ES2309619T3 - Dispositivo de transporte con un carro de transporte con rodillos de rodadura con ejes coincidentes. - Google Patents
Dispositivo de transporte con un carro de transporte con rodillos de rodadura con ejes coincidentes. Download PDFInfo
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Abstract
Un dispositivo de transporte (10), que comprende: - un tramo de transporte (12), que comprende al menos una sección curvada (12a) con un eje de curvatura y un radio de curvatura, donde a este tramo de transporte (12) se pueden asignar un sentido de transporte (L) orientado a lo largo del tramo de transporte (12), un sentido en altura (H) que tiene un recorrido paralelo con respecto al eje de curvatura y un sentido transversal (Q) que tiene un recorrido ortogonal con respecto tanto al sentido de transporte (L) como al sentido en altura (H), donde el tramo de transporte (12) comprende adicionalmente dos caminos de rodadura (22, 24) que tienen un recorrido superpuesto en el sentido en altura (H) y con una separación predeterminada entre sí y - un carro de transporte (14) con al menos tres rodillos (32, 34, 36), donde a cada uno de los caminos de rodadura (22, 24) se asigna al menos un rodillo de rodadura (34, 36) con un eje de giro (A, B) que tiene un recorrido esencialmente en el sentido en altura (H) y donde al menos a uno de los caminos de rodadura (22, 24) se asigna otro rodillo de rodadura (34, 36) con un eje de giro (A, B) que tiene un recorrido esencialmente en el sentido en altura (H) que se dispone separado del rodillo de rodadura (34, 36) asignado al mismo camino de rodadura (22, 24) en el sentido de transporte (L), caracterizado porque los ejes de giro (A, B) de los dos rodillos de rodadura (34, 36) se disponen coincidentes entre sí y porque cuando a los dos caminos de rodadura (22, 24) se asigna respectivamente un rodillo de rodadura adicional (34, 36), los ejes de giro (A, B) de estos dos rodillos de rodadura (34, 36) adicionales también se disponen coincidentes entre sí.
Description
Dispositivo de transporte con un carro de
transporte con rodillos de rodadura con ejes coincidentes.
La invención se refiere a un dispositivo de
transporte que comprende un tramo de transporte, que comprende al
menos una sección curvada con un eje de curvatura y un radio de
curvatura, donde a este tramo de transporte se pueden asignar un
sentido de transporte o longitudinal orientado longitudinalmente a
lo largo del tramo de transporte, un sentido en altura que tiene un
recorrido paralelo con respecto al eje de curvatura y un sentido
transversal que tiene un recorrido ortogonal con respecto tanto al
sentido de transporte como al sentido en altura, donde el tramo de
transporte comprende adicionalmente dos caminos de rodadura que
tienen un recorrido superpuesto en sentido en altura y con una
distancia predeterminada entre sí y que comprende adicionalmente un
carro de transporte con al menos tres rodillos, donde a cada uno de
los caminos de rodadura se asigna al menos un rodillo de rodadura
con un eje de giro que tiene un recorrido esencialmente en el
sentido en altura y donde al menos a uno de los caminos de rodadura
se asigna un rodillo de rodadura adicional con un eje de giro que
tiene un recorrido esencialmente en sentido en altura, que se
dispone con separación en el sentido del transporte del rodillo de
rodadura asignado al mismo camino de rodadura.
Ya en este punto se hace referencia a que
particularmente la expresión "sentido en altura", sin embargo,
también las demás indicaciones de orientación, conservan su validez
incluso cuando el tramo de transporte tiene un recorrido inclinado
con respecto a la horizontal con un ángulo predeterminado. En este
caso, entonces tampoco el "sentido en altura" tiene un
recorrido exactamente en el sentido de la vertical, sino que incluye
con la misma el ángulo predeterminado. Además de esto se menciona
que el sentido de transporte en secciones curvadas del tramo de
transporte tiene un recorrido en el sentido de la tangente en el
sitio respectivamente observado del tramo de transporte.
Un dispositivo de transporte genérico se conoce,
a modo de ejemplo, a partir del documento US 5.960.938, del
documento US 6.062.378 y del documento US 6.237.755 B1. El
dispositivo de transporte conocido comprende un tramo de transporte
configurado como viga de perfil con una primera pista de rodadura,
cuya superficie tiene un recorrido inclinado con respecto a la
horizontal con un ángulo pequeño para asumir la carga de apoyo
transmitida por rodillos de apoyo del carro de transporte.
Adicionalmente se proporcionan dos pistas de rodadura adicionales,
de las cuales una tiene un recorrido esencialmente vertical y la
otra incluye con la vertical un ángulo pequeño. Por estas dos
pistas de rodadura, los rodillos de rodadura transmiten el par de
giro ejercido por una carga aplicada lateralmente en el carro de
rodadura sobre el tramo de transporte. Las dos pistas de rodadura
adicionales no solamente están separadas entre sí en el sentido en
altura del tramo de transporte, sino también en sentido
transversal. En total, el carro de transporte dispone de dos
tripletes de rodillos de este tipo, que están separados entre sí en
el sentido longitudinal del carro de transporte.
En la práctica se ha demostrado que el carro de
transporte de este dispositivo de transporte conocido tiene
problemas al pasar por secciones curvadas del tramo de transporte,
particularmente al pasar por curvas. Y de hecho, estos problemas
aumentan cuanto mayor es la curvatura de la sección del tramo
curvada, es decir, cuanto más estrecha es la curva. Como se puede
entender de forma sencilla, sin embargo, precisamente el radio de
curvatura más estrecho posible es determinante de cuánto espacio de
construcción se tiene que proporcionar para un dispositivo de
transporte.
Solamente de forma complementaria se hace
referencia al documento US 3.646.656 y al documento US
4.331.229.
Frente a esto, es objetivo de la presente
invención proporcionar un dispositivo de transporte del tipo que se
ha mencionado al principio, en el que el carro de transporte también
pueda atravesar sin más curvas estrechas y las más estrechas del
tramo de transporte.
Este objetivo se resuelve de acuerdo con la
invención por un dispositivo de transporte genérico, en el que los
ejes de giro de los dos rodillos de rodadura se disponen
coincidiendo entre sí y en el que después, cuando a ambos caminos
de rodadura se asigna respectivamente un rodillo de rodadura
adicional, los ejes de giro de estos dos rodillos de rodadura
adicionales también se disponen coincidiendo entre sí. Por la
disposición coincidente de los ejes de giro de los rodillos de
rodadura, los mismos ruedan no solamente en curvas amplias, sino
también en curvas estrechas, siempre con el mismo radio.
Como ya se ha indicado anteriormente en la
discusión del estado de la técnica, las superficies de las caminos
de rodadura tienen un recorrido esencialmente en el sentido en
altura y en el de transporte, es decir, la normal de la superficie
de estos dos caminos de rodadura tiene un recorrido esencialmente en
sentido transversal, y de hecho, presentan preferiblemente sentidos
opuestos entre sí. De este modo es posible transmitir por los
rodillos de rodadura un par de giro sobre el tramo de transporte,
que se origina en una carga dispuesta lateralmente en el carro de
transporte. Adicionalmente se puede proporcionar al menos un rodillo
de apoyo, que presenta preferiblemente un eje de giro que tiene un
recorrido esencialmente en el sentido transversal y está en
engranaje de rodadura con una pista de rodadura que tiene un
recorrido esencialmente en sentido transversal y de transporte
(normal de la superficie en el sentido en altura) del tramo de
transporte. Por este rodillo de apoyo se puede transmitir el peso
de la carga y del carro de transporte sobre el tramo de transporte.
El al menos un rodillo de apoyo se puede asignar a uno de los
rodillos de rodadura como rodillo de seguimiento.
\newpage
Cuando el eje de giro del rodillo de apoyo se
puede girar alrededor de un eje que tiene un recorrido esencialmente
en el sentido en altura, preferiblemente esencialmente paralelo con
respecto al eje de giro del rodillo de rodadura asignado, el
rodillo de apoyo siempre se ajusta de forma automática de manera
tangencial con respecto a la curvatura de la sección curvada, lo
que conduce a una disminución del desgaste en la superficie del
rodillo de apoyo. Para poder invertir en el caso necesario el
sentido del movimiento del carro de transporte a lo largo del tramo
de transporte, el rodillo de apoyo se puede dimensionar de tal forma
que pueda girar 360º sobre la pista de rodadura asignada a la
misma.
Una forma de construcción compacta con respecto
al espacio de construcción requerido, que además posibilita
proporcionar un aspecto ópticamente agradable al carro de
transporte, se puede conseguir, a modo de ejemplo, dimensionando el
rodillo de apoyo de tal forma que se pueda disponer en el sentido en
altura esencialmente de forma completa por debajo del rodillo de
rodadura asignado al mismo.
Al menos uno de los rodillos puede estar
configurado como rodillo de discos, es decir, como un rodillo con
un eje de giro rígido con respecto al cuerpo del rodillo, que se
aloja de forma giratoria en una correspondiente disposición de
rodamientos dispuesta por encima. Sin embargo, de forma adicional o
alternativamente también es posible que al menos uno de los
rodillos esté configurado como rodillo de bola. En este caso, el eje
de giro se ajusta de forma automática como consecuencia del
engranaje de rodadura entre el rodillo de bola y la pista de
rodadura asignada. El cuerpo del rodillo de bola se puede alojar, a
modo de ejemplo, en un cuerpo de cuchara correspondiente. Si el
rodillo de apoyo está configurado como rodillo de bola, la
disposición giratoria que se ha mencionado anteriormente no se
requiere debido al ajuste automático del eje de giro, lo que
posibilita una disposición del rodillo de apoyo con ahorro de
espacio de construcción. Particularmente, los rodillos de apoyo,
cuando el carro de transporte comprende dos pares de rodillos de
rodadura, que están separados entre sí en el sentido de transporte,
independientemente del sentido de rodadura del carro de transporte a
lo largo del tramo de transporte no se tienen que disponer en el
exterior de los pares de rodillos de rodadura. A modo de ejemplo,
el rodillo de bola se puede disponer con coincidencia de ejes con
los dos rodillos de rodadura de un par de rodillos de rodadura.
En un rodillo de apoyo configurado como rodillo
de discos se puede garantizar la capacidad de giro de 360º con una
disposición simultanea del rodillo de apoyo en el sentido en altura
por debajo del rodillo de rodadura asignado al mismo si el rodillo
de apoyo presenta aproximadamente la mitad del diámetro del rodillo
de rodadura asignado.
Como un perfeccionamiento de la invención se
propone que los dos caminos de rodadura se configuren en unidades
de camino de rodadura configuradas separadas entre sí. De este modo
es posible adaptar el mismo dispositivo de transporte a la carga
del respectivo caso de uso. Como se ha mencionado anteriormente, por
los rodillos de rodadura se transmite el par de giro de la carga
prevista lateralmente en el carro de transporte al tramo de
transporte. La carga que tienen que resistir los rodillos de
rodadura depende de su separación. Por un aumento de esta
separación se puede aumentar la carga útil transportada sobre el
carro de transporte con el mismo esfuerzo de los rodillos de
rodadura. Este aumento de la separación se posibilita por la
configuración de los dos caminos de rodadura en unidades de caminos
de rodadura separadas entre sí. Las dos unidades de caminos de
rodadura se pueden fijar en una unidad de montaje superpuesta común,
a modo de ejemplo, elementos de apoyo verticales, que se apoyan en
el suelo de una sala de montaje o similares.
En un perfeccionamiento de la invención se
propone que los rodillos de rodadura se alojen ambos desde arriba
en el elemento de sujeción de tipo arco. Esta disposición de
rodamientos posibilita, de hecho, junto con un perfil configurado
abierto hacia arriba del carro de transporte, aplicar el carro de
transporte en cualquier sitio del tramo de transporte desde arriba
sobre el tramo de transporte.
La invención se explicará a continuación con más
detalle mediante el dibujo adjuntos en un ejemplo de realización.
Se representa:
En la Figura 1, una vista frontal en perspectiva
del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención;
En la Figura 2, una vista posterior en
perspectiva del dispositivo de transporte de acuerdo con la Figura
1 en una vista desde la dirección de la flecha II en la Figura
1;
En la Figura 3, una vista lateral del
dispositivo de transporte de acuerdo con la Figura 1 en una vista
desde la dirección de la flecha III en la Figura 1;
En las Figuras 4 y 5, vistas en perspectiva de
dos posiciones diferentes de aguja de una disposición de agujas del
dispositivo de transporte de acuerdo con la invención; y
En la Figura 6, una vista en alzado parcial
aumentada desde la dirección de la flecha VI de la Figura 5 de un
mecanismo de ajuste para la graduación de elementos de aguja
móviles.
En la Figura 1 se indica de forma general con 10
un dispositivo de transporte de acuerdo con la invención. Comprende
un tramo de transporte 12 y un carro de transporte 14. Se explica
por sí mismo que a lo largo del tramo de transporte 12 se puede
mover una pluralidad de carros de transporte 14 de este tipo.
El tramo de transporte 12 comprende dos grupos
constructivos de elementos de perfil o unidades de tramo de
transporte 16 y 18 configurados de forma separada entre sí en los
que se proporciona una pluralidad de caminos 20, 22 y 24 (véase
también las Figuras 2 y 3), a lo largo de los cuales se pueden mover
rodillos que se explicarán a continuación con más detalle del carro
de transporte 14.
El carro de transporte 14 comprende dos
disposiciones de rodillos 28, que se disponen de forma separada
entre sí en sentido longitudinal o transporte L. Cada una de estas
disposiciones de rodillo 28 comprende una unidad de sujeción 30 con
forma de arco, en la que se disponen de forma giratoria un rodillo
de apoyo 32, un rodillo de rodadura superior 34 (véase las Figuras
2 y 3) y un rodillo de rodadura inferior 36 (véase también la Figura
3). Como se representa en la Figura 3, sobre las unidades de
sujeción con forma de arco 30 se dispone además una mesa de
transporte 38, sobre la que se puede colocar una carga 40 indicada
con un trazo de rayas en la Figura 3.
Ya que la carga 40 se dispone sobre el carro de
transporte 14 lateralmente al tramo de transporte 12, la carga de
peso que parte de la misma se transmite en su mayor parte en forma
de un par de giro ejercido por el carro de transporte 14 sobre el
tramo de transporte y en una parte reducida también en forma de un
peso ejercido por el carro de transporte 14 sobre el tramo de
transporte 12.
Para la transmisión del par de giro que se ha
mencionado anteriormente, el camino de rodadura 22 dispuesto en la
unidad de tramo de transporte superior 16 y el camino de rodadura 24
dispuesto en la unidad de tramo de transporte inferior 18 están
configurados ambos con una superficie de camino de rodadura que
tiene un recorrido en sentido en altura H y en sentido longitudinal
L, donde el camino de rodadura superior 22 está orientado hacia los
elementos de apoyo 26, mientras que el camino de rodadura inferior
24 está orientada alejándose de los elementos de apoyo. Es decir,
las normales de superficie N_{1} y N_{2} de los caminos de
rodadura 22 y 24 tienen ambas un recorrido esencialmente en sentido
transversal Q, sin embargo, están orientadas en direcciones
opuestas.
Los rodillos 34 y 36 asignados a estos caminos
de rodadura 22 y 24 del carro de transporte 14 disponen de forma
correspondiente de un eje de giro A o B que tiene un recorrido
esencialmente en el sentido en altura H. Ya que en la vista de
acuerdo con la Figura 3, el rodillo de rodadura superior 34 se apoya
desde la izquierda contra el camino de rodadura 22, mientras que el
rodillo de rodadura inferior 36 se apoya desde la derecha contra el
camino de rodadura 24, el par de giro que se origina en la carga 40,
orientado en la vista de acuerdo con la Figura 3 en el sentido de
las agujas del reloj, se puede transmitir sin más por los rodillos
34 y 36 a los caminos de rodadura 22 y 24 del tramo de transporte
12.
Adicionalmente, los dos rodillos de rodadura 34,
36 se alojan respectivamente desde arriba en la unidad de sujeción
de tipo arco 30, es decir, se disponen en la vista de acuerdo con la
Figura 3 respectivamente por debajo de los brazos 30a y 30b de la
unidad de sujeción de tipo arco 30. Este alojamiento posibilita,
junto con la configuración abierta hacia arriba de la unidad de
tramo de transporte superior 16, aplicar el carro de transporte 14
en cualquier sitio del tramo de transporte 12 desde arriba sobre el
tramo de transporte 12. Por lo demás se tiene que señalar que el
brazo inferior 30b de la unidad de sujeción de tipo arco 30 tiene
un recorrido completamente por encima de la unidad de tramo de
transporte inferior 18. Esto se detallará de nuevo en relación a
las Figuras 4 y 5.
El peso todavía restante de la carga 40 se
transmite por rodillos de apoyo 32, que tienen un eje de giro C que
tiene un recorrido esencialmente en sentido transversal Q, a la
cinta de apoyo 20 que tiene un recorrido además del sentido
longitudinal L esencialmente en sentido transversal Q de la unidad
de tramo de transporte superior 16.
Como se puede observar particularmente bien en
la Figura 2, el rodillo de apoyo 32 del rodillo de rodadura
superior asignado 34 se asigna respectivamente como rodillo de
seguimiento, es decir, un elemento de apoyo 32a que aloja de forma
giratoria el eje de giro C del rodillo de apoyo 32 se aloja a su vez
de forma giratoria alrededor del eje de giro A del rodillo de
rodadura 34. En este punto, por lo demás, se tiene que señalar que
el rodillo de apoyo 32, sin embargo, también los rodillos de
rodadura 34 y 36, no solamente se pueden configurar como rodillos
de discos con un eje de giro fijo, sino también como rodillos de
bola, cuyo respectivo eje de giro real se ajusta de forma
automática como consecuencia del engranaje de rodadura con la
respectiva pista de rodadura.
De acuerdo con la invención, el rodillo de
rodadura superior 34 y el rodillo de rodadura inferior 36 se
disponen de tal forma en el carro de transporte 14, que sus ejes de
giro A y B tienen un recorrido coincidente entre sí, como se puede
observar particularmente muy bien en la Figura 3. Debido a esta
disposición coincidente del eje de giro A y B en las dos
disposiciones de rodillos 28 del carro de transporte 14, el carro de
transporte 14 dispone en secciones curvadas 12a del tramo de
transporte 12 (véase, a modo de ejemplo, la Figura 4) de
propiedades de conducción en curva excelentes, ya que los dos
rodillos de rodadura, de hecho, el rodillo de rodadura superior 34
y el rodillo de rodadura inferior 36, como consecuencia de la
disposición coincidente de sus ejes de giro A y B, siempre se
mueven sobre el mismo radio de curvatura. Se explica por sí mismo
que esto no solamente se aplica a una sección de vía curvada 12a en
la zona de una disposición de agujas 50, sino de forma muy general
en secciones de vía curvadas 12a, a las que se puede asignar un eje
de curvatura que tiene un recorrido esencialmente en sentido en
altura H.
En las Figuras 4 y 5 se representa una zona
provista de una disposición de agujas 50 del tramo de transporte 12
del dispositivo de transporte 10 de acuerdo con la invención. En la
posición de agujas mostrada en la Figura 4 de la disposición de
agujas 50, un carro de transporte 14 procedente de una senda
principal 12A del tramo de transporte 12 se conduce en línea recta
hasta una primera senda secundaria 12B, mientras que en la posición
de agujas representada en la Figura 5 se desvía a una segunda senda
secundaria 12C. De forma correspondiente a la senda principal 12A y
las dos sendas secundarias 12B y 12C del tramo de transporte 12, el
camino de rodadura 22 superior dispuesto en la unidad de tramo de
transporte superior 16 dispone de una sección principal 22A y dos
secciones secundarias 22B y 22C y el camino de rodadura inferior 24
dispuesto en la unidad de tramo de transporte inferior 18 dispone
de una sección principal 24A y dos secciones secundarias 24B y
24C.
En la realización representada en las Figuras 4
y 5, a cada uno de los dos caminos de rodadura 22 y 24 se asigna
respectivamente una unidad de agujas 52 y 54, que disponen
respectivamente de un elemento de aguja móvil 52a o 54a y un
accionamiento de ajuste asignado 52b o 54b, a modo de ejemplo, un
grupo de cilindro-pistón que se puede accionar de
forma fluida. Los accionamientos de ajuste 52b y 54b se acoplan con
uno de sus extremos de forma articulada en la unidad de tramo de
transporte asignada 16 ó 18 y se articulan con su respectivo otro
extremo en una palanca 56 unida con el eje de giro 52a1 del elemento
de aguja móvil 51a (véase la Figura 6) o directamente en el
elemento de aguja móvil 54a.
Adicionalmente, a la unidad de tramo de
transporte superior 16 o al camino de rodadura superior 22 se asigna
otra unidad de aguja 58, cuyo elemento de aguja móvil 58a en la
posición de aguja representada en la Figura 4 deja expuesta una
abertura de paso 60 prevista en el camino de rodadura 22 para la
unidad de sujeción con forma de arco 30 del carro de transporte 14,
de tal forma que el carro de transporte 14 se puede mover sin
problemas desde la senda principal 12A del tramo de transporte 12
hasta su primer senda secundaria 12B. En la posición de aguja
representada en la Figura 5, el elemento de aguja móvil 58a, por el
contrario, cierra la abertura de paso 60 y sirve para un recorrido
continuo del camino de rodadura superior 22 desde la senda
principal 12A del tramo de transporte 12 hasta la segunda senda
secundaria 12C.
En esta posición de aguja, el elemento de aguja
móvil 58a se fuerza por el rodillo de rodadura superior 34 del
carro de transporte 14 contra dos secciones de hombro 60a y 60b
configuradas en el camino de rodadura superior 22 de la abertura de
paso 60, que aplican las fuerzas originadas del par de giro del
carro de transporte 14 directamente a la unidad de tramo de
transporte superior 16. Por lo tanto, el accionamiento de ajuste
52b, que no sirve solamente para la graduación del elemento de
aguja móvil 52a de la unidad de aguja 52, sino que también es
responsable al mismo tiempo de la graduación del elemento de aguja
móvil 58a de la otra unidad de aguja 58, no necesita tener que
poder resistir a las fuerzas que se originan en el carro de rodadura
14 y, por lo tanto, se puede configurar correspondientemente con
bajo consumo y con un tamaño constructivo pequeño.
De forma análoga, también los elementos de aguja
móviles 52a y 54a están configurados de forma que se bloquean
automáticamente. Y, de hecho, el elemento de aguja móvil 52a en la
posición de aguja representada en la Figura 4, que une las sendas
12A y 12B del tramo de transporte 12, se aplica contra la sección
principal 22A del camino de rodadura superior 22, mientras que el
elemento de aguja móvil 54a en la posición de aguja representada en
la Figura 5, en la que las sendas 12A y 12C del tramo de transporte
12 están unidas entre sí, se apoyan contra la sección principal 24A
del camino de rodadura inferior 24. En ambos casos, las fuerzas
ejercidas por el respectivo rodillo de rodadura 34 ó 36 se aplican
directamente en la unidad de tramo de transporte superior 16 o la
unidad de tramo de transporte inferior 18 y, por lo tanto, no tienen
que ser asumidas por los accionamientos de ajuste 52b o 54b.
Adicionalmente se tiene que señalar que debido
al hecho de que el brazo inferior 30b de la unidad de sujeción de
tipo arco 30 tiene un recorrido completamente por encima de la
unidad de tramo de transporte inferior 18 (véase la Figura 3), en
la unidad de tramo de transporte inferior 18 no se tiene que
proporcionar ninguna abertura de paso correspondiente a la abertura
de paso 60 de la unidad de tramo de transporte superior 18 con una
unidad de aguja de paso asignada.
Como ya se ha indicado anteriormente, a los dos
elementos de aguja móviles 52a y 58a se asigna un accionamiento de
ajuste común 52b. Sin embargo, a partir de una comparación de la
Figura 4 y 5 sin más se obtiene que el ángulo de giro alrededor del
cual tiene que girar el elemento de aguja móvil 52a alrededor del
eje de giro 52a1, para posibilitar a los rodillos de rodadura
superiores 34 del carro de transporte 14 el paso desde la sección
principal 22A del camino de rodadura superior 22 a la sección
secundaria 22C, es considerablemente menor que el ángulo de giro
alrededor del cual tiene que girar el elemento de aguja móvil 58
alrededor del eje de giro 52a1 para posibilitar a las unidades de
sujeción con forma de arco 30 del carro de transporte 14 el camino
desde la senda principal 12A del carro de transporte 12 a la senda
secundaria 12B.
En la Figura 6 se representa una posible
realización que posibilita este diferente ángulo de giro con
accionamiento por un único accionamiento de ajuste 52b.
El eje de giro 52a1 está unido por una palanca
56 con el accionamiento de ajuste 52b y se puede girar mediante el
mismo en un ángulo de giro predeterminado de un lado al otro. El
elemento de aguja móvil 58a está unido de forma rígida con este eje
de giro 52a1 y, por tanto, sigue el movimiento de giro del eje de
giro 52a1 a lo largo de todo su ángulo de giro. Por el contrario,
el elemento de aguja móvil 52a se aloja por un manguito de cojinete
52a2 sobre el eje de giro 52a1 de forma giratoria con respecto al
mismo. Una clavija 52a3, que se une de forma firme con el eje de
giro 52a1, engrana en un orificio alargado 52a4 que se extiende en
sentido periférico del casquillo de cojinete 52a2 y, de hecho, de
tal forma que en la vista de acuerdo con la Figura 6, con un giro
del eje de giro 52a1 en sentido contrario a las agujas del reloj
solamente se pone en contacto después de un ángulo de giro \alpha
con la carcasa de giro 52a2 y, como consecuencia, después arrastra
en el tramo de giro restante también el elemento de aguja móvil
52a. Incluso durante un giro del eje de giro 52a1 en la vista de
acuerdo con la Figura 6 en el sentido de las agujas del reloj, la
clavija 52a3 pasa en primer lugar por encima del ángulo libre
\alpha antes de que se ponga en contacto, y por tanto, realice el
engranaje de arrastre con el casquillo de cojinete 52a2 del elemento
de aguja móvil 52a2 y vuelva a arrastrar el mismo, a su vez, en el
tramo de giro adicional.
El ángulo de giro total del eje de giro 52a1 y,
por lo tanto, del elemento de aguja móvil 58a se limita durante un
giro en la vista de acuerdo con la Figura 6 en sentido contrario a
las agujas del reloj por la interacción de una superficie de tope
52a5 de la carcasa de giro 52a2 con un elemento de tope fijo en el
tramo de transporte 62 y con un giro en el sentido de las agujas
del reloj por la interacción de una superficie de tope 52a6 con el
elemento de tope 62.
A pesar de que esto no se puede observar en las
representaciones de acuerdo con las Figuras 4 y 5, en el elemento
de aguja 52a móvil asignado al camino de rodadura superior 22
también se configura una sección de la cinta de apoyo 20.
Finalmente se añade que las pistas de rodadura,
es decir, el camino de apoyo 20 y los caminos de rodadura 22 y 24
se pueden configurar directamente como superficies de los elementos
de perfil de la unidad de tramo de transporte superior 16 y de la
unidad de tramo de transporte inferior 18 o estar previstas en estos
elementos de perfil, como se representa en el dibujo adjunto, como
elementos de pista de rodadura separados.
Claims (9)
1. Un dispositivo de transporte (10), que
comprende:
- -
- un tramo de transporte (12), que comprende al menos una sección curvada (12a) con un eje de curvatura y un radio de curvatura,
- donde a este tramo de transporte (12) se pueden asignar un sentido de transporte (L) orientado a lo largo del tramo de transporte (12), un sentido en altura (H) que tiene un recorrido paralelo con respecto al eje de curvatura y un sentido transversal (Q) que tiene un recorrido ortogonal con respecto tanto al sentido de transporte (L) como al sentido en altura (H),
- donde el tramo de transporte (12) comprende adicionalmente dos caminos de rodadura (22, 24) que tienen un recorrido superpuesto en el sentido en altura (H) y con una separación predeterminada entre sí y
- -
- un carro de transporte (14) con al menos tres rodillos (32, 34, 36),
- donde a cada uno de los caminos de rodadura (22, 24) se asigna al menos un rodillo de rodadura (34, 36) con un eje de giro (A, B) que tiene un recorrido esencialmente en el sentido en altura (H) y
- donde al menos a uno de los caminos de rodadura (22, 24) se asigna otro rodillo de rodadura (34, 36) con un eje de giro (A, B) que tiene un recorrido esencialmente en el sentido en altura (H) que se dispone separado del rodillo de rodadura (34, 36) asignado al mismo camino de rodadura (22, 24) en el sentido de transporte (L),
caracterizado porque los
ejes de giro (A, B) de los dos rodillos de rodadura (34, 36) se
disponen coincidentes entre sí y porque cuando a los dos caminos de
rodadura (22, 24) se asigna respectivamente un rodillo de rodadura
adicional (34, 36), los ejes de giro (A, B) de estos dos rodillos de
rodadura (34, 36) adicionales también se disponen coincidentes
entre
sí.
\vskip1.000000\baselineskip
2. El dispositivo de transporte de acuerdo con
la reivindicación 1,
caracterizado porque se proporciona al
menos un rodillo de apoyo (32), que comprende preferiblemente un eje
de giro (C) que tiene un recorrido esencialmente en el sentido
transversal (Q).
\vskip1.000000\baselineskip
3. El dispositivo de transporte de acuerdo con
la reivindicación 2,
caracterizado porque al menos un rodillo
de apoyo (32) se asigna como rodillo de seguimiento a uno de los
rodillos de rodadura (34).
\vskip1.000000\baselineskip
4. El dispositivo de transporte de acuerdo con
la reivindicación 2 ó 3,
caracterizado porque el eje de giro (C)
del rodillo de apoyo (32) se puede girar alrededor de un eje que
tiene un recorrido esencialmente en el sentido en altura (H),
preferiblemente esencialmente paralelo con respecto al eje de giro
(A) del rodillo de rodadura asignado (34).
\vskip1.000000\baselineskip
5. El dispositivo de transporte de acuerdo con
la reivindicación 4,
caracterizado porque el rodillo de apoyo
está dimensionado de tal forma que puede girar 360º sobre la pista
de rodadura asignada al mismo.
\vskip1.000000\baselineskip
6. El dispositivo de transporte de acuerdo con
una de las reivindicaciones 3 a 5,
caracterizado porque el rodillo de apoyo
está dimensionado de tal forma que se puede disponer en el sentido
en altura esencialmente completamente por debajo del rodillo de
rodadura asignado al mismo.
\vskip1.000000\baselineskip
7. El dispositivo de transporte de acuerdo con
una de las reivindicaciones 1 a 6,
caracterizado porque al menos uno de los
rodillos (32, 34, 36) está configurado como rodillo de discos.
\vskip1.000000\baselineskip
8. El dispositivo de transporte de acuerdo con
una de las reivindicaciones 1 a 7,
caracterizado porque al menos uno de los
rodillos está configurado como rodillo de bola.
\vskip1.000000\baselineskip
9. El dispositivo de transporte de acuerdo con
una de las reivindicaciones 1 a 8,
caracterizado porque las superficies de
camino de rodadura de los dos caminos de rodadura (22, 24) están
orientadas en direcciones opuestas (N_{1}, N_{2}).
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