CN219350304U - 刀片电池转移浮动保持机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电池生产制造技术领域，尤其是涉及一种刀片电池转移浮动保持机构。刀片电池转移浮动保持机构，包括放料夹取组件以及接料顶接组件；放料夹取组件具有第一夹持部以及第二夹持部；接料顶接组件具有接料部以及位于接料部两侧的顶接部和驱动部；第一夹持部与第二夹持部能够将端盖以压紧于壳体的姿态放置于接料部；当端盖以压紧于壳体的姿态放置于接料部时，第一夹持部打开于壳体，驱动部驱动壳体沿其长度方向运动，当端盖抵接于顶接部时，打开第二夹持部。刀片电池在转移至接料顶接组件的过程中以及刀片电池在接料顶接组件上等待焊接的过程中，端盖始终压紧于壳体，即端盖始终没有脱离过壳体，保证了后续的焊接正常进行。

Description

刀片电池转移浮动保持机构

技术领域

本申请涉及电池生产制造技术领域，尤其是涉及一种刀片电池转移浮动保持机构。

背景技术

刀片电池在完成压装工艺后，需要利用转移夹具将刀片电池转移至焊接工位进行焊接工艺；现有的转移夹具在转移过程中，首先夹持并夹紧刀片电池，然后将刀片电池转移至待焊接的操作台上，最后转移夹具松开刀片电池，等待焊接。

然而，采用上述的转移夹具存在以下缺陷：当转移夹具在操作台上松开刀片电池以及刀片电池在焊接之前的一段等位时间内，刀片电池的壳体与端盖是分开的，壳体与端盖没被外力压紧，甚至二者是错位的，这样会影响后续对壳体与端盖的焊接。

因此，亟需一种刀片电池转移浮动保持机构，在一定程度上以解决现有技术中存在的技术问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种刀片电池转移浮动保持机构，以在一定程度上保证刀片电池的壳体与端盖在焊接之前始终是压紧状态的。

本申请提供了一种刀片电池转移浮动保持机构，能够将刀片电池的端盖压紧于所述刀片电池的壳体；所述刀片电池转移浮动保持机构包括放料夹取组件以及接料顶接组件；

所述放料夹取组件具有第一夹持部以及第二夹持部；所述接料顶接组件具有接料部以及位于所述接料部两侧的顶接部和驱动部；

所述第一夹持部与所述第二夹持部能够将所述端盖以压紧于所述壳体的姿态放置于所述接料部；

当所述端盖以压紧于所述壳体的姿态放置于所述接料部时，所述第一夹持部打开于所述壳体，所述驱动部驱动所述壳体沿其长度方向运动，当所述端盖抵接于所述顶接部时，打开所述第二夹持部，利用所述顶接部以使所述端盖继续压紧于所述壳体。

在上述技术方案中，进一步地，所述放料夹取组件包括能够作为所述第一夹持部的第一夹取构件；

所述第一夹取构件设置有多个，多个所述第一夹取构件沿所述壳体的宽度方向间隔排布；

相邻所述第一夹取构件之间围设有夹取空间，相邻所述第一夹取构件能够在所述壳体的宽度方向上做相对运动或做相背方向运动以改变所述夹取空间的大小，使得所述壳体被夹持或被放开。

在上述技术方案中，进一步地，所述第一夹取构件包括第一固定板、第一夹爪以及第一驱动气缸；

所述第一夹爪设置有多个，多个所述第一夹爪的一端沿所述壳体的长度方向间隔排布于所述第一固定板，且多个所述第一夹爪的另一端均沿第一方向延伸且在端部形成有勾爪；

所述第一驱动气缸通过驱动所述第一固定板沿所述壳体的宽度方向运动以驱动所述第一夹爪沿所述壳体的宽度方向运动，以使所述勾爪夹持或放开所述壳体。

在上述技术方案中，进一步地，所述放料夹取组件包括能够作为所述第二夹持部的设置于相邻所述第一夹取构件端部的第二夹取构件；

所述第二夹取构件能够沿所述壳体的长度方向运动，以将所述端盖压紧于或松开于所述壳体。

在上述技术方案中，进一步地，所述第二夹取构件包括第二夹爪、第二驱动气缸、第二固定板以及第三固定板；

所述第二驱动气缸设置于所述第二固定板，且所述第二驱动气缸的驱动端与所述第二夹爪连接，用于驱动所述第二夹爪夹持于或脱离于所述端盖；

所述第二固定板与所述第三固定板能够发生相对滑动；当所述驱动部驱动所述壳体运动时，所述第二夹爪会以所述端盖压紧与于所述壳体的状态协同所述壳体运动。

在上述技术方案中，进一步地，所述第二夹取构件还包括第二弹性件以及第二限位板；

所述第二限位的一端固定于所述第三固定板，且另一端通过第二销轴固定于所述第二固定板，所述第二弹性件套设于所述第二销轴；

所述第二弹性件用于对所述第二夹爪复位。

在上述技术方案中，进一步地，所述接料顶接组件包括能够作为所述接料部的接料台、能够作为所述顶接部的顶接板以及能够作为所述驱动部的第四驱动气缸；

所述顶接板和所述第四驱动气缸分别设置于所述接料台沿其长度方向的两侧；所述顶接板与所述第二夹爪错位排布；

当所述壳体放置于所述接料台时，所述第四驱动气缸能够驱动所述壳体以及所述第二夹取构件沿所述壳体的长度方向运动；当所述端盖抵接于所述顶接板时，所述第二夹取构件打开于所述端盖。

在上述技术方案中，进一步地，所述接料顶接组件还包括第二浮动构件，所述第二浮动构件包括承接板；

所述承接板与所述接料台能够发生相对滑动；

所述顶接板的一端连接于所述承接板远离所述第四驱动气缸的一端，且另一端朝向所述第二夹爪弯折；

当所述第四驱动气缸驱动所述壳体运动时，所述接料台能够协同所述壳体运动。

在上述技术方案中，进一步地，所述刀片电池转移浮动保持机构还包括设置于所述夹取空间且能够沿所述第一方向运动的下压组件，当所述驱动部驱动所述壳体沿其长度方向运动时，所述下压组件下压于所述壳体的上表面；

所述下压组件包括第三驱动气缸、压板以及第四固定板；

所述压板设置有多个，多个所述压板的一端沿所述壳体的宽度方向间隔排布于所述第四固定板，且另一端朝向所述壳体；

所述第三驱动气缸的驱动端与所述第四固定板连接，所述第三驱动气缸通过所述第四固定板驱动所述压板沿所述第一方向运动，以使所述压板压紧于或脱离于所述壳体。

在上述技术方案中，进一步地，所述下压组件还包括第一浮动构件；所述第一浮动构件包括第一弹性件以及第一限位块；

所述压板与所述第四固定板能够相对滑动，当所述驱动部驱动所述壳体沿其长度方向运动时，所述压板能够协同所述壳体运动；

所述第一限位块靠近所述驱动部，其一端设置于所述压板且另一端通过第一销轴连接于所述第四固定板，所述第一弹性件套设于所述第一销轴；当所述压板脱离于所述壳体时，所述第一弹性件能够对所述压板复位。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供了一种刀片电池转移浮动保持机构，能够将刀片电池的端盖压紧于所述刀片电池的壳体；所述刀片电池转移浮动保持机构包括放料夹取组件以及接料顶接组件；

所述放料夹取组件具有第一夹持部以及第二夹持部；所述接料顶接组件具有接料部以及位于所述接料部两侧的顶接部和驱动部；

所述第一夹持部与所述第二夹持部能够将所述端盖以压紧于所述壳体的姿态放置于所述接料部；

当所述端盖以压紧于所述壳体的姿态放置于所述接料部时，所述第一夹持部打开于所述壳体，所述驱动部驱动所述壳体沿其长度方向运动，当所述端盖抵接于所述顶接部时，打开所述第二夹持部，利用所述顶接部以使所述端盖继续压紧于所述壳体。

综上，刀片电池在转移至接料顶接组件的过程中以及刀片电池在接料顶接组件上等待焊接的过程中，端盖始终压紧于壳体，即端盖始终没有脱离过壳体，如此一来，后续的焊接工作才会正常进行，克服了现有技术中端盖与壳体因错位而导致的焊接错误的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的刀片电池转移浮动保持机构应用于电池加工系统中的结构示意图；

图2为本申请提供的刀片电池转移浮动保持机构在第一视角下的结构示意图；

图3为本申请提供的刀片电池转移浮动保持机构中隐藏部分第一夹取组件的结构示意图；

图4为图3中A处的结构放大图；

图5为本申请提供的刀片电池转移浮动保持机构中第一夹取组件的结构示意图；

图6为本申请提供的刀片电池转移浮动保持机构在第二视角下的结构示意图；

图7为本申请提供的刀片电池转移浮动保持机构在第三视角下的结构示意图；

图8为本申请提供的刀片电池转移浮动保持机构在第四视角下的结构示意图；

图9为本申请提供的刀片电池转移浮动保持机构在第五视角下的结构示意图。

附图标记：

1-端盖；2-壳体；3-放料夹取组件；4-接料顶接组件；6-夹取空间；7-第一固定板；8-第一夹爪；9-第一驱动气缸；10-第一方向；11-勾爪；13-第二夹爪；14-第二驱动气缸；16-第三固定板；18-第二限位板；19-第二销轴；20-接料台；21-顶接板；22-第四驱动气缸；24-承接板；25-下压组件；26-第三驱动气缸；27-压板；28-第四固定板；31-第一限位块；32-第一滑道；33-第一滑块；34-第二滑道；35-第二滑块；36-接料移动组件；37-放料移动组件；38-顶板；39-顶块；40-第一销轴；41-第一连接板；42-第二连接板。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

结合图1-图9进行详细描述本申请提供的一种刀片电池转移浮动保持机构。

结合图1所示，提供了一种将本申请的一种刀片电池转移浮动保持机构应用于电池加工系统中的整体结构示意图，在电池加工系统中，其中的放料移动组件37能够驱动放料夹取组件3移动，具体地，放料移动组件37能够驱动放料夹取组件3移动或移开于接料顶接组件4；其中的接料移动组件36能够驱动接料顶接组件4沿水平方向或竖直方向驱动，方便后续对电池壳体2中壳体2与端盖1的焊接。

在该实施例中，刀片电池转移浮动保持机构包括放料夹取组件3以及接料顶接组件4；其中，放料夹取组件3具有能够夹持壳体2的第一夹持部以及能够将端盖1压紧在壳体2沿长度方向的端面的第二夹持部；接料顶接组件4具有接料部以及位于所述接料部两侧的顶接部和驱动部；

在实际的使用过程中，当需要将刀片电池转移至接料顶接组件4上等待焊接时，首先利用第一夹持部以及第二夹持部将将端盖1以压紧于壳体2的姿态放置于接料部；然后将第一夹持部打开于壳体2，即第一夹持与壳体2之间没有接触，注意此时的第二夹持部仍然继续端盖1压紧于壳体2；最后驱动部驱动壳体2沿其长度方向运动，当端盖1抵接于顶接部时，打开第二夹持部，利用顶接部以使端盖1继续压紧于壳体2；即此时相当于完成了刀片电池的转移过程，并在在转移的过程中以及转移至接料顶接组件4后，端盖1始终压紧于壳体2。

综上，刀片电池在转移至接料顶接组件4的过程中以及刀片电池在接料顶接组件4上等待焊接的过程中，端盖1始终压紧于壳体2，即端盖1始终没有脱离过壳体2，如此一来，后续的焊接工作才会正常进行，克服了现有技术中端盖1与壳体2因错位而导致的焊接错误的问题。

换句话说，刀片电池在转移至接料顶接组件4的过程中，是利用第一夹持部和第二夹持部实现端盖1压紧于壳体2的；当刀片电池位于接料顶接组件4时，是利用顶接部实现端盖1压紧于壳体2的；本申请巧妙的设计了一套刀片电池转移浮动保持机构实现了刀片电池的交接。

在该实施例中，放料夹取组件3包括能够作为第一夹持部的第一夹取构件；其中，第一夹取构件设置有两个，两个第一夹取构件沿壳体2的宽度方向排布，即在利用第一夹取构件夹取壳体2时，第一夹取构件夹取的是壳体2长度方向的边沿。

具体地，两个第一夹取构件之间围设有夹取空间6，且两个第一夹取构件能够在壳体2的宽度方向上做相对运动或做相背方向运动以改变夹取空间6的大小，使得壳体2被夹持或被放开。进一步地，在将刀片电池转移至接料顶接组件4前，首先将两个第一夹取构件运动至壳体2的两侧；然后驱动两个第一夹取构件做相对运动，减少夹取空间6，使得两个第一夹取构件夹取到壳体2，并利用接料移动组件36将壳体2转移至接料顶接组件4上；最后驱动两个第一夹取构件做相背运动，增大夹取空间6，使得第一夹取构件脱离壳体2，方便后续利用驱动部驱动壳体2运动。

具体地，第一夹取构件包括第一固定板7、第一夹爪8以及固定在顶板38(顶板38是接料移动组件36中的一个部件)上的第一驱动气缸9；第一夹爪8设置有4个，4个第一夹爪8的一端沿壳体2的长度方向间隔排布于第一固定板7，且4个第一夹爪8的另一端均沿第一方向10(这里面的第一方向10是指竖直方向)延伸且在端部形成有勾爪11；进一步地，第一驱动气缸9通过驱动第一固定板7沿壳体2的宽度方向运动以驱动第一夹爪8沿所述壳体2的宽度方向运动，以使勾爪11夹持或放开壳体2。

值得注意的是:4个第一夹爪8在第一固定板7上的间距可调。

在该实施例中，放料夹取组件3包括能够作为第二夹持部的设置于两个第一夹取构件端部的第二夹取构件；第二夹取构件能够沿壳体2的长度方向运动，以将端盖1压紧于或松开于壳体2。

具体地，第二夹取构件包括第二夹爪13、第二驱动气缸14以及第二固定板；第二驱动气缸14设置于第二固定板，第二驱动气缸14的驱动端通过第二连接固定板与第二夹爪13连接；进一步地，第二连接固定板包括呈L型连接的第一连接板41和第二连接板42，第二驱动气缸14的驱动端与第一连接板41连接，第二夹爪13与第二连接板42连接；当第二驱动气缸14驱动第一连接板41朝向驱动部运动时，第二夹爪13能够将端盖1压紧于壳体2，当第二驱动气缸14驱动第一连接板41朝向远离驱动部的方向运动时，第二夹爪13能够松开端盖1。更进一步地，在将刀片电池放置于接料顶接组件4前，首先第一夹取构件夹取到壳体2；然后第二夹取构件夹取端盖1并将端盖1压紧于壳体2。

具体地，第二夹取构件还包括第三固定板16，其中第三固定板16通过第一连接固定板(连接固定板在图中为示出，本领域技术人员能够理解)固定于顶板38；第二固定板与第三固定板16能够发生相对滑动；进一步地，第二固定板朝向第三固定板16的端面设置有第三滑块，第三固定板16朝向所述第二固定板的端面设置有第三滑轨，且第三滑块能够在第三滑道上滑动；当驱动部驱动壳体2沿壳体2的长度方向运动时，第三滑块会在第三滑道上滑动，这样保证了第二夹爪13仍然以端盖1压紧与于壳体2的状态协同壳体2一起运动。

具体地，第二夹取构件还包括第二弹性件以及第二限位板18；第二限位的一端固定于第三固定板16，且另一端通过第二销轴19固定于第二固定板，第二弹性件套设于第二销轴19；进一步地，第二限位板18靠近驱动部设置；优选地，第二弹性件为弹簧。

当驱动部驱动壳体2沿其长度运动时，第一夹取构件同样沿壳体2的长度方向运动，此时的弹簧被拉伸，当第二夹取构件与接料顶接组件4完成交接时，首先第二驱动气缸14驱动第二驱动气缸14脱离于所述端盖1(第二驱动气缸14驱动第一连接板41朝向远离驱动部的方向运动)，然后接料移动组件36驱动放料夹取组件3移开此刀片电池，在移开的同时，第二弹性件会复位，进而使得第二固定板复位，方便对下一个刀片电池操作。

在该实施例中，接料顶接组件4包括能够作为接料部的接料台20、能够作为顶接部的顶接板21以及能够作为驱动部的第四驱动气缸22(第四驱动气缸22通过顶块39驱动壳体2运动)；顶接板21和第四驱动气缸22分别设置于接料台20沿其长度方向的两侧；顶接板21与第二夹爪13错位排布，这里面将顶接板21与第二夹爪13巧妙的设计为错位的排布方式，能够巧妙地完成刀片电池的交接，使得不论是交接前还是交接后，端盖1都是压紧于壳体2的。

具体地，当壳体2放置于接料台20，并且第一夹取构件脱离于壳体2时，第四驱动气缸22驱动壳体2以及第二夹取构件同时沿壳体2的长度方向运动；当端盖1抵接于顶接板21时，第二夹取构件打开(脱离)端盖1即可；此时利用顶接部将端盖1压紧于壳体2来替换第一夹取构件将端盖1压紧于壳体2，即完成了将刀片电池从其他工位转移至接料顶接组件4。

具体地，接料顶接组件4还包括第二浮动构件，第二浮动构件包括承接板24；承接板24与接料台20能够发生相对滑动，进一步地，承接板24朝向接料台20的端面设置有第一滑道32，接料台20朝向承接板24的端面设置有第一滑块33；顶接板21的一端连接于承接板24远离第四驱动气缸22的一端，且另一端朝向第二夹爪13弯折；当第四驱动气缸22驱动壳体2运动时，由于壳体2与接料台20之间具有静摩擦，因此接料台20会协同壳体2一起在承接板24运动，即接料台20与壳体2之间不会产生相对运动，防止接料台20刮花壳体2的下表面。

综上，接料顶接组件4即实现了端盖1对壳体2的压紧，又防止驱动部驱动壳体2运动时，压板27刮花壳体2的上表面。

在该实施例中，刀片电池转移浮动保持机构还包括设置于夹取空间6且能够沿竖直方向运动的下压组件25，当驱动部驱动壳体2沿其长度方向运动时，下压组件25下压于壳体2的上表面，下压组件25的设置能够防止驱动部驱动壳体2运动的过程中，壳体2发生跳起的问题。

具体地，下压组件25包括固定于顶板38的第三驱动气缸26、压板27以及第四固定板28；压板27设置有2个，2个压板27的一端沿壳体2的宽度方向间隔排布于第四固定板28，且另一端朝向壳体2；第三驱动气缸26的驱动端与第四固定板28连接，第四驱动气缸22通过第四固定板28驱动压板27沿竖直方向运动，以使压板27压紧于或脱离于壳体2。

具体地，下压组件25还包括第一浮动构件，第一浮动构件包括第二滑道34和第二滑块35；压板27与第四固定板28能够相对滑动；进一步地，压板27朝向第四固定板28的端面设置有第二滑道34，第四固定板28朝向压板27的端面设置有第二滑块35，第二滑块35能够在第二滑道34上滑动，以使压板27与第四固定板28之间能够发生相对滑动。当驱动部驱动壳体2沿其长度方向运动时，压板27能够协同壳体2运动，从而防止压板27刮花壳体2的上表面。

具体地，第一浮动构件还包括第一弹性件以及第一限位块31；第一限位块31靠近驱动部，其一端设置于压板27且另一端通过第一销轴40连接于第四固定板28，第一弹性件套设于第一销轴40；当压板27脱离于壳体2时，第一弹性件能够对压板27复位。

综上，下压组件25即完成了对壳体2的下压操作，防止驱动部驱动壳体2运动时，壳体2发生跳起的问题；又能够防止压板27对壳体2的上表面刮花。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种刀片电池转移浮动保持机构，能够将刀片电池的端盖压紧于所述刀片电池的壳体；其特征在于，所述刀片电池转移浮动保持机构包括放料夹取组件以及接料顶接组件；

所述放料夹取组件具有第一夹持部以及第二夹持部；所述接料顶接组件具有接料部以及位于所述接料部两侧的顶接部和驱动部；

所述第一夹持部与所述第二夹持部能够将所述端盖以压紧于所述壳体的姿态放置于所述接料部；

当所述端盖以压紧于所述壳体的姿态放置于所述接料部时，所述第一夹持部打开于所述壳体，所述驱动部驱动所述壳体沿其长度方向运动，当所述端盖抵接于所述顶接部时，打开所述第二夹持部，利用所述顶接部以使所述端盖继续压紧于所述壳体。

2.根据权利要求1所述的刀片电池转移浮动保持机构，其特征在于，所述放料夹取组件包括能够作为所述第一夹持部的第一夹取构件；

所述第一夹取构件设置有多个，多个所述第一夹取构件沿所述壳体的宽度方向间隔排布；

相邻所述第一夹取构件之间围设有夹取空间，相邻所述第一夹取构件能够在所述壳体的宽度方向上做相对运动或做相背方向运动以改变所述夹取空间的大小，使得所述壳体被夹持或被放开。

3.根据权利要求2所述的刀片电池转移浮动保持机构，其特征在于，所述第一夹取构件包括第一固定板、第一夹爪以及第一驱动气缸；

所述第一夹爪设置有多个，多个所述第一夹爪的一端沿所述壳体的长度方向间隔排布于所述第一固定板，且多个所述第一夹爪的另一端均沿第一方向延伸且在端部形成有勾爪；

所述第一驱动气缸通过驱动所述第一固定板沿所述壳体的宽度方向运动以驱动所述第一夹爪沿所述壳体的宽度方向运动，以使所述勾爪夹持或放开所述壳体。

4.根据权利要求2所述的刀片电池转移浮动保持机构，其特征在于，所述放料夹取组件包括能够作为所述第二夹持部的设置于相邻所述第一夹取构件端部的第二夹取构件；

所述第二夹取构件能够沿所述壳体的长度方向运动，以将所述端盖压紧于或松开于所述壳体。

5.根据权利要求4所述的刀片电池转移浮动保持机构，其特征在于，所述第二夹取构件包括第二夹爪、第二驱动气缸、第二固定板以及第三固定板；

所述第二驱动气缸设置于所述第二固定板，且所述第二驱动气缸的驱动端与所述第二夹爪连接，用于驱动所述第二夹爪夹持于或脱离于所述端盖；

所述第二固定板与所述第三固定板能够发生相对滑动；当所述驱动部驱动所述壳体运动时，所述第二夹爪会以所述端盖压紧与于所述壳体的状态协同所述壳体运动。

6.根据权利要求5所述的刀片电池转移浮动保持机构，其特征在于，所述第二夹取构件还包括第二弹性件以及第二限位板；

所述第二限位的一端固定于所述第三固定板，且另一端通过第二销轴固定于所述第二固定板，所述第二弹性件套设于所述第二销轴；

所述第二弹性件用于对所述第二夹爪复位。

7.根据权利要求5所述的刀片电池转移浮动保持机构，其特征在于，所述接料顶接组件包括能够作为所述接料部的接料台、能够作为所述顶接部的顶接板以及能够作为所述驱动部的第四驱动气缸；

所述顶接板和所述第四驱动气缸分别设置于所述接料台沿其长度方向的两侧；所述顶接板与所述第二夹爪错位排布；

当所述壳体放置于所述接料台时，所述第四驱动气缸能够驱动所述壳体以及所述第二夹取构件沿所述壳体的长度方向运动；当所述端盖抵接于所述顶接板时，所述第二夹取构件打开于所述端盖。

8.根据权利要求7所述的刀片电池转移浮动保持机构，其特征在于，所述接料顶接组件还包括第二浮动构件，所述第二浮动构件包括承接板；

所述承接板与所述接料台能够发生相对滑动；

所述顶接板的一端连接于所述承接板远离所述第四驱动气缸的一端，且另一端朝向所述第二夹爪弯折；

当所述第四驱动气缸驱动所述壳体运动时，所述接料台能够协同所述壳体运动。

9.根据权利要求3所述的刀片电池转移浮动保持机构，其特征在于，所述刀片电池转移浮动保持机构还包括设置于所述夹取空间且能够沿所述第一方向运动的下压组件，当所述驱动部驱动所述壳体沿其长度方向运动时，所述下压组件下压于所述壳体的上表面；

所述下压组件包括第三驱动气缸、压板以及第四固定板；

所述压板设置有多个，多个所述压板的一端沿所述壳体的宽度方向间隔排布于所述第四固定板，且另一端朝向所述壳体；

所述第三驱动气缸的驱动端与所述第四固定板连接，所述第三驱动气缸通过所述第四固定板驱动所述压板沿所述第一方向运动，以使所述压板压紧于或脱离于所述壳体。

10.根据权利要求9所述的刀片电池转移浮动保持机构，其特征在于，所述下压组件还包括第一浮动构件；所述第一浮动构件包括第一弹性件以及第一限位块；

所述压板与所述第四固定板能够相对滑动，当所述驱动部驱动所述壳体沿其长度方向运动时，所述压板能够协同所述壳体运动；

所述第一限位块靠近所述驱动部，其一端设置于所述压板且另一端通过第一销轴连接于所述第四固定板，所述第一弹性件套设于所述第一销轴；当所述压板脱离于所述壳体时，所述第一弹性件能够对所述压板复位。

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