JPS6223869A - 自動車のステアリング装置 - Google Patents
自動車のステアリング装置Info
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- JPS6223869A JPS6223869A JP60163260A JP16326085A JPS6223869A JP S6223869 A JPS6223869 A JP S6223869A JP 60163260 A JP60163260 A JP 60163260A JP 16326085 A JP16326085 A JP 16326085A JP S6223869 A JPS6223869 A JP S6223869A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission ratio
- steering
- steering angle
- actuator
- variable
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- Pending
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- Steering Controls (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、自動車のハンドル舵角に対する車輪舵角の伝
達比(減速比)を変化させ得るようにしたステアリング
装置に間型るものである。
達比(減速比)を変化させ得るようにしたステアリング
装置に間型るものである。
(従来の技術)
一般に、自動車のステアリング装置は、ステアリングハ
ンドルの回転運動をラックアンドビニオン等のステアリ
ングギヤ装置を介してタイロッドの横方向の変位運動に
変換し、該タイ[1ツドの両端部に連結された左右の操
舵Φ輪の向きを変化さlるものであるが、」二記ステj
lリングハンドルの回転h1(ハンドル舵角)と車輪の
きれ角(車輪舵角)とは通常、常に一定の対応関係に保
持されている。しかし、例えば自動車の高速走行時には
上記ハンドル舵角に対づる車輪舵角の伝達比を大きくし
て一定ハンドル舵角に対する車輪舵角の大きさを小さく
】ることが走行安定性を確保でる上で望ましく、一方、
低速走行時には、自動車の挙動を俊敏化させて良好な運
転フィーリングを19たり、あるいは車庫入れを容易化
する等の見地から、上記伝達比を)F!に小さくして一
定ハンドル舵角に対する車輪舵角を大きくすることが望
ましい。
ンドルの回転運動をラックアンドビニオン等のステアリ
ングギヤ装置を介してタイロッドの横方向の変位運動に
変換し、該タイ[1ツドの両端部に連結された左右の操
舵Φ輪の向きを変化さlるものであるが、」二記ステj
lリングハンドルの回転h1(ハンドル舵角)と車輪の
きれ角(車輪舵角)とは通常、常に一定の対応関係に保
持されている。しかし、例えば自動車の高速走行時には
上記ハンドル舵角に対づる車輪舵角の伝達比を大きくし
て一定ハンドル舵角に対する車輪舵角の大きさを小さく
】ることが走行安定性を確保でる上で望ましく、一方、
低速走行時には、自動車の挙動を俊敏化させて良好な運
転フィーリングを19たり、あるいは車庫入れを容易化
する等の見地から、上記伝達比を)F!に小さくして一
定ハンドル舵角に対する車輪舵角を大きくすることが望
ましい。
そこで、かかる要求を満たすために、従来、例えば特開
昭58−224852号公報に開示されているように、
自動車の車速に応じて上記のハンー 2 = トル舵角に対する車輪舵角の伝達比を変化さけるように
しlこ迷電感応型のステアリング装首が提案されCいる
。これは、ステアリングパン1:゛ルとスデアリングー
1ラムどの間に、対向覆る一対の可食ピッヂブーりと両
ブーり間に巻きl) +jられIc Vベルトどからな
る変速I1構を設(Jるとともに、被駆仙側のプーリの
ピッチ径を車j朱が上がりるほど人きくなるようにステ
ッピングモータにより制御する」、うにしI、:t)の
である。これによれば、ハンドルからステアリングコラ
ムへの回転伝達比が中速の高速時はど人きくなり、その
結束、一定のハンドル舵角に対する車輪の転舵角が高速
時には小さく、低速l)には大きくなり、中途に対応し
た良好<Xステアリング特性が得られることなる。
昭58−224852号公報に開示されているように、
自動車の車速に応じて上記のハンー 2 = トル舵角に対する車輪舵角の伝達比を変化さけるように
しlこ迷電感応型のステアリング装首が提案されCいる
。これは、ステアリングパン1:゛ルとスデアリングー
1ラムどの間に、対向覆る一対の可食ピッヂブーりと両
ブーり間に巻きl) +jられIc Vベルトどからな
る変速I1構を設(Jるとともに、被駆仙側のプーリの
ピッチ径を車j朱が上がりるほど人きくなるようにステ
ッピングモータにより制御する」、うにしI、:t)の
である。これによれば、ハンドルからステアリングコラ
ムへの回転伝達比が中速の高速時はど人きくなり、その
結束、一定のハンドル舵角に対する車輪の転舵角が高速
時には小さく、低速l)には大きくなり、中途に対応し
た良好<Xステアリング特性が得られることなる。
(発明が解決しようと46問題点)
ところで、こうしてステアリングハンドルのハンドル舵
角に対する車輪舵角の伝達比を中速等に応じて可変制御
する場合、上記ステッピングモータ等で構成されるアク
チ]T−夕が故障−りることt)考えられ、そのどきに
運転考に違和感を与えないよう、j7タヂユエータ故障
II’lの伝達比が作動11.’+から人く\く変化し
ないことがなrましい□。
角に対する車輪舵角の伝達比を中速等に応じて可変制御
する場合、上記ステッピングモータ等で構成されるアク
チ]T−夕が故障−りることt)考えられ、そのどきに
運転考に違和感を与えないよう、j7タヂユエータ故障
II’lの伝達比が作動11.’+から人く\く変化し
ないことがなrましい□。
また、伝達化の制御n、’t i;−あ−)では、−ツ
ノ′ノブノT−タのΦj1力をi1及的に小dく(1れ
ぽ、j)ター111−−タの小型化等を図ることがC・
さて有利である。。
ノ′ノブノT−タのΦj1力をi1及的に小dく(1れ
ぽ、j)ター111−−タの小型化等を図ることがC・
さて有利である。。
本発明11十記の諸点に鑑み−てイ(されI、−もので
・、その目的とするどころは、」−記し!、:ハンドル
舵角に対する中輪舵角の伝達比をアクヂ1干−タの作ジ
ノによ−)−(可変制御Jるときに、イのア/)f−1
1−タの11作動時にお()る1記伝達比を適切(3−
選定4−ることにより、アノノチコー■−タの^(陣1
11tつ。Lり非作動n;′fにおPIる伝)ヱ比の急
変を避(Jて運転省が受ける違和感を小さくするどどC
)に、通常の伝達比制御時の−j)タブ−11−夕の動
力を小さく−て・辷さるように覆ることにある。
・、その目的とするどころは、」−記し!、:ハンドル
舵角に対する中輪舵角の伝達比をアクヂ1干−タの作ジ
ノによ−)−(可変制御Jるときに、イのア/)f−1
1−タの11作動時にお()る1記伝達比を適切(3−
選定4−ることにより、アノノチコー■−タの^(陣1
11tつ。Lり非作動n;′fにおPIる伝)ヱ比の急
変を避(Jて運転省が受ける違和感を小さくするどどC
)に、通常の伝達比制御時の−j)タブ−11−夕の動
力を小さく−て・辷さるように覆ることにある。
(問題点を解決りるための手段)
前記の目的を達成1Jるため、本発明の解決1段1.1
、ス”j ’i’リングハンドルの操舵力をスデjノリ
ングN′−A7装置を介して車輪に伝達(る操舵力伝)
を経路中に遊〒歯中機構や差動歯車機構等より4(る伝
達比司変機構を設【)、該伝達比iiJ変機構をステッ
ピングモータ等のアクチュエータで作動制御することに
J、す、ハンドル舵角に対する車輪舵角の伝達比を変化
させるようにする。そして、上記アク1ニノエータの非
作動n、〜における伝達比可変機構の伝達比を、アクチ
ュエータ作動時の伝達比可変範囲の中間域に設定Jる構
成とJる。
、ス”j ’i’リングハンドルの操舵力をスデjノリ
ングN′−A7装置を介して車輪に伝達(る操舵力伝)
を経路中に遊〒歯中機構や差動歯車機構等より4(る伝
達比司変機構を設【)、該伝達比iiJ変機構をステッ
ピングモータ等のアクチュエータで作動制御することに
J、す、ハンドル舵角に対する車輪舵角の伝達比を変化
させるようにする。そして、上記アク1ニノエータの非
作動n、〜における伝達比可変機構の伝達比を、アクチ
ュエータ作動時の伝達比可変範囲の中間域に設定Jる構
成とJる。
(作用)
したがっで、l−配の構成にJ、す、本発明では、ステ
アリングハンドルを操舵して車輪を転舵すると、該ハン
ドルの操舵に伴ってアクチュエータがfl動じて伝達比
可変機構が作動制御され、ハンドル舵角に対4る車輪舵
角の伝達比が可変制御される。
アリングハンドルを操舵して車輪を転舵すると、該ハン
ドルの操舵に伴ってアクチュエータがfl動じて伝達比
可変機構が作動制御され、ハンドル舵角に対4る車輪舵
角の伝達比が可変制御される。
イのどき、上記伝達比可変機構は、イのアクチ]T−タ
罪作動時における伝達比がアクチュエータ作動時におけ
る伝達比可変範囲の中間域に設定されているので、アク
チュエータがその非作動状態から作動し−C伝達比可変
機構の伝達比を可変範囲内で制御でる際、目標の伝達比
が可変範囲の最人よI、二は最小伝達比であ−)でもイ
の[1偉伝達比に伝達比Iil変(1構の1バ達比をア
クチーr−T−一夕の少ない作#1制御間によって到達
させることがC・き、アクヂ1■−タの動力を極力小さ
・(できることになる。
罪作動時における伝達比がアクチュエータ作動時におけ
る伝達比可変範囲の中間域に設定されているので、アク
チュエータがその非作動状態から作動し−C伝達比可変
機構の伝達比を可変範囲内で制御でる際、目標の伝達比
が可変範囲の最人よI、二は最小伝達比であ−)でもイ
の[1偉伝達比に伝達比Iil変(1構の1バ達比をア
クチーr−T−一夕の少ない作#1制御間によって到達
させることがC・き、アクヂ1■−タの動力を極力小さ
・(できることになる。
また、j7クブ11−一夕が故障にJ、り作動不能どイ
fったときには、伝達比町変機構の伝達比はその可変範
囲の中間域に設定されたj7りず]丁−全非作動時の伝
達比に収朱4るため、)7クチー11−夕の作動時から
罪作1jiR(故障時)への伝達比ゆ化♀が小さくなり
、その結束、アクf−1−L−タ故障時の伝達比の大き
な変化が抑制され−(運転省が受ける違和感を小さくで
きるのである。
fったときには、伝達比町変機構の伝達比はその可変範
囲の中間域に設定されたj7りず]丁−全非作動時の伝
達比に収朱4るため、)7クチー11−夕の作動時から
罪作1jiR(故障時)への伝達比ゆ化♀が小さくなり
、その結束、アクf−1−L−タ故障時の伝達比の大き
な変化が抑制され−(運転省が受ける違和感を小さくで
きるのである。
(実施例)
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明Mる。
第1図は本発明の実施例の全体構成を示し、1は中心に
ハンドル軸2の一端が固着されt、lニスデアリングハ
ンドル、3は、I−記ハンドル軸2の細端に中間軸4を
介して連結されるとともに、ピッ1−一 6 = マンアーム5.タイロッド6等J:りなるリンク機構7
を介して左右の操舵車輪8.8に連結されたステアリン
グギヤ装昭であって、上記ハンドル1どスデアリングギ
A7装置3との間の操舵力伝達経路の途中にはハンドル
舵角/7++に対する車輪舵角Owへの伝達比Rを変化
させる伝達比可変機構9が設番フられている。
ハンドル軸2の一端が固着されt、lニスデアリングハ
ンドル、3は、I−記ハンドル軸2の細端に中間軸4を
介して連結されるとともに、ピッ1−一 6 = マンアーム5.タイロッド6等J:りなるリンク機構7
を介して左右の操舵車輪8.8に連結されたステアリン
グギヤ装昭であって、上記ハンドル1どスデアリングギ
A7装置3との間の操舵力伝達経路の途中にはハンドル
舵角/7++に対する車輪舵角Owへの伝達比Rを変化
させる伝達比可変機構9が設番フられている。
一1記伝達比可変機構9は、第2図ないし第4図に拡人
訂示するように、上記中間軸4と同一軸線上に対向配置
されかつ中間軸4と反対側の端部において上記ハンドル
軸2に対し互いに噛み合う入カギ〜ノ10.11を介し
て駆動連結された入力軸12ど、該入力軸12と中間軸
4との間に配設された遊星歯車機構13とを備えてなる
。上記遊星歯車機構13は上記入力軸12に固着された
サンギヤ1/1と、」−記中間軸4に固着されたリング
ギrt 15と、該両ギヤ”l、15間に両ギヤ14゜
15とそれぞれ噛み合うように等角度間隔で配置された
例えば3個のプラネタリビニオン16,16、・・・ど
、該ビニオン16.16.・・・をビニオン軸17,1
7.・・・を介して担持しかつ」−記入内軸12上に回
転自在に外嵌合されたビニオンキャリア18とからなる
。また、上記ビニオンキャリア18にはI?クタギャ1
9が形成され、該セクタギA719にはステッピングモ
ータ20の回転軸20aに固着したビニオン21が噛み
合わされており、ステッピングモータ200回転により
伝達比可変機構9を作動制御し、そのビニオンキャリア
18を入力軸12回りに回転させて該キャリア18に1
11持されたプラネタリビニオン16,16.・・・を
1ノンギA714とリングギA715との間で転勤さ「
、このビニオン16,16.・・・の転動によりハンド
ル軸2ないしサンギヤ14からリングギA715および
中間軸4に〒る回転量を増減制御することにより、ハン
ドル舵角θ1−1に対重る車輪舵角θWの伝達比Rを変
化させるように構成されている。
訂示するように、上記中間軸4と同一軸線上に対向配置
されかつ中間軸4と反対側の端部において上記ハンドル
軸2に対し互いに噛み合う入カギ〜ノ10.11を介し
て駆動連結された入力軸12ど、該入力軸12と中間軸
4との間に配設された遊星歯車機構13とを備えてなる
。上記遊星歯車機構13は上記入力軸12に固着された
サンギヤ1/1と、」−記中間軸4に固着されたリング
ギrt 15と、該両ギヤ”l、15間に両ギヤ14゜
15とそれぞれ噛み合うように等角度間隔で配置された
例えば3個のプラネタリビニオン16,16、・・・ど
、該ビニオン16.16.・・・をビニオン軸17,1
7.・・・を介して担持しかつ」−記入内軸12上に回
転自在に外嵌合されたビニオンキャリア18とからなる
。また、上記ビニオンキャリア18にはI?クタギャ1
9が形成され、該セクタギA719にはステッピングモ
ータ20の回転軸20aに固着したビニオン21が噛み
合わされており、ステッピングモータ200回転により
伝達比可変機構9を作動制御し、そのビニオンキャリア
18を入力軸12回りに回転させて該キャリア18に1
11持されたプラネタリビニオン16,16.・・・を
1ノンギA714とリングギA715との間で転勤さ「
、このビニオン16,16.・・・の転動によりハンド
ル軸2ないしサンギヤ14からリングギA715および
中間軸4に〒る回転量を増減制御することにより、ハン
ドル舵角θ1−1に対重る車輪舵角θWの伝達比Rを変
化させるように構成されている。
一方、33は上記ステッピングモータ20に制御信号を
出力してそれを作動制御する]ンビュータJ、りなるコ
ント[]−ラであって、該コントローラ33には上記ス
テアリングハンドル1のハンド小舵角θHを検出するハ
ンドル舵角セン(、+ 3 (1と、自動車の中31
Vを検出する車速センサ31との各出力信号が入力され
ている。上記コントローラ33は、第5図に詳示するよ
うに、上記ハンドル舵角センサ−30および車速センサ
31によりそれぞれ検出されたハンドル舵角θHおよび
車速Vを、予め第6図に示すように設定されて特性配憶
部34に記憶された特性マツプに照合比較して伝)ヱ比
町変機構9で制御すべき目標伝達比Rを演篩する演綽部
35と、該演綽部35の出力信号に基づいてステッピン
グモータ20を、上記演評された目標伝達比Rに対応す
る回転角に一致するJ、うに駆動するモータ駆動部36
とからなる。尚、上記特性マツプは、図示の如くハンド
ル舵角θHに対する車輪舵角θWの伝達比Rが車速Vが
速くなるほど大きくなるように設定されている。
出力してそれを作動制御する]ンビュータJ、りなるコ
ント[]−ラであって、該コントローラ33には上記ス
テアリングハンドル1のハンド小舵角θHを検出するハ
ンドル舵角セン(、+ 3 (1と、自動車の中31
Vを検出する車速センサ31との各出力信号が入力され
ている。上記コントローラ33は、第5図に詳示するよ
うに、上記ハンドル舵角センサ−30および車速センサ
31によりそれぞれ検出されたハンドル舵角θHおよび
車速Vを、予め第6図に示すように設定されて特性配憶
部34に記憶された特性マツプに照合比較して伝)ヱ比
町変機構9で制御すべき目標伝達比Rを演篩する演綽部
35と、該演綽部35の出力信号に基づいてステッピン
グモータ20を、上記演評された目標伝達比Rに対応す
る回転角に一致するJ、うに駆動するモータ駆動部36
とからなる。尚、上記特性マツプは、図示の如くハンド
ル舵角θHに対する車輪舵角θWの伝達比Rが車速Vが
速くなるほど大きくなるように設定されている。
そしで、本発明の特徴として、上記伝達比可変機構9に
おける遊星歯車機構13の号ンギA714の直径Dsは
各プラネタリビニオン16の直径DPよりも大に形成さ
れて、サンギヤ14の歯数が各プラネタリビニオン16
の歯数よりも多くなるように設定されており、この構成
により、第6図に示Jように、−1−記スチッピングモ
ータ20の非作動時(回転停止時)における伝達比可変
機構9の伝達比Roがモータ20の作動時の伝達比可変
範囲の中間域、好ましくはその中央値に設定されている
。
おける遊星歯車機構13の号ンギA714の直径Dsは
各プラネタリビニオン16の直径DPよりも大に形成さ
れて、サンギヤ14の歯数が各プラネタリビニオン16
の歯数よりも多くなるように設定されており、この構成
により、第6図に示Jように、−1−記スチッピングモ
ータ20の非作動時(回転停止時)における伝達比可変
機構9の伝達比Roがモータ20の作動時の伝達比可変
範囲の中間域、好ましくはその中央値に設定されている
。
したがって、上記実施例においては、自動車の走行中、
ステアリングハンドル1を操舵すると、その動きはハン
ドル軸2を介して伝達比可変機構9における入力軸12
に伝達されて遊星歯車機構13のサンギヤ14が回転す
る。また、上記ハンドル1の操舵に伴って変化するハン
ドル舵角θHがハンドル舵角センサ30により検出され
るとともに、そのどきの車速Vが車速ヒン号31にJ、
って検出され、これら両センサ30.31の出力信号を
受i−tだコントローラ33から上記伝達比可変機構9
を作動制御覆るステッピングモータ20に制御信号が出
ツノされて該モータ20が回転制御され、このモータ2
0の回転ににリビニAン21お= 10 − よび[了タタギi’ 19を介1)て遊h−″歯申(幾
横13にお(JるビニAンキせリア18が回転!17i
IIJされる。
ステアリングハンドル1を操舵すると、その動きはハン
ドル軸2を介して伝達比可変機構9における入力軸12
に伝達されて遊星歯車機構13のサンギヤ14が回転す
る。また、上記ハンドル1の操舵に伴って変化するハン
ドル舵角θHがハンドル舵角センサ30により検出され
るとともに、そのどきの車速Vが車速ヒン号31にJ、
って検出され、これら両センサ30.31の出力信号を
受i−tだコントローラ33から上記伝達比可変機構9
を作動制御覆るステッピングモータ20に制御信号が出
ツノされて該モータ20が回転制御され、このモータ2
0の回転ににリビニAン21お= 10 − よび[了タタギi’ 19を介1)て遊h−″歯申(幾
横13にお(JるビニAンキせリア18が回転!17i
IIJされる。
寸イ「わJ)、上記伝達比可変機構9では、tJン−1
°’ 5714がハンドル1の舵角θHに比例しに角瓜
だけ回転(ると同時に、ビニオンV(・リア18が1ン
1−ローラ33により制御されるステッピングF−タ2
0の回転角に応じて回転されるように4+:る。
°’ 5714がハンドル1の舵角θHに比例しに角瓜
だけ回転(ると同時に、ビニオンV(・リア18が1ン
1−ローラ33により制御されるステッピングF−タ2
0の回転角に応じて回転されるように4+:る。
このため、伝達比可変機構9のリングギヤ1]5おJ、
びYれど一体の中間軸4はl−記ハンドル舵f60I(
に対し7ビニオンキトリア18の回転ff3を増減]ノ
た角欧だ(−1回転することにイ丁り、この中間軸40
0回転」、り車輪8,8が転舵され、このことによって
ハンドル舵角0Hに対する中輪舵角0wの伝達化Rが可
食制御される。
びYれど一体の中間軸4はl−記ハンドル舵f60I(
に対し7ビニオンキトリア18の回転ff3を増減]ノ
た角欧だ(−1回転することにイ丁り、この中間軸40
0回転」、り車輪8,8が転舵され、このことによって
ハンドル舵角0Hに対する中輪舵角0wの伝達化Rが可
食制御される。
イの場合、上記モータ20の非作動111にお(する伝
達力可変機構9の伝達比Roが第6図に示4−ようにモ
ータ20の作動時における伝達比可変範囲の中間域に設
定されているため、七−全作動時の伝達比可変機構00
伝達比Rど七−全停車時の伝達比Roどの較差が小さく
なり、モータ20が作動状態から故障(にl、 iつ作
仙停if:、 1.−、]、−ど、!にTo達114が
人さく変(Is !Jること1.1、イ「く、」、−ン
C運転とが受ける)q相開を小さくりる(二とがCさる
9、また、l−記の如・(、し=夕20の作動111+
と停止IIL)との伝達比の較差が全体的に小さいの(
・・、し−タ20tT)iT−常1.″Tに該Iニータ
20を伝達比6I変機構9の伝達化が11標伝達比にな
る5]、−うに停!I−状態から作動させるときには、
し−夕20の回転角が小さく(済み、その分、に−タ2
0のUJ力を小さく+1にとがひきる。
達力可変機構9の伝達比Roが第6図に示4−ようにモ
ータ20の作動時における伝達比可変範囲の中間域に設
定されているため、七−全作動時の伝達比可変機構00
伝達比Rど七−全停車時の伝達比Roどの較差が小さく
なり、モータ20が作動状態から故障(にl、 iつ作
仙停if:、 1.−、]、−ど、!にTo達114が
人さく変(Is !Jること1.1、イ「く、」、−ン
C運転とが受ける)q相開を小さくりる(二とがCさる
9、また、l−記の如・(、し=夕20の作動111+
と停止IIL)との伝達比の較差が全体的に小さいの(
・・、し−タ20tT)iT−常1.″Tに該Iニータ
20を伝達比6I変機構9の伝達化が11標伝達比にな
る5]、−うに停!I−状態から作動させるときには、
し−夕20の回転角が小さく(済み、その分、に−タ2
0のUJ力を小さく+1にとがひきる。
〈発明の効宋)
以l−の如く、本発明によれば、ハンドル舵角(J″i
、j する中輪舵角の伝達比をアタ子1−■−タt、−
土t)作動制御−ぎれろ伝達比可変機構によって変化さ
【!るよらにし1=自動中のス−jアリング装置醒1.
一対し、アタヂI丁−タ」1作動時におIIる伝達比1
す変機構の伝達比をア/7チZ1エータ作仙旧の伝達比
11変範囲の中間域に設定し/ごこと(3゛」、(つ、
I′〕fl’、’l’−タ故陣H′fta二伝達比を伝
達比可変範囲の中間域に収束さti−C伝達比の急変を
避11る(−とがでさ、運転との受+−jる)h和感を
小さくできるととbk、伝達比制御時にお(Jる伝達比
可変制御機横の伝達比変化量を小さく保つでアクテコ1
−−タの動力を小さく設定でき、アクチ、J 、T−一
タの小型化等を図ることができる。
、j する中輪舵角の伝達比をアタ子1−■−タt、−
土t)作動制御−ぎれろ伝達比可変機構によって変化さ
【!るよらにし1=自動中のス−jアリング装置醒1.
一対し、アタヂI丁−タ」1作動時におIIる伝達比1
す変機構の伝達比をア/7チZ1エータ作仙旧の伝達比
11変範囲の中間域に設定し/ごこと(3゛」、(つ、
I′〕fl’、’l’−タ故陣H′fta二伝達比を伝
達比可変範囲の中間域に収束さti−C伝達比の急変を
避11る(−とがでさ、運転との受+−jる)h和感を
小さくできるととbk、伝達比制御時にお(Jる伝達比
可変制御機横の伝達比変化量を小さく保つでアクテコ1
−−タの動力を小さく設定でき、アクチ、J 、T−一
タの小型化等を図ることができる。
図面は本発明の実施例を示し、第1図はステアリング!
!i fitの全体構成を示J斜視図、第2図は伝達比
可変機構の構成を示1断面図、第3図おJ、び第4図(
よそれぞれ第2図の■−■線およびIV−IV線断面図
、第5図は]ントローラの構成を示寸ブ「1ツク図、第
6図は]ン1−口−うで読み込まれるマツプの特性図で
ある。 1・・・ステアリングハンドル、3・・・ステアリング
ギヤ装量、8・・・車輪、9・・・伝達比可変機構、1
3・・・遊早爾車機構、1/4・・・サンギヤ、15・
・・リングギヤ、16・・・プラネタリビニオン、20
・・・ステッピングモータ、30・・・ハンドル舵角1
Zン(j−131・・・車速センリ、33・・・コン]
〜ローラ、Ro・・・モータ非作動時の伝達比。 = 13 −
!i fitの全体構成を示J斜視図、第2図は伝達比
可変機構の構成を示1断面図、第3図おJ、び第4図(
よそれぞれ第2図の■−■線およびIV−IV線断面図
、第5図は]ントローラの構成を示寸ブ「1ツク図、第
6図は]ン1−口−うで読み込まれるマツプの特性図で
ある。 1・・・ステアリングハンドル、3・・・ステアリング
ギヤ装量、8・・・車輪、9・・・伝達比可変機構、1
3・・・遊早爾車機構、1/4・・・サンギヤ、15・
・・リングギヤ、16・・・プラネタリビニオン、20
・・・ステッピングモータ、30・・・ハンドル舵角1
Zン(j−131・・・車速センリ、33・・・コン]
〜ローラ、Ro・・・モータ非作動時の伝達比。 = 13 −
Claims (1)
- (1)ステアリングハンドルの操舵力をステアリングギ
ヤ装置を介して車輪に伝達する操舵力伝達経路中に設け
られた伝達比可変機構をアクチュエータにより作動制御
してハンドル舵角に対する車輪舵角の伝達比を変化させ
るようにした自動車のステアリング装置であつて、上記
伝達比可変機構は、上記アクチュエータの非作動時の伝
達比がアクチュエータ作動時の伝達比可変範囲の中間域
に設定されていることを特徴とする自動車のステアリン
グ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60163260A JPS6223869A (ja) | 1985-07-24 | 1985-07-24 | 自動車のステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60163260A JPS6223869A (ja) | 1985-07-24 | 1985-07-24 | 自動車のステアリング装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6223869A true JPS6223869A (ja) | 1987-01-31 |
Family
ID=15770419
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60163260A Pending JPS6223869A (ja) | 1985-07-24 | 1985-07-24 | 自動車のステアリング装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6223869A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4932492A (en) * | 1987-11-10 | 1990-06-12 | Regie Nationale Des Usines Renault | Steering mechanism with variable gear reduction controlled by the speed of the vehicle |
US6135233A (en) * | 1997-12-10 | 2000-10-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Steering apparatus for vehicle |
US6179083B1 (en) | 1997-11-14 | 2001-01-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Steering apparatus for vehicle |
JP2016022763A (ja) * | 2014-07-16 | 2016-02-08 | 日本精工株式会社 | ステアリング装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5816958A (ja) * | 1981-07-22 | 1983-01-31 | Kayaba Ind Co Ltd | パワ−ステアリング装置 |
JPS59209966A (ja) * | 1983-05-13 | 1984-11-28 | Aisin Seiki Co Ltd | 操舵装置 |
-
1985
- 1985-07-24 JP JP60163260A patent/JPS6223869A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5816958A (ja) * | 1981-07-22 | 1983-01-31 | Kayaba Ind Co Ltd | パワ−ステアリング装置 |
JPS59209966A (ja) * | 1983-05-13 | 1984-11-28 | Aisin Seiki Co Ltd | 操舵装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US4932492A (en) * | 1987-11-10 | 1990-06-12 | Regie Nationale Des Usines Renault | Steering mechanism with variable gear reduction controlled by the speed of the vehicle |
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US6135233A (en) * | 1997-12-10 | 2000-10-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Steering apparatus for vehicle |
DE19851857B4 (de) * | 1997-12-10 | 2010-04-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Toyota-shi | Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug |
JP2016022763A (ja) * | 2014-07-16 | 2016-02-08 | 日本精工株式会社 | ステアリング装置 |
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