JPH08282508A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
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- JPH08282508A JPH08282508A JP9363495A JP9363495A JPH08282508A JP H08282508 A JPH08282508 A JP H08282508A JP 9363495 A JP9363495 A JP 9363495A JP 9363495 A JP9363495 A JP 9363495A JP H08282508 A JPH08282508 A JP H08282508A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電動パワーステアリング装置の減速機等の小
型化を可能とする。 【構成】 操舵側ピニオンギヤ１とラック３と補助側ピ
ニオンギヤ５と電動モータ７とを備える電動パワーステ
アリング装置において、補助側ピニオンギヤ５の半径を
操舵側ピニオンギヤ１の半径よりも小さくした。従っ
て、同一の電動モータを使用する場合にラック軸力及び
ラック移動速度に影響を与えずに減速機等の小型化を図
ることができる。
型化を可能とする。 【構成】 操舵側ピニオンギヤ１とラック３と補助側ピ
ニオンギヤ５と電動モータ７とを備える電動パワーステ
アリング装置において、補助側ピニオンギヤ５の半径を
操舵側ピニオンギヤ１の半径よりも小さくした。従っ
て、同一の電動モータを使用する場合にラック軸力及び
ラック移動速度に影響を与えずに減速機等の小型化を図
ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車両等の操舵力を低
減するための電動パワーステアリング装置に関する。
減するための電動パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の電動パワーステアリング装置とし
ては、例えば図６，図７に示すものがある（特公昭６３
−２８３０号公報、特開昭５５−４４０１３号公報参
照）。
ては、例えば図６，図７に示すものがある（特公昭６３
−２８３０号公報、特開昭５５−４４０１３号公報参
照）。
【０００３】まず、図６，図７のようにこの電動パワー
ステアリング装置は、操舵側ピニオンギヤ１とラック３
と補助側ピニオンギヤ５と電動モータ７とを備えてい
る。
ステアリング装置は、操舵側ピニオンギヤ１とラック３
と補助側ピニオンギヤ５と電動モータ７とを備えてい
る。
【０００４】前記操舵側ピニオンギヤ１、ラック３、及
び補助側ピニオンギヤ５は、車体側に支持されたギヤボ
ックス９内に収納支持されている。前記操舵側ピニオン
ギヤ１は、ステアリングシャフト１１に連動連結されて
いる。従って、操舵側ピニオンギヤ１はステアリングホ
イール１３の操舵に応じて回転駆動される構成となって
いる。
び補助側ピニオンギヤ５は、車体側に支持されたギヤボ
ックス９内に収納支持されている。前記操舵側ピニオン
ギヤ１は、ステアリングシャフト１１に連動連結されて
いる。従って、操舵側ピニオンギヤ１はステアリングホ
イール１３の操舵に応じて回転駆動される構成となって
いる。
【０００５】前記操舵側ピニオンギヤ１は、ラック３に
設けた操舵側ラック歯１５に噛合している。前記補助側
ピニオンギヤ５は、前記ラック３の補助側ラック歯１７
に噛合している。前記補助側ピニオンギヤ５は、連動シ
ャフト１９、及び減速機２１を介して前記電動モータ７
に連動連結されている。尚、前記ラック３の両端部には
サイドロッド２３が連結され、このサイドロッド２３
は、左右の車輪２５のナックルアーム２７に連結されて
いる。
設けた操舵側ラック歯１５に噛合している。前記補助側
ピニオンギヤ５は、前記ラック３の補助側ラック歯１７
に噛合している。前記補助側ピニオンギヤ５は、連動シ
ャフト１９、及び減速機２１を介して前記電動モータ７
に連動連結されている。尚、前記ラック３の両端部には
サイドロッド２３が連結され、このサイドロッド２３
は、左右の車輪２５のナックルアーム２７に連結されて
いる。
【０００６】従って、ステアリングホイール１３を操作
すると、ステアリングシャフト１１を介して操舵側ピニ
オンギヤ１が回転駆動される。又、ステアリングホイー
ル１３の操舵角検出に応じて電動モータ７が回転し、減
速機２１、連動シャフト１９を介して補助側ピニオンギ
ヤ５が回転駆動される。そして、両ピニオンギヤ１，５
の回転に応じてラック３が移動し、サイドロッド２３、
ナックルアーム２７を介して車輪２５が操舵方向へ転向
されることになる。こうして、電動モータ７による操舵
力補助を得ながらステアリングホイール１３を操舵する
ことができ、操舵力軽減を図ることができる。
すると、ステアリングシャフト１１を介して操舵側ピニ
オンギヤ１が回転駆動される。又、ステアリングホイー
ル１３の操舵角検出に応じて電動モータ７が回転し、減
速機２１、連動シャフト１９を介して補助側ピニオンギ
ヤ５が回転駆動される。そして、両ピニオンギヤ１，５
の回転に応じてラック３が移動し、サイドロッド２３、
ナックルアーム２７を介して車輪２５が操舵方向へ転向
されることになる。こうして、電動モータ７による操舵
力補助を得ながらステアリングホイール１３を操舵する
ことができ、操舵力軽減を図ることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記電動モ
ータ７や減速機２１は、自動車のエンジンルーム内下部
に収納されるが、その周辺には多数の他部品が密集して
おり、減速機２１自体はできるだけ小型化するのが肝要
である。しかしながら、従来の電動パワーステアリング
装置では、操舵側ピニオンギヤ１及び補助側ピニオンギ
ヤ５の歯車諸元及び歯車半径を同一としており、しかも
操舵側ピニオンギヤ１の半径はステアリングギヤ比など
の車両要件から決定されるため、減速機２１の減速比は
電動モータ７の諸元によって決まるものとなっていた。
このため、減速機２１を小型化するには、電動モータ７
を大型化しなければならず、電動モータ７の大きさを変
えずに減速機２１のみを小型化することには限界があっ
た。
ータ７や減速機２１は、自動車のエンジンルーム内下部
に収納されるが、その周辺には多数の他部品が密集して
おり、減速機２１自体はできるだけ小型化するのが肝要
である。しかしながら、従来の電動パワーステアリング
装置では、操舵側ピニオンギヤ１及び補助側ピニオンギ
ヤ５の歯車諸元及び歯車半径を同一としており、しかも
操舵側ピニオンギヤ１の半径はステアリングギヤ比など
の車両要件から決定されるため、減速機２１の減速比は
電動モータ７の諸元によって決まるものとなっていた。
このため、減速機２１を小型化するには、電動モータ７
を大型化しなければならず、電動モータ７の大きさを変
えずに減速機２１のみを小型化することには限界があっ
た。
【０００８】そこで、この発明は、電動モータ７を大型
化せずに減速機２１をより小型化することのできる電動
パワーステアリング装置の提供を目的とする。
化せずに減速機２１をより小型化することのできる電動
パワーステアリング装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、ステアリングシャフトに連動連
結され、ステアリングホイールの操舵に応じて回転駆動
される操舵側ピニオンギヤと、該操舵側ピニオンギヤが
噛合する操舵側ラック歯を有すると共に車体側のギヤボ
ックスに支持され、且つ車輪を転向させ得るラックと、
該ラックに設けた補助側ラック歯に噛合する補助側ピニ
オンギヤと、該補助側ピニオンギヤに減速機を介して連
動連結され、操舵力補助を行なうために正逆回転可能な
電動モータとを備え、前記補助側ピニオンギヤの半径を
操舵側ピニオンギヤの半径よりも小さくしたことを特徴
とする。
に、請求項１の発明は、ステアリングシャフトに連動連
結され、ステアリングホイールの操舵に応じて回転駆動
される操舵側ピニオンギヤと、該操舵側ピニオンギヤが
噛合する操舵側ラック歯を有すると共に車体側のギヤボ
ックスに支持され、且つ車輪を転向させ得るラックと、
該ラックに設けた補助側ラック歯に噛合する補助側ピニ
オンギヤと、該補助側ピニオンギヤに減速機を介して連
動連結され、操舵力補助を行なうために正逆回転可能な
電動モータとを備え、前記補助側ピニオンギヤの半径を
操舵側ピニオンギヤの半径よりも小さくしたことを特徴
とする。
【００１０】請求項２の発明は、請求項１記載の電動パ
ワーステアリング装置であって、前記操舵側ラック歯と
補助側ラック歯との歯車諸元が異なることを特徴とす
る。
ワーステアリング装置であって、前記操舵側ラック歯と
補助側ラック歯との歯車諸元が異なることを特徴とす
る。
【００１１】請求項３の発明は、請求項１記載の電動パ
ワーステアリング装置であって、前記操舵側ラック歯と
補助側ラック歯との歯車諸元が同一であることを特徴と
する。
ワーステアリング装置であって、前記操舵側ラック歯と
補助側ラック歯との歯車諸元が同一であることを特徴と
する。
【００１２】
【作用】上記手段の請求項１の発明によれば、補助側ピ
ニオンギヤの半径を操舵側ピニオンギヤの半径よりも小
さくすることによって、減速機のギヤ比を小さくするこ
とができる。すなわち、ラック軸力は電動モータのモー
タトルクと減速機の減速比に比例し、補助側ピニオンギ
ヤのピニオン半径に反比例する。従って、補助側ピニオ
ンギヤのピニオン半径を小さくした分、減速機の減速比
を小さくすれば、ラック軸力に影響を与えることなく減
速機の減速比を小さくすることができる。又、ラック移
動速度は電動モータの回転速度と補助側ピニオンギヤの
半径とに比例し、減速機の減速比に反比例する。従っ
て、この場合も補助側ピニオンギヤのピニオンギヤ半径
を小さくした分、減速機の減速比を小さくすればラック
移動速度に影響を与えることなく減速機の減速比を小さ
くすることができる。
ニオンギヤの半径を操舵側ピニオンギヤの半径よりも小
さくすることによって、減速機のギヤ比を小さくするこ
とができる。すなわち、ラック軸力は電動モータのモー
タトルクと減速機の減速比に比例し、補助側ピニオンギ
ヤのピニオン半径に反比例する。従って、補助側ピニオ
ンギヤのピニオン半径を小さくした分、減速機の減速比
を小さくすれば、ラック軸力に影響を与えることなく減
速機の減速比を小さくすることができる。又、ラック移
動速度は電動モータの回転速度と補助側ピニオンギヤの
半径とに比例し、減速機の減速比に反比例する。従っ
て、この場合も補助側ピニオンギヤのピニオンギヤ半径
を小さくした分、減速機の減速比を小さくすればラック
移動速度に影響を与えることなく減速機の減速比を小さ
くすることができる。
【００１３】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
の作用に加え、操舵側ラック歯と補助側ラック歯との歯
車諸元が異なるため、操舵側ピニオンギヤと補助側ピニ
オンギヤとの歯数を同一にしながら、補助側ピニオンギ
ヤの半径を小さくすることができる。
の作用に加え、操舵側ラック歯と補助側ラック歯との歯
車諸元が異なるため、操舵側ピニオンギヤと補助側ピニ
オンギヤとの歯数を同一にしながら、補助側ピニオンギ
ヤの半径を小さくすることができる。
【００１４】請求項３の発明では、請求項１の発明の作
用に加え、操舵側ラック歯と補助側ラック歯との歯車諸
元が同一であるため、歯数を少なくして補助側ピニオン
ギヤの半径を小さくすることができる。
用に加え、操舵側ラック歯と補助側ラック歯との歯車諸
元が同一であるため、歯数を少なくして補助側ピニオン
ギヤの半径を小さくすることができる。
【００１５】
【実施例】以下、この発明の実施例を説明する。尚、図
６，図７と同一構成部分には同符号を付して説明し、ま
た重複した説明は省略する。
６，図７と同一構成部分には同符号を付して説明し、ま
た重複した説明は省略する。
【００１６】（第１実施例）図１は、図７と同様な模式
図であり、この発明の第１実施例に係る電動パワーステ
アリング装置を示している。この第１実施例においても
電動パワーステアリング装置としての基本的な構成は図
７に示すものと略同一である。
図であり、この発明の第１実施例に係る電動パワーステ
アリング装置を示している。この第１実施例においても
電動パワーステアリング装置としての基本的な構成は図
７に示すものと略同一である。
【００１７】一方、この発明の第１実施例では、操舵側
ラック歯１５及び補助側ラック歯１７の歯車諸元を同一
とし、特に補助側ピニオンギヤ５の半径を操舵側ピニオ
ンギヤ１の半径よりも小さく設定している。又、この実
施例では、前記減速機２１として遊星ギヤを用いてい
る。前記減速機２１を含めた拡大概略構成を図２に示し
ている。この図２のように減速機２１はリングギヤ２
９、プラネタリーギヤ３１、及びサンギヤ３３から概ね
構成されている。
ラック歯１５及び補助側ラック歯１７の歯車諸元を同一
とし、特に補助側ピニオンギヤ５の半径を操舵側ピニオ
ンギヤ１の半径よりも小さく設定している。又、この実
施例では、前記減速機２１として遊星ギヤを用いてい
る。前記減速機２１を含めた拡大概略構成を図２に示し
ている。この図２のように減速機２１はリングギヤ２
９、プラネタリーギヤ３１、及びサンギヤ３３から概ね
構成されている。
【００１８】前記リングギヤ２９は、減速機２１のハウ
ジング３５側に設けられている。ハウジング３５は車体
側に固定されている。前記プラネタリーギヤ３１は、リ
ングギヤ２９及びサンギヤ３３に絡み合っており、プラ
ネタリーキヤリヤ３７によって支持されている。プラネ
タリーキャリヤ３７は、前記補助側ピニオンギヤ５に連
結シャフト１９を介して結合されている。前記サンギヤ
３３は、前記電動モータ７の出力シャフト３９に連結さ
れている。従って、電動モータ７が回転すると、出力シ
ャフト３９を介してサンギヤ３３が回転し、このサンギ
ヤ３３の回転によって固定側のリングギヤ２９に対しプ
ラネタリーギヤ３１が自転しながら公転する。このた
め、プラネタリーキヤリヤ３７を介して減速した回転が
連動シャフト１９を介して補助側ピニオンギヤ５へ伝達
されることになる。
ジング３５側に設けられている。ハウジング３５は車体
側に固定されている。前記プラネタリーギヤ３１は、リ
ングギヤ２９及びサンギヤ３３に絡み合っており、プラ
ネタリーキヤリヤ３７によって支持されている。プラネ
タリーキャリヤ３７は、前記補助側ピニオンギヤ５に連
結シャフト１９を介して結合されている。前記サンギヤ
３３は、前記電動モータ７の出力シャフト３９に連結さ
れている。従って、電動モータ７が回転すると、出力シ
ャフト３９を介してサンギヤ３３が回転し、このサンギ
ヤ３３の回転によって固定側のリングギヤ２９に対しプ
ラネタリーギヤ３１が自転しながら公転する。このた
め、プラネタリーキヤリヤ３７を介して減速した回転が
連動シャフト１９を介して補助側ピニオンギヤ５へ伝達
されることになる。
【００１９】ところで、図２のような遊星ギヤを用いた
減速機２１の減速比は、サンギヤ３３とリングギヤ２９
との歯数で決まり、減速比が小さい程リングギヤ２９の
歯数は少なくて良い。サンギヤ３３の歯数は電動モータ
７の出力トルク等強度的要因で決まり、電動モータ７の
大きさが変わらないという前提であれば図３の（ａ），
（ｂ）においてサンギヤ３３の直径はφｄ１１＝φｄ２
１で良い。なお、図３は、（ａ）が減速比大の場合、
（ｂ）が減速比小の場合を示している。そして、（ａ）
に比べて（ｂ）の減速比が小さいという条件では、φｄ
１２＞φｄ２２となり、減速比が大の（ａ）に比較して
減速比が小の（ｂ）の場合はより小型化を図ることがで
きる。
減速機２１の減速比は、サンギヤ３３とリングギヤ２９
との歯数で決まり、減速比が小さい程リングギヤ２９の
歯数は少なくて良い。サンギヤ３３の歯数は電動モータ
７の出力トルク等強度的要因で決まり、電動モータ７の
大きさが変わらないという前提であれば図３の（ａ），
（ｂ）においてサンギヤ３３の直径はφｄ１１＝φｄ２
１で良い。なお、図３は、（ａ）が減速比大の場合、
（ｂ）が減速比小の場合を示している。そして、（ａ）
に比べて（ｂ）の減速比が小さいという条件では、φｄ
１２＞φｄ２２となり、減速比が大の（ａ）に比較して
減速比が小の（ｂ）の場合はより小型化を図ることがで
きる。
【００２０】ここで、減速比を変えて歯車減速機２１の
小型化を図るとしても、ラック軸力、及びラック移動速
度に影響があってはならない。電動モータ７の出力トル
クとラック３の軸力との関係は、 ＦR ＝ＴM ×ｎ／ｒP2 となる。ここに、ＦR ：ラック軸力（ｋｇｆ）、ＴM ：
モータトルク（ｋｇｆｍ）、ｎ：減速機の減速比、
ｒP2：補助側ピニオンギヤ５のピニオン半径（m)。
小型化を図るとしても、ラック軸力、及びラック移動速
度に影響があってはならない。電動モータ７の出力トル
クとラック３の軸力との関係は、 ＦR ＝ＴM ×ｎ／ｒP2 となる。ここに、ＦR ：ラック軸力（ｋｇｆ）、ＴM ：
モータトルク（ｋｇｆｍ）、ｎ：減速機の減速比、
ｒP2：補助側ピニオンギヤ５のピニオン半径（m)。
【００２１】上式より、モータを変更しない場合（ＴM
が同じ）で車両も同一（ＦR が同じ）である場合、ピニ
オン半径ｒP2が小さくなれば減速機の減速比ｎも小さく
し、ｎ／ｒP2を一定にする。すなわち、電動モータ７を
変更しない場合、ラック軸力を変えずに減速比を小さく
することができる。
が同じ）で車両も同一（ＦR が同じ）である場合、ピニ
オン半径ｒP2が小さくなれば減速機の減速比ｎも小さく
し、ｎ／ｒP2を一定にする。すなわち、電動モータ７を
変更しない場合、ラック軸力を変えずに減速比を小さく
することができる。
【００２２】また、電動モータ７の回転速度とラック３
の移動速度との関係は、
の移動速度との関係は、
【数１】 ＶR ＝（ＮM ／ｎ）×２πｒP2＝ＮM ×２π×ｎ／ｒP2 となる。ここに、ＶR ：ラック移動速度（ｍ／ｓ）、Ｎ
M ：モータの回転速度（ｒｐｓ）となる。
M ：モータの回転速度（ｒｐｓ）となる。
【００２３】上式より、ｒP2／ｎを同一、即ち補助側ピ
ニオンギヤ５のピニオン半径を小さくして減速機２１の
減速比を小さくしても同一の電動モータ７を使う場合、
ラック移動速度に影響を与えることはない。
ニオンギヤ５のピニオン半径を小さくして減速機２１の
減速比を小さくしても同一の電動モータ７を使う場合、
ラック移動速度に影響を与えることはない。
【００２４】次に、具体的な数値を用いてラック軸力と
減速比等との関係について述べる。
減速比等との関係について述べる。
【００２５】まず、操舵側ピニオンギヤ１の半径ｒP1≒
７ｍｍ（歯数ｚ＝７）とする。ここで、据切りで必要に
なるラック軸力は４４５ｋｇｆである。又、運転者の操
舵力によるラック軸力は運転者が加え得る力を３．０ｋ
ｇｆ、ステアリングホイール１３のハンドル半径を１９
０ｍｍ（０．１９ｍ）、操舵側ピニオンギヤ１のピニオ
ン半径７ｍｍ（０．００７ｍ）とすると、３．０ｋｇｆ
×０．１９／０．００７≒８０ｋｇｆとなる。従って、
電動モータ７が分担するラック軸力は４４５−８０＝３
６５ｋｇｆとなる。
７ｍｍ（歯数ｚ＝７）とする。ここで、据切りで必要に
なるラック軸力は４４５ｋｇｆである。又、運転者の操
舵力によるラック軸力は運転者が加え得る力を３．０ｋ
ｇｆ、ステアリングホイール１３のハンドル半径を１９
０ｍｍ（０．１９ｍ）、操舵側ピニオンギヤ１のピニオ
ン半径７ｍｍ（０．００７ｍ）とすると、３．０ｋｇｆ
×０．１９／０．００７≒８０ｋｇｆとなる。従って、
電動モータ７が分担するラック軸力は４４５−８０＝３
６５ｋｇｆとなる。
【００２６】ここで、従来のように補助側ピニオンギヤ
５も操舵側ピニオンギヤ１と同一半径（０．００７ｍ）
とした場合、電動モータ７の最大トルクを０．１５ｋｇ
ｆｍとすると、減速機２１の減速比は
５も操舵側ピニオンギヤ１と同一半径（０．００７ｍ）
とした場合、電動モータ７の最大トルクを０．１５ｋｇ
ｆｍとすると、減速機２１の減速比は
【数２】３６５ｋｇｆ×０．００７ｍ／０．１５ｋｇｆ
ｍ＝１７．０ となる。
ｍ＝１７．０ となる。
【００２７】一方、この発明の第１実施例では、例え
ば、操舵側ピニオンギヤ１の半径ｒP1＝７ｍｍに対し
て、補助側ピニオンギヤ５の半径ｒP2＝５ｍｍ（０．０
０５ｍ）、歯数ｚ＝５としている。従って、電動モータ
７を同一とすると、減速機２１のギヤ比は
ば、操舵側ピニオンギヤ１の半径ｒP1＝７ｍｍに対し
て、補助側ピニオンギヤ５の半径ｒP2＝５ｍｍ（０．０
０５ｍ）、歯数ｚ＝５としている。従って、電動モータ
７を同一とすると、減速機２１のギヤ比は
【数３】３６５ｋｇｆ×０．００５ｍ／０．１５ｋｇｆ
ｍ＝１２．２ となり、減速比を小さくすることができる。
ｍ＝１２．２ となり、減速比を小さくすることができる。
【００２８】次に、減速機２１の減速比の違いによる寸
法への影響を検討してみる。
法への影響を検討してみる。
【００２９】図３の（ｂ）を参照すると、この図のよう
にプラネタリーギヤが１段の場合に減速比は、減速比＝
１＋φｄ２２／φｄ２１となる。従って、上記のように
両ピニオンギヤ１，５の半径が同一のとき減速比１７．
０の場合は、サンギヤ３３の直径φｄ２１＝８ｍｍとす
ると １７．０＝１＋φｄ２２／８ φｄ２２＝１２８ｍｍ となり、減速比１２．２の場合は、 １２．２＝１＋φｄ２２／８ φｄ２２＝８９．６ｍｍ となり、後者の場合リングギヤ２９の直径を著しく小さ
くすることができ、減速機２１の小型化を図ることがで
きるのである。
にプラネタリーギヤが１段の場合に減速比は、減速比＝
１＋φｄ２２／φｄ２１となる。従って、上記のように
両ピニオンギヤ１，５の半径が同一のとき減速比１７．
０の場合は、サンギヤ３３の直径φｄ２１＝８ｍｍとす
ると １７．０＝１＋φｄ２２／８ φｄ２２＝１２８ｍｍ となり、減速比１２．２の場合は、 １２．２＝１＋φｄ２２／８ φｄ２２＝８９．６ｍｍ となり、後者の場合リングギヤ２９の直径を著しく小さ
くすることができ、減速機２１の小型化を図ることがで
きるのである。
【００３０】要するに、この発明の第１実施例では、操
舵側ラック歯１５及び補助側ラック歯１７の歯車諸元を
変えずに、補助側ピニオンギヤ５の半径を操舵側ピニオ
ンギヤ１の半径よりも小さくすることによって減速機２
１の小型化を図ることができる。また補助側ピニオンギ
ヤ５の半径を小さくすることができるので、ギヤボック
ス９の補助側ピニオンギヤ５を収納している周辺を小さ
くすることができる。スペース上、あるいは重量軽減に
際して極めて有利な構造にすることができる。
舵側ラック歯１５及び補助側ラック歯１７の歯車諸元を
変えずに、補助側ピニオンギヤ５の半径を操舵側ピニオ
ンギヤ１の半径よりも小さくすることによって減速機２
１の小型化を図ることができる。また補助側ピニオンギ
ヤ５の半径を小さくすることができるので、ギヤボック
ス９の補助側ピニオンギヤ５を収納している周辺を小さ
くすることができる。スペース上、あるいは重量軽減に
際して極めて有利な構造にすることができる。
【００３１】（第２実施例）図４，図５は、減速機２１
としてウォームギヤを用いたものである。即ち、この減
速機２１は、ウォームギヤ４１及びウォームホイール４
３を備えている。ウォームギヤ４１は、電動モータ７の
出力シャフト３９に連結されている。ウォームホイール
４３は、連動シャフト１９を介して補助側ピニオンギヤ
５に連結されている。従って、電動モータ７の回転は出
力シャフト３９、ウォームギヤ４１、ウォームホイール
４３、連動シャフト１９を介して、補助側ピニオンギヤ
５へ減速して伝達されることになる。
としてウォームギヤを用いたものである。即ち、この減
速機２１は、ウォームギヤ４１及びウォームホイール４
３を備えている。ウォームギヤ４１は、電動モータ７の
出力シャフト３９に連結されている。ウォームホイール
４３は、連動シャフト１９を介して補助側ピニオンギヤ
５に連結されている。従って、電動モータ７の回転は出
力シャフト３９、ウォームギヤ４１、ウォームホイール
４３、連動シャフト１９を介して、補助側ピニオンギヤ
５へ減速して伝達されることになる。
【００３２】そして、この実施例においても、減速機２
１の寸法への影響について検討すると、上記と同一の条
件の設定により減速比１７．０と１２．２の場合につい
て検討する。この場合、減速比１６、ウォームホイール
の直径φｄ≒５０ｍｍのものをベースにして検討する
と、減速比１７．０の場合は、
１の寸法への影響について検討すると、上記と同一の条
件の設定により減速比１７．０と１２．２の場合につい
て検討する。この場合、減速比１６、ウォームホイール
の直径φｄ≒５０ｍｍのものをベースにして検討する
と、減速比１７．０の場合は、
【数４】ウォームホイールの直径φｄ＝５０ｍｍ×１７
／１６＝５３．１ｍｍ となるのに対し、減速比１２．２の場合は、 ウォームホイールの直径φｄ＝５０ｍｍ×１２．２／１
６＝３８．１ｍｍ となり、この場合もウォームホイール４３の直径を小さ
くすることによって減速機２１の小型化を図ることがで
きる。従ってこの実施例でも、ウォームギヤを用いて上
記第１実施例と同様な作用効果を奏することができる。
／１６＝５３．１ｍｍ となるのに対し、減速比１２．２の場合は、 ウォームホイールの直径φｄ＝５０ｍｍ×１２．２／１
６＝３８．１ｍｍ となり、この場合もウォームホイール４３の直径を小さ
くすることによって減速機２１の小型化を図ることがで
きる。従ってこの実施例でも、ウォームギヤを用いて上
記第１実施例と同様な作用効果を奏することができる。
【００３３】尚、上記各実施例では、操舵側ラック歯１
５及び補助側ラック歯１７の歯車諸元を同じにしてピニ
オンギヤ１，５の半径を変えたが、両ラック歯１５，１
７の歯車諸元を変えて補助側ピニオンギヤ５の半径を操
舵側ピニオンギヤ１の半径よりも小さくすることができ
る。即ち、補助側ラック歯１７のモジュールを操舵側ラ
ック歯１５のモジュールよりも小さくして、両ピニオン
ギヤ１，５の歯数を変えずに補助側ピニオンギヤ５の半
径を小さくするのである。
５及び補助側ラック歯１７の歯車諸元を同じにしてピニ
オンギヤ１，５の半径を変えたが、両ラック歯１５，１
７の歯車諸元を変えて補助側ピニオンギヤ５の半径を操
舵側ピニオンギヤ１の半径よりも小さくすることができ
る。即ち、補助側ラック歯１７のモジュールを操舵側ラ
ック歯１５のモジュールよりも小さくして、両ピニオン
ギヤ１，５の歯数を変えずに補助側ピニオンギヤ５の半
径を小さくするのである。
【００３４】
【発明の効果】以上より明らかなように、請求項１の発
明によれば、減速機及び補助側ピニオンギヤ周辺を小型
化することができ、スペース上、重量軽減上、極めて有
利な構造にすることができる。
明によれば、減速機及び補助側ピニオンギヤ周辺を小型
化することができ、スペース上、重量軽減上、極めて有
利な構造にすることができる。
【００３５】請求項２の発明では、請求項１の発明の効
果に加え、操舵側ピニオンギヤと補助側ピニオンギヤと
の歯数を変えずに補助側ピニオンギヤの半径を小さくす
ることができる。
果に加え、操舵側ピニオンギヤと補助側ピニオンギヤと
の歯数を変えずに補助側ピニオンギヤの半径を小さくす
ることができる。
【００３６】請求項３の発明では、請求項１の発明の効
果に加え、操舵側ラック歯と補助側ラック歯との諸元が
同一であるため、ラックについては従来と同様のものを
使用することができる。
果に加え、操舵側ラック歯と補助側ラック歯との諸元が
同一であるため、ラックについては従来と同様のものを
使用することができる。
【図１】この発明の第１実施例に係る構成図である。
【図２】減速機周辺を示す拡大概略図である。
【図３】減速比を説明するもので、（ａ）は減速比が大
の場合、（ｂ）は減速比が小の場合を示す概略図であ
る。
の場合、（ｂ）は減速比が小の場合を示す概略図であ
る。
【図４】ウォームギヤを用いた減速機周辺の一部省略概
略平面図である。
略平面図である。
【図５】ウォームギヤを用いた減速機周辺の一部省略概
略側面図である。
略側面図である。
【図６】従来例に係る電動パワーステアリング装置の概
略斜視図である。
略斜視図である。
【図７】従来例に係る電動パワーステアリング装置の一
部省略概略平面図である。
部省略概略平面図である。
１ 操舵側ピニオンギヤ ３ ラック ５ 補助側ピニオンギヤ ７ 電動モータ ９ ギヤボックス １１ ステアリングシャフト １３ ステアリングホイール １５ 操舵側ラック歯 １７ 補助側ラック歯 ２１ 減速機
Claims (3)
- 【請求項１】 ステアリングシャフトに連動連結され、
ステアリングホイールの操舵に応じて回転駆動される操
舵側ピニオンギヤと、 該操舵側ピニオンギヤが噛合する操舵側ラック歯を有す
ると共に車体側のギヤボックスに支持され、且つ車輪を
転向させ得るラックと、 該ラックに設けた補助側ラック歯に噛合する補助側ピニ
オンギヤと、 該補助側ピニオンギヤに減速機を介して連動連結され、
操舵力補助を行なうために正逆回転可能な電動モータと
を備え、 前記補助側ピニオンギヤの半径を操舵側ピニオンギヤの
半径よりも小さくしたことを特徴とする電動パワーステ
アリング装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の電動パワーステアリング
装置であって、 前記操舵側ラック歯と補助側ラック歯との歯車諸元が異
なることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の電動パワーステアリング
装置であって、 前記操舵側ラック歯と補助側ラック歯との歯車諸元が同
一であることを特徴とする電動パワーステアリング装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9363495A JP3591043B2 (ja) | 1995-04-19 | 1995-04-19 | 電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9363495A JP3591043B2 (ja) | 1995-04-19 | 1995-04-19 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08282508A true JPH08282508A (ja) | 1996-10-29 |
| JP3591043B2 JP3591043B2 (ja) | 2004-11-17 |
Family
ID=14087777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9363495A Expired - Fee Related JP3591043B2 (ja) | 1995-04-19 | 1995-04-19 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3591043B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001173756A (ja) * | 1999-12-22 | 2001-06-26 | Showa Corp | 電動パワーステアリング装置 |
| WO2004035369A1 (ja) * | 2002-10-18 | 2004-04-29 | Nsk Ltd. | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2014214810A (ja) * | 2013-04-25 | 2014-11-17 | 高周波熱錬株式会社 | ダブルピニオン式ラックバー |
-
1995
- 1995-04-19 JP JP9363495A patent/JP3591043B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001173756A (ja) * | 1999-12-22 | 2001-06-26 | Showa Corp | 電動パワーステアリング装置 |
| WO2004035369A1 (ja) * | 2002-10-18 | 2004-04-29 | Nsk Ltd. | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2014214810A (ja) * | 2013-04-25 | 2014-11-17 | 高周波熱錬株式会社 | ダブルピニオン式ラックバー |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3591043B2 (ja) | 2004-11-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040520 |
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