CN217147704U - 一种转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运输装置技术领域，具体而言，涉及一种转运装置。所述转运装置包括第一连接件、第二连接件，产品适于放置在所述第一连接件上；所述第二连接件包括第一端和第二端，所述第二连接件适于带动所述第一连接件和所述产品移动，所述第一连接件活动安装于所述第二连接上，所述第一连接件适于由所述第二连接件的中间位置向所述第一端或所述第二端移动。本实用新型通过设置第一连接件可以由第二连接件的中间位置向第二连接件的第一端或所述第二端移动，以此可以保障由于移动误差造成的产品中心与抓取装置中心无法完全对应时，抓取装置可以带动产品和第一连接件向中心位置移动，避免抓取装置对产品表面造成不可逆损伤。

Description

一种转运装置

技术领域

本实用新型涉及运输装置技术领域，具体而言，涉及一种转运装置。

背景技术

由于动力电池在加工的过程中需要在不同的加工工位上进行转移，通过不同工位上的机械手将动力电池放置到转运装置上、或将动力电池从转运装置上取下。在动力电池转运的过程中，例如将动力电池由前序工位转运至后续工位时，后续抓取装置一般处于固定状态，只有两个夹爪向中间移动对动力电池进行夹取。但此时由于转运装置在移动的过程中会存在一定的移动误差，无法保证移动后电芯的中心刚好位于两个夹爪的中心位置，此时电芯的夹爪在夹取时，由于动力电池的中心与两个夹爪的中心无法完全对应，可能出现动力电池被夹坏的风险。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是产品由转运设备转移至后续工位时，由于移动精度导致产品无法完全处于抓取装置的正中心，而造成夹取时产品损坏。

为解决上述问题，本实用新型一方面提供一种转运装置，所述转运装置包括第一连接件、第二连接件，产品适于放置在所述第一连接件上；所述第二连接件包括第一端和第二端，所述第二连接件适于带动所述第一连接件和所述产品移动，所述第一连接件活动安装于所述第二连接件上，所述第一连接件适于由所述第二连接件的中间位置向所述第一端或所述第二端移动。

可选地，所述转运装置还包括弹性件，所述弹性件分别与所述第一连接件和所述第二连接件连接，所述弹性件用于所述第一连接件相对于所述第二连接件移动后的复位。

可选地，所述转运装置还包括安装座，所述弹性件的数量为两个，所述第一连接件上设置有第三连接件，所述第三连接件位于两个所述弹性件之间，所述弹性件的一端与所述安装座连接，所述弹性件的另一端适于与所述第三连接件相贴合。

可选地，所述安装座的数量为两个，两个所述安装座分别位于所述第二连接件的相对两端。

可选地，所述安装座上设置有限位部，所述限位部位于两个所述弹性件之间，所述弹性件的第二端适于与所述限位部抵接。

可选地，所述弹性件靠近所述限位部的一端安装有垫片结构，所述弹性件适于通过所述垫片结构与所述限位部相抵接，所述第三连接件适于与所述垫片结构相贴合。

可选地，所述限位部的数量为两个，所述垫片结构适于与两个所述限位部相抵接，所述第三连接件部分位于两个所述限位部之间。

可选地，所述安装座上还设置有导向轴，所述弹性件套设在所述导向轴的周向表面，所述垫片结构与所述导向轴滑动连接。

可选地，所述第三连接件上开设有避让口，所述导向轴位于所述避让口内。

可选地，所述第一连接件上设置有滑块结构，所述第二连接件上设置有导轨结构，所述滑块结构与所述导轨结构滑动连接。

相对于现有技术，本实用新型实施例提供的转运装置所具有的有益效果是：

通过设置第一连接件可以由第二连接件的中间位置向第二连接件的第一端或所述第二端移动，以此可以保障由于移动误差造成的产品中心与抓取装置中心无法完全对应时，抓取装置可以带动产品和第一连接件向中心位置移动，避免抓取装置对产品表面造成不可逆损伤。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的转运装置的一实施例整体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型实施例提供的转运装置的另一实施例整体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的转运装置的一实施例爆炸结构示意图。

附图标记说明：

1-第一连接件；11-第三连接件；12-避让口；13-滑块结构；2-第二连接件；21-第一端；22-第二端；23-导轨结构；3-弹性件；31-垫片结构；4-安装座；41-限位部；42-导向轴。

具体实施方式

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或转动连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”和“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

如图1和图4所示，本实用新型的一实施例提供一种转运装置。所述转运装置包括第一连接件1、第二连接件2，产品适于放置在所述第一连接件1上；所述第二连接件2包括第一端21和第二端22，所述第二连接件2适于带动所述第一连接件1和所述产品移动，所述第一连接件1活动安装于所述第二连接件2上，所述第一连接件1适于由所述第二连接件2的中间位置向所述第一端21或所述第二端22移动。

第二连接件2可以安装在移动机构上，移动机构可以将转运装置由前序加工位移动至后续加工位。前序加工位可以将产品放置在第一连接件1上，产品可以为动力电池。第一连接件1上还可以安装有治具，当前序抓取装置将动力电池放置在第一连接件1上后，用户可以通过治具将动力电池固定在第一连接件1上。在转运装置由前序工序向后续工序移动的过程中，治具可以保障动力电池相对于第一连接件1的位置固定，避免动力电池产品移位，从而利于后续工序的抓取装置对动力电池进行夹取。

当动力电池通过治具固定以后，移动机构可以将转运装置移动至后续工位处，由于移动误差，转运装置的中心可能无法完全位于抓取装置的两个夹爪的中心。此时在两个夹爪向中心移动的过程中，其中一个夹爪会先接触到动力电池，而此时先接触到动力电池的夹爪可以给动力电池提供向靠近另一个夹爪移动的力。从而带动第一连接件1随着动力电池一起由第二连接件2的中间位置向第二连接件2的第一端21或第二端22移动，直至另外一个夹爪也接触到动力电池。并且当两个夹爪都对动力电池产生一定的夹紧力时，治具可以松开对动力电池的固定，此时抓取装置可以将动力电池由第一连接件1上取下。

通过设置第一连接件1可以由第二连接件2的中间位置向第二连接件2的第一端21或所述第二端22移动，以此可以保障由于移动误差造成的产品中心与抓取装置中心无法完全对应时，抓取装置可以带动产品和第一连接件1向中心位置移动，避免抓取装置对产品表面造成不可逆损伤。

如图1和图2所示，所述转运装置还包括弹性件3，所述弹性件3的两端分别与所述第一连接件1和所述第二连接件2连接，所述弹性件3用于所述第一连接件1相对于所述第二连接件2移动后的复位。

弹性件3可以为弹簧，弹簧伸长或者压缩方向可以与第一连接件1相对于所述第二连接件2的移动方向保持一致。当外力作用在第一连接件1上的动力电池上，外力可以为抓取装置的夹爪提供动力，夹爪可以带动产品和第一连接件1向第二连接件2的第一端21或第二端22移动。此时，弹簧自身可以被压缩或者拉伸，产生弹性形变的弹簧自身存储有弹性势能。当外力撤出后，也即抓取装置将动力电池由第一连接件1上取下后，弹簧可以恢复自身形变，从而实现第一连接件1相对于第二连接件2移动后的复位。由此，使得第一连接件1的中心位置与第二连接件2的中心位置保持一致，便于下一轮抓取装置将动力电池放置在第一连接件1上。

如图1和图2所示，所述转运装置还包括安装座4，所述弹性件3的数量可以为两个，当然，弹性件3的数量也可以为一个，不做具体限制；所述第一连接件1上设置有第三连接件11，所述第三连接件11位于两个所述弹性件3之间，所述弹性件3的一端与所述安装座4连接，所述弹性件3的另一端适于与所述第三连接件11相贴合。

当转运装置将动力电池由前序工序移动至后续工序处，如果存在一定的移动误差导致转运装置的中心无法位于抓取装置的中心对应时，抓取装置的夹爪在对动力电池进行夹取的过程中，其中一个夹爪会带动动力电池向另一个夹爪的方向移动。

当动力电池的中心靠近抓取装置左边的夹爪时，抓取装置在进行抓取时，左边的夹爪会先接触到动力电池的表面，随着左边的夹爪继续移动会通过动力带动电池带动第一连接件1向右移动。此时第一连接件1上的第三连接件11随着移动的过程，第三连接件11会将靠近右边夹爪的弹性件3压缩，而靠近左边夹爪的弹性件3无外力作用。当动力电池由第一连接件1上取下后，第一连接件1上无外力作用，其可以通过靠近右边夹爪的弹性件3使其复位。

当动力电池的中心靠近抓取装置右边的夹爪时，抓取装置在进行抓取时，右边的夹爪会先接触到动力电池的表面，随着右边的夹爪继续移动会通过动力电池带动第一连接件1向左移动。此时第一连接件1上的第三连接件11随着移动的过程，第三连接件11会将靠近左边夹爪的弹性件3压缩，而靠近右边夹爪的弹性件3无外力作用。当动力电池由第一连接件1上取下后，第一连接件1上无外力作用，其可以通过靠近左边夹爪的弹性件3使其复位。

如图4所示，所述安装座4的数量可以为两个，两个所述安装座4分别位于所述第二连接件2的相对两端。安装座4的数量为两个，相应地，弹性件3的数量为四个，第三连接件11的数量为两个。由此，在第一连接件1向第二连接件2的第一端21或第二端22移动时，靠近第二连接件2第一端21或第二端22的两个弹簧被压缩，而靠近第二连接件2第二端22或第一端21的弹簧无外力作用。由此，可以保障第一连接件1相对于第二连接件2移动时的均匀受力。同时，在外力撤出后，通过两个弹簧可以保障第一连接件1的复位效果。

如图1和图2所示，所述安装座4上设置有限位部41，所述限位部41位于两个所述弹性件3之间，所述弹性件3的第二端22适于与所述限位部41抵接。

在无外力作用时，两个弹性件3的第二端22均与限位部41抵接，由此将第一连接件1的中心固定在第二连接件2的中间位置。当抓取装置对动力电池进行夹取时，由于移动误差，会导致动力电池的中心靠近夹取装置的左边夹爪或右边夹爪。所述抓取装置在夹取的过程中会通过第三连接件11对其中一个弹簧施加压力，而另一个弹簧无外力作用。

当抓取装置将动力电池由第一连接件1上取下后，第一连接件1可以由右向左或由左向右移动，直至弹性件3远离安装座4的一端与限位部41相抵接。在外力作用第一连接件1移动时，两个弹性件3中只有一个弹性件3受到力的作用，当外力撤出后，产生弹性形变的弹性件3会将第一连接件1复位。

如图1和图2所示，所述弹性件3靠近所述限位部41的一端安装有垫片结构31，所述弹性件3适于通过所述垫片结构31与所述限位部41相抵接，所述第三连接件11适于与所述垫片结构31相贴合。

第三连接件11可以通过垫片结构31对弹簧施加压力，以使得弹簧被压缩。通过垫片结构31可以便于第三连接件11对弹簧施加压力。同时，当无外力作用时，弹簧可以恢复自身形变，并且通过推动第三连接件11使得第一连接件1复位，直至垫片结构31与限位部41相贴合。

如图1和图2所示，所述限位部41的数量为两个，所述垫片结构31适于与两个所述限位部41相抵接，所述第三连接件11部分位于两个所述限位部41之间。

两个限位部41可以保障垫片结构31与其贴合时，垫片结构31的稳定，两个限位部41可以分别对垫片结构31的相对两端进行支撑。并且，当第一连接件1相对于第二连接件2移动时，位于两个限位部41之间的第三连接件11可以直接对垫片结构31的中部施加压力。与此同时，当无外力作用时，第三连接件11可以位于两个限位部41之间，可以对第三连接件11起到保护作用，避免第三连接件11碰撞损坏。

如图3所示，所述安装座4上还可设置有导向轴42，所述弹性件3套设在所述导向轴42的周向表面，所述垫片结构31与所述导向轴42滑动连接。弹性件3可以为弹簧，弹簧套设在导向轴42上。垫片结构31上可以开设有通孔，垫片结构31可以通过通孔与导向轴42滑动连接，导向轴42可以对弹簧的位置进行固定，避免弹簧脱落。同时，通过导向轴42可以保障弹簧沿导向轴42的轴向方向压缩或复原。

如图4所示，所述第三连接件11上开设有避让口12，所述导向轴42位于所述避让口12内。由此，一方面，可以增加第三连接件11与垫片结构31的接触面积，保证第三连接件11通过垫片结构31压缩弹簧时的稳定性。另一方面，导向轴42还可以对第三连接件11的位置进行限制，使得第三连接件11沿着导向轴42的轴向方向移动。

如图4所示，所述第一连接件1上设置有滑块结构13，所述第二连接件2上设置有导轨结构23，所述滑块结构13与所述导轨结构23滑动连接。滑块结构13可以沿着导轨结构23的长度方向滑动，以实现第一连接件1相对于第二连接件2移动时的导向。

虽然本申请披露如上，但本申请的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种转运装置，其特征在于，包括：

第一连接件，产品适于放置在所述第一连接件上；

第二连接件，所述第二连接件包括第一端和第二端，所述第二连接件适于带动所述第一连接件和所述产品移动，所述第一连接件活动安装于所述第二连接件上，所述第一连接件适于由所述第二连接件的中间位置向所述第一端或所述第二端移动。

2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件分别与所述第一连接件和所述第二连接件连接，所述弹性件用于所述第一连接件相对于所述第二连接件移动后的复位。

3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，还包括安装座，所述弹性件的数量为两个，所述第一连接件上设置有第三连接件，所述第三连接件位于两个所述弹性件之间，所述弹性件的一端与所述安装座连接，所述弹性件的另一端适于与所述第三连接件相贴合。

4.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述安装座的数量为两个，两个所述安装座分别位于所述第二连接件的相对两端。

5.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述安装座上设置有限位部，所述限位部位于两个所述弹性件之间，所述弹性件的第二端适于与所述限位部抵接。

6.根据权利要求5所述的转运装置，其特征在于，所述弹性件靠近所述限位部的一端安装有垫片结构，所述弹性件适于通过所述垫片结构与所述限位部相抵接，所述第三连接件适于与所述垫片结构相贴合。

7.根据权利要求6所述的转运装置，其特征在于，所述限位部的数量为两个，所述垫片结构适于与两个所述限位部相抵接，所述第三连接件部分位于两个所述限位部之间。

8.根据权利要求6所述的转运装置，其特征在于，所述安装座上还设置有导向轴，所述弹性件套设在所述导向轴的周向表面，所述垫片结构与所述导向轴滑动连接。

9.根据权利要求8所述的转运装置，其特征在于，所述第三连接件上开设有避让口，所述导向轴位于所述避让口内。

10.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述第一连接件上设置有滑块结构，所述第二连接件上设置有导轨结构，所述滑块结构与所述导轨结构滑动连接。

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