JPH0349851B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複数のパレツトをフリーサイクルで
循環させて、これを所定の従業ステーシヨンに停
留させるパレツトコンベアのストツパ装置に関す
る。

従来技術 従来、この種のパレツトコンベア１は第７図な
いし第９図に示すように水平に配置されたコンベ
アフレーム２上で一定方向に循環移動する無端チ
エーン３を有する主移送路３１と、前記無端チエ
ーン３の移動方向と逆方向に循環移動する無端チ
エーン３ａを有する逆移送路３２と、主移送路３
１から逆移送路３２へパレツト１０を移載する第
１移載装置３３と、逆移送路３２から主移送路３
１へパレツト１０を移載する第２移載装置３４と
からなつている。しかも、このパレツトコンベア
１には所定間隔をおいて作業ステーシヨン（図示
せず）が配置されており、それぞれの作業ステー
シヨンに作業ユニツト（図示せず）が取付けられ
ている。また、このパレツトコンベア１には、そ
のコンベアフレーム２内に無端チエーン３が循環
移動するように配置されており、この無端チエー
ン３に噛合うようにスプロケツト３５がパレツト
１０に回転自在に配置されている。このスプロケ
ツト３５は、パレツト１０に対して回転を停止す
る時無端チエーン３のけん引力をパレツト１０に
伝達し、またパレツト１０に対してその位置で回
転する時無端チエーン３の循環移動によるけん引
力がパレツト１０に伝達されずにパレツト１０が
その位置で停止するように構成されている。ま
た、前記パレツト１０には１個のカムフオロア１
１が上側に突出して配置されており、このカムフ
オロア１１の移動路上にこれと係合可能なＵ字型
溝を有するストツパ３６が配置されている。この
ストツパ３６はパレツト１０のカムフオロワ１１
から離脱する場合には一旦上方に回動し、パレツ
ト１０を移動させるように構成されている。

発明が解決しようとする問題点 上記パレツトコンベア１では、パレツト１０が
ストツパ３６によりその前進方向のみ位置決めさ
れる関係で、パレツト１０の停止精度を高めるた
め、パレツト１０はコンベアフレーム２に沿つて
一直線上に配置されたガイドシヤフト３７に沿つ
て常時移動するように構成されている。そのた
め、パレツト１０をコンベアフレーム２から取外
すことが困難となり、容易にパレツト１０の交換
を行うことができない等の欠点が生じている。ま
た、パレツト１０にはガイドシヤフト３７が貫挿
されている関係で、パレツト１０、ガイドシヤフ
ト３７それぞれを高精度で加工しなければなら
ず、装置のコスト高を招くばかりか、ガイドシヤ
フト３７を平行に配置しなければならず、その作
業が極めて面倒で熟練を要する等の欠点が生じて
いる。

さらに、パレツト１０が次の作業ステーシヨン
に移動する場合には、無端チエーン３のみのけん
引力で始動するため、パレツト１０が円滑に移動
せず、無端チエーン３を駆動する駆動源（図示せ
ず）の負荷が大きくなり、これが繰返し行われる
とその寿命が短くなる等の欠点が生じている。

問題点を解決するための手段 本発明は上記欠点の除去を目的とするもので、
パレツトの底部の前進端および後退端にそれぞれ
突出部を配置している。これら突出部に対応して
ガイドブロツクが配置されており、このガイドブ
ロツクに沿つてそれぞれストツパが配置されてい
る。しかも、一方のストツパはこれに対応する突
出部を係止する一方、他方のストツパは別の突出
部を前進方向へ押圧するように構成されている。
前記ストツパはそれぞれガイドブロツクと鋭角を
なす傾面を有し、前記突出部をガイドブロツク側
に押圧するように構成されている。また、突出部
を押圧するストツパはシリンダにより作動するよ
うに構成されており、しかもこのストツパはシリ
ンダのストローク途中で停止してパレツトを位置
決めするように構成されている。

作 用 上記パレツトコンベアでは、パレツトが所定の
位置に達すると、パレツトの後退端の突出部がガ
イドブロツクに案内されてストツパにより係止さ
れる。同時に、前進端の突出部が別のガイドブロ
ツクに案内されガイドブロツクに沿つて位置す
る。その後、別のストツパが前進端の突出部をそ
の前進方向に押圧し、パレツトをその位置で停止
させる。そのため、パレツトはコンベアフレーム
に関係なく、ガイドブロツクとストツパにより正
確に位置決めされる。

また、パレツトが次の作業ステーシヨンに移動
する際には、後退端の突出部を係止するストツパ
が離脱すると、別のストツパがシリンダの作動に
より残りのストローク分前進し、突出部を押出
す。そのため、パレツトは円滑に始動し、次の作
業ステーシヨンに移動する。

実施例 以下、実施例を図面について説明する。第１図
ないし第５図において１はパレツトコンベアであ
り、水平に配置されたコンベアフレーム２上で一
定方向に循環移動する無端チエーン３を有してい
る。前記コンベアフレーム２には無端チエーン３
の延びる方向にチエーンガイド４が配置されてお
り、そのチエーンガイド４は無端チエーン３に対
して低摩擦係数を持つ耐摩耗材でなつている。

また、前記無端チエーン３は下側からチエーン
受け５により案内されており、無端チエーン３は
直進するように構成されている。前記無端チエー
ン３にはその連結プレートを兼用して略矩形板状
のアタツチメント６が取付けられており、しかも
このアタツチメント６は隣接のものと当接しない
ように配置されている。

一方、前記コンベアフレーム２には水平に延び
るレール板８が配置されており、後記するローラ
９がレール板８に沿つて転動するように構成され
ている。また、前記コンベアフレーム２には移動
可能に複数個のパレツト１０が載置され、このパ
レツト１０の下部には４個のローラ９が回転自在
に固定されている。このパレツト１０の前進端お
よび後退端にはパレツト１０の中心に対して点対
称に、すなわち中央部から所定距離離れて反対位
置に突出部としてのカムフオロア１１，１１ａが
配置されている。

しかも、前記パレツト１０の側部には２個の摩
擦プレート７，７ａが配置されており、この摩擦
プレート７，７ａは前記アタツチメント６に対し
て高摩擦係数の耐摩耗材で形成されている。前記
摩擦プレート７ａはパレツト１０に固定され、他
方の摩擦プレート７はばね１３より常時突出する
ように付勢されて後退自在に構成されている。

一方、前記コンベアフレーム２にはストツパ装
置１２が取付けられている。このストツパ装置１
２はストツパ板１４を有し、このストツパ板１４
には前記パレツト１０の前進端のカムフオロア１
１および後退端のカムフオロア１１ａのそれぞれ
を案内する前ガイドブロツク１５、後ガイドブロ
ツク１６が固定されている。この後ガイドブロツ
ク１６は、ストツパ板１４の中心側にカムフオロ
ア１１ａを案内するガイド面を有し、このガイド
面はカムフオロアを位置決めする基準面を成して
いる。前記後ガイドブロツク１６にはガイド面に
沿つて回動自在な後ストツパ１７が取付けられて
おり、この後ストツパ１７にはシヨツクアブソー
バ１９が一体に固定されている。また、この後ス
トツパ１７には前記ストツパ板１４に固定された
小シリンダ２０のロツド２０ａが連結されてお
り、この小シリンダ２０の作動により、後ストツ
パ１７のストツパ部１８がパレツト１０のカムフ
オロア１１ａと係合する位置に達するように構成
されている。一方、前記前ガイドブロツク１５は
ストツパ板１４の中心側にカムフオロア１１を案
内するガイド面を有し、このガイド面はカムフオ
ロア１１を位置決めする基準面をなすように構成
されている。また、前記前ガイドブロツク１５に
は前ストツパ２１がカムフオロア１１を前方へ押
すように配置されている。この前ストツパ２１は
ストツパ板１４に回転自在に取付けられた回動レ
バー２２にリンク接続されている。また、この前
ストツパ２１にはストツパ板１４に取付具２３を
介して回動自在に取付けられたシリンダ２４のロ
ツド２４ａが固定されており、その作動により前
ストツパ２１が前進上昇してカムフオロア１１の
移動路上に達するように構成されている。また、
前記前ストツパ２１はシリンダ２４のストローク
の途中でカムフオロア１１を押圧して停止するよ
うに構成されており、後ストツパ１７が後退して
カムフオロアから離脱すると、この前ストツパ２
１が残りのストローク分カムフオロア１１を前進
方向へ押出すように構成されている。

さらに、前記前ストッパ２１および後ストツパ
１７はカムフオロア１１，１１ａの進行方向に対
してそれぞれ傾斜する傾面を有しており、この傾
面は前ガイドブロツク１５および後ガイドブロツ
ク１６と鋭角に変わり、カムフオロア１１，１１
ａを基準面側に移動させるように構成されてい
る。

上記パレツトコンベアにおいて、コンベアフレ
ーム２に沿つて無端チエーン３が循環移動する
と、アタツチメント６も一体に循環移動する。こ
のアタツチメント６には摩擦プレート７，７ａが
押付けられているため、アタツチメント６がチエ
ーンガイド４に沿つて摺動するとその移動にとも
なつて摩擦プレート７，７ａおよびパレツト１０
が一体に移動する。

所定の作業位置でパレツト１０を停止させる場
合には、小シリンダ２０を作動させ、後ストツパ
１７およびシヨツクアブソーバ１９をカムフオロ
ア１１ａの移動路上に位置させる。その後、パレ
ツト１０が所定の作業位置に達すると、第６図ａ
に示すように後退端のカムフオロア１１ａがシヨ
クアブソーバ１９に当接しながら、後ストツパ１
７のストツパ部１８に当接して停止する。パレツ
ト１０が概略位置で停止すると、第６図ｂに示す
ようにシリンダ２４が作動し、前ストツパ２１を
前進上昇させる。そのため、前ストツパ２１が前
進端のカムフオロア１１に当接し、これを前ガイ
ドブロツクに当接させるとともに後ストツパ１７
が後退端のカムフオロア１１ａを後ガイドブロツ
ク１６に確実に当接させ、パレツト１０がその位
置で位置決めされる。

この時、パレツト１０はコンベアフレーム２に
関係なく、前ガイドブロツク１５、後ガイドブロ
ツク１６、前ストツパ２１および後ストツパ１７
により確実に位置決めされる。

この位置で所定作業が終了し、後ストツパ１７
が下降してカムフオロア１１ａから離脱すると、
前ストツパ２１がシリンダ２４のストロークの途
中で停止している関係で、前ストツパ２１がカム
フオロア１１を前進方向へ押出す。これと同時
に、摩擦プレート７，７ａに沿つて摺動していた
アタツチメント６が摩擦力により摩擦プレート
７，７ａおよびパレツト１０と一体となるので、
パレツト１０は次の作業ステーシヨンへ支障なく
移動する。

発明の効果 以上説明したように、本発明は無端チエーンに
パレツトの前進端、後退端それぞれに突出部を設
け、これらをガイドブロツクに案内し、突出部の
一方を係止するとともに他方をその前進方向へ押
圧するように構成しているため、ストツパが突出
部をガイドブロツク側に押圧してパレツトをガイ
ドブロツクに沿つて固定でき、コンベアフレーム
に対するパレツトの位置決め精度に関係なく、突
出部とガイドブロツクとにより位置決めが行え、
コンベアフレームに沿つてパレツトを案内するガ
イドシヤフトが不要となり、パレツトの交換も簡
単に行え、パレツト数の変更にも容易に対応でき
る等の利点がある。さらに、本発明はガイドブロ
ツクおよびストツパを高精度に加工するのみでよ
く、安価な装置を提供することができるばかり
か、コンベアフレームの直線性も不要となり、こ
れを極めて簡単に設置することができる等の利点
がある。また、本発明はパレツトを前進方向へ押
圧するストツパをシリンダにより作動させるとと
もに、そのストローク途中でパレツトを位置決め
するように構成しているため、カムフオロアを係
止するストツパを下降させるだけで、カムフオロ
アを押圧するストツパ作動用シリンダの残りのス
トロークでパレツトが円滑に始動し、パレツト始
動のための余分な駆動手段が不要となり、また前
記残りのストロークを任意に選択でき、充分なパ
レツトの始動力が得られ、パレツトの重量に対応
することができるばかりか、無端チエーンを駆動
する駆動源には余分な負荷が加わらず、駆動源の
寿命も伸長する等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要部正面図、第２図は本発明
に係わるパレツトコンベアの要部断面図、第３図
は第２図のＡ−Ａ線に沿つた要部断面図、第４図
は本発明に係わる無端チエーンの部分図、第５図
は本発明のストツパ装置の要部平面図、第６図は
本発明の動作説明図、第７図は従来例の全体正面
図、第８図は第７図の要部拡大平面図、第９図は
第８図のＢ−Ｂ線に沿つた要部断面図である。 １……パレツトコンベア、２……コンベアフレ
ーム、３，３ａ……無端チエーン、４……チエー
ンガイド、５……チエーン受け、６……アタツチ
メント、７，７ａ……摩擦プレート、８……レー
ル板、９……ローラ、１０……パレツト、１１，
１１ａ……カムフオロア、１２……ストツパ装
置、１３……ばね、１４……ストツパ板、１５…
…前ガイドブロツク、１６……後ガイドブロツ
ク、１７……後ストツパ、１８……ストツパ部、
１９……シヨツクアブソーバ、２０……小シリン
ダ、２０ａ……小ロツド、２１……前ストツパ、
２２……回動レバー、２３……取付具、２４……
シリンダ、２４ａ……ロツド、３１……主移送
路、３２……逆移送路、３３……第１移載装置、
３４……第２移載装置、３５……スプロケツト、
３６……ストツパ、３７……ガイドシヤフト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コンベアフレームに沿つてパレツトを所定の
   方向に移動させるように構成したパレツトコンベ
   アにおいて、 パレツトの底部の前進端、後退端それぞれに突
   出部を配置し、この突出部それぞれに対応してガ
   イドブロツクを配置し、このガイドブロツクに沿
   つてそれぞれストツパを配置し、一方のストツパ
   によりこれに対応する突出部を係止し、他方のス
   トツパにより別の突出部を進行方向に押圧し、さ
   らに、前記ストツパにそれぞれ前記ガイドブロツ
   クと鋭角をなす傾面を設けたことを特徴とするス
   トツパ装置。 ２ コンベアフレームに沿つてパレツトを所定の
   方向に移動させるように構成したパレツトコンベ
   アにおいて、 パレツトの底部の前進端、後退端それぞれに突
   出部を配置し、この突出部それぞれに対応してガ
   イドブロツクを配置し、このガイドブロツクに沿
   つてそれぞれストツパを配置し、一方のストツパ
   によりこれに対応する突出部を係止し、他方のス
   トツパにより別の突出部を進行方向に押圧し、前
   記ストツパにそれぞれ前記ガイドブロツクと鋭角
   をなす傾面を設け、 さらに、前記突出部を押圧するストツパをシリ
   ンダにより作動させ、このシリンダのストローク
   途中でパレツトを位置決めする構成としたことを
   特徴とするストツパ装置。