CN216830494U - 一种压紧机构、治具及载料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种压紧机构、治具及载料装置，涉及治具技术领域；包括安装座、连杆、连接块以及压杆；所述压杆设于所述连接块上；所述连接块与所述连杆一端铰接；在所述安装座上开设有导向槽，所述连接块上形成有限位于所述导向槽的凸块；其中，所述连杆沿其轴向朝其铰接端移动时，所述压杆与所述连杆同向移动后沿背向所述压杆压紧端一侧翻转；采用本申请提供的技术方案解决了现有的治具压紧效果较差且易对产品造成影响的技术问题。

Description

一种压紧机构、治具及载料装置

技术领域

本申请涉及治具技术领域，尤其涉及一种压紧机构、治具及载料装置。

背景技术

治具主要用于固定产品，令产品保持稳定的状态便于对产品进行加工。

传统的压紧治具主要包括压杆以及承载产品的承载台，产品放置于承载台上后，压杆朝向产品一侧转动最终压紧于产品上，传统的压紧治具存在以下一些问题：

第一，压杆绕着一个点转动，当遇到一些表面不平整的产品时，压杆压紧的端部无法形成一个平整的压紧平面，如此对产品的压紧面积小，产品受力集中于一点上，不仅对产品会造成一定影响，同时压紧效果也不好；

第二，压杆在转动至压紧产品的同时，其与产品之间接触部分存在一个往前推进的趋势，如此会对产品造成一定磨损，影响产品的品质。

一些方案采用多个驱动机构配合实现压杆的动作虽一定程度上缓解了上述的问题，但也导致治具整体结构复杂，且造价成本高。

实用新型内容

本申请目的在于提供一种压紧机构及治具，采用本申请提供的技术方案解决了现有的治具压紧效果较差且易对产品造成影响的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请提供一种压紧机构、治具及载料装置，第一方面，本申请提供一种压紧机构；包括安装座、连杆、连接块以及压杆；

所述压杆设于所述连接块上；

所述连接块与所述连杆一端铰接；

在所述安装座上开设有导向槽，所述连接块上形成有限位于所述导向槽的凸块；

其中，所述连杆沿其轴向朝其铰接端移动时，所述压杆与所述连杆同向移动后沿背向所述压杆压紧端一侧翻转；

在上述实现过程中，以连杆的轴向恰与竖直方向平行为例，当连杆向上顶升时，连杆连接着连接块，故连接块跟随一起向上移动，连接块上开设有导向槽，故连接块在向上移动的同时也收到导向槽的导向作用；在本方案中，压杆的运动轨迹可分为两步，第一步为压杆顶升时，导向槽的对凸块的导向方向为与压杆轴向方向平行，即此时连杆和连接块也是出于一个竖直向上的运动；第二步为压杆进一步顶升时，导向槽对凸块的导向方向偏离了压杆轴向，此时由于压杆的作用力一直都是竖直向上的，但凸块又同时受到了导向槽的导向作用，故会形成压杆与连接块绕着连接块与连杆铰接处转动而翻转的情况，以此完成压杆从压紧到解除压紧的过程；

而与上述过程相反的则是压杆从未压紧到压紧的过程，由上述过程可知，此时压杆会在经过翻转过程后进入到一个竖直下落的过程，由此可得压杆在压紧产品前最终的一个运动方向恰能够与产品的平面垂直，如此即可有效解决传统的压紧机构仅绕着一点转动所产生的问题；

本方案结构简单，通过开设导向槽配合凸块令压杆实现翻转运动以及垂直于产品表面方向的运动，令压杆对产品的压紧面可形成一有效的平面，而不是集中于其中一点，同时也有效避免了横向的运动对产品造成的磨损，从而有效保护产品。

优选的，所述导向槽包括同向段以及翻转段；

所述同向段的延伸方向平行于所述连杆轴向；

所述翻转段呈弧形且沿背向所述压杆压紧端一侧弯曲；

所述连杆沿其轴向朝其铰接端移动时，所述凸块依次经过同向段和翻转段；

在上述实现过程中，连杆沿其轴向朝其铰接端移动在一些实施方式中可理解为竖直向上移动，连杆竖直向上移动时，凸块依次经过导向槽的同向段和翻转段，而连杆也呈现出现竖直向上运动随后翻转的运动轨迹；而在压杆压紧产品的过程中，凸块则先经过翻转段后经过同向段，连杆呈现先翻转后竖直下落的运动轨迹。

优选的，还包括与所述连杆连接的第一弹性组件；所述第一弹性组件限制所述连杆沿其轴向朝其铰接端移动；

在上述实现过程中，第一弹性组件限制连杆沿其轴向朝其铰接端移动，以连杆轴向平行于竖直方向为例，当连杆向上移动时，压杆逐渐解除压紧状态，而此时第一弹性组件受力压缩，储存弹性势能；当连杆失去外作用力时，第一弹性组件释放弹性势能，将压杆回拉，令其恢复压紧状态；如此即可实现压杆的自动复位，还可保证压杆具备足够的压紧力用于压紧产品。

第二方面，本申请提供一种治具，包括第一安装板；

承载座，设于所述第一安装板上，用于承载产品；

至少一组如上述任意所述的压紧机构，所述压紧机构设于所述承载座一侧并用于压紧所述产品；

在上述实现过程中，待加工的产品装载于承载座上，压紧机构中的压杆翻转压紧于产品上，对产品实现压紧固定；而压紧机构数量可为一组，也可为两组或多组。

优选的，在所述安装板上围绕所述安装座设有防尘罩；

在上述实现过程中，防尘罩可对压紧机构起到一定保护作用，可有效减缓压紧机构内部构件收到外部粉尘或其他因素的影响，从而延长压紧机构的使用寿命。

第三方面，本申请提供一种载料装置，包括开夹组件以及如上述任意所述的治具；

所述开夹组件包括第一驱动组以及设于所述第一驱动组驱动端的固定板；

所述第一驱动组驱动所述固定板沿平行于所述连杆轴向移动；

在上述实现过程中，第一驱动组驱动固定板沿平行于连杆的轴向移动，当其朝向连杆移动时即对连杆起到顶升作用，从而带动连杆打开，解除压紧状态；而当第一驱动组带动固定板回复时，压杆则自动回复自压紧状态。

优选的，还包括压板组件；

所述压板组件包括第二安装板，以及滑动设于所述第二安装板上的压板模组；

所述压板模组沿第一方向靠近所述第一安装板并压紧于第一安装板上，或沿第一方向远离所述第一安装板；

在上述实现过程中，当开夹组件作用于连杆上时，第一安装板由于没有其他支撑的点，故第一安装板承受较大的力，损坏的风险较高；而本方案通过压板组件作用于第一安装板上，对第一安装板起到一个支撑作用，则可有效减缓第一安装板的受力问题，从而减缓第一安装板的损耗，延长其使用寿命。

优选的，在所述开夹组件与所述压板组件之间连接有联动机构；

所述第一驱动组驱动所述固定板移动时，通过所述联动机构带动所述压板模组靠近或远离所述第一安装板；

在上述实现过程中，当开夹组件实现开夹时，其通过联动机构带动压板组件作用于第一安装板上；而当开夹组件远离第一安装板即压杆恢复至压紧状态时，在联动机构的作用下压紧组件也远离第一安装板，此时第一安装板则可实现灵活移动，进行下一步转移，本方案通过联动机构将开夹组件与压板组件实现有巧妙结合，可令二者的动作配合度更好，同时也无需对压板组件单独设置驱动机构进行驱动，采用一组驱动机构则可同时实现两个组件的运动，简化结构同时降低生产成本。

优选的，所述联动机构包括导向块、导向滚轮以及第二弹性组件；

所述第二弹性组件连接所述开夹组件与所述压板组件并令所述导向滚轮抵接于所述导向块上；

所述导向块上形成有导向斜面；

在上述实现过程中，第二弹性组件令导向滚轮可始终抵接于导向块上，从而可根据导向块斜面的变化而调节压板模组与第一安装板之间的位置关系。

优选的，在所述固定板上设置有导电探针；所述第一驱动组驱动所述固定板移动时，所述导电探针抵接于所述第一安装板上；

在上述实现过程中，但第一驱动组驱动固定板朝向第一安装板移动时，导电探针与第一安装板接触，可有效传导治具上的静电，从而对位于治具上的产品起到保护作用。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：本方案结构简单，通过开设导向槽配合凸块令压杆实现翻转运动以及垂直于产品表面方向的运动，令压杆对产品的压紧面可形成一有效的平面，而不是集中于其中一点，同时也有效避免了横向的运动对产品造成的磨损，从而有效保护产品。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请其中一实施例的压紧机构的结构示意图；

图2是本申请其中一实施例的压紧机构的结构示意图；

图3是本申请其中一实施例的压紧机构的结构示意图；

图4是本申请其中一实施例的载料装置的结构示意图；

图5是本申请其中一实施例的载料装置的结构示意图；

图6是本申请其中一实施例的部分结构示意图；。

其中：10、压紧机构；11、安装座；111、导向槽；1111、同向段；1112、翻转段；12、连杆；13、连接块；131、凸块；14、压杆；15、第一弹性组件；21、第一安装板；22、承载座；23、防尘罩；30、开夹组件；31、固定板；32、第一驱动组；40、压板组件；41、第二安装板；42、压板模组；421、立板；422、压板滚轮；50、联动机构；51、导向滚轮；52、导向块；53、第二弹性组件；60、导电探针。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

为能进一步了解本申请的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

实施例

传统的压紧治具存在以下一些问题：第一，压杆绕着一个点转动，当遇到一些表面不平整的产品时，压杆压紧的端部无法形成一个平整的压紧平面，如此对产品的压紧面积小，产品受力集中于一点上，不仅对产品会造成一定影响，同时压紧效果也不好；第二，压杆在转动至压紧产品的同时，其与产品之间接触部分存在一个往前推进的趋势，如此会对产品造成一定磨损，影响产品的品质。

为了解决上述技术问题，本实施例提供以下技术方案：

具体的，请参见图1-3，本实施例提供一种压紧机构，包括安装座11、连杆12、连接块13以及压杆14；

具体的，压杆14设于连接块13上；连接块13与连杆12一端铰接；

进一步的，在安装座11上开设有导向槽111，连接块13上形成有限位于导向槽111的凸块131；

其中，连杆12沿其轴向朝其铰接端移动时，压杆14与连杆12同向移动后沿背向压杆14压紧端一侧翻转；

在上述方案中，以连杆12的轴向恰与竖直方向平行为例，当连杆12向上顶升时，连杆12连接着连接块13，故连接块13跟随一起向上移动，连接块13上开设有导向槽111，故连接块13在向上移动的同时也收到导向槽111的导向作用；在本方案中，压杆14的运动轨迹可分为两步，第一步为压杆14顶升时，导向槽111的对凸块131的导向方向为与压杆14轴向方向平行，即此时连杆12和连接块13也是出于一个竖直向上的运动；第二步为压杆14进一步顶升时，导向槽111对凸块131的导向方向偏离了压杆14轴向，此时由于压杆14的作用力一直都是竖直向上的，但凸块131又同时受到了导向槽111的导向作用，故会形成压杆14与连接块13绕着连接块13与连杆12铰接处转动的情况，以此完成压杆14从压紧到解除压紧的过程；

而与上述过程相反的则是压杆14从未压紧到压紧的过程，由上述过程可知，此时压杆14会在经过翻转过程后进入到一个竖直下落的过程，由此可得压杆14在压紧产品前最终的一个运动方向恰能够与产品的平面垂直，如此即可有效解决传统的压紧机构10仅绕着一点转动所产生的问题；

本方案结构简单，通过开设导向槽111配合凸块131令压杆14实现翻转运动以及垂直于产品表面方向的运动，令压杆14对产品的压紧面可形成一有效的平面，而不是集中于其中一点，同时也有效避免了横向的运动对产品造成的磨损，从而有效保护产品。

进一步的，请参见图1和图3，需要说明的是，压杆14的描述并不局限于杆状的解释，其可有图1中所示的呈T形的结构，T形一端连接着连接块13，另一端则压紧于产品上；

进一步的，与压杆14上的压紧端面可设置有缓冲垫层，从而可对产品起到缓冲保护作用；

在其中一些实施方式中，压杆14与连接块13的连接应是可拆卸的，即呈可调节的结构；具体可参见图1，在压杆14上开设有腰型孔，通过腰型孔可灵活调节压杆14装配于连接块13上的位置，从而可灵活适应不同的生产场景。

进一步的，安装座11上开设有安装孔，通过安装孔可将安装座11固定装配于其他机构上。

具体的，请参见图3，导向槽111包括同向段1111以及翻转段1112；

具体的，同向段1111的延伸方向平行于连杆12轴向；

具体的，翻转段1112呈弧形且沿背向压杆14压紧端一侧弯曲；

进一步的，连杆12沿其轴向朝其铰接端移动时，凸块131依次经过同向段1111和翻转段1112；

在上述方案中，连杆12沿其轴向朝其铰接端移动在一些实施方式中可理解为竖直向上移动，连杆12竖直向上移动时，凸块131依次经过导向槽111的同向段1111和翻转段1112，而连杆12也呈现出现竖直向上运动随后翻转的运动轨迹；而在压杆14压紧产品的过程中，凸块131则先经过翻转段1112后经过同向段1111，连杆12呈现先翻转后竖直下落的运动轨迹。

具体的，还包括与连杆12连接的第一弹性组件15；第一弹性组件15限制连杆12沿其轴向朝其铰接端移动；

在上述方案中，第一弹性组件15限制连杆12沿其轴向朝其铰接端移动，以连杆12轴向平行于竖直方向为例，当连杆12向上移动时，压杆14逐渐解除压紧状态，而此时第一弹性组件15受力压缩，储存弹性势能；当连杆12失去外作用力时，第一弹性组件15释放弹性势能，将压杆14回拉，令其恢复压紧状态；如此即可实现压杆14的自动复位，还可保证压杆14具备足够的压紧力用于压紧产品。

其中需要说明的是，第一弹性组件15的设置仅是令压杆14可更好的实现复位，而在没有弹性组件的情况下，在一些实施方式中，压杆14可以通过其自身重力作用在导向槽111的导向下实现复位；

进一步的，压杆14的压紧作用在一些实施方式中也无需通过第一弹性组件15的加持，而可通过对压杆14增加配重，以其自身重力作用来转化为对产品的压紧；而采用弹性组件则是其中比较优选的方式之一。

其中，第一弹性组件15包括但不限于压缩弹簧等具备弹性的配件；

具体的，请参见图4-5，本实施例还提供一种治具，其包括第一安装板21、承载座22以及如上述任意所述的压紧机构10；其中压紧机构10设于承载座22一侧并用于压紧产品；

在上述方案中，待加工的产品装载于承载座22上，压紧机构10中的压杆14翻转压紧于产品上，对产品实现压紧固定。

进一步的，压紧机构10至少包括一组，即可为一组或多组；如但压紧机构10包括两组时，两组压紧机构10可呈相对设置，分别设于承载座22的相对两侧，从而从两侧压紧产品，进一步提升对产品的压紧稳固性；

进一步的，在第一安装板21上可设置有多组承载座22，即可同时承载多组产品；而每一承载座22均设置有对应数量的压紧机构10。

具体的，请参见图4，在安装板上围绕安装座11设有防尘罩23；

在上述方案中，防尘罩23可对压紧机构10起到一定保护作用，可有效减缓压紧机构10内部构件收到外部粉尘或其他因素的影响，从而延长压紧机构10的使用寿命。

具体的，请参见图4-6，本实施例还提供一种载料装置，包括开夹组件30以及如上述任意的治具；

具体的，开夹组件30包括第一驱动组32以及设于第一驱动组32驱动端的固定板31；

进一步的，第一驱动组32驱动固定板31沿平行于连杆12轴向移动；

在上述方案中，第一驱动组32驱动固定板31沿平行于连杆12的轴向移动，当其朝向连杆12移动时即对连杆12起到顶升作用，从而带动连杆12打开，解除压紧状态；而当第一驱动组32带动固定板31回复时，压杆14则自动回复自压紧状态。

其中，在一些实施方式中，固定板31具备较大的作用范围，故其可同时作用于多组压紧机构10的连杆12上，即可同时实现多个压紧机构10的开夹。

在一些应用场景中，当开夹组件30作用于连杆12上时，第一安装板21由于没有其他支撑的点，故第一安装板21承受较大的力，损坏的风险较高；如在一些采用磁悬浮作用运输方式的应用场景中，第一安装板21本身结构设计的较为轻薄，整体治具轻薄故可实现快速的切换，具备高效率的生产能力，而在面对此类本身机构较为轻薄的情况时，若单纯令第一安装板21直接承受作用力，则对第一安装板21造成的损耗过大，为了解决该技术问题，本实施例提供以下技术方案：

具体的，请参见图4-6，还包括压板组件40；

具体的，压板组件40包括第二安装板41，以及滑动设于第二安装板41上的压板模组42；

其中，压板模组42沿第一方向靠近第一安装板21并压紧于第一安装板21上，或沿第一方向远离第一安装板21；

其中需要说明的是，上述所述的第一方向在一些实施方式中可理解为水平方向。

在上述方案中，本方案通过压板组件40作用于第一安装板21上，对第一安装板21起到一个支撑作用，则可有效减缓第一安装板21的受力问题，从而减缓第一安装板21的损耗，延长其使用寿命；另外，在压板组件40的左右下，在实现开夹时及时收到开夹组件30的作用力，治具整体也能够保持相对稳定，因此压板组件40在一定程度上也提升了开夹过程的稳定性。

具体的，在开夹组件30与压板组件40之间连接有联动机构50；

进一步的，第一驱动组32驱动固定板31移动时，通过联动机构50带动压板模组42靠近或远离第一安装板21；

在上述方案中，当开夹组件30实现开夹时，其通过联动机构50带动压板组件40作用于第一安装板21上；而当开夹组件30远离第一安装板21即压杆14恢复至压紧状态时，在联动机构50的作用下压紧组件也远离第一安装板21，此时第一安装板21则可实现灵活移动，进行下一步转移，本方案通过联动机构50将开夹组件30与压板组件40实现有巧妙结合，可令二者的动作配合度更好，同时也无需对压板组件40单独设置驱动机构进行驱动，采用一组驱动机构则可同时实现两个组件的运动，简化结构同时降低生产成本。

具体的，联动机构50包括导向块52、导向滚轮51以及第二弹性组件53；

进一步的，第二弹性组件53连接开夹组件30与压板组件40并令导向滚轮51抵接于导向块52上；

其中，导向块52上形成有导向斜面；

在上述方案中，第二弹性组件53令导向滚轮51可始终抵接于导向块52上，从而可根据导向块52斜面的变化而调节压板模组42与第一安装板21之间的位置关系；而采用导向滚轮51的方式可令联动过程更加顺畅，避免出现卡壳问题。

进一步的，导向块52和导向滚轮51其中之一设置于开夹组件30上，而另外一对应机构则设置于压板组件40上。

进一步的，开夹模组包括滑动设于第二安装板41上的立板421以及设于立板421上的压板滚轮422；

在上述方案中，压板时采用压板滚轮422的方式，由于滚轮具备一定的缓冲导向作用，因此可降低对第一安装板21的损耗。

进一步的，在第一安装板21上开设有与压板滚轮422适配的限位槽；限位槽可对压板滚轮422起到限位作用，从而进一步提升压板时的稳定性。

进一步的，第一安装板21靠近压板滚轮422一侧形成有倒角；倒角可进一步引导压板滚轮422压紧于第一安装板21上，提升动作的流畅度。

具体的，在固定板31上设置有导电探针60；第一驱动组32驱动固定板31移动时，导电探针60抵接于第一安装板21上；

在上述方案中，但第一驱动组32驱动固定板31朝向第一安装板21移动时，导电探针60与第一安装板21接触，可有效传导治具上的静电，从而对位于治具上的产品起到保护作用。

其中需要说明的是，上述驱动组可为驱动气缸、驱动电机等驱动机构。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅是对本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，凡是依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本申请技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种压紧机构，其特征在于：包括安装座(11)、连杆(12)、连接块(13)以及压杆(14)；

所述压杆(14)设于所述连接块(13)上；

所述连接块(13)与所述连杆(12)一端铰接；

在所述安装座(11)上开设有导向槽(111)，所述连接块(13)上形成有限位于所述导向槽(111)的凸块(131)；

其中，所述连杆(12)沿其轴向朝其铰接端移动时，所述压杆(14)与所述连杆(12)同向移动后沿背向所述压杆(14)压紧端一侧翻转。

2.根据权利要求1所述的压紧机构，其特征在于：所述导向槽(111)包括同向段(1111)以及翻转段(1112)；

所述同向段(1111)的延伸方向平行于所述连杆(12)轴向；

所述翻转段(1112)呈弧形且沿背向所述压杆(14)压紧端一侧弯曲；

所述连杆(12)沿其轴向朝其铰接端移动时，所述凸块(131)依次经过同向段(1111)和翻转段(1112)。

3.根据权利要求1所述的压紧机构，其特征在于：还包括与所述连杆(12)连接的第一弹性组件(15)；所述第一弹性组件(15)限制所述连杆(12)沿其轴向朝其铰接端移动。

4.一种治具，其特征在于：包括第一安装板(21)；

承载座(22)，设于所述第一安装板(21)上，用于承载产品；

至少一组如权利要求1-3任一项所述的压紧机构(10)，所述压紧机构(10)设于所述承载座(22)一侧并用于压紧所述产品。

5.根据权利要求4所述的一种治具，其特征在于：在所述安装板上围绕所述安装座(11)设有防尘罩(23)。

6.一种载料装置，其特征在于：包括开夹组件(30)以及如权利要求4-5任一项所述的治具；

所述开夹组件(30)包括第一驱动组(32)以及设于所述第一驱动组(32)驱动端的固定板(31)；

所述第一驱动组(32)驱动所述固定板(31)沿平行于所述连杆(12)轴向移动。

7.根据权利要求6所述的载料装置，其特征在于：还包括压板组件(40)；

所述压板组件(40)包括第二安装板(41)，以及滑动设于所述第二安装板(41)上的压板模组(42)；

所述压板模组(42)沿第一方向靠近所述第一安装板(21)并压紧于第一安装板(21)上，或沿第一方向远离所述第一安装板(21)。

8.根据权利要求7所述的载料装置，其特征在于：在所述开夹组件(30)与所述压板组件(40)之间连接有联动机构(50)；

所述第一驱动组(32)驱动所述固定板(31)移动时，通过所述联动机构(50)带动所述压板模组(42)靠近或远离所述第一安装板(21)。

9.根据权利要求8所述的载料装置，其特征在于：所述联动机构(50)包括导向块(52)、导向滚轮(51)以及第二弹性组件(53)；

所述第二弹性组件(53)连接所述开夹组件(30)与所述压板组件(40)并令所述导向滚轮(51)抵接于所述导向块(52)上；

所述导向块(52)上形成有导向斜面。

10.根据权利要求6所述的载料装置，其特征在于：在所述固定板(31)上设置有导电探针(60)；所述第一驱动组(32)驱动所述固定板(31)移动时，所述导电探针(60)抵接于所述第一安装板(21)上。

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