JPH0344744Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、複数のパレツトをフリーサイクルで
循環させて、これを所定の作業ステーシヨンに停
留させるコンベアラインのパレツト位置決め装置
に関する。

従来技術 従来、製品の大量生産を図るため、コンベアラ
インに沿つて作業者を配置し、ワークをパレツト
に載置してコンベアライン上に連続的に供給し、
パレツトを停止させて後、作業者がパレツト上
で、ワークに所定の部品を組付けるように構成し
たコンベアラインが一般的であつた。

考案が解決しようとする問題点 最近、人件費の増大に伴い組立て作業の無人
化、省力化が要求されようになり、複数のパレツ
トをフリーサイクルでパレツトコンベア上を循環
させ、これを所定の作業ステーシヨンで停止させ
てパレツト上のワークに所定の位置に配置された
作業ユニツトにより所定の作業を行うようにした
パレツトコンベアが要望されている。この種のパ
レツトコンベアは、各種あるが、これまでのコン
ベアラインと異なつて、各作業ステーシヨンにパ
レツトの位置決め装置を備え、しかもパレツトも
それぞれ複雑な停止機構が必要となつている関係
で非常にコスト高となつており、これを新たに設
置すると高価となる関係で、便宜上、従来のコン
ベアラインに付設してパレツトを所定の位置に停
止させるためのパレツト位置決め装置の開発が要
望されている。

問題点を解決するための手段 本考案は上記要望に鑑み、創案されたもので、 ワークを載置するパレツトが循環するコンベア
ラインの所定の位置にストツパ装置とその上流側
に隣接してメインシリンダの作動により昇降自在
のキヤスタ台とが配置されている。このキヤスタ
台の滑走面はコンベアラインの滑走面よりも下方
に位置し、この位置から上方に出没自在に構成さ
れている。一方、前記キヤスタ台の上方にはワー
ク当り板が配置されており、このワーク当り板は
任意の方向に平行移動可能なよう弾力的に付勢し
て保持されている。前記ワーク当り板の周囲でこ
れよりも下方の位置にはワーク押圧機構が配置さ
れており、このワーク押圧機構により横方向から
ワークを所定の位置まで移動させるように構成さ
れている。

また、前記キヤスタ台と一体に移動するように
補助シリンダがそのロツドを上方にして設けられ
ており、しかもこのロツドには一体に上昇する支
持板が配置されている。この支持板の上面はキヤ
スタ台の上端よりも下方に位置しており、補助シ
リンダの作動によりこの位置からキヤスタ台の滑
走面の上面より上方に出没可能に構成されてい
る。

作 用 そのため、コンベアライン上を循環するパレツ
トがストツパ装置により概略の位置で停止する
と、キヤスタ台が上昇する。これに伴つて、パレ
ツトが上昇し、これに載置されたワークがワーク
当り板に当接する。このとき、第２補助シリンダ
が作動し、支持板がボールキヤスタよりも上方に
達しているので、キヤスタ台が上昇の際の振動を
受けてもパレツトはキヤスタ台から全く滑り落ち
ない。この状態から、第２補助シリンダが復動し
ワーク当り板の周囲のワーク押圧機構のローラが
ワークに向かつて移動する。そのため、ワークが
ローラにより押圧されワーク当り板も同時に押圧
される。この時、ワーク当り板は任意方向に移動
可能であり、しかもパレツトもキヤスタ台上で任
意方向へ滑動自在であるので、ワーク当り板はパ
レツトとともに所定の位置まで移動する。従つ
て、ワークは所定の位置に確実に位置決めされ
る。

実施例 以下実施例を図面について説明する。第１図な
いし第３図において、１はコンベアラインであ
り、コンベアフレーム２（以下、フレームとい
う）に沿つて移動する無端ローラチエーン３（以
下、チエーンという）を有している。このコンベ
アライン１の所定の作業ステーシヨンには、パレ
ツト位置決め装置４が配置されている。このパレ
ツト位置決め装置４は、第１補助シリンダ５によ
り昇降するストツパ装置６を有し、このストツパ
装置６は上端に小ローラ７を有するＬ型形状のス
トツパ８を有している。このストツパ８は回動自
在に配置され、その一端にはシヨツクアブソーバ
９が当接するように配置されている。また、前記
パレツト位置決め装置４は前記ストツパ装置６の
上流側で隣接してフレーム２に固定されたメイン
シリンダ１５を有し、そのメインロツド１５ａに
は固定板１６が固定されている。前記固定板１６
の下側にはガイドシヤフト１７が前記メインシリ
ンダ１５を挟むように平行に固定され、しかもこ
のガイドシヤフト１７は前記フレーム２に固定さ
れた第１ガイド１８に挿通自在に案内されてい
る。一方、前記メインロツド１５ａの先端は、固
定板１６から突出しており、その先端には球面軸
受１９を介してキヤスタ台２０が固定されてい
る。このキヤスタ台２０には３列のボールキヤス
タ２１が配置されており、ボールキヤスタ２１の
上端はコンベアライン１の滑走面よりも下方に位
置してキヤスタ台２０の滑走面をなしており、前
記メインシリンダ１５の作動により前記位置から
上方に出没自在に構成されている。また、前記キ
ヤスタ台２０と固定板１６との間には前記球面軸
受１９を囲うように４個のばね２２が配置されて
おり、キヤスタ台２０を固定板１６に対して任意
方向に傾斜自在に保持している。

前記キヤスタ台２０の両端の中央部には切欠２
３が削設されており、この切欠２３に面したキヤ
スタ台２０には第２補助シリンダ２４がその第２
補助ロツド２４ａを上方にして固定されている。
この第２補助ロツド２４ａには支持板２５がその
上面をキヤスタ台２０と一体のボールキヤスタ２
１の上端よりも下方に位置して固定されており、
この支持板２５の下側には２本の補助シヤフト２
６が固定されている。この補助シヤフト２６はキ
ヤスタ台２０の下方に固定された補助ガイド２７
に挿通されており、支持板２５をキヤスタ台２０
に対して平行に移動してその上端が前記位置から
キヤスタ台２０と一体のボールキヤスタ２１の上
端よりも上方に出没するように構成されている。
また、この補助ガイド２７は固定板１６に削設さ
れた第２切欠２８を通り固定板１６より下方に突
出しており、キヤスタ台２０が球面軸受１９を中
心に回動してもこの補助ガイド２７が固定板１６
に当接しないように構成されている。

前記キヤスタ台２０の上方には、平行に延びる
２本のＸ軸シヤフト２９が所定の位置に固定され
ており、このＸ軸シヤフト２９にはスライダ３０
が両側から第２ばね３１ａにより付勢されて配置
されている。また、このスライダ３０にはワーク
当り板３２に固定されて平行に延びる２本のＹ軸
シヤフト３３が挿通されており、スライダ３０は
このＹ軸シヤフト３３に沿つても両側から第２ば
ね３１ｂにより付勢されている。また、前記ワー
ク当り板３２はワーク３４との接触面に軟質材を
有し、ワーク３４の損傷を防止するように構成さ
れている。

さらに、前記ワーク当り板３２の周囲にはこれ
を囲うようにしかもワーク３４を挟むように４対
の押圧ローラ３５からなる押圧機構が配置されて
おり、この押圧ローラ３５はワーク当り板３２よ
りも下方に位置しており、それぞれの押圧ローラ
３５が横方向からワーク３４に向かつて前進可能
に構成され、前進位置にある時ワーク３４を所定
の位置に位置決めするように構成されている。

上記パレツト位置決め装置において、チエーン
３の移動にともなつてフレーム２に沿つて移動す
るパレツト１０が第４図ａに示すようにストツパ
装置６に当接し、概略位置で停止する。その後、
第２補助シリンダ２４が作動し、第４図ｂに示す
ように支持板２５をキヤスタ台２０の上端より上
方に位置させるとともに前記パレツト１０をキヤ
スタ台２０から浮かして保持する。この状態で、
メインシリンダ１５が作動すると、固定板１６、
キヤスタ台２０及びパレツト１０が上昇する。こ
の時、キヤスタ台が振動しても、パレツトはボー
ルキヤスタから離脱して支持板に支持されている
のでパレツトが滑り落ちることがなく、確実にキ
ヤスタ台とともに上昇する。

パレツト１０が所定の高さに達し、ワーク３４
がワーク当り板３２に当接すると、第２補助シリ
ンダ２４が復動し、パレツト１０はキヤスタ台２
０に載置され、その位置で停止する。

その後、第４図ｃに示すように押圧ローラ３５
がワーク３４を挟むように前進し、ワーク３４の
周囲に当接する。この時、ワーク３４の位置が所
定の位置にないと押圧ローラ３５の一方のみがワ
ーク３４に当接し、ワーク３４を所定の位置に向
かつて押圧する。ワーク３４はワーク当り板３２
に押圧されているが、パレツト１０はボールキヤ
スタ２１上で移動自在で、しかもワーク当り板３
２はスライダ３０とともに任意方向に移動可能で
あるので、ワーク３４は何等支障なく、所定の位
置まで移動する。そのため、確実にワーク３４が
キヤスタ台２０とワーク当り板３２との間に保持
され、以後の位置決めも正確に行われる。

考案の効果 以上説明したように、本考案はコンベアライン
内にキヤスタ台を配置し、この上昇によりパレツ
トを所定の高さまで持上げ、次にワークの周囲の
押圧ローラによりワークを所定の位置まで移動さ
せるとともに、キヤスタ台が上昇する際にパレツ
トをキヤスタ台から浮かして支持するように構成
しているため、パレツト位置決め装置をあらかじ
め備えないパレツトコンベアに併設でき、パレツ
トを正確に位置決めできる自動組立てラインを極
めて安価に提供することができるばかりか、パレ
ツトが上昇する際振動を受けても、パレツトがキ
ヤスタ台から滑り落ちるようなこともなく、確実
にキヤスタ台とともに上昇し、確実にワークを所
定の位置に保持できる等の利点がある。また、本
考案はコンベアラインよりもワークを上方に位置
させるように構成しているため、任意の横方向か
ら作業が行え、所定の作業をワークの全方向から
同時に行うことが可能となり、サイクルタイムを
短縮することができる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のパレツト位置決め装置の要部
拡大断面図、第２図は本考案の一部切欠全体説明
図、第３図は第２図のＡ−Ａ線に沿つた要部断面
図、第４図ａ，ｂ，ｃは本考案の動作状態を示す
要部断面図である。 １……コンベアライン、２……コンベフレー
ム、３……無端ローラチエーン、４……パレツト
位置決め装置、５……第１補助シリンダ、６……
ストツパ装置、７……小ローラ、８……ストツ
パ、９……シヨツクアブソーバ、１０……パレツ
ト、１５……メインシリンダ、１５ａ……メイン
ロツド、１６……固定板、１７……ガイドシヤフ
ト、１８……第１ガイド、１９……球面軸受、２
０……キヤスタ台、２１……ボールキヤスタ、２
２……ばね、２３……切欠、２４……第２補助シ
リンダ、２４ａ……第２補助ロツド、２５……支
持板、２６……補助シヤフト、２７……補助ガイ
ド、２８……第２切欠、２９……Ｘ軸シヤフト、
３０……スライダ、３１ａ，３１ｂ……第２ば
ね、３２……ワーク当り板、３３……Ｙ軸シヤフ
ト、３４……ワーク、３５……押圧ローラ、３６
……作業ユニツト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ワークを載置してコンベアライン上を循環する
   パレツトを所定の位置に位置決めするパレツト位
   置決め装置において、 コンベアラインの所定の位置にストツパ装置と
   その上流側に隣接してメインシリンダの作動によ
   り昇降自在のキヤスタ台とを配置し、このキヤス
   タ台の滑走面をコンベアラインの滑走面よりも下
   方に位置させ、キヤスタ台をこの位置から上方に
   出没自在に構成する一方、キヤスタ台の上方にワ
   ーク当り板を配置し、このワーク当り板を任意の
   方向に平行移動可能なよう弾力的に付勢して保持
   するとともに前記ワーク当り板の周囲でこれより
   も下方の位置にワーク押圧機構を配置し、このワ
   ーク押圧機構によりワークを所定の位置まで横方
   向に移動させるように構成し、 さらに、前記キヤスタ台と一体に移動する補助
   シリンダをそのロツドを上方にして設け、このロ
   ツドに一体に上昇する支持板を配置し、この支持
   板の上面をキヤスタ台の上端よりも下方に位置さ
   せてこれを補助シリンダの作動によりキヤスタ台
   の上面から上方に出没可能に構成したことを特徴
   とするパレツト位置決め装置。