JPH038309B2 - - Google Patents
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- JPH038309B2 JPH038309B2 JP59220174A JP22017484A JPH038309B2 JP H038309 B2 JPH038309 B2 JP H038309B2 JP 59220174 A JP59220174 A JP 59220174A JP 22017484 A JP22017484 A JP 22017484A JP H038309 B2 JPH038309 B2 JP H038309B2
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- JP
- Japan
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- pallet
- friction plate
- endless chain
- traction force
- spring abutment
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1447—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using endless conveyors
- B23Q7/1457—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using endless conveyors comprising an impeller or a series of impellers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G19/00—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
- B65G19/02—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、複数のパレツトをフリーサイクルで
循環させて、これを所定の作業ステーシヨンに停
留させるパレツトコンベアのけん引力調整装置に
関する。
循環させて、これを所定の作業ステーシヨンに停
留させるパレツトコンベアのけん引力調整装置に
関する。
従来技術
従来、この種のパレツトコンベアは水平に配置
されたコンベアフレーム上で一定方向に循環移動
する無端チエーンを有する主移送路と、前記無端
チエーンの移動方向と逆方向に循環移動する無端
チエーンを有する逆移送路と、主移送路から逆移
送路ヘパレツトを移載する第１移載装置と、逆移
送路から主移送路ヘパレツトを移載する第２移載
装置とからなつている。しかも、このパレツトコ
ンベアには所定間隔をおいて作業ステーシヨンが
配置されており、それぞれの作業ステーシヨンに
作業ユニツトが取付けられている。このパレツト
コンベア１では、第６図に示すようにそのコンベ
アフレーム２内に無端チエーン３が循環移動する
ように配置されており、この無端チエーン３に噛
合うようにスプロケツト３０がパレツト８に回転
自在に配置されている。このスプロケツト３０は
パレツト８が作業ステーシヨンに配置されたスト
ツパ（図示せず）に当接するとパレツト８に対し
てその位置で回転し、無端チエーン３の循環移動
によるけん引力がパレツト８に伝達されないよう
にしてパレツト８が停止するように構成されてい
る。
されたコンベアフレーム上で一定方向に循環移動
する無端チエーンを有する主移送路と、前記無端
チエーンの移動方向と逆方向に循環移動する無端
チエーンを有する逆移送路と、主移送路から逆移
送路ヘパレツトを移載する第１移載装置と、逆移
送路から主移送路ヘパレツトを移載する第２移載
装置とからなつている。しかも、このパレツトコ
ンベアには所定間隔をおいて作業ステーシヨンが
配置されており、それぞれの作業ステーシヨンに
作業ユニツトが取付けられている。このパレツト
コンベア１では、第６図に示すようにそのコンベ
アフレーム２内に無端チエーン３が循環移動する
ように配置されており、この無端チエーン３に噛
合うようにスプロケツト３０がパレツト８に回転
自在に配置されている。このスプロケツト３０は
パレツト８が作業ステーシヨンに配置されたスト
ツパ（図示せず）に当接するとパレツト８に対し
てその位置で回転し、無端チエーン３の循環移動
によるけん引力がパレツト８に伝達されないよう
にしてパレツト８が停止するように構成されてい
る。
発明が解決しようとする問題点
上記パレツトコンベア１では、けん引力を有す
る無端チエーン３とこれに噛合するスプロケツト
３０とによりパレツト８を移動させるように構成
しているため、スプロケツト３０を回転自在に保
持して無端チエーン３のけん引力を遮断したり、
またはこれを回転しないように保持して無端チエ
ーン３のけん引力をパレツト８に伝達したりする
クラツチ機構３１が必要となつている。そのた
め、パレツト８の構造が複雑となるばかりか、第
１移載装置と第２移載装置との間に複数のコンベ
アフレーム２が接続されて作業ステーシヨンの増
設が図られている場合には、パレツト８に取付け
られた２個のスプロケツト３０のうち、無端チエ
ーン３から離脱したスプロケツト３０が隣接のコ
ンベアフレーム２の無端チエーン３に乗移る際に
無端チエーン３と噛合せずに、無端チエーン３に
乗上げることがある。この状態で、パレツト８が
移動すると、パレツト８が持上げられるため、パ
レツト８上のワーク（図示せず）の位置が移動し
たり、時にはワークが落下するばかりか、スプロ
ケツト３０が破損したりすることもあり、パレツ
ト８が停止してしまい、継続して作業を行うこと
ができない等の欠点が生じている。また、パレツ
トコンベア１にはけん引力を調整するためにはス
プロケツト３０を押圧するばね３２を交換せねば
ならず、その作業が外部から簡単にはできない等
の欠点が生じている。
る無端チエーン３とこれに噛合するスプロケツト
３０とによりパレツト８を移動させるように構成
しているため、スプロケツト３０を回転自在に保
持して無端チエーン３のけん引力を遮断したり、
またはこれを回転しないように保持して無端チエ
ーン３のけん引力をパレツト８に伝達したりする
クラツチ機構３１が必要となつている。そのた
め、パレツト８の構造が複雑となるばかりか、第
１移載装置と第２移載装置との間に複数のコンベ
アフレーム２が接続されて作業ステーシヨンの増
設が図られている場合には、パレツト８に取付け
られた２個のスプロケツト３０のうち、無端チエ
ーン３から離脱したスプロケツト３０が隣接のコ
ンベアフレーム２の無端チエーン３に乗移る際に
無端チエーン３と噛合せずに、無端チエーン３に
乗上げることがある。この状態で、パレツト８が
移動すると、パレツト８が持上げられるため、パ
レツト８上のワーク（図示せず）の位置が移動し
たり、時にはワークが落下するばかりか、スプロ
ケツト３０が破損したりすることもあり、パレツ
ト８が停止してしまい、継続して作業を行うこと
ができない等の欠点が生じている。また、パレツ
トコンベア１にはけん引力を調整するためにはス
プロケツト３０を押圧するばね３２を交換せねば
ならず、その作業が外部から簡単にはできない等
の欠点が生じている。
問題点を解決するための手段
本発明は上記欠点の除去を目的とするもので、
コンベアフレームに無端チエーンを循環移動自在
に配置するとともにパレツトをこのコンベアフレ
ームに沿つて移動可能に配置している。このパレ
ツトの側部には摩擦プレートが配置され、一方前
記コンベアフレームにはこれに対応してチエーン
ガイドが配置されている。また、前記無端チエー
ンにはアタツチメントが隣接のものと当接しない
ように取付けられており、このアタツチメントを
前記摩擦プレートおよびチエーンガイドとが挾持
するように構成されている。しかも、前記パレツ
トには前記摩擦プレートと交叉する方向に延びる
収納穴が穿設されており、この収納穴には摩擦プ
レートを係止した係止軸が配置されている。この
係止軸にはこれに沿つて移動可能なばね当りが遊
挿され、しかも所定の位置で停止するように構成
されている。前記ばね当たりと摩擦プレートとの
間にはばねが配置されており、摩擦プレートが弾
力的に付勢されている。また、前記ばね当りの停
止位置はパレツトの側部または上部から簡単に調
整自在に構成されている。
コンベアフレームに無端チエーンを循環移動自在
に配置するとともにパレツトをこのコンベアフレ
ームに沿つて移動可能に配置している。このパレ
ツトの側部には摩擦プレートが配置され、一方前
記コンベアフレームにはこれに対応してチエーン
ガイドが配置されている。また、前記無端チエー
ンにはアタツチメントが隣接のものと当接しない
ように取付けられており、このアタツチメントを
前記摩擦プレートおよびチエーンガイドとが挾持
するように構成されている。しかも、前記パレツ
トには前記摩擦プレートと交叉する方向に延びる
収納穴が穿設されており、この収納穴には摩擦プ
レートを係止した係止軸が配置されている。この
係止軸にはこれに沿つて移動可能なばね当りが遊
挿され、しかも所定の位置で停止するように構成
されている。前記ばね当たりと摩擦プレートとの
間にはばねが配置されており、摩擦プレートが弾
力的に付勢されている。また、前記ばね当りの停
止位置はパレツトの側部または上部から簡単に調
整自在に構成されている。
作 用
上記パレツトコンベアでは、無端チエーンのけ
ん引力をこれに当接する摩擦プレートを介してパ
レツトに伝達するので、パレツトはコンベアフレ
ームに沿つて移動する。このパレツトがストツパ
に当接して停止すると、無端チエーンは継続して
循環移動するが、アタツチメントは摩擦プレート
の側面を摺動しながら単独で移動する。前記スト
ツパがパレツトから離脱すると、摩擦プレートが
摩擦力によりアタツチメントと一体となり、アタ
ツチメントの移動にともなつてパレツトは一体に
移動する。
ん引力をこれに当接する摩擦プレートを介してパ
レツトに伝達するので、パレツトはコンベアフレ
ームに沿つて移動する。このパレツトがストツパ
に当接して停止すると、無端チエーンは継続して
循環移動するが、アタツチメントは摩擦プレート
の側面を摺動しながら単独で移動する。前記スト
ツパがパレツトから離脱すると、摩擦プレートが
摩擦力によりアタツチメントと一体となり、アタ
ツチメントの移動にともなつてパレツトは一体に
移動する。
摩擦プレートとアタツチメントとの摩擦力を大
きくして無端チエーンの持つけん引力を大きくす
る必要がある時は、パレツトの外部からばね当た
りの位置を摩擦プレート側に移動させることによ
りばねの押圧力が大きくなる。そのため、摩擦プ
レートとアタツチメントとの摩擦力が大きくな
り、任意に無端チエーンの持つけん引力を簡単に
調整することができる。
きくして無端チエーンの持つけん引力を大きくす
る必要がある時は、パレツトの外部からばね当た
りの位置を摩擦プレート側に移動させることによ
りばねの押圧力が大きくなる。そのため、摩擦プ
レートとアタツチメントとの摩擦力が大きくな
り、任意に無端チエーンの持つけん引力を簡単に
調整することができる。
実施例
以下、実施例を図面について説明する。第１図
ないし第４図において１はパレツトコンベアであ
り、水平に配置されたコンベアフレーム２上で一
定方向に循環移動する無端チエーン３を有する主
移送路４と、前記無端チエーン３の移動方向と逆
方向に循環移動する無端チエーン３ａを有する逆
移送路５と、主移送路４から逆移送路５へパレツ
ト８を移載する第１移載装置６と、逆移送路５か
ら主移送路４へパレツト８を移載する第２移載装
置７とからなつている。前記コンベアフレーム２
には移動可能に複数個のパレツト８が収納され、
このパレツト８の下部には４個のローラ９が回転
自在に固定されている。一方、前記コンベアフレ
ーム２には水平に延びるレール板１０が配置され
ており、前記ローラ９がレール板１０に沿つて転
動するように構成されている。このパレツト８の
前、後端には中央部から所定距離離れて反対位置
にカムフオロア１１が配置されている。このカム
フオロア１１が作業ステーシヨン（図示せず）に
配置されたストツパ（図示せず）に係止されてパ
レツト８が停留するように構成されている。
ないし第４図において１はパレツトコンベアであ
り、水平に配置されたコンベアフレーム２上で一
定方向に循環移動する無端チエーン３を有する主
移送路４と、前記無端チエーン３の移動方向と逆
方向に循環移動する無端チエーン３ａを有する逆
移送路５と、主移送路４から逆移送路５へパレツ
ト８を移載する第１移載装置６と、逆移送路５か
ら主移送路４へパレツト８を移載する第２移載装
置７とからなつている。前記コンベアフレーム２
には移動可能に複数個のパレツト８が収納され、
このパレツト８の下部には４個のローラ９が回転
自在に固定されている。一方、前記コンベアフレ
ーム２には水平に延びるレール板１０が配置され
ており、前記ローラ９がレール板１０に沿つて転
動するように構成されている。このパレツト８の
前、後端には中央部から所定距離離れて反対位置
にカムフオロア１１が配置されている。このカム
フオロア１１が作業ステーシヨン（図示せず）に
配置されたストツパ（図示せず）に係止されてパ
レツト８が停留するように構成されている。
前記パレツト８の側部には２個の摩擦プレート
１２，１２ａが配置されており、しかもこの摩擦
プレート１２，１２ａは後記するアタツチメント
１４に対して高摩擦係数を持つ耐摩耗材で形成さ
れている。これら摩擦プレート１２，１２ａの両
端にはアタツチメント１４が挿入しやすいように
案内面１５が設けられている。また、この摩擦プ
レート１２，１２ａのアタツチメント接触面側の
下端には前記同様アタツチメント１４が挿入しや
すいように案内面１５ａが設けられている。
１２，１２ａが配置されており、しかもこの摩擦
プレート１２，１２ａは後記するアタツチメント
１４に対して高摩擦係数を持つ耐摩耗材で形成さ
れている。これら摩擦プレート１２，１２ａの両
端にはアタツチメント１４が挿入しやすいように
案内面１５が設けられている。また、この摩擦プ
レート１２，１２ａのアタツチメント接触面側の
下端には前記同様アタツチメント１４が挿入しや
すいように案内面１５ａが設けられている。
一方、前記コンベアフレーム２には無端チエー
ン３の延びる方向にチエーンガイド１６が配置さ
れており、そのチエーンガイド１６は無端チエー
ンに対して低摩擦係数を持つ耐摩耗材でなつてい
る。
ン３の延びる方向にチエーンガイド１６が配置さ
れており、そのチエーンガイド１６は無端チエー
ンに対して低摩擦係数を持つ耐摩耗材でなつてい
る。
また、前記無端チエーン３は下側からチエーン
受け１７により案内されており、無端チエーン３
は直進するように構成されている。前記無端チエ
ーン３には第５図に示すようにその連結プレート
を兼用して略矩形板状のアタツチメント１４が取
付けられており、しかもこのアタツチメント１４
は隣接のものと当接しないように配置されてい
る。しかも、このアタツチメント１４は前記チエ
ーンガイド１６と摩擦プレート１２，１２ａとの
間に位置し、これらに挾持されるように構成され
ている。
受け１７により案内されており、無端チエーン３
は直進するように構成されている。前記無端チエ
ーン３には第５図に示すようにその連結プレート
を兼用して略矩形板状のアタツチメント１４が取
付けられており、しかもこのアタツチメント１４
は隣接のものと当接しないように配置されてい
る。しかも、このアタツチメント１４は前記チエ
ーンガイド１６と摩擦プレート１２，１２ａとの
間に位置し、これらに挾持されるように構成され
ている。
次に本発明の要部のけん引力調整装置１８につ
いて説明する。前記摩擦プレート１２ａの一方は
パレツト８に固定され、他方はけん引力調整装置
１８を介してパレツト８に取付けられている。こ
のけん引力調整装置１８は、パレツト８に内挿さ
れており、前記摩擦プレート１２と交叉する方向
に延びるように穿設された収納穴１９を有してい
る。この収納穴１９には、摩擦プレート１２を係
止した調整ボルト２０ａが係止軸２０として配置
されており、その一端はパレツト８に固定された
カラー２１を貫通し、このカラー２１に係止され
るように構成されている。また、前記調整ボルト
２０ａにはばね当たり２２としてナツト２２ａが
螺合しており、このナツト２２ａは所定の位置で
停止するように構成されている。しかも、このナ
ツト２２ａには縦溝２５が削設されており、この
縦溝２５にはパレツト８に螺入された係合ピン２
３が係合し、ナツト２２ａが回転しないようにか
つ調整ボルト２０ａに沿つて移動可能なように構
成されている。また、前記ナツト２２ａと摩擦プ
レート１２との間にはばね２４が配置されてお
り、摩擦プレート１２を弾力的に付勢し、前記ナ
ツト２２ａの停止位置を外部から変更することに
よりその押圧力が調整できるように構成されてい
る。
いて説明する。前記摩擦プレート１２ａの一方は
パレツト８に固定され、他方はけん引力調整装置
１８を介してパレツト８に取付けられている。こ
のけん引力調整装置１８は、パレツト８に内挿さ
れており、前記摩擦プレート１２と交叉する方向
に延びるように穿設された収納穴１９を有してい
る。この収納穴１９には、摩擦プレート１２を係
止した調整ボルト２０ａが係止軸２０として配置
されており、その一端はパレツト８に固定された
カラー２１を貫通し、このカラー２１に係止され
るように構成されている。また、前記調整ボルト
２０ａにはばね当たり２２としてナツト２２ａが
螺合しており、このナツト２２ａは所定の位置で
停止するように構成されている。しかも、このナ
ツト２２ａには縦溝２５が削設されており、この
縦溝２５にはパレツト８に螺入された係合ピン２
３が係合し、ナツト２２ａが回転しないようにか
つ調整ボルト２０ａに沿つて移動可能なように構
成されている。また、前記ナツト２２ａと摩擦プ
レート１２との間にはばね２４が配置されてお
り、摩擦プレート１２を弾力的に付勢し、前記ナ
ツト２２ａの停止位置を外部から変更することに
よりその押圧力が調整できるように構成されてい
る。
上記パレツトコンベアにおいて、コンベアフレ
ーム２に沿つて無端チエーン３が循環移動する
と、アタツチメント１４も一体に循環移動する。
このアタツチメント１４には摩擦プレート１２，
１２ａが押付けられており、その移動にともなつ
て摩擦プレート１２，１２ａおよびパレツト８が
一体に移動する。
ーム２に沿つて無端チエーン３が循環移動する
と、アタツチメント１４も一体に循環移動する。
このアタツチメント１４には摩擦プレート１２，
１２ａが押付けられており、その移動にともなつ
て摩擦プレート１２，１２ａおよびパレツト８が
一体に移動する。
パレツト８が無端チエーン３とともに移動し、
ストツパに当接して停止すると、無端チエーン３
は循環移動しているので、アタツチメント１４が
摩擦プレート１２，１２ａとチエーンガイド１６
とに挟まれ、これらに沿つて摺動する。そのた
め、パレツト８はその位置で継続して停止する。
ストツパに当接して停止すると、無端チエーン３
は循環移動しているので、アタツチメント１４が
摩擦プレート１２，１２ａとチエーンガイド１６
とに挟まれ、これらに沿つて摺動する。そのた
め、パレツト８はその位置で継続して停止する。
この位置で所定作業が終了し、ストツパが後退
すると、摩擦プレート１２，１２ａに沿つて摺動
していたアタツチメント１４が摩擦力により摩擦
プレート１２，１２ａおよびパレツト８と一体と
なり、パレツト８は次の作業ステーシヨンへ支障
なく移動する。
すると、摩擦プレート１２，１２ａに沿つて摺動
していたアタツチメント１４が摩擦力により摩擦
プレート１２，１２ａおよびパレツト８と一体と
なり、パレツト８は次の作業ステーシヨンへ支障
なく移動する。
ワークの種類が変更になつて、ワークの重量が
大きくなり、無端チエーン３のけん引力を大きく
する場合には、パレツト８をコンベアフレーム２
から取出し、係合ピン２３を緩めてパレツト８の
側部から調整ボルト２０ａを時計方向に回転させ
る。そのため、ナツト２２ａが係合ピン２３に案
内されて調整ボルト２０ａに沿つて摩擦プレート
１２側に移動し、ばね２４の押圧力が大きくな
る。前記係合ピン２３を再度螺入すると係合ピン
２３がナツト２２ａを固定する。この状態で、パ
レツト８をコンベアフレーム２に戻すと、摩擦プ
レート１２と無端チエーン３のアタツチメント１
４との摩擦力が大きくなり、無端チエーン３の持
つけん引力は大きくなり、ワークの重量増大に対
応することができる。
大きくなり、無端チエーン３のけん引力を大きく
する場合には、パレツト８をコンベアフレーム２
から取出し、係合ピン２３を緩めてパレツト８の
側部から調整ボルト２０ａを時計方向に回転させ
る。そのため、ナツト２２ａが係合ピン２３に案
内されて調整ボルト２０ａに沿つて摩擦プレート
１２側に移動し、ばね２４の押圧力が大きくな
る。前記係合ピン２３を再度螺入すると係合ピン
２３がナツト２２ａを固定する。この状態で、パ
レツト８をコンベアフレーム２に戻すと、摩擦プ
レート１２と無端チエーン３のアタツチメント１
４との摩擦力が大きくなり、無端チエーン３の持
つけん引力は大きくなり、ワークの重量増大に対
応することができる。
発明の効果
以上説明したように、本発明は無端チエーンに
アタツチメントを取付け、このアタツチメントに
摩擦プレートを当接させ、このアタツチメントと
摩擦プレートとの摩擦力によりパレツトを所定位
置まで移動させるように構成しているため、パレ
ツトがストツパ等に当接してその移動が停止すれ
ばアタツチメントが摩擦プレートに沿つて摺動し
てそのけん引力が摩擦エネルギーに変換されるの
で、パレツトには複雑なけん引力の伝達遮断機構
が不要となり、構造簡単なパレツトを提供できる
ばかりか、コンベアフレームにもストツパを設け
るだけでよく、極めて構造簡単なパレツトコンベ
アを提供することができる等の利点がある。ま
た、本発明は無端チエーンに取付けられたアタツ
チメントを挾持してパレツトを移動させる構成で
あるため、コンベアフレームが多数連結されてパ
レツトが隣接のコンベアフレームに乗移る場合に
もこれが円滑に行われ、パレツトが持ち上げられ
たり、パレツトが停止するような不都合も皆無と
なる等の利点がある。さらに、本発明は摩擦プレ
ートをパレツトに弾力的に取付けるとともにこの
摩擦プレートを無端チエーンのアタツチメントに
押圧し、この押圧力を外部から調整するように構
成しているため、パレツト上のワークの種類が変
更になつても無端チエーンの持つけん引力を任意
に調整でき、ワークに応じた最適のけん引力でパ
レツトを移動させることができる等の利点があ
る。
アタツチメントを取付け、このアタツチメントに
摩擦プレートを当接させ、このアタツチメントと
摩擦プレートとの摩擦力によりパレツトを所定位
置まで移動させるように構成しているため、パレ
ツトがストツパ等に当接してその移動が停止すれ
ばアタツチメントが摩擦プレートに沿つて摺動し
てそのけん引力が摩擦エネルギーに変換されるの
で、パレツトには複雑なけん引力の伝達遮断機構
が不要となり、構造簡単なパレツトを提供できる
ばかりか、コンベアフレームにもストツパを設け
るだけでよく、極めて構造簡単なパレツトコンベ
アを提供することができる等の利点がある。ま
た、本発明は無端チエーンに取付けられたアタツ
チメントを挾持してパレツトを移動させる構成で
あるため、コンベアフレームが多数連結されてパ
レツトが隣接のコンベアフレームに乗移る場合に
もこれが円滑に行われ、パレツトが持ち上げられ
たり、パレツトが停止するような不都合も皆無と
なる等の利点がある。さらに、本発明は摩擦プレ
ートをパレツトに弾力的に取付けるとともにこの
摩擦プレートを無端チエーンのアタツチメントに
押圧し、この押圧力を外部から調整するように構
成しているため、パレツト上のワークの種類が変
更になつても無端チエーンの持つけん引力を任意
に調整でき、ワークに応じた最適のけん引力でパ
レツトを移動させることができる等の利点があ
る。
尚、第６図は本発明の他の実施態様を示すもの
で、係止軸２０にはばね当たり２２が遊挿されて
いる。このばね当たり２２はその周囲に円周溝２
６を有し、このばね当たり２２の上方には前記円
周溝２６に嵌合するようにピン２７がパレツト８
に取付けられている。また、このピン２７は円弧
を描いて係止軸２０に沿つて移動可能に構成され
ている。
で、係止軸２０にはばね当たり２２が遊挿されて
いる。このばね当たり２２はその周囲に円周溝２
６を有し、このばね当たり２２の上方には前記円
周溝２６に嵌合するようにピン２７がパレツト８
に取付けられている。また、このピン２７は円弧
を描いて係止軸２０に沿つて移動可能に構成され
ている。
また、第７図はさらに他の実施態様を示すもの
で、係止軸２０にはばね当たり２２が遊挿されて
いる。しかも、この係止軸２０の一端はパレツト
８の所定の位置にストツパピン２８により係止さ
れており、このストツパピン２８は前進後退可能
に構成されている。前記ばね当たり２２は先端に
尖鋭部を有する調整ピン２９により係止され、こ
の調整ピン２９はパレツト８に螺合し、前進後退
可能となるように構成されている。
で、係止軸２０にはばね当たり２２が遊挿されて
いる。しかも、この係止軸２０の一端はパレツト
８の所定の位置にストツパピン２８により係止さ
れており、このストツパピン２８は前進後退可能
に構成されている。前記ばね当たり２２は先端に
尖鋭部を有する調整ピン２９により係止され、こ
の調整ピン２９はパレツト８に螺合し、前進後退
可能となるように構成されている。
第１図は本発明の要部断面図、第２図は本発明
の全体正面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線に沿つ
た要部拡大断面図、第４図は第１図のＢ−Ｂ線に
沿つた要部断面図、第５図は本発明に係わる無端
チエーンの部分図、第６図および第７図は本発明
の他の実施態様を示す要部断面図、第８図は従来
例を示す要部断面図である。 １……パレツトコンベア、２……コンベアフレ
ーム、３，３ａ……無端チエーン、４……主移送
路、５……逆移送路、６……第１移載装置、７…
…第２移載装置、８……パレツト、９……ロー
ラ、１０……レール板、１１……カムフオロア、
１２，１２ａ……摩擦プレート、１４……アタツ
チメント、１５，１５ａ……案内面、１６……チ
エーンガイド、１７……チエーン受け、１８……
けん引力調整装置、１９……収納穴、２０……係
止軸、２０ａ……調整ボルト、２１……カラー、
２２……ばね当たり、２２ａ……ナツト、２３…
…係合ピン、２４……ばね、２５……縦溝、２６
……円周溝、２７……ピン、２８……ストツパピ
ン、２９……調整ピン、３０……スプロケツト、
３１……クラツチ機構、３２……ばね。
の全体正面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線に沿つ
た要部拡大断面図、第４図は第１図のＢ−Ｂ線に
沿つた要部断面図、第５図は本発明に係わる無端
チエーンの部分図、第６図および第７図は本発明
の他の実施態様を示す要部断面図、第８図は従来
例を示す要部断面図である。 １……パレツトコンベア、２……コンベアフレ
ーム、３，３ａ……無端チエーン、４……主移送
路、５……逆移送路、６……第１移載装置、７…
…第２移載装置、８……パレツト、９……ロー
ラ、１０……レール板、１１……カムフオロア、
１２，１２ａ……摩擦プレート、１４……アタツ
チメント、１５，１５ａ……案内面、１６……チ
エーンガイド、１７……チエーン受け、１８……
けん引力調整装置、１９……収納穴、２０……係
止軸、２０ａ……調整ボルト、２１……カラー、
２２……ばね当たり、２２ａ……ナツト、２３…
…係合ピン、２４……ばね、２５……縦溝、２６
……円周溝、２７……ピン、２８……ストツパピ
ン、２９……調整ピン、３０……スプロケツト、
３１……クラツチ機構、３２……ばね。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ コンベアフレームに循環移動する無端チエー
ンを配置し、この無端チエーンの移動に伴つてパ
レツトを所定の方向に移動させる主移送路とパレ
ツトを逆方向に移動させる逆移送路とを有するよ
うに構成するとともに、パレツトにこれと一体に
移動する摩擦プレートを配置する一方、無端チエ
ーンにアタツチメントを隣接のものと当接しない
ように取付け、このアタツチメントと摩擦プレー
トとの摩擦力により無端チエーンとパレツトとを
一体に移動するように構成したパレツトコンベア
において、 パレツトに摩擦プレートと交叉する方向に延び
る収納穴を穿設し、この収納穴に摩擦プレートを
係止した係止軸を配置するとともに、この係止軸
にこれに沿つて移動可能なばね当りを遊挿して所
定の位置で停止するように構成し、このばね当た
りと摩擦プレートとの間にばねを配置して摩擦プ
レートを弾力的に付勢し、さらに前記ばね当たり
の停止位置を外部から調整自在に構成したことを
特徴とするけん引力調整装置。 ２ 係止軸は調整ボルトで、ばね当たりはナツト
であり、ナツトは回転しないように構成されたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のパレ
ツトコンベアのけん引力調整装置。 ３ ばね当たりはその周囲に円周溝を有し、この
ばね当たりの上方で前記円周溝に嵌合するように
ピンをパレツトに取付け、このピンをパレツトに
対して移動可能に構成したことを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載のパレツトコンベアのけん
引力調整装置。 ４ 係止軸はパレツトに所定の位置で固定され、
ばね当たりは先端に尖鋭部を有する調整ピンによ
り係止され、この調整ピンはパレツトに螺合する
ように構成されたことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載のパレツトコンベアのけん引力調整
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59220174A JPS6198666A (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | パレツトコンベアにおけるけん引力調整装置 |
| US06/787,746 US4724951A (en) | 1984-10-18 | 1985-10-15 | Device for adjusting adhesive friction between pallet and endless chain in a pallet type multi-station conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59220174A JPS6198666A (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | パレツトコンベアにおけるけん引力調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6198666A JPS6198666A (ja) | 1986-05-16 |
| JPH038309B2 true JPH038309B2 (ja) | 1991-02-05 |
Family
ID=16747043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59220174A Granted JPS6198666A (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | パレツトコンベアにおけるけん引力調整装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4724951A (ja) |
| JP (1) | JPS6198666A (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2679164B1 (fr) * | 1991-07-17 | 1993-10-15 | Telemecanique | Dispositif pour deplacer des pieces d'un poste a un autre le long d'une ligne de leur traitement. |
| EP0690015A1 (de) * | 1994-06-28 | 1996-01-03 | ALTRATEC MONTAGESYSTEME GmbH | Transportstrecke |
| US6062378A (en) * | 1998-01-28 | 2000-05-16 | Tekno, Inc. | Accumulating conveyor chain with controlled friction |
| US6237755B1 (en) | 1997-06-19 | 2001-05-29 | Tekno, Inc. | Chain drive with adjustable friction |
| US5873452A (en) * | 1997-10-23 | 1999-02-23 | Nolan; John H. | Accumulating conveyor |
| NL1015315C2 (nl) * | 2000-05-26 | 2001-11-27 | Integrated Production And Test | Transportinrichting voor op productdragers geplaatste producten. |
| DE102004031443A1 (de) * | 2004-06-29 | 2006-01-26 | Bosch Rexroth Aktiengesellschaft | Fördervorrichtung mit einem Transportwagen mit achsfluchtenden Laufrollen |
| NL1029385C2 (nl) * | 2004-07-02 | 2006-10-12 | Food Processing Systems | Transporteenheden. |
| DE102014014133A1 (de) * | 2014-09-30 | 2016-03-31 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh | Werkstückträger |
| CN113233170B (zh) * | 2021-05-10 | 2023-03-21 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 一种空中摩擦线停止器 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2826314A (en) * | 1953-10-28 | 1958-03-11 | Norton Co | Tunnel kiln loading and discharging mechanism |
| BE639931A (ja) * | 1963-01-14 | |||
| US3646656A (en) * | 1970-04-30 | 1972-03-07 | Standard Tool & Mfg Co | Machine having overhang supports for pallets |
| US3767025A (en) * | 1972-05-18 | 1973-10-23 | Nl Industries Inc | Independent transfer means for conveyor systems |
-
1984
- 1984-10-18 JP JP59220174A patent/JPS6198666A/ja active Granted
-
1985
- 1985-10-15 US US06/787,746 patent/US4724951A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6198666A (ja) | 1986-05-16 |
| US4724951A (en) | 1988-02-16 |
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