CN216271757U - 自动上料架及该自动上料架的打开驱动结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上料架及该自动上料架的打开驱动结构，自动上料架包括框体，框体的两内侧分别设有托条，每个托条的两端顶部以及框体的前端顶部和后端顶部分别凹设有位置分别相互对应的安装槽，每个安装槽内均安装有料带限位块，框体的两侧顶部分别连接有转轴，转轴上设有若干个翻转压料块，翻转压料块跟随转轴进行翻转，翻转压料块在常态时能够下压到与其处于同一侧的相应料带限位块上，以实现料带的压紧定位。自动上料架的打开驱动结构包括自动上料架和上料架放置板。本实用新型的料带限位块可以对料带的端部进行限位，翻转压料块能够将料带的端部压紧在料带限位块上，从而实现料带的定位，定位精确，操作简单、方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种自动上料架及该自动上料架的打开驱动结构。
背景技术
在半导体元件的生产线中，半导体元件大部分都是排列连接成料带以方便加工和转移的，在实际生产时，一般都需要配备相应的料带装夹器件来对半导体元件料带进行装夹定位以实现上料的，现有的料带装夹器件的定位不够准确，这样会降低半导体元件的生产精度，降低了生产质量，而且这些料带装夹器件不便于操作，步骤较为繁琐。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种自动上料架及该自动上料架的打开驱动结构。
为实现上述目的，本实用新型的第一方面提供了一种自动上料架，包括框体，所述框体的两内侧分别设有若干条沿着框体的长度方向延伸的托条，所述托条沿着框体的宽度方向间隔分布，每个托条的两端顶部以及框体的前端顶部和后端顶部分别凹设有位置分别相互对应的安装槽，每个安装槽内均安装有用于对料带的端部进行限位的料带限位块，所述框体的两侧顶部分别通过转轴安装座转动连接有转轴，所述转轴平行于框体的宽度方向布置，所述转轴上设有若干个沿着其长度方向间隔布置的翻转压料块，所述翻转压料块跟随转轴进行翻转，所述翻转压料块在常态时能够下压到与其处于同一侧的相应料带限位块上，以实现料带的压紧定位。
作为优选的实施方式，所述料带限位块均包括底板和位于底板顶部的限位凸块，所述底板的顶面与托条的顶面相平齐。
作为优选的实施方式，所述限位凸块的内侧设有斜面，所述斜面由上往下向内倾斜。
作为优选的实施方式，每条转轴最外端的两个翻转压料块的压料端的形状呈L字型，其余翻转压料块的压料端均呈T字型。
作为优选的实施方式，所述框体为长方形，所述框体的后端中部位置安装有用于与机械手相连接的连接座。
作为优选的实施方式，所述转轴的两端分别连接有开夹杆安装块，所述开夹杆安装块与转轴相垂直，所述开夹杆安装块远离转轴的一端连接有与转轴相平行的开夹杆，所述开夹杆的一端与开夹杆安装块相连接，所述开夹杆的另一端往外伸出。
作为优选的实施方式，所述转轴上套装有扭簧，所述扭簧的两伸出臂分别抵接在翻转压料块和框体上。
作为优选的实施方式，所述翻转压料块与框体之间或者开夹杆安装块与框体之间设有弹簧。
本实用新型的第二方面提供了自动上料架的打开驱动结构，包括上料架放置板和上述技术方案的自动上料架，所述上料架放置板的顶面上设有四个顶座，在自动上料架下移并最终放上上料架放置板的过程中，所述顶座能够分别顶住各自对应的开夹杆，从而使到转轴发生转动，使翻转压料块往上翻转，以使翻转压料块的压料端上移并远离各自的料带限位块，从而使自动上料架打开。
作为优选的实施方式，所述顶座均包括轴承和轴承安装块，所述轴承安装在轴承安装块的上端，所述上料架放置板的顶面上设有用于对自动上料架进行限位的限位柱。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，料带限位块可以对料带的端部进行限位，翻转压料块能够将料带的端部压紧在料带限位块上，从而实现料带的定位，定位精确，操作简单、方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例一提供的一种自动上料架的结构示意图一；
图2是本实用新型实施例一提供的一种自动上料架的局部示意图一；
图3是本实用新型实施例一提供的一种自动上料架的局部示意图二；
图4是本实用新型实施例一提供的一种自动上料架的局部示意图三；
图5是本实用新型实施例一提供的一种自动上料架的料带限位块的装配示意图；
图6是本实用新型实施例一提供的一种自动上料架的料带限位块的结构示意图；
图7是本实用新型实施例二提供的另一种自动上料架的弹簧的安装示意图(剖视)；
图8是本实用新型实施例二提供的又一种自动上料架的弹簧的安装示意图；
图9是本实用新型实施例三提供的自动上料架的打开驱动结构的结构示意图；
图10是本实用新型实施例三提供的自动上料架的打开驱动结构的分解示意图；
图11是本实用新型实施例三提供的自动上料架的打开驱动结构的局部示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参考图1至图6，本实用新型的实施例提供了一种自动上料架，包括呈长方形的框体1，下面将对各个组成部分的结构及其工作原理进行说明。
框体1的两内侧分别设有若干条沿着框体1的长度方向延伸的托条2，托条2沿着框体1的宽度方向间隔分布，每个托条2的两端顶部以及框体1的前端顶部和后端顶部分别凹设有位置分别相互对应的安装槽11，每个安装槽11内均安装有用于对料带的端部进行限位的料带限位块3，框体1的两侧顶部分别通过转轴安装座4转动连接有转轴5，转轴5平行于框体1的宽度方向布置，转轴5上设有若干个沿着其长度方向间隔布置的翻转压料块6，翻转压料块6能够跟随转轴5进行翻转。
优选的，料带限位块3均可以包括底板31和位于底板31顶部的限位凸块32，底板31的顶面与托条2的顶面相平齐。
较佳的，限位凸块32的内侧设有斜面321，斜面321由上往下向内倾斜。斜面321的设计可起到料带的放置引导作用。
在本实施例中，每条转轴5最外端的两个翻转压料块6的压料端的形状呈L字型，其余翻转压料块6的压料端均呈T字型。
实施时，框体1的后端中部位置安装有用于与机械手相连接的连接座10。
具体而言，转轴5的两端分别可以连接有开夹杆安装块7，开夹杆安装块7与转轴5相垂直，开夹杆安装块7远离转轴5的一端连接有与转轴5相平行的开夹杆8，开夹杆8的一端与开夹杆安装块7相连接，开夹杆8的另一端往外伸出。
具体实施时，如图3所示，转轴5上可以套装有扭簧9，扭簧9的两伸出臂分别抵接在翻转压料块6和框体1上。
工作时，料带分别平行于框体的长度方向放置在上料架上，料带限位块分别位于料带的两端，限位凸块对料带进行限位，以防止料带发生左右移动，扭簧在常态时能够始终使到翻转压料块的压料端下压到与其处于同一侧的料带限位块上，从而使翻转压料块的压料端将料带的端部压紧在限位块的底板上，从而实现料带的定位装夹。
实施例二
请参考图7，本实用新型的实施例二提供了另一种自动上料架，包括框体1，其中，本实施例二与上述实施例一的自动上料架的相同之处不再赘述，不同之处在于本实施例二并未设置扭簧，而是在翻转压料块6与框体1之间设置弹簧16，弹簧16与实施例一的扭簧的作用相同，都是在常态时可始终使到翻转压料块的压料端下压到相应的限位块上，从而使翻转压料块的压料端将料带的端部压紧。当然，如图8所示，在其它实施例中，弹簧16也可设置在开夹杆安装块7与框体1之间。
实施例三
请参考图9至图11，本实用新型的实施例三提供了一种自动上料架的打开驱动结构，包括上料架放置板12和上述实施例一或二的自动上料架13，上料架放置板12的顶面上设有四个顶座14。
优选的，顶座14均可以包括轴承141和轴承安装块142，轴承141安装在轴承安装块142的上端。
为了实现自动上料架的放置定位，上料架放置板12的顶面上可以设有用于对自动上料架13进行限位的限位柱15。
在自动上料架13下移并最终放上上料架放置板12的过程中，顶座14能够分别顶住各自对应的开夹杆8，从而使到转轴5发生转动，使翻转压料块6往上翻转，以使翻转压料块6的压料端上移并远离各自的料带限位块3，从而使自动上料架13的两侧夹压部位打开。
综上所述，本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，料带限位块可以对料带的端部进行限位，翻转压料块能够将料带的端部压紧在料带限位块上，从而实现料带的定位，定位精确，操作简单、方便。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动上料架，其特征在于：包括框体(1)，所述框体(1)的两内侧分别设有若干条沿着框体(1)的长度方向延伸的托条(2)，所述托条(2)沿着框体(1)的宽度方向间隔分布，每个托条(2)的两端顶部以及框体(1)的前端顶部和后端顶部分别凹设有位置分别相互对应的安装槽(11)，每个安装槽(11)内均安装有用于对料带的端部进行限位的料带限位块(3)，所述框体(1)的两侧顶部分别通过转轴安装座(4)转动连接有转轴(5)，所述转轴(5)平行于框体(1)的宽度方向布置，所述转轴(5)上设有若干个沿着其长度方向间隔布置的翻转压料块(6)，所述翻转压料块(6)跟随转轴(5)进行翻转，所述翻转压料块(6)在常态时能够下压到与其处于同一侧的相应料带限位块(3)上，以实现料带的压紧定位。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料架，其特征在于：所述料带限位块(3)均包括底板(31)和位于底板(31)顶部的限位凸块(32)，所述底板(31)的顶面与托条(2)的顶面相平齐。
3.根据权利要求2所述的一种自动上料架，其特征在于：所述限位凸块(32)的内侧设有斜面(321)，所述斜面(321)由上往下向内倾斜。
4.根据权利要求1所述的一种自动上料架，其特征在于：每条转轴(5)最外端的两个翻转压料块(6)的压料端的形状呈L字型，其余翻转压料块(6)的压料端均呈T字型。
5.根据权利要求1所述的一种自动上料架，其特征在于：所述框体(1)为长方形，所述框体(1)的后端中部位置安装有用于与机械手相连接的连接座(10)。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的一种自动上料架，其特征在于：所述转轴(5)的两端分别连接有开夹杆安装块(7)，所述开夹杆安装块(7)与转轴(5)相垂直，所述开夹杆安装块(7)远离转轴(5)的一端连接有与转轴(5)相平行的开夹杆(8)，所述开夹杆(8)的一端与开夹杆安装块(7)相连接，所述开夹杆(8)的另一端往外伸出。
7.根据权利要求1所述的一种自动上料架，其特征在于：所述转轴(5)上套装有扭簧(9)，所述扭簧(9)的两伸出臂分别抵接在翻转压料块(6)和框体(1)上。
8.根据权利要求6所述的一种自动上料架，其特征在于：所述翻转压料块(6)与框体(1)之间或者开夹杆安装块(7)与框体(1)之间设有弹簧(16)。
9.一种自动上料架的打开驱动结构，其特征在于：包括上料架放置板(12)和权利要求6所述的自动上料架(13)，所述上料架放置板(12)的顶面上设有四个顶座(14)，在自动上料架(13)下移并最终放上上料架放置板(12)的过程中，所述顶座(14)能够分别顶住各自对应的开夹杆(8)，从而使到转轴(5)发生转动，使翻转压料块(6)往上翻转，以使翻转压料块(6)的压料端上移并远离各自的料带限位块(3)，从而使自动上料架(13)打开。
10.根据权利要求9所述的自动上料架的打开驱动结构，其特征在于：所述顶座(14)均包括轴承(141)和轴承安装块(142)，所述轴承(141)安装在轴承安装块(142)的上端，所述上料架放置板(12)的顶面上设有用于对自动上料架(13)进行限位的限位柱(15)。
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