SE538236C2 - Ställdon, hyttippningsanordning, ett fordon samt en metod för att styra ett ställdon - Google Patents

Abstract

Sammandrao Ett stalldon som innefattar en motor, en gangad stang, en mutterenhet, en kolvenhet och ett holje, varvid motorn är arrangerad att driva den gangade stangen via en vaxellada. Stalldonet innefattar en forsta del pa mutterenheten och en andra del pa haljet som realiserar en farsta styrande funktion far stalldonet. Den farsta delen ãr arrangerad att passa med den andra delen, sâ att mutterenheten faljer en fardefinierad farsta bana bestamd av den farsta delen och den andra delen da den forsta delen och den andra delen ãr inpassade med varandra och motorn driver den gangade stangen. Aven en metod far att styra ett stalldon, en hyttippningsanordning samt ett fordon.

Description

Stalldon, hyttippningsanordning, ett fordon samt en metod for att styra ett stalldon Uppfinningens omrade Den fareliggande tekniken hanfor sig till ett stalldon, en hyttippningsanordning som innefattar stalldonet, ett fordon som innefattar ett stalldon och/eller en hyttippningsanordning, samt en metod for att styra ett stalldon.

Uppfinningens bakgrund Linjara stalldon anvands idag for att utfora linjarrorelser i valdigt manga applikationer. Ett hydrauliskt linjart stalldon anvander hydraulisk kraft far att astadkomma en mekanisk linjar rorelse. En annan typ av stalldon är pneumatiska linjara stalldon som omvandlar komprimerad luft till en mekanisk linjar rorelse. Ett elektriskt linjart stalldon omvandlar en roterande rarelse fran en motor, exempelvis en la'gvolts DC-motor, till en mekanisk linjar rorelse. Ett linjart stalldon gar det majligt att lyfta, justera, tippa, trycka eller dra tunga eller svaratkomliga faremal bara genom att trycka pa en knapp.

Ett elektriskt linjart stalldon har vanligtvis en motor, ett vaxelhus och en kolvstang. En skruv, exempelvis en kulskruv eller snackskruv, roteras och rotationen Overfars till en linjar rarelse av kolvstangen. Kolvstangen kan exempelvis lapa i en cylinder eller halje. Hela stalldonet kan omges av ett holje beroende pa applikation och skyddsbehov.

Ett exempel pa en applikation far ett linjart stalldon är tippning av lastbilshyttar.

Det finns ibland ett behov av att kunna tippa hytten for att ge atkomst till de system som sitter monterade under hytten. Det finns olika satt att lam denna funktion pa idag. Exempelvis kan ett stalldon med en hydrauliskt aktuerad kolv vara kopplad till chassit och hytten. Da hytten och chassiet är sammankopplade med ett fjadrande system sá leder detta till att aven tippsystemet maste hantera relativrarelse mellan chassi och hytt. ldag anvands hydraulcylindrar med ett sa. kallat "lost motion" lage, ett lage dar cylinder och kolv kan rora sig relativt 1 varandra. Denna rOrelse ger dock upphov till bade slitage av systemet och oljud i hytten.

I EP0485724 Al beskrivs ett hydrauliskt system far att tippa hytten, som kopplas in genom en kombination av translation och rotation. Ett upptagningselement är utformat med ett urtag som passar med ett element pa hytten. ROrelsen mellan elementen kan dock ge upphov till slitage av systemet.

Det är ett syfte med uppfinningen att astadkomma ett stalldon som kan astadkomma en kontrollerad vridning samt linjar rorelse av sin kolvstang, och i synnerhet som mOjliggOr tippning av en fordonshytt.

Sammanfattnind av uppfinninden Enligt en fOrsta aspekt uppnas det ovan beskrivna syftet genom ett stalldon som innefattar en motor, en gangad stang, en mutterenhet, en kolvenhet och ett Motorn är arrangerad att driva den gangade stangen via en vaxellada. Stalldonet innefattar en forsta del pa mutterenheten och en andra del pa holjet som realiserar en forsta styrande funktion for stalldonet, varvid den forsta delen är arrangerad att passa med den andra delen, sa att mutterenheten fOljer en fordefinierad fOrsta bana bestarnd av den fOrsta delen och den andra delen dá den fOrsta och den andra delen är inpassade med varandra och motorn driver den gangade stangen.

Den forsta aspekten ger upphov till ett stalldon som kan utfora en kontrollerad axiell vridning av mutterenheten, och i sin foljd aven kolvenheten. Stalldonet kan alltsa utfora bade en linjar rorelse och en vridning kring en centrumlinje av den gangade stangen. Detta kan vara anvandbart i manga applikationer, och utfors genom att endast aktuera motorn. Den f6rsta styrande funktionen utgor en form av rotationsbegransning mellan kolvenheten och holjet. HOljet kan aven utformas som en cylinder kring mutterenhet och kolvenhet. Den f6rdefinierade fOrsta banan beskriver den rorelse av mutterenhet och/eller kolvenheten som efterfragas. 2 Stalldonet kan innefatta en tredje del pa mutterenheten och en fjdrde del pa kolvenheten som realiserar en lasande funktion for stalldonet . Den tredje delen är arrangerad att passa med den fjdrde delen sã att mutterenheten fOljer en fordefinierad lasbana bestdmd av den tredje delen och den fjdrde delen till ett last lage av kolvenheten till mutterenheten, dá mutterenheten fOljer den fOrdefinierade forsta banan. Genom att ha en lasande funktion kan stalldonet kopplas isar och kopplas ihop, och lasas dá den är ihopkopplad sa att stalldonet bade kan anvandas for att lyfta och dra utan att falla isdr. Den lasande funktionen aktueras genom att endast aktuera motorn. Det lasta laget kan aven kallas formlasning.

Stalldonet kan dven innefatta en femte del pa kolvenheten och en sjdtte del pa hOljet som realiserar en andra styrande funktion fOr stalldonet. Den femte delen är arrangerad att passa med den sjdtte delen sâ att kolvenheten fOljer en fOrdefinierad andra bana bestdmd av den femte och den sjdtte delen da. den femte delen och den sjdtte delen ãr inpassade med varandra och motorn driver den gangade stangen. Pa sâ salt uppnas en styrning av kolvenheten sâ att kolvenheten far ett onskat beteende, exempelvis en rotation, eller en lasning i en viss bana. Den andra styrande funktionen kan aven anvandas for att styra kolvenheten sá att ett last lage av kolvenheten till mutterenheten bibehdlls. Den andra styrande funktionen motverkar att kolvenheten roterar med den gdngade stangen, och utgor en form av rotationsbegrdnsning mellan kolvenheten och hOljet. Holjet kring mutterenheten och kolvenheten kan vara i form av en cylinder.

Enligt en andra aspekt uppnas syftet atminstone delvis genom en hyttippningsanordning for fordon, som innefattar ett stalldon enligt nagon utforingsfrom som beskrivs hart Stalldonet ar arrangerat att fdstas till fordonets chassi i sin ena dnde och till fordonets hytt i sin andra dnde. Hyttippningsanordningen innefattar vidare en styrenhet och/eller inmatningsenhet som ar arrangerad att aktuera tippningen av hytten. Den andra aspekten ger mOjlighet till att skOta bade sammankoppling av stalldon och hytt, samt tippning av fordonets hytt med en och samma komponent. 3 Anvandandet av ett stalldon, exempelvis ett linjart stalldon, med intern frikoppling styrd av kontrollerad axiell vridning ger mojlighet till att ersatta befintliga hydrauliska anordningar med en elektrisk anordning som har lagre intern friktion och som darmed potentiellt genererar mindre oljud i hytten.

Enligt en tredje aspekt uppnas syftet atminstone delvis genom ett fordon som innefattar ett stalldon enligt na'gon utfOringsfrom som beskrivs hari, och/eller en hyttippningsanordning.

Enligt en fjarde aspekt uppnas syftet atminstone delvis genom en metod for att styra ett stalldon som innefattar en motor, en gangad stang, en mutterenhet, en kolvenhet och ett holje. Metoden innefattar att - placera mutterenheten pa den gangade stangen i hOljet sã att en f6rsta del pa mutterenheten och en passande andra del pa hOljet lOper i varandra; - driva den gangade stangen sâ att mutterenheten fOljer en f6rdefinierad forsta bana som begransas av den fOrsta delen och den andra delen.

Foredragna utforingsformer beskrivs i de osjalvstandiga kraven och i den detaljerade beskrivningen.

Kort beskrivninq av de bifoqade fiqurerna Nedan kommer uppfinningen att beskrivas med hanvisning till de bifogade fig urerna, av vilka: Fig. 1 visar ett fordon med en hytt som kan tippas med en hyttippanordning.

Fig. 2A visar ett stalldon enligt en utforingsform av uppfinningen.

Fig. 2B visar ett stalldon enligt en annan utforingsform av uppfinningen. Fig. 3 visar en tvarsnittsvy av en del av stalldonet i Fig. 2A.

Fig. 4 visar en uppforstorad genomgdende vy av en del stalldonet i Fig. 2A. Fig. 5 visar en ytterligare tvarsnittsvy av en del av stalldonet i Fig. 2A.

Fig. 6A-6C visar olika tvarsnittsvyer av stalldonet i Fig. 2A.

Fig. 7 visar ett flodesschema enligt en utforingsform av uppfinningen. 4 Detaljerad beskrivnina av foredracina utforinasformer av uppfinnincien Fig. 1 visar ett fordon 1 med ett chassi 2, en fjadrat upphangd fOrarhytt 3 och tva. hjulpar 4A, 4B. Fordonet 1 kan vara ett nyttofordon, exempelvis en lastbil, dãr det finns behov av att kunna tippa forarhytten 3 for att komma at komponenter under fOrarhytten 3. En hyttippningsanordning 6 är fast till fordonets chassi 2 i sin ena dnde och till fordonets fOrarhytt 3 i sin andra dnde. Hyttippningsanordningen 6 ãr arrangerad att tippa hytten 3 fran ett vilande lage till ett tippat !age. Det tippade laget av hytten 3 illustreras med streckade linjer. Hytten 3 kan vara fast till chassit 2 vid en fdstpunkt sa att hytten 3 roterar kring fastpunkten da hyttippningsanordningen 6 aktueras och tippar hytten 3. I det tippade laget sâ kan hyttens tyngdpunkt komma att forskjutas utanfOr fordonet 1, varvid hyttippningsanordningen 6 utsatts for stor kraft. Hyttippningsanordningen 6 innefattar ett stalldon 5 som beskrivs haft Da hyttippningsanordningen 6 inte ska anvandas kan stalldonet 5 frikopplas, exempelvis under transport, och stOr da. inte fjadringen av hytten 3. lnkoppling och urkoppling av stalldonet 5 kan ske genom lamplig vridning av komponenter hos stalldonet 5, vilket kommer att forklaras narmre i det foljande.

I Fig. 2A och 2B illustreras ett stalldon 5 som kan vara arrangerat i hyttippningsanordningen 6. Stalldonet 5 dr enligt en utfaringsform ett linjdrt stalldon 5 som har forsetts med en eller flera funktioner. Stalldonet 5 innefattar en motor 7, exempelvis en elektrisk motor som kan vara borstlOs. Motorn 7 Overfor, via en axel 8 och en vaxellada 9, en roterande trelse till en gangad stang 11. En mutterenhet 12A, 12B är placerad pa den gangade stangen 11. Mutterenheten 12A, 12B kan exempelvis vara en kulmutter. Mutterenheten 12A, 12B har en forsta del 12A med en forsta diameter och en andra del 12B med en andra diameter. Den fOrsta diametern är stOrre an den andra diametern. Da den gangade stangen 11 roterar, stiger eller sjunker mutterenheten 12A, 12B pa den gdngade stangen 11 beroende pa vilket hall som den gdngade stangen 11 roterar. Sa lange mutterenheten 12A, 12B inte finals att rotera med den gangade stangen 11, sa korresponderar mutterenhetens linjara rOrelse Idngs den gdngade stangen 11 mot stigningsvinkeln pa den gangade stangen 11 och antalet vary som den gangade stangen 11 roterar. En kolvenhet 13 kan enligt en utforingsform vara fast fOrankrad i mutterenheten 12A, 12B. Enligt en annan utfOringsform kan kolvenheten 13 frikopplas fran mutterenheten 12A, 12B, vilket kommer att beskrivas i mer detalj i det foljande. Ett lit* 20 omger helt eller delvis de ovan beskrivna delarna. 1-161jet 20 kan verka som ett skydd fOr de ovan beskrivna delarna, och aven skydda omgivningen fran delar i stalldonet 5 som rOr sig. Stalldonet 5 kan vara arrangerat att fastas till fordonets chassi 2 i sin ena ande 10A och till fordonets hytt 3 i sin andra ande 10B.

En styrenhet 27 och/eller inmatningsenhet 27 kan vara arrangerad att aktuera stalldonet 5, och ar i kommunikation med motorn 7. Styrenheten 27 kan vara arrangerad att paverkas via ett reglage, exempelvis en eller flera knappar eller spakar, vars lage eller lagen anger om motorn 7 ska vara av eller pa och onskad riktning. Styrenheten 27 kan vara fOrsedd med en mer avancerad inmatningsenhet som aven kan ta ett Onskat varvtal fOr motorn 7. Av- och pa- inmatning anger om motorn 7 ska vara igang eller inte. Med riktning menas har at vilket hall mutterenheten 12A, 12B ska rora sig langs den gangade stangen 11, dvs stiga eller sjunka. Varvtalet anger hur snabbt mutterenheten 12A, 12B ska rora sig langs den gangade stangen 11. Alternativt kan motorn 7 i sig spiv vara forsedd med en inmatningsenhet 27, exempelvis ett reglage, som mojliggor styrning av om motorn 7 ska vara igang eller inte, och onskad riktning.

Stalldonet 5 innefattar vidare en fOrsta del 14A, 14B, 140, 14D pa mutterenheten 12 och en andra del 15A, 15B, 150, 15D pa holjet 20 som realiserar en forsta styrande funktion fOr stalldonet 5. I Fig. 2A visas en fOrsta variant av den fOrsta delen 14A, 14B och den andra delen 14A, 14B. I den forsta varianten utgors den forsta delen 14A, 14B pa mutterenheten 12A, 12B av en eller flera utskjutande tappar 14A, 14B fran en utsida 24 (Fig. 3) pa mutterenheten 12. I den forsta varianten utgifirs vidare den andra delen 15A, 15B pa holjet 20 av ett eller flera motsvarande spar 15A, 15B i insidan 25 (Fig. 3) pa hOljet 20. 6 1 Fig. 2B visas en andra variant av den forsta delen 140, 140 och den andra delen 150, 15D. 1 den andra varianten utgOrs den fOrsta delen 140, 14D pa. mutterenheten 12A, 12B av ett eller flera spar 140, 14D i utsidan pa mutterenheten 12A, 12B. Iden andra varianten utgOrs vidare den andra delen 150, 150 av ett eller flera motsvarande utskjutande tappar 150, 150 fran insidan (Fig. 3) pa hOljet 20.

Den forsta delen 14A, 14B, 140, 14D är arrangerad att passa med den andra delen 15A, 15B, 15C, 150 sã att mutterenheten 12 foljer en fordefinierad fOrsta 10 bana 21 bestamd av den fOrsta delen 14A, 14B, 140, 140 och den andra delen 15B, 150, 15D dã den fOrsta 14A, 14B, 140, 14D och den andra delen 15A, 150, 150 är inpassade med varandra och motorn 7 driver den gangade stangen 11.

Den fOrdefinierade forsta banan 21 kan ha en utstrackning som innebar att mutterenheten 12A, 12B är arrangerad att fOrflyttas en strackall i rat vinkel till en linjar rorelse hos mutterenheten 12A, 12B da den foljer den fOrdefinierade forsta banan 21. Den fordefinierade banan 21 visas schematiskt i figurerna 2A och 2B. Banan 21 är alltsâ en mekanisk vag som bestams och utformas vid tillverkningen av stalldonet 5.

Enligt en utfOringsform innefattar stalldonet 5 en tredje del 16A, 16B, 160, 16D pa mutterenheten 12 och en fjarde del 17A, 17B, 170, 17D pa kolvenheten 13 som realiserar en lasande funktion far stalldonet 5.1 en forsta variant av den lasande funktionen som visas i Fig. 2A utgOrs den tredje delen 16A, 16B pa mutterenheten 12 av ett eller flera spar 16A, 16B i mutterenhetens utsida 24 (Fig. 3), och den fjarde delen 17A, 17B utgors av en eller flera motsvarande utskjutande tappar 17A, 17B pa kolvenhetens utsida 26 (Fig. 3). I en andra variant av den lasande funktionen som visas i Fig. 2B utgOrs den tredje delen 16C, 16D pa mutterenheten 12A, 12B av en eller flera utskjutande tappar 160, 160 fran mutterenhetens utsida 24 (Fig. 3), och den fjarde delen 17C, 170 utg6rs av ett eller flera motsvarande spar 170, 170 i kolvenhetens utsida 26 (Fig. 3). 7 Den tredje delen 16A, 16B, 16C, 16D är arrangerad att passa med den fjarde delen 17A, 17B, 17C, 17D sã att mutterenheten 12 foljer en fordefinierad lasbana 22 bestamd av den forsta delen 14A, 14B, 14C, 14D och den andra delen 15A, 15B, 15C, 15D till ett last lage av kolvenheten 13 till mutterenheten 12, da mutterenheten 12 fOljer den fOrdefinierade fOrsta banan 21.

Lasbanan 22 har enligt en utforingsform en utstrackning l som är i rat vinkel till en linjar rorelse hos mutterenheten 12. Enligt en utforingsform motsvarar utstrackning 11 en vridning av mutterenheten 12 eller den gangade stangen 11 mellan 800-100°, exempelvis 90°. Enligt en utfOringsform är mutterenheten 12 arrangerad att forflyttas strackan 11 i rat vinkel till den linjara rorelsen hos mutterenheten 12 dá den fOljer den fOrdefinierade fOrsta banan 21 samtidigt som mutterenheten 12 forflyttas strackanli langs lasbanan 22 till det lasta laget.

Lasbanan 21 kan vara utformad som en fOrsta stracka i riktningen av den linjara rOrelsen hos mutterenheten 12, och en andra stracka I som är i rat vinkel till den forsta strackan.

Enligt en utforingsform sa är kolvenheten 13 fast vid sin ande 10B till hytten 3, och vid fard etc inte sammankopplad till mutterenheten 12A, 12B till ett last lage.

Kolvenheten 13 kan dock fortfarande vara infOrt i holjet 20. Resterande delar av stalldonet 5 är kopplade till chassit 2 genom stalldonets andra dude 10A. Da tippning Onskas, aktueras motorn 7 via ett reglage eller annan inmatningsenhet 27 och mutterenheten 12A, 12B stiger pa den gangade stangen 11. Genom att mutterenheten 12A, 12B fOljer den fOrdefinierade fOrsta banan 21, samt den fordefinierade lasbanan 22, sá kan stalldonet 5 kopplas samman och tippning utforas. lnkopplingen sker foretradesvis under den forsta delen av den linjarar rorelsen av stalldonet 5 och genom att vrida mutterenheten 12A, 12B ca 900 langs banorna 21, 22. Genom att rotera den gangade stangen 11 at andra hallet an da mutterenheten 12A, 12B stiger, kan mutterenheten 12A, 12B fas att sankas langs den gangade stangen 11 varvid stalldonet 5 kopplas ur fran sitt lasta lage och kolvenheten 13 lOsgOrs fran mutterenheten 12A, 12B. 8 Enligt en utfaringsform innefattar stalldonet 5 en femte del 18A, 18B, 180, 18D pa kolvenheten 13 och en sjatte del 19A, 19B, 190, 19D pa holjet 20 som realiserar en andra styrande funktion far stalldonet 5. Enligt en farsta variant pa den andra styrande funktionen utgars den femte delen 18A, 18B av en eller flera utskjutande tappar 18A, 18B fran kolvenhetens utsida 26, och den sjatte delen 19A, 19B utgars av ett eller flera motsvarande spar 19A, 19B i insidan 25 pa haljet 20. Enligt en andra variant pa den andra styrande funktionen utgors den femte delen 180, 180 av ett eller flera spar 180, 18D i kolvenhetens utsida 27, och den sjatte delen 190, 19D utgors av en eller flera motsvarande utskjutande tappar 190, 19D pa insidan 25 av holjet 20.

Den femte delen 18A, 18B, 18C, 18D as arrangerad att passa med den sjatte delen 19A, 19B, 19C, 19D sã att kolvenheten 13 faljer en fardefinierad andra bana 23 bestamd av den femte delen 18A, 18B, 18C, 18D och den sjatte delen 19A, 19B, 190, 19D da den femte delen 18A, 18B, 180, 18D och den sjatte delen 19A, 19B, 190, 19D är inpassade med varandra och motorn 7 driver den gangade stangen 11.

Enligt en utfaringsfrom innefattar den fardefinierade farsta banan 21 en vridning av mutterenheten 12A, 12B med mellan 80°-110°, faretradesvis 90°. Enligt en annan utfaringsfrom innefattar den fordefinierade lasbanan 22 en vridning av mutterenheten 12A, 12B med mellan 80°-110°, foretradesvis 90°. Vridningen av den bada banorna 21, 22 kan vara samtidig. Enligt en utforingsfrom innefattar den fardefinierade andra banan en vridning av kolvenheten 13 med mellan 80°-110°, foretradesvis 90°. Vridningen av de tre banorna kan vara samtidig.

I forklarande syfte visar de faljande figurerna 3-7 delar av stalldonet 5 i olika vyer som illustrerar de olika funktionerna dâ de utgars av de farsta varianterna pa 30 delarna. 9 I Fig. 3 visas en forsta tvarsnittsvy av en del av stalldonet 5. I figuren visas den gangade stangen 11 med mutterenheten 12A, 12B arrangerad kring sig. Mutterenheten 12A, 12B har en utsida som generellt markeras med 24. Utsidan 24 pa mutterenheten 12A, 12B vetter mot en insida 25 pa hOljet 20. Den forsta delen 12A av mutterenheten 12A, 12B har tva utskjutande tappar 14A, 14B som sticker ut fran utsidan 24 pa den f6rsta mutterdelen 12A. Pa insidan 25 av hOljet 20 finns tvâ motsvarande spar 15A, 15B. Tapparna 14A och 14B är utformade sa att de passar in i sparen 15A och 15B när mutterenheten 12A, 12B är korrekt placerad i holjet 20. Nal- motorn 7 sedan driver den gangade stangen 11, kommer mutterenheten 12A, 12B tvingas att folja den fordefinierade fOrsta banan 21 (Fig. 2A) ndr tapparna 14A, 14B lOper i sparen 15A, 15B.

I den andra mutterdelen 12B med en andra diameter har mutterdelen 12B tva spar 16A och 16B i mutterdelens utsida 24. Kolvenheten 13 är utformad med tva utskjutande tappar 17A och 17B, som inte syns i vyn i Fig. 3. Tapparna 17A, 17B passar in i de tva sparen 16A och 16B i den andra mutterdelen 12B. Kolvenheten 13 är utformad med en halighet 28 som är utformad att ta emot den andra mutterdelen 12B. Haligheten 28 är ett utrymme mellan kolvenheten 13 och den gdngade stangen 11. Kolvenheten 13 strdcker sig kring haligheten 28 och tapparna 17A, 17B âr anordnade pa den del eller delar av kolvenheten 13 som strdcker sig kring haligheten 28. Enligt en utforingsform är tapparna 17A, 17B utformade i den distala delen av den del eller delar av kolvenheten 13 som stracker sig kring haligheten 28. Tapparna 17A, 17B vetter mat kolvenhetens mitt. Da motorn 7 driver den gdngade stangen 11, kommer mutterenheten 12A, 12B tvingas folja lasbanan 22 (Fig. 2A) da. tapparna 17A och 17B kommer in sparen 16A och 16B.

I Fig. 4 visas en genomgaende vy av en del av stalldonet 5 i Fig. 2A. I figuren visas den fOrdefinierade fOrsta banan 21 som loper pa insidan 25 (Fig. 3) av hOljet 20 i form av sparet 15A. I sparet 15A bef inner sig den fran utsidan 24 (Fig. 3) pa mutterdelen 12B utskjutande tappen 14A. Sparet 15A gOr en ungefarlig 900 svang en stracka H Iran en rak del av sparet 15A som stracker sig i riktningen av mutterenhetens linjdra utberedning, och fortsatter sedan i riktningen av mutterenhetens linjara utberedning, fast forskjutet strackanli. Ett motriktat ytterligare spar 15B gar motsvarande svdng fast pa motsatta sidan av insidan 25 av haljet 20. Sparen 15A, 15B fortsatter sedan langs insidan 25 (Fig. 3) av holjet 20. De utskjutande tapparna 18A och 18B pa kolvenhetens utsida 26 (Fig. 3) kan lapa i samma spar 15A, 15B som de utskjutande tapparna 14A, 14B pa utsidan 24 av mutterdelen 12B. Ifiguren visas aven de fran kolvenheten 13 utskjutande tapparna 17A, 17B som strdcker sig in i haligheten 28 i kolvenheten 13. Tapparna 17A, 17B begransas i sin utstrackning av den gangade stangen 11. 1 Fig. 6 visas en ytterligare tvdrsnittsvy av en del av stalldonet 5 i Fig. 2A. 1 Fig. 7A visas ett tvarsnitt langs F-F av stalldonet 5 i Fig. 6, i Fig. 7B visas ett tvdrsnitt langs G-G av stalldonet 5 i Fig. 6, i Fig. 70 visas ett tvdrsnitt langs H-H av stalldonet 5 i Fig. 6. 1 tvarsnittet langs F-F visas de tva sparen 15A och 15B pa insidan 25 (Fig. 3) pa haljet 20, mutterdelen 12A och den gdngade stangen 11.

Aven i tvarsnittet langs G-G visas de tva sparen 15A och 15B pa insidan 25 (Fig. 3) pa haljet 20 och den gangade stangen 11. Nu visas daremot mutterdelen 12B. 1 utsidan 24 pa mutterdelen 12B loper sparen 16A och 16B. Som kan ses i figuren sa strdcker sig sparen 16A respektive 16B langs ca 90° av den andra mutterdelens utsida 24 (Fig. 3). Respektive utberedning av sparen 16A och 16B är I lang Idngs tvdrsnittet. 1 tvarsnittet langs H-H visas de inre tapparna 17A, 17B pa kolvenheten 13, och de yttre tapparna 18A, 18B pa kolvenhetens utsida 26 (Fig. 3). De yttre tapparna 18A, 18B laper i spar 19A, 19B pa. insidan 25 av haljet 20.

Uppfinningen hanfOr sig dven till en metod for att styra stalldonet 5 som illustrerats i figurerna 1-70. 1 Fig. 8 visas ett flodesschema som illustrerar metoden, och som nu kommer att forklaras med hdnvisning till denna figur. Metoden innefattar att placera mutterenheten 12A, 12B pa den gangade stangen 11 i holjet 20 sa att en forsta del 14A, 14B, 140, 14D pa mutterenheten 12 och en passande andra del 15A, 15B, 150, 15D pa haljet 20 laper i varandra (Al). Darefter drivs den gangade stangen 11 sä att mutterenheten 12A, 12B faljer en fardefinierad farsta 11 bana 21 som begransas av den forsta delen 14A, 14B, 140, 140 och den andra delen 15A, 15B, 15C, 15D (A2). Metoden innefattar enligt en utforingsform att astadkomma ett last lage av kolvenheten 13 till mutterenheten 12A, 12B genom att lata mutterenheten 12A, 12B folja en f6rdefinierad lasbana 22 som begransas av en tredje del 16A, 16B pa mutterenheten 12A, 12B och en passande fjarde del 17A, 17B pa kolvenheten 13, samtidigt som mutterenheten 12A, 12B fOljer den fOrdefinierade fOrsta banan 21.

Den foreliggande uppfinningen är inte begransad till de ovan beskrivna utforingsformerna. Olika alternativ, modifieringar och ekvivalenter kan anvandas.

DdrfOr begransar inte de ovan ndmnda utf6ringsformerna uppfinningens omfattning, som definieras av de bifogade kraven. 12

Claims (1)

Patentkrav 1. Ett stalldon (5) som innefattar: 1. en motor (7); - en gangad stang (11); 2. en mutterenhet 12); 3. en kolvenhet (13); 4. ett holje (20), varvid motorn (7) är arrangerad att driva den gangade stangen (11) via en vaxellada (9), kan n et e ckn at av att stalldonet (5) innefattar en forsta del (14A, 14B, 140, 140) pa mutterenheten (12) och en andra del (15A, 15B, 15C, 15D) pa holjet (20) som realiserar en forsta styrande funktion for stalldonet (5), varvid den forsta delen (14A, 14B, 14C, 14D) är arrangerad att passa med den andra delen (15A, 15B, 15C, 15D), sá att mutterenheten (12) foljer en fordefinierad forsta vriden bana (21) bestarnd av den forsta delen (14A, 14B, 14C, 14D) och den andra delen (15A, 15B, 15C, 15D) dá den forsta delen (14A, 14B, 14C, 14D) och den andra delen (15A, 15B„ 15C, 15D) är inpassade med varandra och motorn (7) driver den gangade stangen. 2. Stalldonet (5) enligt krav 1, varvid den forsta delen (14A, 14B) pa mutterenheten (12) utgors av en eller flera utskjutande tappar (14A, 14B) fran mutterenhetens utsida (24), och den andra delen (15A, 15B) utgors av ett eller flera motsvarande spar (15A, 15B) i insidan (25) pa holjet (20). 3. Stalldonet (5) enligt krav 1, varvid den forsta delen (14C, 14C) pa mutterenheten (12) utgors av ett eller flera spar (14C, 14C) i utsidan pa mutterenheten (12), och den andra delen (15C, 15D) utgOrs av ett eller flera motsvarande utskjutande tappar (15C, 15D) fran insidan (25) pa holjet (20). 4. Stalldonet (5) enligt nagot av kraven tva till tre, varvid den fordefinierade forsta banan (21) har en utstrackning som innebar att en eller flera pa mutterenheten utskiljande tappar (14A, 14B) är arrangerade att forflyttas en 13 strackall i ett plan i rat vinkel till en linjar rorelse hos mutterenheten dá den foljer den fordefinierade forsta banan (21). 5. Stalldonet (5) enligt nagot av foregaende krav, som innefattar en tredje del (16A, 16B, 160, 16D) pa mutterenheten (12) och en fjarde del (17A, 17B, 17C, 17D) pa kolvenheten (13) som realiserar en lasande funktion for stalldonet (5), varvid den tredje delen (16A, 16B, 160, 16D) är arrangerad att passa med den fjarde delen (17A, 17B, 170, 170) sá att mutterenheten (12) foljer en fOrdefinierad lasbana (22) bestamd av den tredje delen (16A, 16B, 160, 16D) och den fjarde delen (17A, 17B, 17C, 17D) till ett last lage av kolvenheten (13) till mutterenheten (12), dä mutterenheten (12) foljer den fordefinierade forsta banan (21). 6. Stalldonet (5) enligt krav 5, varvid den tredje delen (16A, 16B) pa mutterenheten (12) utgors av ett eller flera spar (16A, 16B) i mutterenhetens utsida (24), och den fjarde delen (17A, 17B) utgors av en eller flera motsvarande utskjutande tappar (17A, 17B) pa kolvenhetens utsida (26). 7. Stalldonet (5) enligt krav 5, varvid den tredje delen (160, 16D) pa mutterenheten (12) utgors av en eller flera utskjutande tappar (16C, 16D) Iran mutterenhetens utsida (24), och den fjarde delen (17C, 17D) utgors av ett eller flera motsvarande spar (170, 17D) i kolvenhetens utsida (26). 8. Stalldonet (5) enligt nagot av kraven 5 till 7, varvid lasbanan (22) har en utstrackning 11 som är i rat vinkel till en linjar rorelse has mutterenheten (12). 9. Stalldonet (5) enligt krav 4 och 8, varvid mutterenheten (12) är arrangerad att farflyttas strackan 11 i rat vinkel till den linjara rOrelsen has mutterenheten (12) da den foljer den fordefinierade forsta banan (21) samtidigt som mutterenheten (12) forflyttas strackan 11 langs lasbanan (22) till det lasta laget. 14 10. Stalldonet (5) enligt nagot av foregaende krav, som innefattar en femte del (18A, 18B, 180, 18D) pa kolvenheten (13) och en sjatte del (19A, 19B, 19C, 19D) pa holjet (20) som realiserar en andra styrande funktion for stalldonet, varvid den femte delen (18A, 18B, 18C, 18D) är arrangerad att passa med den sjatte delen (19A, 19B, 19C, 19D) sä att kolvenheten (13) foljer en fordefinierad andra bana (23) bestamd av den femte (18A, 18B, 18C, 18D) och den sjatte delen (19A, 19B, 19C, 19D) dä den femte delen (18A, 18B, 180, 180) och den sjatte delen (18A, 18B, 18C, 18D) är inpassade med varandra och motorn (7) driver den gangade stangen. 11. Stalldonet (5) enligt krav 10, varvid den femte delen (18A, 18B) utgors av en eller flera utskjutande tappar (19A, 19B) fran kolvenhetens utsida (26), och den sjatte delen (18A, 18B) utgors av ett eller flera motsvarande spar (19A, 19B) i insidan (25) pa holjet (20). 12. Stalldonet (5) enligt krav 10, varvid den femte delen (180, 18D) utgors av ett eller flera spar (18C, 18D) i kolvenhetens utsida (26), och den sjatte delen (19C, 19D) utgors av en eller flera motsvarande utskjutande tappar (19C, 19D) pa insidan (25) av holjet (20). 13. Stalldonet (5) enligt nagot av foregaende krav, varvid den fordefinierade forsta banan (21) innefattar en vridning av mutterenheten (12) med mellan 80-110°, foretradesvis 90°. 14. En hyttippningsanordning for fordon (1), som innefattar ett stalldon (5) enligt nagot av de foregaende kraven, varvid stalldonet (5) är arrangerat att fastas till fordonets chassi (2) i sin ena ande (10A) och till fordonets hytt (3) i sin andra ande (10B), hyttippningsanordningen innefattar vidare en styrenhet (27) och/eller inmatningsenhet (27) som är arrangerad att aktuera tippningen av hytten (3). 15. Ett fordon som innefattar en hyttippningsanordning enligt krav 14. 16. En metod for att styra ett stalldon som innefattar en motor (7), en gangad stang (11), en mutterenhet (12A, 12B), en kolvenhet (13) och ett holje (20), varvid metoden innefattar att - placera mutterenheten (12A, 12B) pa den gangade stangen (11) i holjet (20) sa att en fOrsta del (14A, 14B, 14C, 14D) pa mutterenheten (12A, 12B) och en passande andra del (15A, 15B, 15C, 15D) pa holjet (20) loper i varandra; 1. driva den gangade stangen (11) sá att mutterenheten (11) foljer en fordefinierad fOrsta vriden bana (21) som begransas av den fOrsta delen (14A, 14B, 14C, 14D) och den andra delen (15A, 15B, 15C, 15D). 17. Metoden enligt krav 16, som vidare innefattar att:

1. astadkomma ett last lage av kolvenheten (13) till mutterenheten (12) genom att lata mutterenheten (12) folja en fordefinierad lasbana (22) som begransas av en tredje del (16A, 16B, 160, 16D) pa mutterenheten (12A, 12B) och passande fjarde del (17A, 17B, 170, 170) pa kolvenheten (13), samtidigt som mutterenheten (12A, 12B) foljer den fordefinierade forsta banan (21). 16 1/4