JPS6198666A - パレツトコンベアにおけるけん引力調整装置 - Google Patents
パレツトコンベアにおけるけん引力調整装置Info
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- JPS6198666A JPS6198666A JP59220174A JP22017484A JPS6198666A JP S6198666 A JPS6198666 A JP S6198666A JP 59220174 A JP59220174 A JP 59220174A JP 22017484 A JP22017484 A JP 22017484A JP S6198666 A JPS6198666 A JP S6198666A
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- Japan
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- pallet
- friction plate
- spring
- endless chain
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- Prior art date
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1447—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using endless conveyors
- B23Q7/1457—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using endless conveyors comprising an impeller or a series of impellers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G19/00—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
- B65G19/02—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ｊ）１業１の利用分野
本発明は、複数のパレットをノリーリイクルで循環さ１
！て、これを所定の作業ステーションに停留、＼【！る
パ１ノッ１〜：」ンベアのＧＪん引力調Ｖ装置に関する
。
！て、これを所定の作業ステーションに停留、＼【！る
パ１ノッ１〜：」ンベアのＧＪん引力調Ｖ装置に関する
。
ｉｌＹ来Ｊ’Ａ術
ｆ、Ｙ来、この（Φのパレット．１ンベアは水平に配置
されｌど一１ンベアフ１ノーム］−ぐ一定り向に循環移
動りる無端’ＪＴ−ンを有する主移送路と、前記無端ブ
ｌ−ンの移動方向ど逆方向に循環移動する無端ブＩ−ン
をイ」リ−る逆移送路ど、Ｊ二移送路から逆移送路ヘパ
１ノッ１〜を移載Ｊる第１移載装置ど、逆移送路から一
１移送路ヘパレッＩ・を移載りる第２移載菰首とからイ
１っている。しかも、このバレン１へ］ンベノ′には所
定間隔をおいて（’ｆ業スｊ−シー］ンが配置されてお
り、ぞれぞれの作業ステーションにイり業Ｉ−ツトがＩ
ＩＩ！ ？Ｉ ｌＪられ−Ｃいる。このパレット−ｌン
ベアｉ ｒ ｌ；ｉ、第６図に示すＪ：うにでのコンベ
アフレーム２内に無端ブＪ−ン３が循環移動するように
配置されており、この無端チェーン３１こ噛合うように
スジロケツｉ〜３０がパレット８に回転自在に配置され
ている。このスプロケット３０はパｌノット ８が作業
ステーションに配置されたス１〜ツバ（図示せず）に当
接Ｊるとパレット８に対し【イの位置で回転し、無端チ
ェーン３の循環移動にＪ、るけん引力がパレット８に伝
ｊ名されないようにしてパレット８が停＋１．： ７１
るにうに構成されでいる１゜発明が解決しＪ：うとＪる
問題魚 上記パレットコンベア １では、ｉＪん引力を右りる無
端チェーン３どこれ（Ｊ噛合ＪるスプＩ］クツト３０と
によりパレット８を移動ざ１！るＪ−う（、二構成ｌ）
でいるため、スジ［１ケツ１〜３０を同転自イ１に保持
して無端チェーン３のＬＪん引力を遮断しｌこり、Ｊ：
たはこれを同転しないように保持して無端ブ１−ン３の
けん引力をパレット８に伝達したりするクフッチ機構３
１が必要どなっている。そのＩこめ、パレット８の構造
が複雑どなるばかりか、第１移載装置と第２移載装置と
の間に複数の一１ンベアフレーム２が接続されて作業ス
テーションの増設が図られでいる揚台には、バレン］へ
８に取イ・Ｈノられた２個のスジ［１ケツＩ〜３０のう
ｌう、無端ブ■−ン３からｍｌ ＋１＋２ したスプロ
ケツ１−３０が隣接のコンベアフレーｌ、 ２の無端デ
ー［−ン３に重移る際に無端チューン（３ど噛合１！ず
に、無端ヂ［−ン３に乗上げることがある３、この状態
で、パレット８が移動するど、バレンｌ〜 ８が持−１
−げられるため、バレン１へ８上のリーク（図示ｉ！ず
）のイずｌ置が移動したり、時には１、ノークが落トす
るばかりか、スジ［ｌケラ１へ３０が破１（１１〕ｌＣ
すＪることもあり、バレンＩへ８が停＋ｔ−Ｌ、 −’
ＣしＪ、い、継続して作業を行うことが（゛きない等の
欠ｊ：、ｔが生じ−でいる。また、パレットコンベア１
にはＩＪん引力をｉＪ整１゛るためにはスジ１］ケツ１
へ３０を押１ｒりるばね３２を交換Ｉねばならず、その
作業が外部り日ら筒中にはできない等の欠員が生じてい
る。
されｌど一１ンベアフ１ノーム］−ぐ一定り向に循環移
動りる無端’ＪＴ−ンを有する主移送路と、前記無端ブ
ｌ−ンの移動方向ど逆方向に循環移動する無端ブＩ−ン
をイ」リ−る逆移送路ど、Ｊ二移送路から逆移送路ヘパ
１ノッ１〜を移載Ｊる第１移載装置ど、逆移送路から一
１移送路ヘパレッＩ・を移載りる第２移載菰首とからイ
１っている。しかも、このバレン１へ］ンベノ′には所
定間隔をおいて（’ｆ業スｊ−シー］ンが配置されてお
り、ぞれぞれの作業ステーションにイり業Ｉ−ツトがＩ
ＩＩ！ ？Ｉ ｌＪられ−Ｃいる。このパレット−ｌン
ベアｉ ｒ ｌ；ｉ、第６図に示すＪ：うにでのコンベ
アフレーム２内に無端ブＪ−ン３が循環移動するように
配置されており、この無端チェーン３１こ噛合うように
スジロケツｉ〜３０がパレット８に回転自在に配置され
ている。このスプロケット３０はパｌノット ８が作業
ステーションに配置されたス１〜ツバ（図示せず）に当
接Ｊるとパレット８に対し【イの位置で回転し、無端チ
ェーン３の循環移動にＪ、るけん引力がパレット８に伝
ｊ名されないようにしてパレット８が停＋１．： ７１
るにうに構成されでいる１゜発明が解決しＪ：うとＪる
問題魚 上記パレットコンベア １では、ｉＪん引力を右りる無
端チェーン３どこれ（Ｊ噛合ＪるスプＩ］クツト３０と
によりパレット８を移動ざ１！るＪ−う（、二構成ｌ）
でいるため、スジ［１ケツ１〜３０を同転自イ１に保持
して無端チェーン３のＬＪん引力を遮断しｌこり、Ｊ：
たはこれを同転しないように保持して無端ブ１−ン３の
けん引力をパレット８に伝達したりするクフッチ機構３
１が必要どなっている。そのＩこめ、パレット８の構造
が複雑どなるばかりか、第１移載装置と第２移載装置と
の間に複数の一１ンベアフレーム２が接続されて作業ス
テーションの増設が図られでいる揚台には、バレン］へ
８に取イ・Ｈノられた２個のスジ［１ケツＩ〜３０のう
ｌう、無端ブ■−ン３からｍｌ ＋１＋２ したスプロ
ケツ１−３０が隣接のコンベアフレーｌ、 ２の無端デ
ー［−ン３に重移る際に無端チューン（３ど噛合１！ず
に、無端ヂ［−ン３に乗上げることがある３、この状態
で、パレット８が移動するど、バレンｌ〜 ８が持−１
−げられるため、バレン１へ８上のリーク（図示ｉ！ず
）のイずｌ置が移動したり、時には１、ノークが落トす
るばかりか、スジ［ｌケラ１へ３０が破１（１１〕ｌＣ
すＪることもあり、バレンＩへ８が停＋ｔ−Ｌ、 −’
ＣしＪ、い、継続して作業を行うことが（゛きない等の
欠ｊ：、ｔが生じ−でいる。また、パレットコンベア１
にはＩＪん引力をｉＪ整１゛るためにはスジ１］ケツ１
へ３０を押１ｒりるばね３２を交換Ｉねばならず、その
作業が外部り日ら筒中にはできない等の欠員が生じてい
る。
問題貞を解決りるための手段
本発明は］−記欠点の除去を目的どするもので、］ンベ
アフレーｌ＼に無端ブ■−ンを循環移動内置に配置する
どどもにバレン１へをこのコンベアフレーｌ＼に治って
移動可能に配置している３、このパレットの側部には摩
擦プレートが配置され、一方前記コンベアフレームには
これに対応してチェーンガイドが配置されている。また
、前記無端ブ」−ンにはアタッチメントが隣接のものと
当接しないように取付けられており、このアタッヂメン
１−を前記摩擦プレートおよびチェーンガイドとが挟持
するように構成されている。しかも、前記パレットには
前記摩擦プレートと交叉する方向に延びる収納穴が穿設
されており、この収納穴には摩擦プレートを係止した係
止軸が＾１［置されている。この係１Ｌ軸にはこれに沿
って移動可能なばね当りが遊挿され、しかも所定の位置
で停止するにうに構成されている。前記ばね当たりと摩
擦プレー１〜との間にはばねが配置されており、摩擦プ
レートが弾力的に付勢されている。また、前記ばね当り
の停止位置はパレットの側部または上部から簡単に調整
自在に構成されている。
アフレーｌ＼に無端ブ■−ンを循環移動内置に配置する
どどもにバレン１へをこのコンベアフレーｌ＼に治って
移動可能に配置している３、このパレットの側部には摩
擦プレートが配置され、一方前記コンベアフレームには
これに対応してチェーンガイドが配置されている。また
、前記無端ブ」−ンにはアタッチメントが隣接のものと
当接しないように取付けられており、このアタッヂメン
１−を前記摩擦プレートおよびチェーンガイドとが挟持
するように構成されている。しかも、前記パレットには
前記摩擦プレートと交叉する方向に延びる収納穴が穿設
されており、この収納穴には摩擦プレートを係止した係
止軸が＾１［置されている。この係１Ｌ軸にはこれに沿
って移動可能なばね当りが遊挿され、しかも所定の位置
で停止するにうに構成されている。前記ばね当たりと摩
擦プレー１〜との間にはばねが配置されており、摩擦プ
レートが弾力的に付勢されている。また、前記ばね当り
の停止位置はパレットの側部または上部から簡単に調整
自在に構成されている。
作用
上記パレットコンベアでは、無端チェーンのｔ）ん引力
をこれに当接する摩擦プレートを介してパレットに伝達
ＪるのＣ゛、バレツ１〜（ま−１ンベアフレーム（こ冶
つ（移動Ｊる１、このバレッ１〜がス］ヘツパ１、−当
接１７Ｕ＋Ｆ＋ｌ？ｌるど、無端ヂ１−−ンは継続して
循環移動りるが、ｊ′全タップン１〜ｌ；Ｌ ＃擦プレ
ー１・の側面を１習動ｌノながら単独で移動する。前記
ストッパがパ１ノットからＭ Ｉｎ２するど、１情擦ブ
レー１〜が１？隙力によりアクッチメン１−ど一体どな
り、アタッＪメン１−の移動にどもイ「っ【バレッ１−
は一体に移動りる。。
をこれに当接する摩擦プレートを介してパレットに伝達
ＪるのＣ゛、バレツ１〜（ま−１ンベアフレーム（こ冶
つ（移動Ｊる１、このバレッ１〜がス］ヘツパ１、−当
接１７Ｕ＋Ｆ＋ｌ？ｌるど、無端ヂ１−−ンは継続して
循環移動りるが、ｊ′全タップン１〜ｌ；Ｌ ＃擦プレ
ー１・の側面を１習動ｌノながら単独で移動する。前記
ストッパがパ１ノットからＭ Ｉｎ２するど、１情擦ブ
レー１〜が１？隙力によりアクッチメン１−ど一体どな
り、アタッＪメン１−の移動にどもイ「っ【バレッ１−
は一体に移動りる。。
；１ｔ；祭−１１ノートどアタッヂメン１−との摩擦力
を人さ′＜１ノ（無６ｋｊヂ［−ンの持つ【）ん引力を
人きくＪる必曹がある時は、バレッ１〜の外部からぽね
当たりの位Ｆｌを摩１東プレー１〜側に移動さぼること
によりばねの押ｎカが大きくイする。イのため、Ｉ’ｌ
ｌプ１ノー１〜とアタツブメン［・どの摩擦力が大きく
なり、イ「意に無端チェーンの持つ（Ｊん引力を簡＋１
＋に調整することができる。
を人さ′＜１ノ（無６ｋｊヂ［−ンの持つ【）ん引力を
人きくＪる必曹がある時は、バレッ１〜の外部からぽね
当たりの位Ｆｌを摩１東プレー１〜側に移動さぼること
によりばねの押ｎカが大きくイする。イのため、Ｉ’ｌ
ｌプ１ノー１〜とアタツブメン［・どの摩擦力が大きく
なり、イ「意に無端チェーンの持つ（Ｊん引力を簡＋１
＋に調整することができる。
実施例
以十、実施例を図面について説明する。第１図ないし第
１図において １はバレツ１〜」ンベアＣあり、水平に
配回された二１ンベアフレーム２１−で一定方向に循環
移動する無端ヂ」−ン３を有−りる１移送路４と、前記
無端チ丁−ン３の移動１〕向と逆方向に循環移動する無
端ブ■−ン３ａを右りる逆移送路５と、主移送路４から
逆移送路５ヘパレット８を移載する第１移載装胃６ど、
逆移送□路ｊ）がら主移送路４ヘパレツ１−８を移載す
る第２移載装首７とからなっている。前７１ ’ｊンベ
アフレーム２には移動可能に複数個のバレッ１−８が収
納され、このパレット８の下部には４個のローラ９が回
転自在に固定されている。一方、前記」ンベアフレーム
２には水平に延びるレール板１０が配置されており、前
記ローラ９がレール板１０に治って転動するように構成
されている。このバレッ１−８の前、後端には中央部か
ら所定距１１１１１ ＃ｌれて反対位置にカムフォロア
１１が配置されている。この方ムフＡロア１１が作業ス
デーシ１ン（図示せず）に配置されたス１〜ツバ（図示
せず）に係ｊ１−されてパレット８が停留するように構
成されている。
１図において １はバレツ１〜」ンベアＣあり、水平に
配回された二１ンベアフレーム２１−で一定方向に循環
移動する無端ヂ」−ン３を有−りる１移送路４と、前記
無端チ丁−ン３の移動１〕向と逆方向に循環移動する無
端ブ■−ン３ａを右りる逆移送路５と、主移送路４から
逆移送路５ヘパレット８を移載する第１移載装胃６ど、
逆移送□路ｊ）がら主移送路４ヘパレツ１−８を移載す
る第２移載装首７とからなっている。前７１ ’ｊンベ
アフレーム２には移動可能に複数個のバレッ１−８が収
納され、このパレット８の下部には４個のローラ９が回
転自在に固定されている。一方、前記」ンベアフレーム
２には水平に延びるレール板１０が配置されており、前
記ローラ９がレール板１０に治って転動するように構成
されている。このバレッ１−８の前、後端には中央部か
ら所定距１１１１１ ＃ｌれて反対位置にカムフォロア
１１が配置されている。この方ムフＡロア１１が作業ス
デーシ１ン（図示せず）に配置されたス１〜ツバ（図示
せず）に係ｊ１−されてパレット８が停留するように構
成されている。
前記バレッ１へ８の側部に【３１２個の摩擦プレー１〜
１２．１２ａが配］１／されており、しかｉ）この１＃
擦プレート１２．１２ａは後８１シするアタッチメント
１４に対しくｌ！’ｉｌＰ／；擦係数を持つ耐摩耗材で
形成され（いる。
１２．１２ａが配］１／されており、しかｉ）この１＃
擦プレート１２．１２ａは後８１シするアタッチメント
１４に対しくｌ！’ｉｌＰ／；擦係数を持つ耐摩耗材で
形成され（いる。
これらＩ忙擦プ１ノート１２．１２ａの両端にはアタツ
ヂメン１〜１４））（挿入し〜５Ｊいように案内面１５
が設置Ｊられている。また、この摩擦プ１ノー１〜１２
．１２ａのアタッＪ−メン１へ接触面側の下端には前記
同様アタツブメン１〜１４が挿入しゃ覆いように案内面
１５ａ／）＜ＦＪ（）られている。
ヂメン１〜１４））（挿入し〜５Ｊいように案内面１５
が設置Ｊられている。また、この摩擦プ１ノー１〜１２
．１２ａのアタッＪ−メン１へ接触面側の下端には前記
同様アタツブメン１〜１４が挿入しゃ覆いように案内面
１５ａ／）＜ＦＪ（）られている。
一１ノ、前配二１ンベアフレーｌ＼２には無端チェーン
３の延びる１ノ向にヂ丁−ンガーイド１６が配置され−
Ｃおり、ぞのブ■−ンガイド１６は無９＝ニブｒ−ンに
対しく１１（摩擦係数を持つ耐摩耗材でなっている。
３の延びる１ノ向にヂ丁−ンガーイド１６が配置され−
Ｃおり、ぞのブ■−ンガイド１６は無９＝ニブｒ−ンに
対しく１１（摩擦係数を持つ耐摩耗材でなっている。
また、前記無端ブ■−ン３は下側。、からヂ［−ン受Ｉ
Ｊ１７により案内されており、無端ヂ［−ン３はｔ１進
Ｊるｊ−うに１１４成され（いる１、前記無端ブ１−ン
３には第５図に示ＪＪζうにその連結プレー１〜を並用
【〕て略矩形板状のアタッチメント１４が取付（Ｊられ
ており、しかもこのアタッチメント１４は隣接のものと
当１８シイ１いように配置されている。しかも、このア
タップメン１〜１４は前記−Ｊ＋−ンガイド１６と摩擦
プレー１−１２．１２ａどの間に位Ｖｌ シ、これらに
挾持されるように（８成されている。
Ｊ１７により案内されており、無端ヂ［−ン３はｔ１進
Ｊるｊ−うに１１４成され（いる１、前記無端ブ１−ン
３には第５図に示ＪＪζうにその連結プレー１〜を並用
【〕て略矩形板状のアタッチメント１４が取付（Ｊられ
ており、しかもこのアタッチメント１４は隣接のものと
当１８シイ１いように配置されている。しかも、このア
タップメン１〜１４は前記−Ｊ＋−ンガイド１６と摩擦
プレー１−１２．１２ａどの間に位Ｖｌ シ、これらに
挾持されるように（８成されている。
次に本発明の要部の【プん引力調整装置１８について説
明Ｊ−る。前記摩擦プレー１１２ａの一方はパレット８
に固定され、他方は（］ん引力調整装置Ｎ１Ｂを介して
バレッ１−８に取付【ノら１１． Ｔいる。この１ノん
引力調整装置１８は、パレット ８に内挿されでおり、
前記摩擦プレート１２と交叉Ｊる方向に延びるように穿
設された収納穴１９を有している。この収納穴１９には
、摩擦プレート１２を係１１−シた調整ポルｉ〜２０ａ
が係止軸２０として配置されており、その一端はパレッ
ト８に固定されたカラー２１を貝通し、このカラー２１
に係止されるように構成されている。また、前記調整ポ
ル１〜２０ａにはばね当たり２２としてナツト２２ａが
螺合しており、このナツト２２ａは所定の位置で停止ｌ
−覆るように構成されている。しかも、このナツト２２
ａには縦溝２５が削設されでおり、この縦溝２５にはパ
レット８に螺入された係合ピン２３が係合し、ナツト２
２ａが回転しないようにかつ−１０＝ 調整ボ／ｌ／ ｔ−２０ａ ＩＪ沿っ−Ｃ移ｉ１＋可能
なＪ、うに構成ざ４′１（いる。まＩこ、前記ソツ１〜
２２ａと摩擦プレート１２どの間にはばね２４がＭｎさ
れでおり、摩擦プｌノー１〜１２を弾力的にイ（１勢し
、前記ワーク１〜２２ａの停止１−位ｊ１胃４外部から
変更Ｊることににりその押圧力が調整（パきるように構
成（＼れτいる。
明Ｊ−る。前記摩擦プレー１１２ａの一方はパレット８
に固定され、他方は（］ん引力調整装置Ｎ１Ｂを介して
バレッ１−８に取付【ノら１１． Ｔいる。この１ノん
引力調整装置１８は、パレット ８に内挿されでおり、
前記摩擦プレート１２と交叉Ｊる方向に延びるように穿
設された収納穴１９を有している。この収納穴１９には
、摩擦プレート１２を係１１−シた調整ポルｉ〜２０ａ
が係止軸２０として配置されており、その一端はパレッ
ト８に固定されたカラー２１を貝通し、このカラー２１
に係止されるように構成されている。また、前記調整ポ
ル１〜２０ａにはばね当たり２２としてナツト２２ａが
螺合しており、このナツト２２ａは所定の位置で停止ｌ
−覆るように構成されている。しかも、このナツト２２
ａには縦溝２５が削設されでおり、この縦溝２５にはパ
レット８に螺入された係合ピン２３が係合し、ナツト２
２ａが回転しないようにかつ−１０＝ 調整ボ／ｌ／ ｔ−２０ａ ＩＪ沿っ−Ｃ移ｉ１＋可能
なＪ、うに構成ざ４′１（いる。まＩこ、前記ソツ１〜
２２ａと摩擦プレート１２どの間にはばね２４がＭｎさ
れでおり、摩擦プｌノー１〜１２を弾力的にイ（１勢し
、前記ワーク１〜２２ａの停止１−位ｊ１胃４外部から
変更Ｊることににりその押圧力が調整（パきるように構
成（＼れτいる。
１−配バレ゛ント−］ンベア１こおいて、丁ｌンベアフ
１ノーム２（３二治つ（無端ブｆ−ン３が循環移動覆る
と、）７タツヂメン１〜１４６一体に循環移動する。こ
のアタッチメン１〜１４には摩擦ブ［ノー１〜１２．１
２ａが押付【Ｊられ１１１−３す、ぞの移Ｅ）＋にとも
イＶつＣ摩擦プレート１２．１２ａおＪ、（トバレッ１
〜８が一体に移動づる。
１ノーム２（３二治つ（無端ブｆ−ン３が循環移動覆る
と、）７タツヂメン１〜１４６一体に循環移動する。こ
のアタッチメン１〜１４には摩擦ブ［ノー１〜１２．１
２ａが押付【Ｊられ１１１−３す、ぞの移Ｅ）＋にとも
イＶつＣ摩擦プレート１２．１２ａおＪ、（トバレッ１
〜８が一体に移動づる。
パレット８が無端デーｒ−ン３とともに移動し、ス１〜
ツバに当接して停止１リ−るど、無端チェーン３は循環
移ｖ１シ（いるので、）７タツブメン１−１４が摩擦ブ
１ノート１２．１２ａどチＩ−ンガイド１６どに挾まれ
、（これらに治って摺橿すＪする。そのＩこめ、バレン
１へ８はでの位１Ｎで継続し【停止１する１゜この位ｉ
ｒ１で所定作業が終了し、スｌ−ツバが後退りると、Ｉ
’＃ 隙−ｆ Ｉ／ −Ｉ・１２．１２ａｋ：沿−、）
−Ｃ摺動シて一１’ｌ− いたアタッチメン１−１４が１皇擦力に。１、すＩ？
Ｉ？ １１ノート１２．１２ａおよびパレット８ど一体
となり、パレット ８は次の作業スジーシーコンペ支障
なく移動りる。
ツバに当接して停止１リ−るど、無端チェーン３は循環
移ｖ１シ（いるので、）７タツブメン１−１４が摩擦ブ
１ノート１２．１２ａどチＩ−ンガイド１６どに挾まれ
、（これらに治って摺橿すＪする。そのＩこめ、バレン
１へ８はでの位１Ｎで継続し【停止１する１゜この位ｉ
ｒ１で所定作業が終了し、スｌ−ツバが後退りると、Ｉ
’＃ 隙−ｆ Ｉ／ −Ｉ・１２．１２ａｋ：沿−、）
−Ｃ摺動シて一１’ｌ− いたアタッチメン１−１４が１皇擦力に。１、すＩ？
Ｉ？ １１ノート１２．１２ａおよびパレット８ど一体
となり、パレット ８は次の作業スジーシーコンペ支障
なく移動りる。
ワークの種類が変更になって、ワークの小ＥＩ＋が大き
くなり、無端ヂ丁−ン３の【ノん引力を人きくする場合
には、パレット８をコンベアフレー１ｋ ２から取出し
、係合ピン２３を緩めてパレット ８の側部から調整ボ
ルト２０ａを時計方向に回転さゼる３゜そのため、ナツ
ト２２ａが係合ピン２３に案内されて調整ボルト２０ａ
に治って摩擦プレー１−１２側に移動し、ばね２４の押
圧力が大きくイする。前記係合ピン２３を再度螺入する
と係合ピン２３がナラ１〜２２ａを固定する。この状態
で、パレット８をコンベアフレーム２に戻すと、摩擦プ
レート１２と無端チェーン３のアタッチメント１４との
摩擦力が大きくなり、無端チェーン３の持つけん引力は
大きくなり、ワークの重門増人に対応Ｊることができる
。
くなり、無端ヂ丁−ン３の【ノん引力を人きくする場合
には、パレット８をコンベアフレー１ｋ ２から取出し
、係合ピン２３を緩めてパレット ８の側部から調整ボ
ルト２０ａを時計方向に回転さゼる３゜そのため、ナツ
ト２２ａが係合ピン２３に案内されて調整ボルト２０ａ
に治って摩擦プレー１−１２側に移動し、ばね２４の押
圧力が大きくイする。前記係合ピン２３を再度螺入する
と係合ピン２３がナラ１〜２２ａを固定する。この状態
で、パレット８をコンベアフレーム２に戻すと、摩擦プ
レート１２と無端チェーン３のアタッチメント１４との
摩擦力が大きくなり、無端チェーン３の持つけん引力は
大きくなり、ワークの重門増人に対応Ｊることができる
。
発明の防染
以−ト説明したように、本発明は無端チＪ−ンに７７タ
ツＪメン１〜を取イ・１１ノ、このアタッチメン１へに
ＩＩｔ１０シレー１・を当接さ１１このアタッチメント
と摩擦７１ノー１〜どの摩擦力にＪ、リパ１ノットを所
定位ｉｉＹ ；Ｉ： ’ｅ線移動口るように構成１ノで
いるため、パレットがス１〜ツバ秀に当接【ノでその移
動が停止すれぽノ７タッｆメントが摩擦プレートに沿っ
て摺ｖＪシＣぞの１ノ／１．引力が摩擦］ニネルギーに
変換されるので、バレン］−には複雑な１ノん引力の伝
達連断機構が不要どなり、構造曲中なパレットを提供で
きるばかりか、−１ンベアフレームにもストッパを設Ｌ
ＪるだＩＪでよく、極めてｉｉ’ｆ 造曲中ｈパ１ノツ
１〜−Ｉンベアを提供りることができる等の利点がある
。また、本発明は無端ヂ１−ンに取（−ロノられたアタ
ッチメン１−を挟持１）でパレットを移動ざｌる構成で
あるため、−］コンベアフレーが多数連結されてバレン
Ｉ〜が隣接の１ンベアフレームに乗移る揚台にもこれが
円滑に行われ、パ１ノッ１〜が持ち上げられたり、バレ
ンｌ−が停＋１−ｖるような不都合も皆無となる等の利
仏（がある。さらに、本発明はＢξ擦プレー１−をバレ
ンｌ〜に弾力的に取イ」【）るどともにこの摩擦プレー
トを無端チェーンのアタッチメントに押圧し、この押圧
力を外部から調整するＪ：うに構成しているため、パレ
ット十のワークの種類が変更に４ｒつでも無端チェーン
の持つ【ノｌυ引力を（Ｔｍに調整でき、ワークに応じ
た最適のけん引力でパレットを移動させることができる
等の利点がある。
ツＪメン１〜を取イ・１１ノ、このアタッチメン１へに
ＩＩｔ１０シレー１・を当接さ１１このアタッチメント
と摩擦７１ノー１〜どの摩擦力にＪ、リパ１ノットを所
定位ｉｉＹ ；Ｉ： ’ｅ線移動口るように構成１ノで
いるため、パレットがス１〜ツバ秀に当接【ノでその移
動が停止すれぽノ７タッｆメントが摩擦プレートに沿っ
て摺ｖＪシＣぞの１ノ／１．引力が摩擦］ニネルギーに
変換されるので、バレン］−には複雑な１ノん引力の伝
達連断機構が不要どなり、構造曲中なパレットを提供で
きるばかりか、−１ンベアフレームにもストッパを設Ｌ
ＪるだＩＪでよく、極めてｉｉ’ｆ 造曲中ｈパ１ノツ
１〜−Ｉンベアを提供りることができる等の利点がある
。また、本発明は無端ヂ１−ンに取（−ロノられたアタ
ッチメン１−を挟持１）でパレットを移動ざｌる構成で
あるため、−］コンベアフレーが多数連結されてバレン
Ｉ〜が隣接の１ンベアフレームに乗移る揚台にもこれが
円滑に行われ、パ１ノッ１〜が持ち上げられたり、バレ
ンｌ−が停＋１−ｖるような不都合も皆無となる等の利
仏（がある。さらに、本発明はＢξ擦プレー１−をバレ
ンｌ〜に弾力的に取イ」【）るどともにこの摩擦プレー
トを無端チェーンのアタッチメントに押圧し、この押圧
力を外部から調整するＪ：うに構成しているため、パレ
ット十のワークの種類が変更に４ｒつでも無端チェーン
の持つ【ノｌυ引力を（Ｔｍに調整でき、ワークに応じ
た最適のけん引力でパレットを移動させることができる
等の利点がある。
尚、第６図は本発明の他の実施態様を示すもので、係止
軸２０にばばね当たり２２が遊挿されている。
軸２０にばばね当たり２２が遊挿されている。
このばね当たり２２はその周囲に円周溝２６を有し、こ
のばね当たり２２の上方には前記円周溝２６に嵌合する
ようにピン２７がバレン］〜８に取付けられている。ま
た、このピン２７は円弧を描いて係止軸２０に沿って移
動可能に構成されている。
のばね当たり２２の上方には前記円周溝２６に嵌合する
ようにピン２７がバレン］〜８に取付けられている。ま
た、このピン２７は円弧を描いて係止軸２０に沿って移
動可能に構成されている。
また、第７１図はさらに他の実施態様を示１もので、係
止軸２０にばばね当たり２２が遊挿されている。
止軸２０にばばね当たり２２が遊挿されている。
しかも、この係１に輪２０の一端はパレット８の所定の
位置にストッパピン２８により係止されており、このス
トッパピン２８は前進後退可能に構成されている。前記
ばね当たり２２は先端に尖鋭部を右する調整ピン２９に
より係止され、この調整ピン２９はパー １４ ＝ １ノッ１−８（こ螺合し、前進後ｊ１可（１１１どイｆ
るように構成されている１、
位置にストッパピン２８により係止されており、このス
トッパピン２８は前進後退可能に構成されている。前記
ばね当たり２２は先端に尖鋭部を右する調整ピン２９に
より係止され、この調整ピン２９はパー １４ ＝ １ノッ１−８（こ螺合し、前進後ｊ１可（１１１どイｆ
るように構成されている１、
第１図１Ｌ本発明の要部断面図、第２図は本発明の全イ
ネ１１面図、Ｉｉ ３図は第２図のΔ−Δ線に沿った要
部拡大断面図、第４図は第１図の１３−１３線に治った
凹部断面図、第５１図は本発明に係わる無端チェーンの
部分図、第６図＃おＪ、び第７図は本発明の他の実施態
様を承り要部断面図、第８図は従来例を４．１要部断面
図（゛ある。 １ パ１ノッ１〜］ンベア、２ 」ンベアフレーム、（
吃、３ａ 無端ブ■−ン、４４つ移送路、＋ｉ 逆
移送路、 に 第１移載装置ｒＩ、７ 第２移
載装置、 ８ パレット、り１１−ラ、
１（） レール板、１１ 力Ｉｓ 、／ Ａ Ｉ
ｆ ７’、 １２．１２ａｆ’ｊ！ｔｌＸプｌ／−１
−１１４）！タップメント、 １り、１！＋ａ案内面、
１６’ｆ：＋−ンガイド、 １ｔ ブー■−ン受（１
１１８１ＪΔ７引力調整装置、１９ 収納穴、２０
係１１輔、 ２０ａ調整ポル］〜、２１
カラー、 ２２ ばね当たり、２２ａナツ１
〜、 ２３ 係合ピン、２４ ばね、
２５ 縦溝、２６ 円周溝、 ２７
ピン、２８ ストッパピン、 ２９ 調整ピ
ン１３０ スプロケット、 ３１ クラッヂ機（
８，３２ばね、 特許出願人 ［１東粘■株式会ネ１−１６ ＝ Ｑ、Ｊ ヒニ （−一 Ｄ ト γ へ 〆 ト ｉ ℃ Ｑ＼ ン メー鋤 □ 特開昭Ｇｌ−９８６６Ｇ（７）
ネ１１面図、Ｉｉ ３図は第２図のΔ−Δ線に沿った要
部拡大断面図、第４図は第１図の１３−１３線に治った
凹部断面図、第５１図は本発明に係わる無端チェーンの
部分図、第６図＃おＪ、び第７図は本発明の他の実施態
様を承り要部断面図、第８図は従来例を４．１要部断面
図（゛ある。 １ パ１ノッ１〜］ンベア、２ 」ンベアフレーム、（
吃、３ａ 無端ブ■−ン、４４つ移送路、＋ｉ 逆
移送路、 に 第１移載装置ｒＩ、７ 第２移
載装置、 ８ パレット、り１１−ラ、
１（） レール板、１１ 力Ｉｓ 、／ Ａ Ｉ
ｆ ７’、 １２．１２ａｆ’ｊ！ｔｌＸプｌ／−１
−１１４）！タップメント、 １り、１！＋ａ案内面、
１６’ｆ：＋−ンガイド、 １ｔ ブー■−ン受（１
１１８１ＪΔ７引力調整装置、１９ 収納穴、２０
係１１輔、 ２０ａ調整ポル］〜、２１
カラー、 ２２ ばね当たり、２２ａナツ１
〜、 ２３ 係合ピン、２４ ばね、
２５ 縦溝、２６ 円周溝、 ２７
ピン、２８ ストッパピン、 ２９ 調整ピ
ン１３０ スプロケット、 ３１ クラッヂ機（
８，３２ばね、 特許出願人 ［１東粘■株式会ネ１−１６ ＝ Ｑ、Ｊ ヒニ （−一 Ｄ ト γ へ 〆 ト ｉ ℃ Ｑ＼ ン メー鋤 □ 特開昭Ｇｌ−９８６６Ｇ（７）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）コンベアフレームに循環移動する無端チェーンを配
置し、この無端チェーンの移動に伴ってパレットを所定
の方向に移動させる主移送路とパレットを逆方向に移動
させる逆移送路とを有するように構成するとともに、パ
レットにこれと一体に移動する摩擦プレートを配置する
一方、無端チェーンにアタッチメントを隣接のものと当
接しないように取付け、このアタッチメントと摩擦プレ
ートとの摩擦力により無端チェーンとパレットとを一体
に移動するように構成したパレットコンベアにおいて、 パレットに摩擦プレートと交叉する方向に延びる収納穴
を穿設し、この収納穴に摩擦プレートを係止した係止軸
を配置するとともに、この係止軸にこれに沿って移動可
能なばね当りを遊挿して所定の位置で停止するように構
成し、このばね当たりと摩擦プレートとの間にばねを配
置して摩擦プレートを弾力的に付勢し、さらに前記ばね
当たりの停止位置を外部から調整自在に構成したことを
特徴とするけん引力調整装置。 ２）係止軸は調整ボルトで、ばね当たりはナットであり
、ナットは回転しないように構成されたことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載のパレットコンベアのけん
引力調整装置。 ３）ばね当たりはその周囲に円周溝を有し、このばね当
たりの上方で前記円周溝に嵌合するようにピンをパレッ
トに取付け、このピンをパレットに対して移動可能に構
成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のパ
レットコンベアのけん引力調整装置。 ４）係止軸はパレットに所定の位置で固定され、ばね当
たりは先端に尖鋭部を有する調整ピンにより係止され、
この調整ピンはパレットに螺合するように構成されたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のパレットコ
ンベアのけん引力調整装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59220174A JPS6198666A (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | パレツトコンベアにおけるけん引力調整装置 |
| US06/787,746 US4724951A (en) | 1984-10-18 | 1985-10-15 | Device for adjusting adhesive friction between pallet and endless chain in a pallet type multi-station conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59220174A JPS6198666A (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | パレツトコンベアにおけるけん引力調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6198666A true JPS6198666A (ja) | 1986-05-16 |
| JPH038309B2 JPH038309B2 (ja) | 1991-02-05 |
Family
ID=16747043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59220174A Granted JPS6198666A (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | パレツトコンベアにおけるけん引力調整装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4724951A (ja) |
| JP (1) | JPS6198666A (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2679164B1 (fr) * | 1991-07-17 | 1993-10-15 | Telemecanique | Dispositif pour deplacer des pieces d'un poste a un autre le long d'une ligne de leur traitement. |
| EP0690015A1 (de) * | 1994-06-28 | 1996-01-03 | ALTRATEC MONTAGESYSTEME GmbH | Transportstrecke |
| US6062378A (en) * | 1998-01-28 | 2000-05-16 | Tekno, Inc. | Accumulating conveyor chain with controlled friction |
| US6237755B1 (en) | 1997-06-19 | 2001-05-29 | Tekno, Inc. | Chain drive with adjustable friction |
| US5873452A (en) * | 1997-10-23 | 1999-02-23 | Nolan; John H. | Accumulating conveyor |
| NL1015315C2 (nl) * | 2000-05-26 | 2001-11-27 | Integrated Production And Test | Transportinrichting voor op productdragers geplaatste producten. |
| DE102004031443A1 (de) * | 2004-06-29 | 2006-01-26 | Bosch Rexroth Aktiengesellschaft | Fördervorrichtung mit einem Transportwagen mit achsfluchtenden Laufrollen |
| NL1029385C2 (nl) * | 2004-07-02 | 2006-10-12 | Food Processing Systems | Transporteenheden. |
| DE102014014133A1 (de) * | 2014-09-30 | 2016-03-31 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh | Werkstückträger |
| CN113233170B (zh) * | 2021-05-10 | 2023-03-21 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 一种空中摩擦线停止器 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2826314A (en) * | 1953-10-28 | 1958-03-11 | Norton Co | Tunnel kiln loading and discharging mechanism |
| BE639931A (ja) * | 1963-01-14 | |||
| US3646656A (en) * | 1970-04-30 | 1972-03-07 | Standard Tool & Mfg Co | Machine having overhang supports for pallets |
| US3767025A (en) * | 1972-05-18 | 1973-10-23 | Nl Industries Inc | Independent transfer means for conveyor systems |
-
1984
- 1984-10-18 JP JP59220174A patent/JPS6198666A/ja active Granted
-
1985
- 1985-10-15 US US06/787,746 patent/US4724951A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH038309B2 (ja) | 1991-02-05 |
| US4724951A (en) | 1988-02-16 |
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