JPH0131421Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の技術分野 本考案は、パレツト等の搬送体を所定の位置に
位置決め状態で固定するための位置決め装置に関
する。

従来技術 この種の位置決め装置、特にパイロツトピン式
の位置決め装置は、パレツト等の搬送体を所定の
位置で上下方向に移動させ、その移動過程でパレ
ツトの孔部分をパイロツトピンにはめ込むことに
よつて、所定の高さで位置決めを行つている。こ
こで、上記パイロツトピンは、例えば正方形状パ
レツトの対角線上の２箇所に対応して、ステーシ
ヨン側に設けられており、それらのはまり合いを
円滑にするために、通常適当なクリアランスを形
成した状態で、パレツトの孔にはまり合う。この
ため、パレツトの位置決め範囲が回転角にして±
30秒程度のばらつきを生じるので、高い精度の加
工は、そのばらつきによつて不適当となる。

一方、実用新案登録出願人は、その対策として
実開昭56−147051号の「クランプ装置」を提案
し、、高い位置決め精度を確保し、所期の目的を
達成した。しかし、上記の場合に、パレツトおよ
びクランプ手段が特殊な構造となり、しかも楔ク
ランプが用いられているため、クランプ時に食い
つき現象が生じることもある。またパレツトの上
下動とクランプ動作のタイミング設定が必要とな
るため、その制御が複雑になる。

考案の目的およびその解決手段 したがつて、本考案の目的は、パレツト等の搬
送体や位置決め部分に特殊な構造のクランプ手段
を用いないで、クリアランスのない位置決めを実
現することである。

そこで、本考案は、パレツト等の搬送体の上下
動によつて、これと連動する他の機械要素（第１
および第２の中介部材、押圧部材）を動作させ、
搬送体の片寄せにより、従来のような特殊な位置
決め手段を用いないで、しかも、本体側の簡単な
構成で、高い位置決めの目的を達成するようにし
ている。ここで、搬送体の位置決め手段は、パイ
ロツトピンと、これにはまる搬送体側の孔（ブツ
シユ）のみによつて得られ、それらのはまり合い
の隙間は、片寄せによつて吸収される。

実施例の構成 以下、本考案の実施例の構成を図面に基づいて
具体的に説明する。

本考案の位置決め装置１は、基枠２の部分で回
転可能な本体３を備えている。この本体３は、垂
直方向の軸部分で上下のベアリング４によつて回
転自在に支持されており、かつその軸部分に固定
されたウオームホイール５およびこれに噛み合う
ウオーム６によつて回転できるように支持されて
いる。

また上記本体３の軸部分は、くり抜かれてお
り、そこにはめ込まれたヘツドカバー７とともに
シリンダ８を形成している。このシリンダ８の内
部のピストン９は、そのピストンロツド１０の先
端で、案内レール兼用のクランプ板１１を上下動
自在に支持している。このクランプ板１１は、パ
レツト等の搬送体１２の下方の溝部分、つまり後
述の溝１５にはまり合つており、搬送体１２の搬
送方向に沿つて設けられた案内レール１３に接合
可能な状態となつている。

一方、上記搬送体１２は、両下面に固定された
プレート１４によつて、案内レール１３の端面で
開口するＴ字状の溝１５を形成している。そし
て、上記プレート１４は、前記本体３の上面に取
り付けられた４つの台ピン１６に乗るように対応
している。またこの搬送体１２は、溝１５の内部
で垂直方向および水平方向の軸２０によつてロー
ラ２１を回転自在に支持している。このうち垂直
方向の軸２０は、ローラ２１の中心孔に対し、必
要な隙間を形成しながらはまり合つている。

なお搬送体１２は、一方の側面で係合駒１７を
有し、その溝部分でトランスフアーバー１８の送
り爪１９にはまり合えるようになつている。この
トランスフアーバー１８は、軸線方向の往復直線
運動および軸線を中心とする往復回動運動を行う
ことによつて、送り爪１９と係合駒１７との掛か
り合いにより、搬送体１２を所定の送り量だけ順
次移動させる。

また、一方のプレート１４は、第２図に明示す
るように、下面で開口するブツシユによつて、位
置決め孔２２を形成しており、また本体３は、上
記位置決め孔２２にはまり合う２本の位置決めピ
ン２３を上向きに備えている。この位置決めピン
２３の上端部分は、位置決め孔２２にはまり易い
ように、円錐台の形状に形成されている。この位
置決め孔２２と位置決めピン２３のはまり合い
は、従来例と同様に、適当なクリアランスを以て
はまり合う関係にある。

また上記本体３は、その上面で、位置決めピン
２３寄りで、しかも搬送体１２の搬送方向に沿つ
て、２つの位置決めブロツク２４を固定してい
る。この位置決めブロツク２４は、搬送方向の軸
２５により、ローラ状の第１の中介部材２６を回
転可能な状態で支持しており、またこの軸２５と
交差する方向の案内軸２７の先端の軸２８によつ
て、ローラ状の押圧部材２９を回転可能な状態で
支持している。この案内軸２７は、位置決めブロ
ツク２４の内部に組み込まれたコイルスプリング
３０によつて常に第１の中介部材２６に接近する
方向に付勢され、かつ後端部分のストツパー３１
によつて必要以上に突出しないようになつてい
る。

一方、クランプ板１１は裏面側のホルダー３２
およびその軸３３によつてローラ状の第２の中介
部材３４を回転自在に保持している。この第２の
中介部材３４は、第１の中介部材２６と押圧部材
２９との間に接しながら、はまり込める位置にあ
る。なおこれらの第１の中介部材２６および第２
の中介部材３４は、軸２５，３３に対し、わずか
な隙間を形成しながら、はめ込まれている。

実施例の作用 次に、上記位置決め装置１の作用を説明する。

搬送動作時に、クランプ板１１は、シリンダ８
によつて上昇位置にあり、案内レール１３と連結
状態にある。この状態でパレツト等の搬送体１２
は、トランスフアーバー１８の送り運動によつ
て、所定のステーシヨン、すなわち案内レール兼
用のクランプ板１１の位置に送りこまれる。なお
既に述べたように、このトランスフアーバー１８
は、軸線方向に直線往復運動を行い、その送り爪
１９を係合駒１７に掛かり合わせることによつ
て、搬送体１２を所定の位置まで移動させる。

この搬送動作時に、搬送体１２は、案内レール
兼用のクランプ板１１および案内レール１３に対
し、水平方向の軸２０のローラ２１によつて転が
りながら移動し、またクランプ板１１および案内
レール１３の幅方向の移動は、垂直方向の軸２０
のローラ２１によつて規制される。したがつて、
搬送体１２の停止時点で、この幅方向の規制量
は、軸２０とローラ２１とのはまり合いのがたつ
き分だけ不正確の状態となつている。

このようにして搬送体１２がクランプ板１１の
位置まで送られてきて、停止した時点で、シリン
ダ８は、そのピストンロツド１０の下降させる。
このとき、搬送体１２のプレート１４が、クラン
プ板１１の下面によつて押し下げられる。この過
程で、ブツシユの位置決め孔２２が位置決めピン
２３にはまることによつて、それらのクリアラン
スの範囲で位置決めされ、かつプレート１４が台
ピン１６の上に乗つてそれに支持される。このよ
うにして、搬送体１２の下降動作が完了する。

この下降過程で、クランプ板１１に支持された
第２の中介部材３４が第１の中介部材２６と押圧
部材２９との間に割り込みながら入り込む。既に
述べたように、第１の中介部材２６、および第２
の中介部材３４が共に軸２５，３３に対し隙間を
形成しながらはまり合つており、しかもローラ状
の押圧部材２９がコイルスプリング３０によつて
進出方向に付勢されているため、搬送体１２側の
第２の中介部材３４は、第１の中介部材２６およ
び押圧部材２９を変位させながら、それらの外周
に接しつつ割り込んでいく。そして、この割り込
み時に、第１の中介部材２６は、第２図に明記す
るように、コイルスプリング３０の付勢力を受け
ながら、プレート１４の側面に当たる。このよう
にして第１の中介部材２６は、コイルスプリング
３０の押圧力を、一方のプレート１４に作用さ
せ、搬送体１２をコイルスプリング３０の付勢方
向に移動させる。このとき、コイルスプリング３
０の進出方向の押圧力は、固定的な位置決めピン
２３に対し、ブツシユの位置決め孔２２を外側、
つまりトランスフアーバー１８の側に押しつける
ことになり、これによつて搬送体１２を片寄せ状
態とする。この結果、位置決め孔２２と位置決め
ピン２３との間に円滑なはまり合い、あるいは抵
抗のない抜け動作に必要なクリアランスが形成さ
れていても、位置決め孔２２および位置決めピン
２３は、中心よりの周面、つまり第１の中介部材
２６の側で常に、内接状態で接し合うことにな
る。

したがつて、クランプ板１１が搬送体１２を固
定状態とする過程で、位置決め孔２２と位置決め
ピン２３は、常に中心側の周面で接し合うことに
よつて、それらの間のクリアランスを実質的に吸
収し、高い精度の位置決めを実現している。もち
ろん、この過程で垂直方向の軸２０のローラ２１
は、それらのゆるいはまり合いによつて、搬送体
１２の横方向への移動を許容する。なお、このと
き、水平方向の軸２０のローラ２１は、クランプ
板１１の上面を滑りながら移動し、正確な位置決
めを可能としている。

このような搬送体１２の位置決め状態で、この
搬送体１２によつて支持されたワークに対し必要
な加工が施される。このような加工過程で、本体
３は、ウオーム６およびウオームホイール５の回
転によつて、搬送体１２を必要な角度だけ回転さ
せ、異なる位置での機械加工を可能とする。しか
し、この回転運動は、必要に応じて行われるもの
であるから、この本体３は、基枠２に対し固定的
に設けられていてもよい。

この加工が完了した時点で、再び搬送体１２
は、次のステーシヨンに送りこまれる。この送り
込み動作は、シリンダ８によつて、クランプ板１
１を案内レール１３の高さまで移動させ、案内レ
ール兼用のクランプ板１１の案内レール１３と連
結した後に、トランスフアーバー１８の往復直線
運動によつて行われる。

考案の変形例 上記実施例は、第１の中介部材２６、押圧部材
２９、および第２の中介部材３４を共にローラと
して構成し、片寄せ動作を円滑に行わせるように
してある。しかし、このような片寄せ動作では、
回転運動が必須ではないので、これらの第１の中
介部材２６、押圧部材２９および第２の中介部材
３４は、コイルスプリング３０の付勢力を伝達で
きる形状の駒状のもので構成することもできる。
また第２の中介部材３４は、クランプ板１１に取
り付けないで、例えば搬送体１２の裏面側に取り
付けるようにしてもよい。

さらに、上記実施例は、搬送体１２の上のワー
クを回転させ、必要な加工を施すようにしている
が、この本体３は、基枠２に対し、固定的に設け
てもよい。

考案の効果 本考案では、位置決め孔と位置決めピンがはま
り合う過程で、第１および第２の中介部材および
一方向に付勢された押圧部材がそれらのクリアラ
ンスを吸収する方向に搬送体を片寄せ状態で固定
するため、正確な位置決めが可能となる。またこ
のような片寄せ動作がクランプ板および搬送体の
上下方向の運動によつて自動的に行われるから、
それらの順次動作に必要なタイミング設定が必要
とされず、その制御が特別必要とされない。

またこのような機能が通常の搬送体によつて実
現できるため、特別な搬送体が必要とされず、高
い位置決め動作が位置決め装置の内部構造によつ
て実現できる。したがつて、従来から既に用いら
れている搬送体についても、この位置決め装置が
簡単に組み込める。

さらに第１、および第２の中介部材や押圧部材
がローラによつて構成されている実施例では、上
記の片寄せ動作がそれらの回転運動によつて円滑
に行われるから、確実な片寄せ動作が可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の位置決め装置の平面図、第２
図は第１図の−線での一部断面図、第３図は
第１図の−線での断面図、第４図は第１図の
−線での断面図である。 １……位置決め装置、２……基枠、３……本
体、８……シリンダ、１１……案内レール兼用の
クランプ板、１２……パレツトなどの搬送体、１
４……プレート、１６……台ピン、１８……トラ
ンスフアーバー、２１……ローラ、２２……位置
決め孔、２３……位置決めピン、２４……位置決
めブロツク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) パレツト等の搬送体に位置決め孔を形成し、
   本体側に固植の位置決めピンと前記孔とを嵌合
   させて位置決めを行う装置において、搬送体も
   しくは本体を上下動させて上記ピンと孔とを嵌
   合させる手段と、本体側に設けられ搬送体の側
   面に対して当接自在で側面方向に少量移動自在
   の第１の中介部材と、本体側に設けられ中介部
   材と対向し上記側面方向に付勢された押圧部材
   と、搬送体もしくは嵌合手段に上記側面方向に
   移動自在に支持し、位置決め時に第１の中介部
   材と押圧手段との間に割り込んで入る第２の中
   介部材とを具備することを特徴とするパレツト
   等の搬送体の位置決め装置。 (2) 押圧部材、第１および第２の中介部材をロー
   ラによつて構成することを特徴とする実用新案
   登録請求の範囲第１項記載のパレツト等の搬送
   体の位置決め装置。