JPS61111224A - パレツトコンベアのストツパ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複数のパレットをフリーサイクルで循環させ
て、これを所定の作業ステーションに停留させるパレッ
トコンベアのストッパ装Ｕに関する。

従来技術 従来、この種のパレットコンベア１は第７図ないし第９
図に示すように水平に配置されたコンベアフレーム２上
で一定方向に循環移動する無端チェーン３を有する主移
送路３１と、前記無端チェーン３の移動方向と逆方向に
循環移動する無端チェーン３ａを有する通好送路３２と
、主移送路３１から通好送路３２ヘパレット１０で移載
する第１移載装置３３と、通好送路３２から主移送路３
１ヘパレツト１０を移載する第２移載装ｒ！ｉ３４とか
らなっている。しかも、このパレットコンベア１には所
定間隔をおいて作業ステーション（図示せず）が配置さ
れており、それぞれの作業ステーションに作業ユニット
（図示せず）が取付けられている。また、このパレット
コンベア１には、そのコンベアフレーム２内に無端チェ
ーン３が循環移動するように配置されており、この無端
チェーン３に噛合うようにスプロケット３５がパレット
１０に回転自在に配置されている。このスプロケット３
５はパレット１０に対して回転を停止する時無端チェー
ン３のけん引力をパレット１０に伝達し、またパレット
１０に対してその位置で回転する時無端チェーン３の循
環移動によるけん引力がパレット１０に伝達されずにパ
レット１０がその位置で停°止するように構成されてい
る。また、前記パレット１０には１個のカムフォロア１
１が上側に突出して配置されており、このカムフォロア
１１の移動路上にこれと係合可能なＵ字型溝を有するス
トッパ３６が配置されている。このストッパ３６はパレ
ット１０のカムフォロア１１から離脱する場合には一旦
上方に回動ゆ、パレット１０を移動させるように構成さ
れている。

発明が解決しようとする問題点 ｌ　　　　　上記パレットコンベア　１では、パレット
１０がストッパ３６によりその前進方向のみ位置決めさ
れる関係で、パレット１０の停止精度を高めるため、パ
レット１０はコンベアフレーム２に沿って一直線上に配
置されたガイドシャフト３７に沿って常時移動するよう
に構成されている。そのため、パレット１０をコンベア
フレーム２かう取外すことが困難となり、容易にパレッ
ト１Ｇの交換を行うことができない等の欠点が生じてい
る。また、パレット１０にはガイドシャフト３７が貫挿
されている関係で、パレット１０．ガイドシャフト３７
それぞれを高精度で加工しなければならず、装置のコス
ト高を招くばかりか、ガイドシャフト３１を平行に配置
しなければならず、その作業が極めて面倒で熟練を要す
る等の欠点が生じている。

問題点を解決するための手段 本発明は上記欠点の除去を目的とするもので、パレット
の底部の前進端および後退端にそれぞれ突出部を配置し
ている。これら突出部に対応してガイドブロックが配置
されており、このガイドブロックに沿ってそれぞれスト
ッパが配置されている。しかも、一方のストッパはこれ
に対応する突出部を係止し、他方のストッパは別の突出
部を前進方向へ押圧するように構成されている。また、
突出部を押圧するストッパは支軸を中心に回動自在に配
置された回動レバーに回動自在に連結されており、しか
もこのストッパはシリンダの作動により支軸を中心に回
動するように構成されている。

さらに、このストッパは回動下降する位置で前記突出部
に当接し、パレットを位置決めするように構成されてい
る。

作用 上記パレットコンベアでは、パレットが所定の位置に達
すると、パレットの一方の突出部がガイドブロックに案
内されるとともにこれに対応するストッパにより係止さ
れる。同時に、他方の突出部が他方のがイドブロックに
案内されガイドブロックに沿って位置する。その後、他
方のストッパが突出部をその前進方向に押圧し、パレッ
トをその位置で停止させる。この時、このストッパはシ
リンダの作動により前進するが、支軸を中心に回動し、
しかも回動下降する位置で係止部に当接するため、パレ
ットは上方へ持上げられず、パレット上のワークの位置
がずれるようなことは生じない。

実施例 以下、実施例を図面について説明する。第１図ないし第
５図において１はパレットコンベアであり、水平に配置
されたコンベアフレーム２上で一定方向に循環移動する
無端チェーン３を有している。前記コンベアフレーム２
には無端チェーン３の延びる方向にチェーンガイド４が
配置されており、そのチェーンガイド４は無端チェーン
３に対して低摩擦係数を持つ耐摩耗材でなっている。

また、前記無端チェーン３は下側からチェーン受け５に
より案内されており、無端チェーン３は直進するように
構成されている。前記無端チェーン３にはその連結プレ
ートを兼用して略矩形板状の・アタッチメント６が取付
けられており、しかもこのアタッチメント６は隣接のも
のと当接しないように配置されている。しかも、このア
タッチメント６は前記チェーンガイド４と後記する摩擦
プレート　１．１ａとの間に位置し、これらに挾持され
るように構成されている。

一方、前記コンベアフレーム２には水平に延びるレール
板８が配置されており、後記するローラ９がレール板８
に沿って転勤するように構成されている。また、前記コ
ンベアフレーム２には移動可能に複数個のパレット１０
が載置され、このパレット１０の下部には４個のローラ
９が回転自在に固定されている。このパレット１０の前
進端および後退端にはパレット１０の中心に対して点対
称に、すなわち中央部から所定距離離れて反対位置にカ
ムフォロア１１．１１ａが配置されている。このカムフ
ォロア１１．１１ａが作業ステーション（図示せず）に
配置ξれた後記するストッパ装置１２に係止されてパレ
ット１０が停留するように構成されている。

前記パレット１０の側部には２個の摩擦プレート１．７
ａが配置されており、しかもこの摩擦プレート　７．１
ａは前記アタッチメント６に対して高摩擦ｉ　　　　　
係数の耐摩耗材で形成されている。前記摩擦プレート７
ａはパレット１０に固定され、他方の摩擦プレート　１
はばね１３より常時突出するように付勢されて後退自在
に構成されている。

一方、前記コンベアフレーム２にはストッパ装置１２が
取付けられている。このストッパ装置１２はストッパ板
１４を有し、このストッパ板１４には前記パレット１０
の前進端のカムフォロア１１および後退端のカムフォロ
アｌｌａのそれぞれを案内する前ガイドブロック１５、
後ガイドブロック１６が固定されている。この後ガイド
ブロック１６はストッパ板１４の中心側にカムフォロア
１１ａを案内するガイド面を有し、このガイド面はカム
フォロア１１ａを位置決めする基準面を成している。前
記後ガイドブロック１６にはガイド面に沿って回動自在
な後ストッパー７が取付けられており、この後ストッパ
ー１にはショックアブソーバ１９が一体に固定されてい
る。

また、この後ストッパー７には前記ストッパ板１４に固
定された小シリンダ２０のロッド２０ａが連結されてお
り、この小シリンダ２０の作動により、後ストッパー７
のストッパ部１８がパレット１０のカムフォロア ア１１ａと係合する位置に達するように構成されている
。一方、前記前ガイドブロック１５はストッパ板１４の
中心側にガイド面を有し、このガイド面はカムフォロア
１１を案内するように構成されており、しかもこのガイ
ド面がカムフォロア月を位置決めする基準面をなすよう
に構成されている。また、前記前ガイドブロック１５に
は前ストッパ２１がカムフォロア１１を前方へ押すよう
に配置されている。

この前ストッパ２１はストッパ板１４に第　１取付貝２
３ａを介して支軸２２ａを中心に回動自在に取付けられ
た回動レバー２２にリンク接続されている。また、この
前ストッパ２１にはストッパ板１４に第　２取付具２３
ｂを介して回動自在に取付けられたシリンダ２４のロッ
ド２４ａが固定されており、その作動により前ストッパ
２１が前進上昇してカムフォロア１１の移動路上に達す
るように構成されている。また、前記前ストッパ２１は
前進方向に回動下降する位置で前記カムフォロア１１に
当接するように構成されている。しかも、前ストッパ２
１はシリンダ２４のストロークの途中でカムフォロア１
１を押圧して停止するように構成されており、後ストッ
パ１７のストッパ部１８が後退してカムフォロア１１ａ
から離脱すると、この前ストッパ２１がカムフォロア１
１を前進方向へ押出すように構成されている。

さらに、前記前ストッパ２１および後ストッパ１１はカ
ムフォロア１１、ｌｌａの進行方向に対してそれぞれ傾
斜する傾面を有しており、この傾面は前ガイドブロック
１５および債ガイドブロック１６と鋭角をなし、カムフ
ォロア１１．１１ａを基準面側に移動させるように構成
されている。

上記パレットコンベアにおいて、コンベアフレーム２に
沿って無端チェーン３が循環移動すると、アタッチメン
トＧも一体に循環移動する。このアタッチメント６には
１１１１プレート　７．７ａが押付けられているため、
アタッチメント６がチェーンガイド４に沿って暦動する
とその移動にともなって摩擦プレート　７．７ａおよび
パレット１０が一体に移動する。

所定の作業位置でパレット１０を停止させる場合には、
小シリンダ２０を作動させ、後ストッパ１８およびショ
ックアブソーバ１９をカムフォロア１１ａの移動路上に
位置させる。その後、パレット１０が所定の作業位置に
達すると、第６図ａに示すように後退端のカムフォロア
１１ａがショクアブソーバ１９に当接しながら、後スト
ッパ１１のストッパ部に１８に当接して停止する。パレ
ット１０が概略位置で停止すると、シリンダ２４が作動
し、前ストッパ２１を前進上昇させる。そのため、第６
図すに示すように前ストッパ２１が前進端のカムフォロ
ア１１に当接してこれを前ガイドブロック１５に当接さ
せるとともに、後ストッパ１１が後退端のカムフォロア
Ｉｌａを後ガイドブロック１６に確実に当接させるので
、パレット１０は所定位置に位置決めされる。

この時、前ストッパ２１は前進方向に回動下降する位置
でカムフォロア１１に当接するため、パレット１０が押
し下げられる方向に押圧力を受けるのみで、パレット１
０が上方へ押し上げられず、パレット１０上のワークの
位置が変るようなこともない。

この位置で所定作業が終了し、後ストッパ１７のｌ　　
　　ストッパ部１８が下降してカムフォロア１１ａから
離脱すると、前ストッパ２１がシリンダ２４のストロー
クの途中で停止している関係で、前ストッパ２１がカム
フォロア１１を前進方向へ押出す。、これと同時に、＃
！！擦プレート　１．７ａに沿って摺動していたアタッ
チメント６がｍ振力によりｒ１１ｍプレート　７．７ａ
およびパレット１０と一体となるので、パレット１０は
次の作業ステーションへ支障なく移動する。

発明の詳細 な説明したように、本発明は無端チェーンにパレットの
前進端、後退端それぞれに突出部を設け、これらをガイ
ドブロックに案内し、突出部の一方をこれに対応するス
トッパにより係止する一方、他方の係止部を別のストッ
パによりの前進方向へ押圧するように構成するとともに
、押圧用のストッパを回動自在に配置し、このストッパ
が回動下降する位置で係止部に当接するように構成して
いるため、コンベアフレームに対するパレットの位置精
度に関係なく、パレットを所定の位置に停止させること
ができるばかりか、パレットを位置決めする時にパレッ
トがストッパにより押し上　　　　１げられることがな
いので、パレット上のワークの位置も変らず、各種の作
業が極めて確実に行うことができる等の利点がある。

尚、実施例では、パレットの係止部を押圧する前ストッ
パは回転レバーに連結され、しかも前ス°トツパにシリ
ンダのロッドが連結されているが、回動レバーに直接シ
リンダのロッドを連結するとともに回動レバーを前スト
ッパとして用いても同様の効果がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要部正面図、第２図は本発明に係わる
パレットコンベアの要部断面図、第３図は第２図のＡ−
Ａ線に沿った要部断面図、第４図は本発明に係わる無端
チェーンの部分図、第５図は本発明に係わるストッパ装
置の要部平面図、第６図は本発明の動作説明図、第７図
は従来例の全体正面図、第８図は第７図の要部拡大平面
図、第９図は第８図のＢ−Ｂ線に沿った要部断面図であ
る。 １　パレットコンベア、２　コンベアフレーム、３．３
ａ　　無端チェーン、４　チェーンガイド、５　ヂエー
ン受け、　　　６　アタッチメント、７．７ａ　　ＪＩ
Ｊ擦プリプレート　レール板、９　ローラ、　　　　　
　１０　　パレット、１１．１１ａ　　カムフォロア、
１２　　ストッパ装置、１３　　ばね、　　　　　　　
１４　　ストッパ板、１５　　前ガイドブロック、１６
後ガイドブロツク、１１　　後ストッパ、　　　１８　
　ストッパ部、１９　　ショックアブソーバ、２０　　
小シリンダ、２０ａ小ロツド、　　　　　２１　　前ス
トッパ、２２　　回動レバー、　　　２２ａ支軸、２３
ａ第　１取付具、　　２３ｂ　　第２取付具、２４　　
シリンダ、　　　　２４８０ツド、３１　　主移送路、
　　　　３２　　逆極送路、３３　　第１移載装置、　
　３４　　第２移載装置、３５　　スプロケット、　　
３６　　ストッパ、３７　　ガイドシャフト、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）コンベアフレームに沿ってパレットを所定の方向に
   移動させるように構成したパレットコンベアにおいて、 パレットの底部の前進端および後退端にそれぞれ突出部
   を配置し、この突出部それぞれに対応してガイドブロッ
   クを配置するとともに、このガイドブロックに沿ってそ
   れぞれストッパを配置し、一方のストッパによりこれに
   対応する突出部を係止し、他方のストッパにより別の突
   出部を進行方向に押圧するように構成する一方、支軸を
   中心として回動する回動レバーを配置し、これに前記ス
   トッパを回動自在に連結し、このストッパが回動下降す
   る位置で突出部に当接するように構成したことを特徴と
   するストッパ装置。