JPS61132458A - パレットコンベアのストッパ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複数のパレットをフリーサイクルで循環させ
て、これを所定の作業ステーションに停留させるパレッ
トコンベアのストッパ装置に関する。

従来技術 従来、この種のパレットコンベア１は第７図ないし第９
図に示すように水平に配置されたコンベアフレーム２上
で一定方向に循環移動する無端チェーン３を有する主移
送路３１と、前記無端チェーン３の移動方向と逆方向に
循環移動する無端チェーン３ａを有する逆移送路３２と
、主移送路３１から逆移送路３２ヘパレット１０を移載
する第１移載装置３３と、逆移送路３２から主移送路３
１ヘパレツト１０を移載する第２移載装置３４とからな
っている。しかも、このパレットコンベア１には所定間
隔をおいて作業ステージフン（図示せず）が配置されて
おり、それぞれの作業ステーションに作業ユニット（図
示せず）が取付けられている。また、このパレットコン
ベア１には、そのコンベアフレーム２内に無端チェーン
３が循環移動するように配置されており、この無端チェ
ーン３に噛合うようにスプロケット３５がパレット１０
に回転自在に配置されている。このスプロケット３５は
クラッチ機構３８に連接されており、このクラッチ機構
３８はスプロケット３５がパレット１０に対して回転を
停止する時無端チェーン３のけん引力をパレット１０に
伝達し、またパレット１０に対してその位置で回転する
時無端チェーン３の循環移動によるけん引力がパレット
１゜に伝達されずにパレット１０をその位置で停止させ
るように構成されている。また、前記パレット１゜には
１個のカムフォロア１１が上側に突出して配置されてお
り、このカムフォロア１１の移動路上にこれど係合可能
なＵ字型溝を有するストッパ３６が配置されている。こ
のストッパ３６はパレット１０のカムフォロア１１から
１Ｉｉ１１Ｉｌ１２する場合には一旦上方に回動し、パ
レット１０を移動させるように構成されている。

発明が解決しようとする問題点 上記パレットコンベア１では、パレット１０がストッパ
３６にＪ：りその前進方向のみ位置決めされる関係で、
パレット１０の停止精度を高めるため、パレット１０は
コンベアフレーム２に沿って一直線」−に配置されたガ
イドシャフト３７に沿って常時移動するように構成され
ている。そのため、パレット１０をコンベアフレーム２
から取外すことが困難となり、容易にパレット１０の交
換を行うことができない等の欠点が生じている。また、
パレッ１へ１０にはガイドシャフト３７が貫挿されてい
る関係で、パレット１０、ガイドシャフト３７それぞれ
を高精度に加工しなければならず、装置のコスト高を招
くばかりか、ガイドシャフト３１を平行に配置しなけれ
ばならず、その作業が極めて面倒で熟練を要する等の欠
点が生じている。さらに、このパレットコンベア１では
、パレット１０がストッパ３６により所定位置で停止す
る場合、無端チェーン３のけん引力を遮断するクラッチ
機構３８が必要となり、このクラッチ機構３８が極めて
複雑で、部品点数も多く、組立て作業も複雑でパレット
コンベア１のコストアップを招く等の欠点が生じている
。

問題点を解決するための手段 本発明は上記欠点の除去を目的とするもので、パレット
の底部の前進端および後退端にそれぞれ突出部を配置し
ている。これら突出部に対応してガイドブロックが配置
されており、このガイドブロックに沿ってそれぞれスト
ッパが配置されている。しかも、一方のストッパはこれ
に対応する突出部を係止し、他方のストッパは別の突出
部を前進方向へ押圧するように構成されている。また、
ガイドブロックは前記突出部をそれぞれその進行方向と
交叉する方向に移動させるように構成されている。

作用 上記パレットコンベアでは、パレットが所定の位置に達
すると、パレットの一方の突出部がガイドブロックに案
内されるとともにこれに対応するストッパにより係止さ
れる。同時に、他方の突出部が他方のガイドブロックに
案内され、ガイドブロックに沿って位置する。その後、
他方のストッパが突出部をその前進方向に押圧し、パレ
ットをその位置で停止させる。この時、突出部はそれぞ
れガイドブロックに沿って移動しているので、突出部は
その進行方向と交叉する方向に移動する。

そのため、パレットが一方の無端チェーンから離脱して
摩擦プレートの摩擦力が遮断され、無端チェーンはパレ
ットの停止に拘らず支障なく移動することができる。

実施例 以下、実施例を図面について説明する。第１図ないし第
５図において１はパレットコンベアであり、水平に配置
されたコンベアフレーム２上で一定方向に循環移動する
無端チェーン３を有している。前記コンベアフレーム２
には無端チェーン３の延びる方向にチェーンガイド４が
配置されており、そのチェーンガイド４は無端チェーン
３に対して低摩擦係数を持つ耐摩耗材でなっている。

また、前記無端チェーン３は下側からチェーン受け５に
より案内されており、無端チェーン３は−〇　− 直進するように構成されている。前記無端チェーン３に
はその連結プレートを兼用して略矩形板状のアタッチメ
ント　６が取付けられており、しかもこのアタッチメン
ト６は隣接のものと当接しないように配置されている。

しかも、このアタッチメント６は前記チェーンガイド４
と後記するＦｉ！擦プレート　１．７ａとの間に位置し
、これらに挾持されるように構成されている。

一方、前記コンベアフレーム２には水平に延びるレール
板８が配置されており、後記するローラ９がレール板８
に沿って転動するように構成されている。また、前記コ
ンベアフレーム２には移動可能に複数個のパレット１０
が載置され、このパレッ１〜１０の下部には４個のロー
ラ９が回転自在に固定されている。このパレット１０の
前進端および後退端にはパレット１０の中心に対して点
対称に、すなわち中央部から所定距１１１１ｉれで反対
位置にカムフォロア１１．１１ａでなる突出部が配置さ
れている。

このカムフォロア１１．１１ａが作業ステーション（図
示せず）に配置された後記するストッパ装置１２に係止
されてパレット１０が停留するように構成されている。

前記パレット１０の側部には２個の摩擦プレート７．７
ａが配置されており、しかもこの摩擦プレート　７．７
ａは前記アタッチメント６に対して高摩擦係数の耐摩耗
材で形成されている。前記摩擦プレート７ａはパレット
１０に固定され、他方の摩擦プレー１〜７はばね１３よ
り常時突出するように付勢されて後退自在に構成されて
いる。

一方、前記コンベアフレーム２にはストッパ装置１２が
取付けられている。このストッパ装置１２はストッパ板
１４を有し、このストッパ板１４には前記パレット１０
の前進端のカムフォロア１１および後退端のカムフォロ
ア１１ａのそれぞれを案内する前ガイドブロック１５、
後ガイドブロック１６が固定されている。前記後ガイド
ブロック１６はストッパ板１４の中心と反対側にカムフ
ォロア１１ａを案内するガイド面を有し、このガイド面
はカムフォロア１１ａを位置決めする基準面を成してい
る。また、この後ガイドブロック１６の基準面はカムフ
ォロア１１ａの移動路上に位置しており、カムフォロア
１１ａをその進行方向と交叉する方向に移動させ、前記
固定側の摩擦プレート７ａを無端チェーン３のアタッチ
メント６から＃ｉ脱させるように構成されている。

前記後ガイドブロック１６にはガイド面に沿って回動自
在な後ストッパ１７が取付けられており、この後ストッ
パ１７にはショックアブソーバ１９が一体に固定されて
いる。また、この後ストッパ１１には前記ストッパ板１
４に固定された小シリンダ２０のロッド２０ａが連結さ
れており、この小シリンダ２０の作動により、後ストッ
パ１７のストッパ部１８がパレット１０のカムフォロア
１１ａと係合する位置に達するように構成されている。

一方、前記前ガイドブロック１５はストッパ板１４の中
心側にガイド面を有し、このガイド面はカムフォロア１
１を案内するように構成されており、しかもこのガイド
面がカムフォロア１１を位置決めする基準面をなすよう
に構成されている。また、この前ガイドブロック１５０
基準面は前記カムフォロア１１の移動路上に位置し、カ
ムフォロア１１をその進行方向と交叉する方向に移動さ
せ、前記後ガイドブロック１６と同様に固定側の摩擦プ
レート７ａをアタッチメント６から離脱させるように構
成されている。

前記前ガイドブロック１５には前ストッパ２１がカムフ
ォロア１１を前方へ押すように配置されている。

この前ストッパ２１はストッパ板１４に第　１取付具２
３ａを介して取付けられた回動レバー２２に回動自在に
接続されている。また、この前ストッパ２１にはストッ
パ板１４に第　２取付具２３ｂを介して回動自在に取付
けられたシリンダ２４のロッド２４ａが固定されており
、その作動により前ストッパ２１が前進してカムフォロ
ア１１の移動路上に達するように構成されている。

さらに、前記前スｉ〜ツバ２１おＪ：び後ストッパ１７
はカムフォロア１１．１１ａの進行方向に対してそれぞ
れ傾斜する傾面を有しており、この傾面は前ガイドブロ
ック１５および後ガイドブロック１６と鋭角をなし、カ
ムフォロア１１．１１ａを基準面側に移動させるように
構成されている。

上記パレットコンベアにおいて、コンベアフレーム２に
沿って無端チェーン３が循環移動すると、アタッチメン
ト６も一体に循環移動する。このアタッチメント６には
摩擦プレート　７．７ａが押付けられているため、アタ
ッチメント６がチェーンガイド４に沿って摺動するとそ
の移動にともなって摩擦プレート　７．７ａおよびパレ
ット１０が一体に移動する。

所定の作業位置でパレット１０を停止させる場合には、
小シリンダ２０を作動させ、後ストッパ１８およびショ
ックアブソーバ１９をカムフォロア１１ａの移動路上に
位置させる。その後、パレット１０が所定の作業位置に
達すると、第６図ａに示すように後退端のカムフォロア
１１ａがショクアブソーバ１９に当接しながら、後スト
ッパ１７のストッパ部に１８に当接して停止する。パレ
ット１０が概略位置で停止すると、シリンダ２４が作動
し、前ストッパ２１を前進させる。そのため、第６図す
に示すように前ストン・パ２１が前進端のカムフォロア
１１に当接してこれを前ガイドブロック１５に当接させ
るとともに、後ストッパ１７が後退端のカムフォロア１
１ａを後ガイドブロック１６に確実に当接させるので、
パレット１０は所定位置に位置決めされる。

この時、前ガイドブロック１５および後ガイドブロック
１６は第６図Ｃに示すようにそれぞれカムフォロア１１
．１１ａをその進行方向と交叉する方向に移動させてい
るため、パレット１０は固定側の摩擦プレート７ａがア
タッチメント　６から＋ｍ脱するまで僅かに移動する。

一方、弾力付勢された摩擦プレート　７はアタッチメン
ト６に当接しているが、この摩擦プレート　７はパレッ
ト１０内に後退可能であるので、アタッチメント６が移
動してその摩擦力が大きくなると、摩擦プレート　７が
後ｊμでき、アタッチメント　６は摩擦プレート　７に
沿って摺動して移動する。

発明の詳細 な説明したように、本発明はパレットの前進端、後退端
それぞれに突出部を設け、これらをガイドブロックに案
内し、突出部の一方をこれに対応するストッパにより係
止する一方、他方の突出　１２一 部を別のストッパによりの前進方向へ押圧するように構
成するとともに、ガイドブロックにより突出部をそれぞ
れその進行方向と交叉する方向に移動させ、パレットの
摩擦プレートを無端チェーンから離脱するように構成し
ているため、コンベアフレームに関係なく、パレットを
所定の位置に停止させることができ、面倒な取付は作業
の必要なガイドシャフト等の部品が不要となり、また無
端チェーンのけん引力を遮断する機構が不要となり、組
立てが簡単でかつ安価なパレットコンベアを提供するこ
とができる等の利点がある。また、本発明はパレットを
位置決めする時にパレットの摩擦プレートが無端チェー
ンに当接しないので、無端チェーンのけん引力が連断さ
れ、固定側の摩擦プレートに異常な摩擦力を引起こすよ
うなことは皆無となり、無端チェーンを円滑に循環移動
させることができるばかりか、この摩擦プレートの摩耗
を完全に防止することができ、摩擦プレートの側面を基
準面としてパレットを移動させることができる等の利点
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要部平面図、第２図は本発明に係わる
パレットコンベアの要部断面図、第３図は第２図のＡ−
Ａ線に沿った要部断面図、第４図は本発明に係わる無端
チェーンの部分図、第５図は本発明に係わるストッパ装
置の要部正面図、第６図は本発明の動作説明図、第７図
は従来例の全体正面図、第８図は第７図の要部拡大平面
図、第９図は第８図のＢ−Ｂ線に沿った要部断面図であ
る。 １　パレットコンベア、２　コンベアフレーム、３．３
ａ　　無端チェーン、４　チェーンガイド、５　チェー
ン受け、　　　６　アタッチメント、７．７ａ　　摩擦
プレート、８　レール板、９　ローラ、　　　　　　１
０　　パレット、１１．１１ａ　　カムフォロア、１２
　　ストッパ装置、１３　　ばね、　　　　　　１４　
　ストッパ板、１５　　前ガイドブロック、１６　　後
ガイドブロック、１７　　後ストッパ、　　　１８　　
ストッパ部、１９　　ショックアブソーバ、２０　　小
シリンダ、２０ａ小ロツド、　　　　　２１　　前スト
ッパ、２２　　回動レバー、　　　２３ａ第　１取付具
、２３ｂ第２取付具、　　　２４　　シリンダ、２４ａ
ロツド、 ３１　　主移送路、　　　　３２　　逆移送路、３３　
　第１移載装置、　　３４　　第２移載装置、３５　　
スプロケット、　　　３６　　ストッパ、３７　　ガイ
ドシャフト、　３８　　クラッチ機構、特許出願人　　
　日東精■株式会社 特開昭Ｇｌ−１３２４５８（６） （Ｎ　　　　　マ゛ 特開昭Ｇ１−１３２４５８（９） へ　　　　３ に

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 コンベアフレームに沿って無端チェーンを循環移動自在
   に配置する一方、コンベアフレームにパレットを所定の
   方向に移動できるように配置するとともにこのパレット
   に無端チェーンに沿って摩擦プレートを配置し、無端チ
   ェーンのけん引力を摩擦プレートの摩擦力によりパレッ
   トに伝達するように構成したパレットコンベアにおいて
   、パレットの底部の前進端および後退端にそれぞれ突出
   部を配置し、この突出部それぞれに対応してガイドブロ
   ックを配置するとともに、このガイドブロックに沿って
   それぞれストッパを配置し、一方のストッパによりこれ
   に対応する突出部を係止し、他方のストッパにより別の
   突出部を進行方向に押圧するように構成する一方、 前記ガイドブロックにより突出部をそれぞれ進行方向と
   交叉する方向に移動させるように構成したことを特徴と
   するストッパ装置。