ES2289088T3 - Dispositivo de accionamiento e instrumento de presion equipado con tal dispositivo. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de accionamiento para el desplazamiento relativo de dos órganos, en particular para el desplazamiento de los dos brazos de una herramienta de apriete, caracterizado porque comprende: un tornillo (10) de un paso dado (P1) adecuado para ser accionado en rotación alrededor de un eje (XX), en un sentido o en un sentido opuesto, bajo la acción de un motor (M), una tuerca (12) que coopera con el tornillo (10) y adecuada para ser accionada en translación en la dirección del eje (XX) del tornillo que es solidaria en translación con uno (14) de los dos órganos, unos primeros medios de guiado (22L, 24L) que definen un guiado lineal paralelo al eje (XX) del tornillo (10) para bloquear la rotación de la tuerca (12) en una primera fase de desplazamiento (D1) de la tuerca, caracterizado porque comprende: unos segundos medios de guiado (22H, 24H) que definen un guiado helicoidal que se extiende según el eje (XX) del tornillo (10) y que tiene un paso (P2) invertido con respecto al paso (P1) deltornillo para permitir la rotación de la tuerca (12) en el mismo sentido de rotación que el tornillo (10) en una segunda fase de desplazamiento (D2) de la tuerca donde, por ejemplo, los dos órganos (16, 28) están más próximos el uno del otro que en la primera fase de desplazamiento (D1), lo cual permite disminuir el paso aparente del tornillo (10) y por tanto la velocidad de translación de la tuerca (12) en esta segunda fase de desplazamiento (D2).
Description
Dispositivo de accionamiento e instrumento de
presión equipado con tal dispositivo.
La invención se refiere a un dispositivo de
accionamiento adecuado para asegurar el desplazamiento relativo de
dos órganos, en particular de los dos órganos de una
herramienta.
Más particularmente, trata de responder a los
imperativos de motorización de un eje que forma parte de una
herramienta, y en particular, de una herramienta de apriete, tal
como una pinza o una tenaza.
Entre las herramientas de apriete de este tipo,
un ejemplo típico es el de las pinzas de soldar que se utilizan
especialmente en las cadenas de montaje de los vehículos
automóviles. Estas pinzas están destinadas a apretar varias chapas
entre sí con vistas a su soldadura eléctrica.
En todos los casos, estas pinzas deben permitir
realizar, gracias a una motorización apropiada, el desplazamiento
relativo de dos órganos, aquí los dos brazos o mandíbulas de una
pinza, con dos movimientos o fases diferentes.
En efecto, durante el apriete, es deseable poder
desplazar los dos órganos, en principio con un movimiento rápido, y
a continuación con un movimiento más lento hasta el apriete
final.
Con esta finalidad, resulta conocido efectuar el
movimiento relativo de los dos órganos por unos gatos accionados
por un fluido, y especialmente por gatos hidráulicos.
Sin embargo, estas herramientas de apriete que
utilizan gatos presentan los inconvenientes inherentes a unos gatos
de este tipo, especialmente riesgos de fuga, etc.
También se conocen herramientas de apriete
eléctricas, en particular pinzas eléctricas, que utilizan una
motorización eléctrica para realizar el desplazamiento relativo de
los dos órganos de la herramienta.
Sin embargo, estas herramientas sufren problemas
ligados a las características de motorización eléctrica, es decir,
bien unas cadencias de apertura y de cierre elevadas y poco esfuerzo
de apriete, o bien por el contrario un esfuerzo de apriete elevado
y cadencias bajas.
En cualquier caso, en las herramientas de
apriete del tipo anteriormente citado, es imperativo, teniendo en
cuenta las cadencias cada vez más elevadas utilizadas en la
industria, poder desplazar los órganos con una velocidad elevada
aplicando al mismo tiempo un esfuerzo de apriete elevado.
Estos dos imperativos, es decir, cadencias de
apertura y de cierre elevadas y esfuerzo de apriete elevado, no se
pueden obtener con las soluciones conocidas, incluso con
motorizaciones que utilicen motores eléctricos sin escobillas.
De hecho, estos dos imperativos no son
compatibles, porque proceden de dos definiciones cinemáticas
contradictorias, es decir:
- -
- una fuerte carga de inercia (caso de la apertura y del cierre de la pinza) que implica una relación de inercia carga-motor bien definida y por tanto una relación de reducción dada, y
- -
- una fuerte carga de empuje que define generalmente una relación de reducción superior a la relación de reducción definida anteriormente, a fin de amplificar el esfuerzo generado por el par del sistema de motorización utilizado.
Esta fuerte carga de empuje es necesaria para
realizar el movimiento de apriete final, por ejemplo el apriete de
varias chapas por una pinza para soldar.
También se conoce dispositivos de indexación que
utilizan tornillos de paso variable o levas para procurar una
relación de reducción variable. Sin embargo, estos dispositivos
conocidos son pesados y tienen una inercia importante que los hace
inadaptados para una aplicación destinada a una herramienta
portátil, o herramienta móvil y a la cual se pide prestaciones
elevadas, por tanto una inercia baja.
El documento
GB-A-2 261 081 describe un
dispositivo de accionamiento que posee las características del
preámbulo de la reivindicación 1.
La invención tiene especialmente como finalidad
superar los inconvenientes anteriormente citados.
En particular, contempla procurar un dispositivo
de accionamiento para el desplazamiento relativo de dos órganos que
sea apropiado para proporcionar una relación cinemática
variable.
La invención contempla también procurar un
dispositivo de accionamiento tal que sea susceptible de ser
controlado eléctricamente por un sistema de control numérico.
También constituye una finalidad de la invención
procurar un dispositivo de accionamiento tal que encuentre una
aplicación particular en el campo de las herramientas, y
especialmente de las herramientas de apriete.
Otra finalidad adicional de la invención es
procurar un dispositivo de accionamiento tal que se aplique muy
particularmente a las pinzas de soldar.
A tal efecto, la invención propone un
dispositivo de accionamiento del tipo definido en la introducción,
el cual comprende:
un tornillo de un paso dado adecuado para ser
accionado en rotación alrededor de un eje, en un sentido o en un
sentido opuesto, bajo la acción de un motor,
una tuerca que coopera con el tornillo y
adecuada para ser accionada en translación en la dirección del eje
del tornillo, siendo dicha tuerca solidaria en translación con uno
de los dos órganos,
unos primeros medios de guiado que definen un
guiado lineal paralelo al eje del tornillo para bloquear la
rotación de la tuerca en una primera fase del desplazamiento de la
tuerca,
unos segundos medios de guiado que definen un
guiado helicoidal que se extiende según el eje del tornillo y que
tiene un paso invertido con respecto al paso del tornillo a fin de
permitir la rotación de la tuerca en el mismo sentido de rotación
que el tornillo en una segunda fase de desplazamiento de la tuerca
donde, por ejemplo, los dos órganos están más próximos el uno del
otro que en la primera fase de desplazamiento,
lo cual permite disminuir el paso aparente del
tornillo y por tanto la velocidad de translación de la tuerca en
esta segunda fase de desplazamiento.
Así, el dispositivo de la invención se apoya
esencialmente en la utilización de un tornillo que acciona una
tuerca, la cual está bloqueada en rotación durante una primera fase
o carrera de desplazamiento y a continuación es susceptible de ser
accionada en rotación, en el sentido de rotación del tornillo, en
una segunda fase o carrera de desplazamiento.
La invención procura así un dispositivo de
accionamiento con relación cinemática variable, que consiste en dos
partes distintas: una primera parte en la cual la tuerca está
bloqueada en rotación y una segunda fase en la cual la tuerca es
accionada en rotación en el mismo sentido que el tornillo.
Gracias a la primera parte, el tornillo asegura
un enlace cinemático durante una primera fase, que se puede
calificar de fase inercial del movimiento.
Durante esta primera fase, la tuerca que está
montada libremente en translación es guiada en rotación por los
primeros medios de guiado que son fijos y paralelos al eje del
tornillo y que impiden por tanto que la tuerca gire, y esto sea
cual sea el sentido de rotación del tornillo y el del esfuerzo a
transmitir. Durante esta fase inercial que permite el acercamiento
o el alejamiento de los dos órganos (por ejemplo, cierre y apertura
de una pinza), el tornillo girará por lo general a una velocidad
establecida constante. La velocidad de translación (velocidad
lineal) de la tuerca está condicionada por tanto por la velocidad
angular y el paso del tornillo.
Durante la segunda fase de desplazamiento, los
segundos medios de guiado definen un guiado helicoidal que obliga a
la tuerca a girar en rotación en el mismo sentido que el tornillo,
lo cual disminuye el paso aparente del tornillo.
Por consiguiente, suponiendo que el tornillo
gire a la misma velocidad angular que durante la primera fase del
movimiento, la tuerca se desplazará entonces a una velocidad más
baja, impuesta por el paso aparente. En efecto, la tuerca
"liberada" del guiado lineal de los primeros medios de guiado
va a seguir el paso de los segundos medios de guiado.
Así, durante esta segunda fase de
desplazamiento, la velocidad de translación de la tuerca disminuye
hasta llegar a ser eventualmente nula. Se tiene por tanto una
variación aparente del paso hasta la obtención de un valor nulo de
éste, si es necesario.
Es ventajoso utilizar un tornillo de gran paso,
por tanto reversible y de alto rendimiento, para asegurar el enlace
cinemático durante la fase inercial del movimiento.
A este respecto, se prefiere muy especialmente
utilizar un tornillo escogido entre un tornillo de bolas y un
tornillo de rosca redondeada.
Este tornillo tendrá preferentemente un pequeño
diámetro y por tanto una pequeña masa, teniendo en cuenta la
debilidad de los esfuerzos engendrados durante la primera fase de
desplazamiento. Este tornillo asegurará así una transmisión
efectiva en velocidad y en aceleración, con una adición de inercia
mínima.
En una forma de realización preferida de la
invención, los primeros medios de guiado y los segundos medios de
guiado están formados por al menos una corredera que comprende una
parte lineal paralela al eje del tornillo para procurar el guiado
lineal y una parte helicoidal que se une a la parte recta para
procurar el guiado helicoidal, y la tuerca está provista de un
elemento seguidor adecuado para desplazarse a lo largo de la
corredera.
Preferentemente, el dispositivo comprende al
menos un par de correderas opuestas con las cuales coopera un par
de elementos seguidores portados por la tuerca.
En la invención, se prefiere muy especialmente
que el elemento seguidor o cada uno de ellos esté realizado en
forma de un rodillo montado loco alrededor de un eje perpendicular
al eje del tornillo.
Se observará que, al aproximarse al punto de
apriete, la reversibilidad del sistema
tornillo-tuerca hace que, a través de uno de los
elementos seguidores, éste toma apoyo en una de las correderas o
guías, a fin de aligerar el tornillo del aumento del par y del
esfuerzo axial debido a la disminución aparente del paso.
Debido a este hecho, la parte inferior del
esfuerzo tomado por una de las correderas es tanto mayor cuanto
menor sea su paso real. De ello resulta que una gran parte del
esfuerzo es tomada, no por el tornillo, sino por la corredera.
Por consiguiente, es posible disminuir lo más
posible el peso del tornillo, y por tanto el de la motorización,
sea cual fuere el esfuerzo de apriete deseado. Permite además
conservar todas las prestaciones en la primera fase de
desplazamiento, también denominada "fase inercial".
Se comprende que se puede obtener esto
simplemente con un rodillo que rueda dentro de una sola garganta. En
este caso, es preciso prever un juego funcional que garantiza un
buen desplazamiento del rodillo en dicha garganta.
En una forma de realización preferida de la
invención, el dispositivo comprende un soporte cilíndrico hueco en
el cual están alojados el tornillo y la tuerca y que presenta una
pared cilíndrica en la cual se forma la corredera o cada una de
éstas.
Para procurar un buen funcionamiento, la
corredera o cada una de éstas presenta una anchura suficiente para
recibir el elemento seguidor con un juego mínimo.
Según otra característica de la invención, el
paso establecido de los segundos medios de guiado puede ser
constante o variable. El paso establecido es el que sigue la zona de
transición entre la parte de guiado lineal y la parte de guiado
helicoidal.
En la invención, ventajosamente se monta el
tornillo flotante y se montan los medios de guiado sobre unos
soportes que confieren una cierta autoadaptación ("acomodo") al
sistema.
Además, se utiliza ventajosamente un motor
eléctrico acoplado a un sistema de control numérico.
El dispositivo de la invención comprende
ventajosamente un soporte fijo que porta el motor y uno de los dos
órganos, denominado "órgano fijo", y un soporte móvil ligado en
translación con la tuerca y que porta el otro de los dos órganos,
denominado "órgano móvil".
Bajo otro aspecto, la invención se refiere a una
herramienta de apriete que comprende dos órganos, o brazos,
susceptibles de ser aproximados o alejados entre sí, y estando esta
herramienta equipada con un dispositivo de accionamiento como el
definido anteriormente.
Ventajosamente, la herramienta de apriete se
realiza en forma de una pinza, en particular de una pinza para
soldar.
En la descripción que sigue, hecha solamente a
título de ejemplo, se hace referencia a los dibujos anexos, en los
cuales:
- la Figura 1 es una vista parcial en alzado de
un dispositivo de accionamiento según una primera forma de
realización de la invención;
- la Figura 2 es una vista por el extremo del
dispositivo de la Figura 1;
- la Figura 3 es una vista en corte axial de
una herramienta de apriete equipada con un dispositivo de
accionamiento según la invención;
- la Figura 4 es una vista parcial en alzado,
con desprendimiento, de un dispositivo de accionamiento según una
segunda forma de realización de la invención; y
- la Figura 5 es un corte según la línea
V-V de la figura 4.
El dispositivo representado en las Figuras 1 y 2
comprende un tornillo 10 apropiado para ser accionado en rotación
alrededor de un eje XX por medio de un motor eléctrico M acoplado a
un control numérico CN.
Se utiliza preferentemente un tornillo de bolas
o de rosca redondeada, o incluso un tornillo análogo. El tornillo
posee un gran paso P1 y es por tanto reversible y con unos altos
rendimientos directo e inverso. Este tornillo puede ser accionado en
rotación en un sentido o en el otro alrededor de su eje por medio
del motor M.
El tornillo coopera con una tuerca 12
susceptible de ser accionada en translación en la dirección del eje
XX del tornillo. La tuerca 12 es solidaria en translación con un
soporte 14 realizado aquí bajo la forma de un elemento tubular que
rodea al menos en parte al tornillo 10. Este soporte está destinado
a ser unido a un órgano móvil 16 representado aquí
esquemáticamente.
En el ejemplo de realización, el tornillo 10
posee un paso a derechas cuyo valor es ventajosamente del orden de
magnitud de su propio diámetro.
La tuerca 12 está equipada con un par de
rodillos 18 y 20 que forman unos elementos seguidores y que están
montados en rotación alrededor de un eje YY que es perpendicular al
eje XX del tornillo.
Estos dos rodillos están destinados a rodar
respectivamente contra dos correderas 22 y 24 también denominadas
guías. La corredera 22 comprende una parte lineal 22L que se
extiende paralelamente al eje del tornillo para procurar un guiado
lineal de la tuerca, así como una parte helicoidal 22H que se une a
la parte lineal 22L para procurar un guiado helicoidal. Esta parte
helicoidal se extiende siguiendo el eje XX del tornillo y posee un
paso P2 que está invertido respecto al paso P1 del tornillo. En el
ejemplo, el paso P2 es un paso a izquierdas.
De manera correspondiente, la corredera 24
comprende una parte lineal 24L que se extiende paralelamente al eje
XX, y una parte helicoidal 24H que se une a esta parte lineal para
procurar un guiado helicoidal.
Sin embargo, como puede verse en la Figura 1,
las dos partes helicoidales 22H y 24H están desfasadas axialmente
según una distancia que corresponde al diámetro D de los rodillos 18
y 20.
Como puede verse en la Figura 2, las dos partes
lineales 22L y 24L de las correderas están situadas a un mismo lado
del eje YY e impiden así que gire la tuerca, cualquiera que sea el
sentido de rotación del tornillo y el del esfuerzo a transmitir.
Así, en tanto los rodillos 18 y 20 estén en contacto con las partes
22L y 24L, éstas últimas impiden que gire la tuerca, y ésta se
desplaza en translación con una velocidad lineal impuesta por la
velocidad angular del motor y el paso P1 del tornillo. Ésta
constituye una primera fase de desplazamiento D1 (también
denominada carrera) que se puede calificar también de fase
inercial.
Al aproximarse al punto de apriete, es decir,
cuando la tuerca 12 se aproxima a las partes helicoidales 22H y
24H, éstas últimas accionan la tuerca en rotación en el mismo
sentido que la rotación del tornillo. De ahí resulta que la
velocidad lineal de la tuerca disminuye hasta hacerse eventualmente
nula. En efecto, esto proviene de una variación aparente del paso
(de hecho, la velocidad lineal de la tuerca está sincronizada con el
paso P2). Debe observarse que este paso P2 puede ser constante o
variable.
Si se supone, por consiguiente, que el tornillo
10 es accionado en rotación alrededor de su eje con una velocidad
angular establecida constante, la tuerca se desplaza inicialmente
(en el sentido del apriete) con una velocidad constante para la
fase D1 (fase inercial) y a continuación con una velocidad más lenta
en una segunda fase D2.
Durante esta segunda fase, la reversibilidad del
sistema tornillo-tuerca hace que, a través de uno de
los dos rodillos 18 y 20, éste se apoye en una de las partes
helicoidales 22H y 24H, lo cual aligera al tornillo del aumento del
par y del esfuerzo axial debido a la disminución aparente del paso
resultante.
Así, la parte del esfuerzo tomada por una de las
partes helicoidales anteriormente citadas es tanto mayor cuanto
menor sea su paso real. De ahí resulta que el esfuerzo es tomado, no
por el tornillo, sino por una de las partes helicoidales de los
medios de guiado.
Se hace ahora referencia a la Figura 3 que
muestra una herramienta de apriete 26, por ejemplo, una pinza para
soldar, que comprende un dispositivo de accionamiento tal como el
descrito anteriormente y que está destinado a ejercer un
desplazamiento relativo en los dos órganos de la herramienta. Estos
dos órganos comprenden un órgano móvil 16 (también denominado brazo
móvil) y un órgano fijo 28 (también denominado brazo fijo).
Los elementos comunes con los de la Figura 1 son
designados por las mismas referencias numéricas.
El dispositivo comprende un soporte fijo 30 que
porta el motor M así como el órgano fijo 28.
El tornillo 10 está acoplado al árbol 32 del
motor por medio de un acoplamiento flotante.
Las correderas 22 y 24 son portadas por un
soporte 34 que está atravesado por el tornillo y que está fijado al
soporte 30 del motor mediante los medios de fijación apropiados, por
ejemplo tornillos, cuyos ejes 36 están representados en el dibujo.
El conjunto así formado por el soporte 34 y los tornillos de ejes 36
posee la flexibilidad necesaria para conferir al sistema una cierta
autoadaptación también llamada "acomodo" (del término
anglosajón "compliance"). Así se asegura un buen funcionamiento
del sistema.
El soporte 14, ligado a la tuerca 12, está
también constituido por un elemento tubular como el descrito
anteriormente. Posee un collarín 38 que está bloqueado axialmente,
pero no en rotación, por unos órganos de rodamiento 40 mantenidos
entre un anillo 42 que forma un casquillo de retención y un disco 44
solidario con el brazo 16 y que posee una apertura 46 para el paso
del tornillo 10.
El órgano móvil 16 y el órgano fijo 28 tienen
uniones respectivas 48 y 50 susceptibles de ser fijadas
respectivamente a los dos brazos de la herramienta.
Estos brazos pueden ser brazos de tijera, es
decir, brazos de desplazamiento en rotación, o incluso brazos de
desplazamiento lineal. Puede tratarse, en este último caso, de
pinzas llamadas en "J", por ejemplo.
El punto de apriete puede no situarse
obligatoriamente en un extremo del movimiento. Es posible también
contemplar unas herramientas que posean un movimiento en cada uno
de los brazos.
En este caso, dos dispositivos según la
invención, pero de paso invertido, accionan cada uno un brazo de una
misma herramienta.
También es posible contemplar una regulación
fácil de la carrera de la herramienta por desplazamiento relativo
del soporte 14 y de las correderas.
En la forma de realización de las Figuras 4 y 5,
el dispositivo de la invención comprende un soporte cilíndrico
hueco 52 en el cual se alojan el tornillo 10 y la tuerca 12. Este
soporte presenta una pared cilíndrica 54 de eje XX y unida a una
pared de fondo 56 que presenta un agujero circular 58 para el paso
del tornillo 10.
Ventajosamente, el soporte cilíndrico 52 se
realiza de acero. En la pared cilíndrica 54 se tallan dos correderas
22 y 24 en unas posiciones diametralmente opuestas. La corredera 22
incluye una parte lineal 22L que se prolonga por una parte
helicoidal 22H. La corredera 24 (no visible en la figura 4) presenta
una forma idéntica a la de la corredera 22. Estas dos correderas
están formadas directamente por eliminación de materia de la pared
cilíndrica 54 de manera que cada una desemboca en el interior y en
el exterior del cilindro así formado.
Las correderas pueden ser de simple efecto o de
doble efecto, según transmitan los esfuerzos en un sentido o en los
dos sentidos. De hecho, la corredera de doble efecto consiste en dos
guiados colocados a una y a otra parte de un mismo rodillo con un
juego funcional suficiente.
En la forma de realización de las Figuras 4 y 5,
las dos correderas 22 y 24 talladas en la pared cilíndrica 54 son
por naturaleza de doble efecto, tanto si son utilizadas en esta
configuración como si no lo son. Esto depende esencialmente del
valor del juego funcional mencionado anteriormente.
Sea cual fuere la configuración retenida, se
dispondrá las zonas de tensión entre rodillos y correderas de
manera que se reduzca al mínimo el esfuerzo de flexión parásita
engendrado en el tornillo. Así, por ejemplo, se dispondrá dos
correderas de doble efecto diametralmente opuestas, tres correderas
de doble efecto a 120º, cuatro correderas de doble efecto a 90º, y
así sucesivamente.
Así, como se ve en las figuras 4 y 5, cada una
de las correderas de doble efecto presenta una anchura l suficiente
para recibir el rodillo 18 ó 20 correspondiente, con un juego mínimo
j. En la práctica, la anchura l es superior al diámetro d del
rodillo para situar este juego mínimo j (véase la figura 5).
En todos los casos, cabe prever un juego
funcional j suficiente para asegurar el buen funcionamiento del
conjunto. El montaje en el tope del tornillo y en la brida del
motor se hará en unas condiciones de acomodo como se definió
anteriormente.
Debe observarse que el dispositivo de la
invención no se limita al utillaje y que de manera general, puede
ser aplicado cada vez que se presenta una sucesión de fases
inerciales y de fases de apriete en un movimiento. Así, durante la
segunda fase de desplazamiento de la tuerca, los dos órganos no se
encuentran necesariamente más próximos el uno del otro que durante
la primera fase de desplazamiento.
Igualmente, entra en el marco de la invención
prever un mecanismo con un tornillo de pequeño paso y con una o
varias correderas que, en la fase inercial por ejemplo, aumentan el
paso aparente de la tuerca. Sin embargo, como el tornillo de
pequeño paso asegura el apriete, deberá poder resistir solo el
esfuerzo correspondiente a este apriete.
Se comprenderá que es posible multiplicar el
número de rodillos, bien en un mismo plano o bien en varios planos,
a fin de aumentar el esfuerzo a transmitir. En cada caso, se
dispondrá estos rodillos ventajosamente a fin de reducir lo más
posible los esfuerzos parásitos de flexión en el tornillo.
En el caso de la estructura de soporte
cilíndrico hueco de las Figuras 4 y 5, se podrá prever unas
correderas que no desemboquen al exterior del soporte cilíndrico
para no debilitar este soporte cilíndrico. Se puede obtener este
resultado por desbaste, mecanizado, soldadura, ensamblaje o
cualquier otro medio.
La invención encuentra una aplicación
preferente, pero no limitativa, en las pinzas de apriete, y en
particular en las pinzas de soldadura.
Claims (10)
1. Dispositivo de accionamiento para el
desplazamiento relativo de dos órganos, en particular para el
desplazamiento de los dos brazos de una herramienta de apriete,
caracterizado porque comprende:
un tornillo (10) de un paso dado (P1) adecuado
para ser accionado en rotación alrededor de un eje (XX), en un
sentido o en un sentido opuesto, bajo la acción de un motor (M),
una tuerca (12) que coopera con el tornillo (10)
y adecuada para ser accionada en translación en la dirección del
eje (XX) del tornillo que es solidaria en translación con uno (14)
de los dos órganos,
unos primeros medios de guiado (22L, 24L) que
definen un guiado lineal paralelo al eje (XX) del tornillo (10)
para bloquear la rotación de la tuerca (12) en una primera fase de
desplazamiento (D1) de la tuerca,
caracterizado porque comprende:
unos segundos medios de guiado (22H, 24H) que
definen un guiado helicoidal que se extiende según el eje (XX) del
tornillo (10) y que tiene un paso (P2) invertido con respecto al
paso (P1) del tornillo para permitir la rotación de la tuerca (12)
en el mismo sentido de rotación que el tornillo (10) en una segunda
fase de desplazamiento (D2) de la tuerca donde, por ejemplo, los
dos órganos (16, 28) están más próximos el uno del otro que en la
primera fase de desplazamiento (D1),
lo cual permite disminuir el paso aparente del
tornillo (10) y por tanto la velocidad de translación de la tuerca
(12) en esta segunda fase de desplazamiento (D2).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el tornillo (10) es de tipo reversible
de alto rendimiento y posee un gran paso y porque el tornillo (10)
se escoge entre un tornillo de bolas y un tornillo de rosca
redondeada.
3. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 y 2, caracterizado porque los primeros medios de guiado y
los segundos medios de guiado están formados por al menos una
corredera (22; 24) que comprende una parte lineal (22L, 24L)
paralela al eje (XX) del tornillo (10) para procurar el guiado
lineal y una parte helicoidal (22H, 24H) que se une a la parte
lineal para procurar el guiado helicoidal, y porque la tuerca está
provista de un elemento seguidor (18; 20) adecuado para desplazarse
a lo largo de la corredera.
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque comprende al menos un par de correderas
(22; 24) opuestas con las cuales coopera un par de elementos
seguidores (18; 20) portados por la tuerca (12).
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
3 y 4, caracterizado porque el elemento seguidor o cada
elemento seguidor (18; 20) esté realizado en forma de un rodillo
montado loco alrededor de un eje (YY) perpendicular al eje (XX) del
tornillo.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
3 a 5, caracterizado porque comprende un soporte cilíndrico
hueco (52) en el cual están alojados el tornillo (10) y la tuerca
(12) y que presenta una pared cilíndrica (54) en la cual se forma
la corredera o cada corredera (22, 24).
7. Dispositivo según la reivindicación 6,
caracterizado porque cada corredera (22, 24) presenta una
anchura (l) suficiente para recibir el elemento seguidor (18, 20)
con un juego mínimo (j).
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 7, caracterizado porque el paso (P2) de los segundos
medios de guiado puede ser constante o variable.
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 8, caracterizado porque el tornillo (10) está montado
flotante y los medios de guiado (22, 24) están montados en unos
soportes (34, 36) que confieren una cierta autoadaptación
("compliance", acomodo) al sistema.
10. Herramienta de apriete que comprende dos
órganos (16, 28) susceptibles de ser aproximados o alejados el uno
del otro, caracterizada porque está equipada con un
dispositivo de accionamiento según una de las reivindicaciones 1 a
9 para realizar el desplazamiento de los órganos de la
herramienta.
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