CN220029026U - 一种激光雕刻出触摸感的定位 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光雕刻出触摸感的定位，包括雕刻台，所述雕刻台的上表面开设有两个平行凹槽，并在两个凹槽内分别安装有输送带，雕刻台的两侧分别安装有驱动两个输送带运转的伺服电机，雕刻台的一端固定安装有支撑架，支撑架上滑动安装有升降板，支撑架上固定安装有驱动升降板的第一气缸。该定位机构，通过设置两个输送带，利用输送带将瑜伽垫输送至雕刻区域，通过两个输送带的运动速度差，或正方方向的旋转，调整瑜伽垫的放置角度，使瑜伽垫的端边与端部定位板的表面平行对齐，在通过两侧的侧定位板纠正左右位置，从而解决了现有定位装置无法纠偏的问题，达到定位的效果，节省人工干预的操作，使用更加便捷。

Description

一种激光雕刻出触摸感的定位

技术领域

本实用新型涉及激光雕刻技术领域，具体为一种激光雕刻出触摸感的定位。

背景技术

用激光雕刻机在183CM的瑜伽垫上，在109CM开始雕刻触摸区，宽度为2公分，间距10公分后，到121公分开始雕刻止摸区域，宽度为2公分，起点线和止点线加文字标识采用镂空的方案显示出来，需要达到的效果是手指从瑜伽垫基层到触摸区，手指能够明显感知到激光雕刻出来的摩擦变化，从而不用眼部观察，用手指感知摩擦变化，达到锻炼要求。

在批量雕刻生产过程更换瑜伽垫时，需要重复定位，现有技术中，专利申请号为201420277222.3，公开了一种激光雕刻自动输送定位装置，其包括输送平台、定位杆机构及红外感应器组件，所述输送平台上呈轴对称设有两组滚动杆，两组滚动杆中间形成一对称轴，滚动杆的轴的方向与该对称轴成一锐角，所述定位杆机构为五个可升降的定位杆组成，其中四个分别设置在对称轴的两边，一个设置在对称轴上，并位于输送平台输送方向的后方，所述红外感应器组件包括五个红外感应器，分别位于五个定位杆侧方，五个定位杆形成的定位区域内。本实用新型设置输送平台，将板状工件输送到定位杆机构上方并定位，红外感应器组件检测到工件到位后，通知激光雕刻机工作，实现工件的自动输送定位并进行激光雕刻。

在实际使用过程上述方案仍存在一些不足，具体为，因为需要在瑜伽垫上表面两侧都要雕刻出起点线和止点线，定位过程瑜伽垫放置歪斜，会造成两侧雕刻区域不对称，尺寸不符合要求，现有的定位装置不便对放置产品进行角度校正，给对瑜伽垫的输送和定位带来诸多烦劳，增加人工额外工作量，有待进一步的优化改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光雕刻出触摸感的定位，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光雕刻出触摸感的定位，包括雕刻台，所述雕刻台的上表面开设有两个平行凹槽，并在两个凹槽内分别安装有输送带，雕刻台的两侧分别安装有驱动两个输送带运转的伺服电机，雕刻台的一端固定安装有支撑架，支撑架上滑动安装有升降板，支撑架上固定安装有驱动升降板的第一气缸，升降板的下侧滑动安装有端部定位板，端部定位板和升降板之间设置有复位弹簧；升降板的侧面固定安装有滑动轨，所述滑动轨延伸至雕刻台的上侧，滑动轨的表面安装有可调节的压紧机构，雕刻台上表面的前后两侧均滑动安装有侧定位板，且雕刻台的下侧设置有第二气缸，通过第二气缸驱动两侧的侧定位板同步动作。

优选的，所述升降板上滑动安装有导向光杆，导向光杆的顶端与端部定位板固定连接，所述复位弹簧套设在导向光杆的表面。

优选的，所述端部定位板的侧面安装有两个接触传感器。

优选的，所述压紧机构包括安装座和压板，安装座滑动安装在滑动轨的表面，压板固定安装有在安装座的下端，且压板与雕刻台的上表面平行，安装座的表面螺纹安装有锁紧螺栓。

优选的，所述压紧机构有两套，两套压紧机构的压板均可压在两个输送带的上表面，使输送带的上表面与雕刻台的上表面齐平。

优选的，所述雕刻台上的凹槽两端均转动安装有带轮，输送带套设在带轮上，伺服电机驱动带轮旋转。

优选的，两个所述侧定位板的下表面均转动安装有传动板，两个传动板呈V字型设置，两个传动板远离侧定位板的一端均与第二气缸的伸缩端转动连接。

有益效果

本实用新型提供了一种激光雕刻出触摸感的定位，具备以下有益效果：

1.该激光雕刻出触摸感的定位，通过设置两个输送带，利用输送带将瑜伽垫输送至雕刻区域，通过两个输送带的运动速度差，或正方方向的旋转，调整瑜伽垫的放置角度，使瑜伽垫的端边与端部定位板的表面平行对齐，在通过两侧的侧定位板纠正左右位置，从而解决了现有定位装置无法纠偏的问题，达到定位的效果，节省人工干预的操作，使用更加便捷。

2.该激光雕刻出触摸感的定位，通过设置第一气缸控制端部定位板的升降，方便实现端部位置的定位，以及便于连续输送各个瑜伽垫通过，且利用压板下压至瑜伽垫的表面，使瑜伽垫平整放置在雕刻台上，通过设置第二气缸控制两侧的侧定位板向中间收紧，使瑜伽垫能够放置在雕刻台的中间位置，适应不同宽度的产品定位。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型仰视结构示意图。

图中：1雕刻台、2输送带、3伺服电机、4支撑架、5升降板、7第一气缸、8端部定位板、9复位弹簧、10滑动轨、11侧定位板、12第二气缸、13导向光杆、14安装座、15压板、16锁紧螺栓、17带轮、18传动板、19瑜伽垫、20雕刻的起点线、21雕刻的止点线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，在瑜伽垫19生产的过程中，需要用激光雕刻机在183CM的瑜伽垫19上，在109CM开始雕刻触摸区，宽度为2公分，(即起点线，如图2中所示的雕刻的起点线20)，间距10公分后，到121公分开始雕刻止摸区域，宽度为2公分，(即止点线，如图2中所示的雕刻的止点线21)。

本实用新型提供一种技术方案：一种激光雕刻出触摸感的定位，包括雕刻台1，雕刻台1的上表面开设有两个平行凹槽，并在两个凹槽内分别安装有输送带2，雕刻台1的两侧分别安装有驱动两个输送带2运转的伺服电机3，雕刻台1上的凹槽两端均转动安装有带轮17，输送带2套设在带轮17上，伺服电机3驱动带轮17旋转，瑜伽垫19放置在雕刻台1上，在瑜伽垫19未受到任何阻挡的情况下，利用瑜伽垫19与输送带2的摩擦力，可通过输送带2运转将瑜伽垫19输送至雕刻区域，当借助外力阻挡瑜伽垫19停止时，因为瑜伽垫19比较轻，两者的摩擦力比较小，输送带2可仍继续运转。

雕刻台1的一端固定安装有支撑架4，支撑架4上滑动安装有升降板5，支撑架4上固定安装有驱动升降板5的第一气缸7，升降板5的下侧滑动安装有端部定位板8，端部定位板8和升降板5之间设置有复位弹簧9，其中，升降板5上滑动安装有导向光杆13，导向光杆13的顶端与端部定位板8固定连接，复位弹簧9套设在导向光杆13的表面，端部定位板8的侧面安装有两个接触传感器。

端部定位板8挡在输送带2的末端，瑜伽垫19接触端部定位板8时，触发接触传感器，因为常规放置和输送瑜伽垫19的过程，瑜伽垫19可能放置歪斜，这样仅瑜伽垫19的一角触发接触传感器，并无法将瑜伽垫19自动纠正，在此种情况下，对未被触发的传感器，启动该侧的输送带2运转，如图2中A所示，利用两个输送带2的速度差，使瑜伽垫19偏移，如图2中B所示，两个接触传感器均被触发，即两者满足“与”逻辑关系，控制输送带2停止运转。

升降板5的侧面固定安装有滑动轨10，滑动轨10延伸至雕刻台1的上侧，滑动轨10的表面安装有可调节的压紧机构，压紧机构包括安装座14和压板15，安装座14滑动安装在滑动轨10的表面，压板15固定安装有在安装座14的下端，且压板15与雕刻台1的上表面平行，安装座14的表面螺纹安装有锁紧螺栓16，压紧机构有两套，两套压紧机构的压板15均可压在两个输送带2的上表面，使输送带2的上表面与雕刻台1的上表面齐平。

通过设置第一气缸7控制端部定位板8的升降，方便实现对瑜伽垫19端部位置的定位，以及抬升端部定位板8后，便于连续输送各个瑜伽垫19通过，且利用压板15下压至瑜伽垫19的表面，输送带2被压入雕刻台1的两个平行凹槽内，使瑜伽垫19平整放置在雕刻台1上，以便激光雕刻出起点线和止点线。

雕刻台1上表面的前后两侧均滑动安装有侧定位板11，且雕刻台1的下侧设置有第二气缸12，通过第二气缸12驱动两侧的侧定位板11同步动作，具体的，两个侧定位板11的下表面均转动安装有传动板18，两个传动板18呈V字型设置，两个传动板18远离侧定位板11的一端均与第二气缸12的伸缩端转动连接，如图3所示，通过设置第二气缸12控制两侧的侧定位板11向中间收紧，使瑜伽垫19能够放置在雕刻台1的中间位置，适应不同宽度的产品定位。

该定位机构通过设置两个输送带2，利用输送带2将瑜伽垫19输送至雕刻区域，通过两个输送带2的运动速度差，或正方方向的旋转，调整瑜伽垫19的放置角度，使瑜伽垫19的端边与端部定位板8的表面平行对齐，在通过两侧的侧定位板11纠正左右位置，从而解决了现有定位装置无法纠偏的问题，达到定位的效果，节省人工额外定位干预的操作，使用更加便捷。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种激光雕刻出触摸感的定位，包括雕刻台(1)，其特征在于：所述雕刻台(1)的上表面开设有两个平行凹槽，并在两个凹槽内分别安装有输送带(2)，雕刻台(1)的两侧分别安装有驱动两个输送带(2)运转的伺服电机(3)，雕刻台(1)的一端固定安装有支撑架(4)，支撑架(4)上滑动安装有升降板(5)，支撑架(4)上固定安装有驱动升降板(5)的第一气缸(7)，升降板(5)的下侧滑动安装有端部定位板(8)，端部定位板(8)和升降板(5)之间设置有复位弹簧(9)；

升降板(5)的侧面固定安装有滑动轨(10)，所述滑动轨(10)延伸至雕刻台(1)的上侧，滑动轨(10)的表面安装有可调节的压紧机构，雕刻台(1)上表面的前后两侧均滑动安装有侧定位板(11)，且雕刻台(1)的下侧设置有第二气缸(12)，通过第二气缸(12)驱动两侧的侧定位板(11)同步动作。

2.根据权利要求1所述的一种激光雕刻出触摸感的定位，其特征在于：所述升降板(5)上滑动安装有导向光杆(13)，导向光杆(13)的顶端与端部定位板(8)固定连接，所述复位弹簧(9)套设在导向光杆(13)的表面。

3.根据权利要求2所述的一种激光雕刻出触摸感的定位，其特征在于：所述端部定位板(8)的侧面安装有两个接触传感器。

4.根据权利要求3所述的一种激光雕刻出触摸感的定位，其特征在于：所述压紧机构包括安装座(14)和压板(15)，安装座(14)滑动安装在滑动轨(10)的表面，压板(15)固定安装有在安装座(14)的下端，且压板(15)与雕刻台(1)的上表面平行，安装座(14)的表面螺纹安装有锁紧螺栓(16)。

5.根据权利要求4所述的一种激光雕刻出触摸感的定位，其特征在于：所述压紧机构有两套，两套压紧机构的压板(15)均可压在两个输送带(2)的上表面，使输送带(2)的上表面与雕刻台(1)的上表面齐平。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种激光雕刻出触摸感的定位，其特征在于：所述雕刻台(1)上的凹槽两端均转动安装有带轮(17)，输送带(2)套设在带轮(17)上，伺服电机(3)驱动带轮(17)旋转。

7.根据权利要求6所述的一种激光雕刻出触摸感的定位，其特征在于：两个所述侧定位板(11)的下表面均转动安装有传动板(18)，两个传动板(18)呈V字型设置，两个传动板(18)远离侧定位板(11)的一端均与第二气缸(12)的伸缩端转动连接。