JPS59137255A - 電動式動力舵取装置 - Google Patents
電動式動力舵取装置Info
- Publication number
- JPS59137255A JPS59137255A JP58011357A JP1135783A JPS59137255A JP S59137255 A JPS59137255 A JP S59137255A JP 58011357 A JP58011357 A JP 58011357A JP 1135783 A JP1135783 A JP 1135783A JP S59137255 A JPS59137255 A JP S59137255A
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- Japan
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- gear
- steering
- motor
- speed
- shaft
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/043—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by clutch means between driving element, e.g. motor, and driven element, e.g. steering column or steering gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は自動車のハンドル軸にモーターの動力を作用さ
せるようにした電動式動力舵取装置に関するものである
。
せるようにした電動式動力舵取装置に関するものである
。
（従来技術）
従来自動車の動力花数装置６．としては油圧式動力舵取
装置があるが、アクチェーターがステアリングギヤーに
組み込壕れ、圧力に対する附日ニンール、油洩れシール
が安来され油圧回１賂を形成されるので高精度の加工を
心安とし、全体が大型化し、又マニアルステアリングと
の部品の共通化ができないのでコスト高になるという欠
点があった。
装置があるが、アクチェーターがステアリングギヤーに
組み込壕れ、圧力に対する附日ニンール、油洩れシール
が安来され油圧回１賂を形成されるので高精度の加工を
心安とし、全体が大型化し、又マニアルステアリングと
の部品の共通化ができないのでコスト高になるという欠
点があった。
そこで電動式動力舵取装置も考えられたが、全走行動力
補助を行うようになっているので前記四ノ沫高精度の加
工を心安とし、全体が大型化し、マニアルステアリング
部品の共通化ができないのでコスト高になるという欠点
があった。
補助を行うようになっているので前記四ノ沫高精度の加
工を心安とし、全体が大型化し、マニアルステアリング
部品の共通化ができないのでコスト高になるという欠点
があった。
（目的）
本発明は全走行動力補助を行わず一般のＤ Ｃ直巻モー
ター等を用いて据切り時のみ動力神助を行うようにし、
従来のマニアルステアリングに取り付けることができ、
前記Ｄ ｃ直巻モーターをハンドル回転の速度に同ル」
した速度で駆動して動力袖助忙何い操舵フィーリングを
最適なものに１〜て従来の欠点ケ除力せんとするもので
ある。
ター等を用いて据切り時のみ動力神助を行うようにし、
従来のマニアルステアリングに取り付けることができ、
前記Ｄ ｃ直巻モーターをハンドル回転の速度に同ル」
した速度で駆動して動力袖助忙何い操舵フィーリングを
最適なものに１〜て従来の欠点ケ除力せんとするもので
ある。
（実施例）
次に本発明の実施？１１ （／こりいて説明する。第１
図は第１実施例である。］はモーターで、その駆動小山
２には一定トルりでスリップするトルクリミッタ−８が
取りイづけられ１、（駆動軸２に回転自在に重文された
ギヤー４□はトルクリミッタ−３が作ｒ助中のみ、駆動
軸２０回転を伝達するようになっている。キャー４４に
はギヤー５か、更にギヤー５と［司小山一体のギヤー６
か・・ン１−ル申由７に枢支されたギヤ〜８に噛合し減
速装置ｌ′Ｊ、を形成している。９は−・ントル軸７に
取り例けた電磁クラッチ、１０は）・ンドル小由７のね
じれ角及びその回転方向ケ検出する操舵センサーである
。
図は第１実施例である。］はモーターで、その駆動小山
２には一定トルりでスリップするトルクリミッタ−８が
取りイづけられ１、（駆動軸２に回転自在に重文された
ギヤー４□はトルクリミッタ−３が作ｒ助中のみ、駆動
軸２０回転を伝達するようになっている。キャー４４に
はギヤー５か、更にギヤー５と［司小山一体のギヤー６
か・・ン１−ル申由７に枢支されたギヤ〜８に噛合し減
速装置ｌ′Ｊ、を形成している。９は−・ントル軸７に
取り例けた電磁クラッチ、１０は）・ンドル小由７のね
じれ角及びその回転方向ケ検出する操舵センサーである
。
］−１は車速センサー１２からの信号及び前記操舵セン
サー１０からの信号を制御する制御卸回路で、車速セン
サー１２の検出速度か一定速度以下の時前記操舵センサ
ー１０からの信号によつで１） Ｃ直巻モーター４のオ
ン・オフと回転力ｌｉ’ｉＪを決定すると共に電磁クラ
ッチ９を」−：／・乞−ノしギヤー８の回転ケノ・ント
ル輔７（／こ接ｊ々［ｆｊ −１−４１゜］−３は／・
ンドル１１由７のピこ一オン、］４・←↓ラックバー１
↓５は／・ントルホイールである。
サー１０からの信号を制御する制御卸回路で、車速セン
サー１２の検出速度か一定速度以下の時前記操舵センサ
ー１０からの信号によつで１） Ｃ直巻モーター４のオ
ン・オフと回転力ｌｉ’ｉＪを決定すると共に電磁クラ
ッチ９を」−：／・乞−ノしギヤー８の回転ケノ・ント
ル輔７（／こ接ｊ々［ｆｊ −１−４１゜］−３は／・
ンドル１１由７のピこ一オン、］４・←↓ラックバー１
↓５は／・ントルホイールである。
次に作用について説明する。ノ・ン）・／１−Ａ−イー
ル］５を操舵するとラック／・−１４，に作用する負荷
によって・・ンドル軸７がねじれ、一定角は」−ねじれ
ると操舵センサー１０の汲点か作動する。
ル］５を操舵するとラック／・−１４，に作用する負荷
によって・・ンドル軸７がねじれ、一定角は」−ねじれ
ると操舵センサー１０の汲点か作動する。
この時車速が一定速度以下−であると制御回１１洛１１
か作動してＤＣＣ直巻モーター１び電４１杼クラッチ９
かオンする。モーター１（Ｉ′ｉ第１３図に示すように
負荷トルクとモーター回転数とが逆比例関係の特性ケ有
しているので、負荷トルりか犬きくでモーター回転数が
第３図（ａ）点にある場合ハンドル操舵してモーターか
回転を始めても（ａ）点の回転数以上ｆノ・ントルの操
舵は行われない。今（ａ）点の回転数以上でノ・ン）・
ル操舵を有うと、当然ノ・７ドル１則からの人力がモー
ターｖｃ 対して動力補助を行うのでモーターの負荷は
その分軽くなり（ａ）点から（ｂ）点に減少され、モー
ターの回転数も（ａ）点から（ｂ）点に増太し、互いの
回ＩＩ云数が一致したところでつり合いを保つ。、駆動
軸２に、上記の如く回転し、この回転トルクカ人トルク
リミッタ−３がすべらない範囲ならばギヤー４、５．６
．７．８によりオンになっている電磁クラッチ９に伝達
され、ノ・ントリレ軸７に動力補助がｒｌわれ、一般操
舵トルクより軽（ハ操ＨＩＩχトルりによって）・ント
ル操舵か行われる。ま／ζノ・ンｌ−’ル操舵が完了し
、ノ・ントルか路面の抵抗によって復元状態になると・
・ントルの操舵センサー１０の接点かはなれてモーター
］の回転を停止トし、電磁クラッチ９をオフにするので
一般的なマニアルステアリングなみの復元性が得られる
。
か作動してＤＣＣ直巻モーター１び電４１杼クラッチ９
かオンする。モーター１（Ｉ′ｉ第１３図に示すように
負荷トルクとモーター回転数とが逆比例関係の特性ケ有
しているので、負荷トルりか犬きくでモーター回転数が
第３図（ａ）点にある場合ハンドル操舵してモーターか
回転を始めても（ａ）点の回転数以上ｆノ・ントルの操
舵は行われない。今（ａ）点の回転数以上でノ・ン）・
ル操舵を有うと、当然ノ・７ドル１則からの人力がモー
ターｖｃ 対して動力補助を行うのでモーターの負荷は
その分軽くなり（ａ）点から（ｂ）点に減少され、モー
ターの回転数も（ａ）点から（ｂ）点に増太し、互いの
回ＩＩ云数が一致したところでつり合いを保つ。、駆動
軸２に、上記の如く回転し、この回転トルクカ人トルク
リミッタ−３がすべらない範囲ならばギヤー４、５．６
．７．８によりオンになっている電磁クラッチ９に伝達
され、ノ・ントリレ軸７に動力補助がｒｌわれ、一般操
舵トルクより軽（ハ操ＨＩＩχトルりによって）・ント
ル操舵か行われる。ま／ζノ・ンｌ−’ル操舵が完了し
、ノ・ントルか路面の抵抗によって復元状態になると・
・ントルの操舵センサー１０の接点かはなれてモーター
］の回転を停止トし、電磁クラッチ９をオフにするので
一般的なマニアルステアリングなみの復元性が得られる
。
更に屯速か一定値以北ｉ／どなると制御１回１路］■に
よりモーターｌ及び電磁クラッチ９かオフになり通常の
マニアルステアリング操１柁となる。操舵速度が非常に
おそい場合にはモーター回転数が・・ンドル回転数を上
回って７・ントールか勝手に操・旧される現象を生ずる
ので、このｖｉ ！２をｌｊ方］１−するためモーター
特性をモーター作動不＊’ｊＫＡｑまでの間車速によっ
て変化させる様にしである。
よりモーターｌ及び電磁クラッチ９かオフになり通常の
マニアルステアリング操１柁となる。操舵速度が非常に
おそい場合にはモーター回転数が・・ンドル回転数を上
回って７・ントールか勝手に操・旧される現象を生ずる
ので、このｖｉ ！２をｌｊ方］１−するためモーター
特性をモーター作動不＊’ｊＫＡｑまでの間車速によっ
て変化させる様にしである。
逆に操舵４度が非常に早くてモーター１朗１（伝妄父力
ぐ最高値をオーバーした時はトルり１ノミツター：３に
より一定トルク以上ですべる様にしである。
ぐ最高値をオーバーした時はトルり１ノミツター：３に
より一定トルク以上ですべる様にしである。
従って）・ンドル操舵フィーリンクは白２で無」月］が
なく不快な現象かなくなる。
なく不快な現象かなくなる。
第２図は本発明の第２実施例で、２０ば、ｆ！］夾施例
と同様の特性ケ有するモーターで、その駆動軸の回転を
減速機８２１により減速してｌ−／１−クリミンク−２
２に伝達し、ギヤー２３． ２．４・を介して中間軸２
５に伝達し、中間１Ｉｔｌｌｌ ２５に［ｇｉ１足した
タイミングプーリー２６と７・ントル９町（１２，７に
固定したタイミ／グプ−リ−２８とをタイミングベルト
２９で連動している。該肩占２実施例はモーター２０、
ドルクリミソクー２２゜減速機２■を１一つのユニツ１
へしている力；全イ本の作用は第１実施例と全く同１羨
である。
と同様の特性ケ有するモーターで、その駆動軸の回転を
減速機８２１により減速してｌ−／１−クリミンク−２
２に伝達し、ギヤー２３． ２．４・を介して中間軸２
５に伝達し、中間１Ｉｔｌｌｌ ２５に［ｇｉ１足した
タイミングプーリー２６と７・ントル９町（１２，７に
固定したタイミ／グプ−リ−２８とをタイミングベルト
２９で連動している。該肩占２実施例はモーター２０、
ドルクリミソクー２２゜減速機２■を１一つのユニツ１
へしている力；全イ本の作用は第１実施例と全く同１羨
である。
（効果）
本発明によると一定速度以丁の車速及びハン［・ルの一
定以上のねじれにより作動するモーターと、ステアリン
グギヤー人力’１ｉｌｌｌとをトルクリミツタ−及び電
磁クラッチを介して連結しであるので従来のマニアルス
テアリングに、モーター、減速機、クラッチ、トルクリ
ミッタ−を組み込むことにより据切り時のみ動力補助を
行う電動式動力舵取装置としているのでマニアルステア
リングと部品の共通化が計れ安価に製作でき、高精度の
加工を心安とせず、全体ケコンパクト化することができ
、又一部動力袖助を行っているので従来の動力舵取装置
が持った復元性能ケマニアルスデアリングとして使用で
きるので復元性能を向上させることができるという特徴
を有するものである。
定以上のねじれにより作動するモーターと、ステアリン
グギヤー人力’１ｉｌｌｌとをトルクリミツタ−及び電
磁クラッチを介して連結しであるので従来のマニアルス
テアリングに、モーター、減速機、クラッチ、トルクリ
ミッタ−を組み込むことにより据切り時のみ動力補助を
行う電動式動力舵取装置としているのでマニアルステア
リングと部品の共通化が計れ安価に製作でき、高精度の
加工を心安とせず、全体ケコンパクト化することができ
、又一部動力袖助を行っているので従来の動力舵取装置
が持った復元性能ケマニアルスデアリングとして使用で
きるので復元性能を向上させることができるという特徴
を有するものである。
第１図は本発明の第１実施例全体構成図、第２図は本発
明の第２実施例一部切［ｌ、ｌｆ正而面、第３図は本発
明に用いるモーターのトルクと回転数の特・注図である
。 １・・モーター、２・・・１駆動刺（、：３・・・トル
クリミッタ−１７・ハンドル軸、９・・電磁クラッチ、
１０・・操［１′色センザーハ １］−・制ｊ卸回路、
１２・・車速センサー、２０′ モーター、２２・・
ｌ・ルクリミソター、２５・・・中ｉＨ］ ｌｌｉ＋Ｉ
＋、２（５，２８・・・タイミングプーリー、２７・・
ハンドル 特許用１願人 光洋精工株式会社 光洋自動戦株式会社 第３図 トルりＴ 手続補正書（自発差出） 昭和５９年１２４ｔ］ 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿１、事件の光
示 昭第１」５８年特許１δ１［１第１１３５７号２、発明
の名称 電動式動力舵取装置面、 ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 大阪府大阪市爾区鰻谷西之町２番地名称 （１２
４） 光洋精工株式会社 外１名４代理人 ５、補正命令の日付 自発差出
明の第２実施例一部切［ｌ、ｌｆ正而面、第３図は本発
明に用いるモーターのトルクと回転数の特・注図である
。 １・・モーター、２・・・１駆動刺（、：３・・・トル
クリミッタ−１７・ハンドル軸、９・・電磁クラッチ、
１０・・操［１′色センザーハ １］−・制ｊ卸回路、
１２・・車速センサー、２０′ モーター、２２・・
ｌ・ルクリミソター、２５・・・中ｉＨ］ ｌｌｉ＋Ｉ
＋、２（５，２８・・・タイミングプーリー、２７・・
ハンドル 特許用１願人 光洋精工株式会社 光洋自動戦株式会社 第３図 トルりＴ 手続補正書（自発差出） 昭和５９年１２４ｔ］ 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿１、事件の光
示 昭第１」５８年特許１δ１［１第１１３５７号２、発明
の名称 電動式動力舵取装置面、 ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 大阪府大阪市爾区鰻谷西之町２番地名称 （１２
４） 光洋精工株式会社 外１名４代理人 ５、補正命令の日付 自発差出
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■ 一定速度以下の車速及びハンドルの一定以上のねじ
れにより作動するモーターと、ステアリングギヤー人力
軸とをトルクリミッタ−及びクラッチを介して連結した
電動式動力舵取装置。 ■ 一定速度以上の車速ではモーター及びクラッチの作
動を停止する如くなした特許請求の範囲第１項記載の電
動式動力舵取装置。 ■ モーターの連関とハンドル回転速度を同期させた特
許請求の範囲第１項記載の電動式動力舵取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58011357A JPS59137255A (ja) | 1983-01-28 | 1983-01-28 | 電動式動力舵取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58011357A JPS59137255A (ja) | 1983-01-28 | 1983-01-28 | 電動式動力舵取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59137255A true JPS59137255A (ja) | 1984-08-07 |
| JPH0256270B2 JPH0256270B2 (ja) | 1990-11-29 |
Family
ID=11775772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58011357A Granted JPS59137255A (ja) | 1983-01-28 | 1983-01-28 | 電動式動力舵取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59137255A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6212460A (ja) * | 1985-07-09 | 1987-01-21 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車用電動式パワステアリング装置の安全装置 |
| JPS6229468A (ja) * | 1985-07-31 | 1987-02-07 | Toyoda Mach Works Ltd | 電気式動力舵取装置 |
| JPS62103773U (ja) * | 1985-12-21 | 1987-07-02 | ||
| JPS62152881U (ja) * | 1986-03-20 | 1987-09-28 | ||
| JPH0215576U (ja) * | 1988-07-16 | 1990-01-31 | ||
| JPH02120178A (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-08 | Jidosha Kiki Co Ltd | 電動式動力舵取装置 |
| JPH03103876U (ja) * | 1990-02-09 | 1991-10-29 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004059461A1 (de) * | 2004-12-10 | 2006-06-14 | Zf Lenksysteme Gmbh | Lenkung |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5338849A (en) * | 1976-09-20 | 1978-04-10 | Koyo Seiko Co | Fluid bearing |
| JPS588467A (ja) * | 1981-07-08 | 1983-01-18 | Toyota Motor Corp | 電動機駆動型パワ−ステアリング装置 |
-
1983
- 1983-01-28 JP JP58011357A patent/JPS59137255A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5338849A (en) * | 1976-09-20 | 1978-04-10 | Koyo Seiko Co | Fluid bearing |
| JPS588467A (ja) * | 1981-07-08 | 1983-01-18 | Toyota Motor Corp | 電動機駆動型パワ−ステアリング装置 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6212460A (ja) * | 1985-07-09 | 1987-01-21 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車用電動式パワステアリング装置の安全装置 |
| JPS6229468A (ja) * | 1985-07-31 | 1987-02-07 | Toyoda Mach Works Ltd | 電気式動力舵取装置 |
| JPH0563348B2 (ja) * | 1985-07-31 | 1993-09-10 | Toyoda Machine Works Ltd | |
| JPS62103773U (ja) * | 1985-12-21 | 1987-07-02 | ||
| JPH0535906Y2 (ja) * | 1985-12-21 | 1993-09-10 | ||
| JPS62152881U (ja) * | 1986-03-20 | 1987-09-28 | ||
| JPH0215576U (ja) * | 1988-07-16 | 1990-01-31 | ||
| JPH02120178A (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-08 | Jidosha Kiki Co Ltd | 電動式動力舵取装置 |
| JPH03103876U (ja) * | 1990-02-09 | 1991-10-29 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0256270B2 (ja) | 1990-11-29 |
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