacio de montaje.
Para conseguir una desmultiplicación lo más alta
posible se ha dispuesto según la invención, paralelamente al árbol
del motor y a la columna de dirección, un árbol adicional sobre el
cual están dispuestas una polea grande y una polea pequeña, estando
unida la polea grande con una polea más pequeña dispuesta sobre el
árbol del motor y estando unida la polea pequeña con una polea más
grande dispuesta sobre la columna de dirección.
Es especialmente elegante que esté integrado un
sensor de par de giro en una polea grande dispuesta sobre la
columna de dirección. El sensor de par de giro puede detectar
entonces el par de giro necesario para la conducción a fin de que
el motor eléctrico pueda generar la desmultiplicación necesaria de
la fuerza de dirección en función del par de giro obtenido.
Convenientemente, la columna de dirección está
alojada en una caja de columna de dirección.
A continuación, se explican con más detalle
diferentes ejemplos de realización del sistema de dirección según
la invención haciendo referencia a los dibujos adjuntos.
Muestran en particular:
La figura 1, un alzado lateral de un primer
ejemplo de realización;
La figura 2, una vista en planta de un mecanismo
de correa dentada con una correa dentada -dotada de dientes en
ambos lados- de un segundo ejemplo de realización;
La figura 3, una vista en sección a través del
mecanismo de correa dentada de la figura 2; y
La figura 4, un alzado lateral de un tercer
ejemplo de realización.
La figura 1 muestra el motor eléctrico 10 y la
columna de dirección 11, estando dispuesto un árbol adicional 20 en
posición paralela al árbol 12 del motor y a la columna de dirección
11. Sobre el árbol adicional 20 están montadas una polea más grande
21 y una polea pequeña 22. La polea 13 y la polea más grande 21
están unidas con una correa dentada 23, y la polea más pequeña 22 y
la polea 14 están unidas con una correa dentada 24. Mediante el
árbol adicional 20 se materializa un mecanismo de correa de dos
etapas, habiéndose elegido el diámetro de las poleas 13, 21, 22 y
14 de modo que se consiga en lo posible una desmultiplicación grande
del número de revoluciones del motor eléctrico 10. Por supuesto,
además del árbol 20, pueden preverse también otros árboles para
construir mecanismos de correa de mayor número de etapas y conseguir
así desmultiplicaciones aún mayores del número de revoluciones del
motor eléctrico 10.
La figura 2 muestra un mecanismo de correa
dentada 30 con una correa dentada 31 dotada de dientes en ambos
lados, la cual presenta en ambos lados un número de dientes
diferente. Con el mecanismo de correa dentada 30 pueden conseguirse
relaciones de desmultiplicación muy altas en un espacio de montaje
muy estrecho.
En esta forma de realización la rueda dentada 40
está unida con el motor eléctrico, que no se muestra aquí con mayor
detalle. El par de giro del motor eléctrico es transmitido de la
rueda dentada 40 a una rueda dentada 41. La rueda dentada 41 está
asentada con una polea 42 dispuesta debajo de ella sobre un árbol
común 43, estando la rueda dentada 41 y la polea 42 sólidamente
unidas con el árbol 43. Como consecuencia, se transmite a través
del árbol 43 el par de giro de la rueda dentada 41 a la polea 42. La
correa dentada 31 transmite con su dentado interior el par de giro
de la polea 42 a las poleas 44, 32 y 33 (véanse las figuras 2 y 3).
La correa dentada 31 abraza con su dentado exterior a una polea 46
sólidamente unida con una carcasa 45. Debido al número de dientes
diferente del dentado interior y del dentado exterior de la correa
dentada 31 se hace que realice un movimiento de giro un disco 47
que está unido con la columna de dirección, que tampoco se muestra
aquí, siendo el número de revoluciones de la polea 47 netamente más
bajo que el de la rueda dentada 40. Como consecuencia, se reduce el
número de revoluciones del motor eléctrico por medio del mecanismo
de correa dentada 30.
La figura 4 muestra un motor eléctrico 50 que
presenta un árbol de motor hueco 51. En el árbol hueco 51 del motor
está introducida una columna de dirección 52, por lo que esta forma
de realización requiere especialmente poco espacio de montaje.
Paralelamente al árbol 51 del motor y a la columna de dirección 52
está dispuesto un árbol adicional 53 sobre el cual están dispuestas
una polea grande 56 y una polea pequeña 57, estando unida la polea
grande 56 con una polea más pequeña 54 dispuesta sobre el árbol 51
del motor y estando unida la polea pequeña 57 con una polea más
grande 55 dispuesta sobre la columna de dirección 52.
Mediante la disposición elegida de las poleas
54, 55, 56 y 57 se puede lograr una alta relación de
desmultiplicación. Las poleas 55 y 57 están dispuestas sobre los
árboles 52 y 53 a la derecha de las poleas 56 y 58. Debido a esta
disposición se puede integrar en la columna de dirección 52, en la
zona del motor eléctrico 50, un sensor de par de giro que no se
representa aquí con más detalle.
Claims (8)
1. Sistema de dirección, especialmente para un
vehículo automóvil, con un motor eléctrico (10, 50) de asistencia a
la fuerza de dirección y con una columna de dirección (11, 52), en
donde la columna de dirección (11, 52) y el motor eléctrico (10,
50) están dispuestos paralela o coaxialmente una respecto de otro,
caracterizado porque entre el árbol (12, 51) del motor y la
columna de dirección (11, 52) está dispuesto en paralelo al menos
un árbol adicional (20, 53), estando unido el al menos un árbol
adicional (20, 53) con cada árbol (11, 12, 53, 52) contiguo al mismo
por medio de al menos una respectiva correa, y porque la correa
unida con el motor eléctrico (10, 50) y configurada como una correa
dentada (23, 58) presenta un módulo más pequeño que el de la correa
unida con la columna de dirección (11, 52) y configurada como una
correa dentada (24, 59).
2. Sistema de dirección según la reivindicación
1, caracterizado porque una polea (13) dispuesta sobre el
árbol (12) del motor presenta un diámetro más pequeño que el de la
polea (23) dispuesta sobre el árbol (20) contiguo al árbol (12) del
motor.
3. Sistema de dirección según una de las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque una polea (14)
dispuesta sobre la columna de dirección (11) presenta un diámetro
mayor que el de la polea (22) dispuesta sobre el árbol (20)
contiguo a la columna de
dirección (11).
dirección (11).
4. Sistema de dirección según la reivindicación
1, caracterizado porque el motor eléctrico y la columna de
dirección están unidos entre ellos por medio de un mecanismo de
correa dentada (30), estando la correa dentada (31) provista de
dientes en ambos lados y presentando los dos lados de la correa
dentada (31) un número de dientes diferente.
5. Sistema de dirección según la reivindicación
1, caracterizado porque el motor eléctrico (50) presenta un
árbol de motor hueco (51) que da alojamiento a la columna de
dirección (52).
6. Sistema de dirección según la reivindicación
5, caracterizado porque sobre el árbol adicional (53) están
dispuestas una polea grande (56) y una polea pequeña (57), estando
la polea grande (56) unida con una polea más pequeña (54) dispuesta
sobre el árbol (51) del motor y estando la polea pequeña (57) unida
con una polea más grande (55) dispuesta sobre la columna de
dirección (52).
7. Sistema de dirección según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque un sensor de par
de giro está integrado en una polea grande (14, 55) dispuesta sobre
la columna de dirección
(11, 52).
(11, 52).
8. Sistema de dirección según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la columna de
dirección (11, 52) está alojada en una caja de columna de
dirección.
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