CN211392979U - 一种工件分离装置及具有该装置的工件摆料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件输送技术领域，具体公开了一种工件分离装置及具有该装置的工件摆料设备，其中工件分离装置包括：传输单元，包括传输基座，传输基座上设有输送所述工件的输送通道；压紧机构，设于所述传输基座上，所述压紧机构具有将所述工件锁紧于所述传输基座上的锁紧状态和脱离所述工件的解锁状态；以及分离机构，设置在所述传输基座上，所述分离机构驱动与处于锁紧状态的工件连接的工件运动以使二者分离。在输送工件的过程中，压紧机构中的压紧件抵接于连接在一起的两个工件中的一个，将工件压住，然后分离机构驱动另一个工件与这一个工件发生相对转动，使得二者发生相对运动后实现分离的效果。

Description

一种工件分离装置及具有该装置的工件摆料设备

技术领域

本实用新型涉及工件输送技术领域，具体涉及一种工件分离装置及具有该装置的工件摆料设备。

背景技术

在工件加工过程中通常需要将零件在输送到加工处理工位之前将工件按照一定的规则和顺序摆放，其中有一些工件会在输送的过程中由于靠的距离较近会发生相邻的两个工件发生套合连接在一起的情况，影响其下一工序的处理，目前对于两个工件的分离主要是利用人工手动分离的方式，这种摆料方式效率低下，当需要大批量的进行工件处理时，不能够满足生产的需要，且由于采用人工的方式，会有一定的疏漏，不能够将所有连接在一起的工件进行分离，导致在将工件一一的放在摆料盘时，由于两个工件连接在一起不能够顺利的放在摆料盘内，因此亟待本领域技术人员解决此问题。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的人工方式分离两个连接在一起的工件，会有疏漏，不能够将所有连接在一起的工件进行分离，导致在将工件一一的放在摆料盘时，由于两个工件连接在一起不能够顺利的放在摆料盘内的缺陷，从而提供一种工件分离装置，包括：

传输单元，包括传输基座，传输基座上设有输送所述工件的输送通道；

压紧机构，设于所述传输基座上，所述压紧机构具有将所述工件锁紧于所述传输基座上的锁紧状态和脱离所述工件的解锁状态；

以及分离机构，设置在所述传输基座上，所述分离机构驱动与处于锁紧状态的工件连接的工件运动以使二者分离。

进一步地，所述压紧机构包括压紧件以及驱动所述压紧件运动的压紧驱动件，所述压紧驱动件驱动所述压紧件与所述工件相靠近或远离以锁紧或解锁。

进一步地，所述分离机构包括分离件以及驱动单元，所述驱动单元固定于传输基座上，所述分离件设于所述驱动单元的动力输出端，以驱动所述分离件相对工件运动。

进一步地，所述驱动单包括驱动组件和升降组件，所述升降组件固定于所述传输基座上，所述驱动组件的一端面分别设有连接件以及所述分离件，所述升降组件通过所述连接件带动所述驱动组件运动，以相对所述工件靠近与远离，所述驱动组件驱动所述分离件相对所述工件往复运动。

进一步地，所述驱动组件包括移动板及移动驱动件，所述移动驱动件通过连接杆所述升降组件固定连接，所述移动板设于所述移动驱动件上固定所述连接件的一端，所述移动驱动件驱动所述移动板运动，所述移动板的运动方向与所述工件的传输方向相垂直。

进一步地，所述分离件固定于所述移动板上。

进一步地，所述升降组件包括升降件和升降驱动件，所述升降驱动件的动力输出端与所述升降件固定连接，所述升降件与所述连接件的一端固定连接。

进一步地，所述分离机构还包括限位组件，所述限位组件包括互相适配的限位导轨以及限位滑块，所述限位导轨固定于所述升降件上，所述移动板或所述升降件的本体上开设有限位腔，所述限位滑块的一端与所述限位导轨配合连接，另一端置入所述限位腔内，所述限位腔的长度大于所述限位滑块的长度。

进一步地，还包括挡料机构，所述挡料机构包括挡料件和挡料驱动组件，所述挡料件设于所述传输单元上，所述挡料件的本体上设有供所述工件插入的挡料腔，所述挡料驱动组件的动力输出端与所述挡料件连接，以驱动所述挡料件相对所述工件往复运动。

进一步地，所述挡料件的长度大于或等于所述移动板的长度。

一种工件摆料设备，包括：

基座；

分离装置，设于所述基座上，所述分离装置为如上所述的一种分离装置；

取料装置，设于所述基座上，包括取料本体，其本体上成型有若干个容纳腔以及对应于所述容纳腔的取料件，所述容纳腔与所述传输单元的出口端对应设置，所述取料件将工件从所述容纳腔中取出并放置摆料盘中；

输料装置，设置在所述分离装置与所述取料装置之间，所述输料装置包括输料槽，所述输料槽的进口端与所述传输单元的出口端连接，其出口端与所述容纳腔连接。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的一种工件分离装置，包括：传输单元，包括传输基座，传输基座上设有输送所述工件的输送通道；压紧机构，设于所述传输基座上，所述压紧机构具有将所述工件锁紧于所述传输基座上的锁紧状态和脱离所述工件的解锁状态；以及分离机构，设置在所述传输基座上，所述分离机构驱动与处于锁紧状态的工件连接的工件运动以使二者分离。因此在输送工件的过程中，压紧机构抵接于连接在一起的两个工件中的一个，将工件压住，然后分离机构驱动另一个工件与这一个工件发生相对转动，使得二者发生相对运动后实现分离的效果，在工件的输送方向上，每两个相邻的工件均需要依次经过压紧机构和分离机构的压紧与分离，确保每一个工件均处于独立输送的状态，实现了工件能够一一对应的放置在摆料盘中的效果，提升了摆料效率且机械化程度高，克服了由于人工疏漏的问题导致部分的工件在放置到摆料盘中仍处于两个工件连接状态的缺陷。

2.本实用新型提供的一种工件分离装置中，所述压紧机构包括压紧件以及驱动所述压紧件运动的压紧驱动件，所述压紧驱动件驱动所述压紧件与所述工件相靠近或远离以锁紧或解锁。通过压紧驱动件驱动压紧件，将工件压住，避免分离机构驱动工件运动时，与此工件连接在一起的工件也被带动运动的效果，进一步提高了分离的效率，分离效果好。

3.本实用新型提供的一种工件分离装置中，所述分离机构包括分离件以及驱动单元，所述驱动单元固定于传输基座上，所述分离件设于所述驱动单元的动力输出端，以驱动所述分离件相对工件运动。通过设置分离件，在分离过程中，将分离件抵接与工件的表面并驱动工件相对被压紧的工件发生相对运动，由此实现了分离的效果。

4.本实用新型提供的一种工件分离装置中，所述驱动单元包括驱动组件和升降组件，所述升降组件固定于所述传输基座上，所述驱动组件的一端与所述升降组件通过连接件固定连接，所述驱动组件的另一端与所述分离件连接，所述升降组件带动所述驱动组件相对所述工件靠近与远离，所述驱动组件驱动所述分离件相对所述工件往复运动。通过驱动组件与升降组件通过连接件连接，在分离的过程中，升降组件带动驱动组件相对工件进行升降运动，添加升降组件，能够有效的调节驱动组件与工件之间的距离，以及驱动每一个工件相对相邻的被压住的工件发生转动，提高了分离的效率。

5.本实用新型提供的一种工件分离装置中，所述限位组件包括互相适配的限位导轨以及限位滑块，所述限位导轨固定于所述升降件上，所述移动板或所述升降件的本体上开设有限位腔，所述限位滑块的一端所述限位导轨配合连接，另一端置入所述限位腔内，所述限位腔的长度大于所述限位滑块的长度。通过添加限位组件，限定避免在驱动组件驱动分离件运动的过程中，分离件运动距离较长，与工件发生错位分离的情况，确保每一个工件均能够受到分离件的作用力。

6.本实用新型提供的一种工件分离装置中，还包括挡料机构，所述挡料机构包括挡料件和挡料驱动组件，所述挡料件设于所述传输单元上，其本体上设有供所述工件插入的挡料腔，所述挡料驱动组件的动力输出端与所述挡料件连接，以驱动所述挡料件相对所述工件往复运动。通过将挡料机构设置在传输单元上，在分离完成后，分离件在升降组件的作用下向工件远离，被分离的工件沿传输单元向下一工位输送，当对多个连接的工件依次处理时，会出现两个被分离的工件在传输单元上可能还会发生连接的情况，因此设置挡料机构，利用挡料件将刚被分离的工件插入到其挡料腔内，实现与上一个被分离的工件进行隔离的效果，在上一个被分离的工件输送一段时间或放置摆料盘后再将被挡住的工件释放与输送，若干个工件依次完成如此的工序，分离过程更加完善，结构更加合理。

7.本实用新型提供一种工件摆料设备，包括：基座；分离装置，设于所述基座上，所述分离装置为如上所述的一种分离装置；取料装置，设于所述基座上，其内具有若干个容纳腔和取料件，所述容纳腔与所述传输单元的出口端对应设置，所述取料件将工件从所述容纳腔中取出并放置摆料盘中；输料装置，设置在所述分离装置与所述取料装置之间，所述输料装置包括输料槽，所述输料槽的进口端与所述传输单元的出口端连接，其出口端与所述容纳腔连接。由于该装置采用了分离装置，因此具体上述分离装置所述的任一项优点，且通过在取料装置与分离装置之间设置输送装置，工件在输料装置的输料槽中进行输送并一一的进入到取料装置的容纳腔内，能够很清楚的知道每一个工件处于分离状态，输送过程更加清晰；取料装置将工件从容纳腔内取出并输送至摆料盘中，提高了对工件进行摆料的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施方式中摆料装置的结构示意图；

图2为本实用新型的分离装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型的分离机构与挡料机构的位置结构示意图；

图4为本实用新型的分离机构的正面的结构示意图；

图5为本实用新型的分离机构的反面的结构示意图；

图6为本实用新型的分离件与驱动组件的连接结构示意图；

图7本实用新型的压紧机构的结构示意图；

图8为输料装置与取料装置的位置连接示意图；

图9为挡料件与挡料驱动组件的连接结构示意图；

图10为本实施例中的工件整体结构示意图；

图11为图10所示的工件的顶部结构示意图；

图12为图10所示的工件的底部结构示意图；

附图标记说明：

1-分离装置；11-传输单元；

12-压紧机构；121-压紧件；122-压紧驱动件；

13-分离机构；

131-分离件；

132-驱动组件；1321-移动板；1322-移动驱动件；

133-升降组件；1331-升降件；1332-升降驱动件；

134-连接件；

135-限位组件；1351-限位导轨；1352-限位滑块；

136-挡料机构；1361-挡料件；1362-挡料驱动组件；1363-挡料腔；

2-基座；

3-取料装置；31-取料本体；32-容纳腔；33-取料件；

4-输料装置；41-输料槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

本实用新型提供一种工件摆料装置，如图1和图8所示，包括基座2以及设于所述基座2上的分离装置1、取料装置3以及输料装置4，在所述分离装置 1和所述取料装置3之间设置所述输料装置4，其中，所述取料装置3包括取料本体31，其本体上成型有若干个容纳腔32以及对应于所述容纳腔32的取料件 33，所述容纳腔32与所述分离装置1的出口端对应设置，所述取料件33将工件从所述容纳腔32中取出并放置摆料盘中；本实施例中，所述取料件33可以为取料吸盘，取料吸盘与容纳腔32一一对应后，容纳腔内的工件吸附到取料吸盘上，然后取料吸盘携带工件转移至摆料盘中，具体的，取料吸盘可以搭载在机器人的手臂上，有机械手臂进行吸附以及转移工件至摆料盘中，当然本实施例中的吸盘也可以搭载其其他搭载体上，能够携带吸盘进行升降一起左右移动即可。

本实施例中，所述输料装置4包括输料槽41，所述输料槽41的进口端接收自分离装置输送出的工件，所述输料槽的出口端与所述容纳腔连接。保证工件自输料槽的进口端输送至其出口端并从输料槽中滑出至容纳腔内，由取料装置的取料吸盘将工件从容纳腔中取出以及转移到摆料盘中，完成摆料工作，实现了工件能够一一对应的放置到摆料盘中的效果。

如图2-图9所示，现对本实用新型提供的一种工件分离装置进行说明，所述分离装置1包括传输单元11、压紧机构12以及分离机构13，其中传输单元 11包括传输基座，在传输基座上设有输送工件的输送通道；压紧机构12设于上述传输基座上，其中压紧机构具有将工件锁紧于上述传输基座上的锁紧状态和脱离所述工件的解锁状态；该分离机构13设置在上述传输基座上，该分离机构驱动与处于锁紧状态的工件连接的工件运动以使二者分离。

具体而言，传输单元11包括传输基座，传输基座上设有若干个平行设置的输送通道，工件在输送通道的内部滑动并依次通过压紧机构12和分离机构13，压紧机构12和分离机构13沿工件的传输方向依次设置，本实施例中相邻的工件一端部通过螺纹连接，如图10-图12所示，在工件输送过程中由于工件的两端尺寸不同，一个工件的尺寸较小的一端容易进入到另一个工件上尺寸较大的一端内，使得两个工件锁紧连接在一起，两个或多个锁紧状态的工件连接在一起之后，不能够将工件一一对应摆放到存料盘中，因此需要将连接在一起的工件进行分离，其中压紧机构12将两个连接的工件中一个压住，然后分离机构 13驱动另一个工件发生转动，实现两个连接在一起的工件分离的效果，本实施例中，如图7所示，压紧机构12包括压紧件121以及压紧驱动件122，其中被压紧的工件位于压紧件121在传输单元11上的投影面积内，压紧驱动件驱动压紧件与被压紧的工件相靠近或远离，以将两个连接在一起的工件解锁，使其输送至分离机构13上，分离机构13驱动被压紧工件的相邻工件向相反方向转动以使二者分离，实现连接在一起的工件分离的效果，其中压紧件121可以设置为压紧板，其长度能够将输送通道内的位于压紧件121在传输单元11上的投影面积内工件全部压住，压紧驱动件122为压紧驱动气缸，其动力输出轴与压紧板固定连接，在压紧驱动气缸的输出轴伸缩的过程中，压紧板将位于其投影面内的工件压紧与释放。其中压紧件121与输送通道对应的端部与工件的外形相适应；当然本实施例中的压紧件121也可以为与输送通道一一对应设置的多个弹性凸起，其与压紧驱动气缸的动力输出轴通过承托件连接，压紧驱动气缸的动力输出轴驱动弹性凸起运动的过程中，弹性凸起将工件一一对应的压住，结构简单、合理，当然，如果存在对工件有锁紧的需求时，也可以将两个相邻的工件锁紧处理。

如图3和图6所示，分离机构13包括分离件131以及驱动单元，所述驱动单元固定于传输基座上，所述分离件131设于所述驱动单元的动力输出端，以驱动所述分离件131相对工件运动，本实施例中驱动单元为气缸驱动或者电机驱动或其他驱动方式，分离件131由其驱动运动以在于工件抵接后再相对工件运动，其中在分离件131与工件相对运动的过程中，工件位于分离件131在输出单元上的投影面积内，使得分离件131能够与工件精准对接以驱动工件运动，具体的，分离件131可以为橡胶材质的块状物或凹状物，当然本实施例中分离件131也可以为泡沫材质的柱状，分离件131抵压在工件表面并通过摩擦力带动工件旋转，能够与工件紧密接触后带动工件运动即可实现分离的效果，采用橡胶材质或泡沫材质对工件的表面起到保护的作用，避免工件表面被磨损。

本实施例中，如图4、图5、图6所示，驱动单元包括驱动组件132和升降组件133，其中升降组件133固定于所述传输基座上，驱动组件132的一端面分别设有连接件134以及所述分离件131，升降组件133通过连接件134带动驱动组件132运动，以相对工件靠近与远离，驱动组件132驱动所述分离件131 相对工件往复运动，在升降组件133的带动下，驱动组件132向工件靠近，在设置于驱动组件132上的分离件131抵接于工件表面后，升降组件133停止运动，驱动组件132驱动分离件131运动，以带动与分离件131紧密接触的工件相对被压紧机构12压住的工件往复运动，使得发生转动的工件能够脱离被压紧机构12压住的工件，其中，驱动组件132包括移动板1321以及移动驱动件1322，移动驱动件1322通过连接件134与所述升降组件133固定连接，移动板1321 设于移动驱动件1322上固定连接件134的一端，所述移动驱动件1322驱动所述移动板1321相对工件往复运动，所述移动板1321的运动方向与所述工件的传输方向相垂直，将连接件134和移动板1321设于移动驱动件1322的同一端面，有效缩小了整体装置的体积，节省了空间，具体的，移动板1321可以为移动板，将分离件131依次固定于移动板的板体上，在移动驱动件1322的驱动下，移动板1321带动分离件131相对工件往复运动；连接件134可以为连接杆，移动驱动件1322可以为无杆气缸，无杆气缸的动力输出端分别固定连接杆以及移动板，在无杆气缸的动力输出端在其导向杆上运动的过程中，相对连接杆往复运动以及带动移动板运动，当然本实施例中移动驱动件1322也可以为常用的步进电机，将连接杆固定在步进电机的本体上，移动板与步进电机的动力输出轴连接，通过连接杆将步进电机连接在升降组件133上，实现了步进电机的升降效果，然后步进电机驱动移动板运动，实现相邻的两工件分离的效果，整体结构设置合理。

本实施例中，上述升降组件133包括升降件1331和升降驱动件1332，所述升降驱动件1332的动力输出端与所述升降件1331固定连接，所述升降件 1331与所述连接杆的一端固定连接，具体的，升降件1331可以为升降板体或升降轴，能够与连接杆固定连接即可，升降驱动件1332可以为升降气缸驱动件，以实现升降驱动组件132的效果。

如图1、图4所示，本实施例中的分离装置1还包括限位组件135，其设置与升降组件133和驱动组件132之间，用于限制驱动组件132驱动分离件131 的移动距离，具体的，限位组件135包括互相适配的限位导轨1351以及限位滑块1352，其中限位导轨1351固定于升降件1331上，移动板1321或升降件1331 的本体上开设有限位腔，限位滑块1352的一端与限位导轨1351配合连接，另一端置入限位腔1353内，具体的，将限位腔1353的长度设置为大于限位滑块 1352的长度，限位腔的长度与限位滑块1352长度的长度差值即为移动驱动件1322驱动移动板1321的运动距离以及限位滑块1352在限位导轨1351上移动的距离，有效限定了移动板1321带动分离件131运动的距离，避免分离件131 与工件发生错位的情况。

如图4和图9所示，本实施例中的分离装置1还包括挡料机构136，挡料机构136包括挡料件1361和挡料驱动组件1362，挡料件1361设于所述传输单元11上，其本体上设有供工件插入的挡料腔1363，挡料驱动组件1362的动力输出端与挡料件1361连接，以驱动挡料件1361相对工件往复运动。挡料件1361 可以设置为挡料板，在挡料板的板体上成型有挡料腔1363，挡料驱动组件1362 可以为挡料驱动气缸，驱动挡料板进行升降运动，使得挡料腔1363能够将被分离机构13中的分离件131转动的工件在输送通道中进行遮挡与释放，其中，当被分离过的工件在输送通道中经过输料装置4输送至取料装置3的容纳腔32 内后，挡料件1361将被挡住的工件进行释放并沿输送通道输送至输料装置4，依次进行，克服了当被分离的两个工件在输送通道中连续输送出现连接的问题。

本实用新型的工作过程：

若干个工件由放料机构依次放入到传输单元的输送通道内，工件在输送通道中依次输送至压紧机构和分离机构，相连接的工件中，一个工件被压紧机构的压紧板压住，另一个工件被分离件压住后驱动其相对被压住的工件运动并旋转，使二者实现由锁紧状态转化为松动状态，然后分离件松开被驱动的工件，使二者分离，其中在分离结束后，升降组件带动驱动组件上升，使分离件远离工件，此时挡料机构将被分离件从相邻的被压住的工件分离开的工件挡住，待前一个被分离的工件在输送通道中运动一段时间或被取料机构中的取料件放置到摆料盘之后，将其释放，然后再将被压紧件压住的沿输送通道输送至分离机构的分离件下端，使其相对被相邻压紧件压住的工件发生相对运动，如此循环，直至摆料工作结束。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (11)

1.一种工件分离装置，其特征在于，包括：

传输单元，包括传输基座，传输基座上设有输送工件的输送通道；

压紧机构，设于所述传输基座上，所述压紧机构具有将所述工件锁紧于所述传输基座上的锁紧状态和脱离所述工件的解锁状态；

以及分离机构，设置在所述传输基座上，所述分离机构驱动与处于锁紧状态的工件连接的工件运动以使二者分离。

2.根据权利要求1所述的一种工件分离装置，其特征在于，所述压紧机构包括压紧件以及压紧驱动件，所述压紧驱动件驱动所述压紧件与所述工件相靠近或远离以锁紧或解锁。

3.根据权利要求2所述的一种工件分离装置，其特征在于，所述分离机构包括分离件以及驱动单元，所述驱动单元固定于传输基座上，所述分离件设于所述驱动单元的动力输出端，以驱动所述分离件相对工件运动。

4.根据权利要求3所述的一种工件分离装置，其特征在于，所述驱动单包括驱动组件和升降组件，所述升降组件固定于所述传输基座上，所述驱动组件的一端面分别设有连接件以及所述分离件，所述升降组件通过所述连接件带动所述驱动组件运动，以相对所述工件靠近与远离，所述驱动组件驱动所述分离件相对所述工件往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种工件分离装置，其特征在于，所述驱动组件包括移动板及移动驱动件，所述移动驱动件通过连接杆所述升降组件固定连接，所述移动板设于所述移动驱动件上固定所述连接件的一端，所述移动驱动件驱动所述移动板运动，所述移动板的运动方向与所述工件的传输方向相垂直。

6.根据权利要求5所述的一种工件分离装置，其特征在于，所述分离件固定于所述移动板上。

7.根据权利要求5或6所述的一种工件分离装置，其特征在于，所述升降组件包括升降件和升降驱动件，所述升降驱动件的动力输出端与所述升降件固定连接，所述升降件与所述连接件的一端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种工件分离装置，其特征在于，所述分离机构还包括限位组件，所述限位组件包括互相适配的限位导轨以及限位滑块，所述限位导轨固定于所述升降件上，所述移动板或所述升降件的本体上开设有限位腔，所述限位滑块的一端与所述限位导轨配合连接，另一端置入所述限位腔内，所述限位腔的长度大于所述限位滑块的长度。

9.根据权利要求8所述的一种工件分离装置，其特征在于，还包括挡料机构，所述挡料机构包括挡料件和挡料驱动组件，所述挡料件设于所述传输单元上，所述挡料件的本体上设有供所述工件插入的挡料腔，所述挡料驱动组件的动力输出端与所述挡料件连接，以驱动所述挡料件相对所述工件往复运动。

10.根据权利要求9所述的一种工件分离装置，其特征在于，所述挡料件的长度大于或等于所述移动板的长度。

11.一种工件摆料设备，其特征在于，包括：

基座；

分离装置，设于所述基座上，所述分离装置为如权利要求1-10任一项所述的一种分离装置；

取料装置，设于所述基座上，包括取料本体，其本体上成型有若干个容纳腔以及对应于所述容纳腔的取料件，所述容纳腔与所述传输单元的出口端对应设置，所述取料件将工件从所述容纳腔中取出并放置摆料盘中；

输料装置，设置在所述分离装置与所述取料装置之间，所述输料装置包括输料槽，所述输料槽的进口端与所述传输单元的出口端连接，其出口端与所述容纳腔连接。

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