CN111003548A - 一种料卷固定装置及卷材上料机 - Google Patents

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CN111003548A CN201911383349.7A CN201911383349A CN111003548A CN 111003548 A CN111003548 A CN 111003548A CN 201911383349 A CN201911383349 A CN 201911383349A CN 111003548 A CN111003548 A CN 111003548A
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Abstract

本发明涉及电池加工设备技术领域，尤其涉及一种料卷固定装置及卷材上料机。本发明提供的料卷固定装置，包括料卷结构，料卷结构包括转动轴、撑紧件、和驱动组件，转动轴可转动地设置在主体板上；撑紧件与转动轴间隔可调地平行设置，撑紧件的外壁能够与卷材的内壁相抵接；驱动组件包括第一传动杆和第二传动杆，两个第一传动杆分别设置在撑紧件的两端，且第一传动杆的一端与撑紧件铰接，其另一端与转动轴铰接，第二传动杆其一端与两个第一传动杆中的一个铰接，第二传动杆能够推动与其铰接的第一传动杆转动，以改变撑紧件与转动轴之间的距离。

Description

一种料卷固定装置及卷材上料机
技术领域
本发明涉及电池加工设备技术领域，尤其涉及一种料卷固定装置及卷材上料机。
背景技术
在电池电芯生产过程中，经常需要用到卷材，如高温胶带等，通常采用料卷固定装置实现胶带的送料。当需要高温胶带时，料卷固定装置转动以进行送料，当需要将高温胶带切断进行转移时，通常需要料卷固定装置能够停止送料，以保证高温胶带的长度能够满足需求。然而，现有的料卷固定装置不能够实时地根据需要停止送料，容易造成高温胶带的长度难以确定，使后续电芯的贴胶质量不达标。
因此，亟待需要一种新型的料卷固定装置以解决上述问题。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种料卷固定装置，以解决现有技术中存在的料卷固定装置不能够实时地根据需要停止送料的问题。
本发明的另一个目的在于提供一种卷材上料机，通过应用上述料卷固定装置，能够根据需要实时地停止送料，保证高温胶带长度的一致性，提高电芯贴胶质量。
为实现上述目的，提供以下技术方案：
一种料卷固定装置，用于卷材上料，所述卷材上设置有安装孔，所述料卷固定装置包括料卷机构，所述料卷机构包括：
转动轴，可转动地设置在主体板上；
撑紧件，与所述转动轴间隔可调地平行设置，所述撑紧件的外壁能够与所述卷材的安装孔的内壁相抵接；
驱动组件，包括第一传动杆和第二传动杆，两个所述第一传动杆分别设置在所述撑紧件的两端，且所述第一传动杆的一端与所述撑紧件铰接，其另一端与所述转动轴铰接，所述第二传动杆其一端与两个所述第一传动杆中的一个铰接，所述第二传动杆能够推动与其铰接的第一传动杆转动，以改变所述撑紧件与所述转动轴之间的距离。
优选地，所述驱动组件还包括传动件，所述传动件与所述第二传动杆的远离所述第一传动杆的一端铰接，所述传动件能够推动第二传动杆使所述第二传动杆驱动所述第一传动杆转动，以改变所述撑紧件与所述转动轴之间的距离。
优选地，所述转动轴上设置有沿其轴向延伸的导向通道，所述传动件可移动地设置在所述导向通道内。
优选地，所述驱动组件还包括锁紧驱动件，所述锁紧驱动件上设置有外螺纹，所述导向通道内设置有与所述外螺纹相配合的内螺纹，所述锁紧驱动件能够旋入所述导向通道内以驱动所述传动件移动。
优选地，所述料卷机构还设置有弹性件，所述转动轴上还设置与所述导向通道相连通的容纳孔，所述弹性件的一端与所述容纳孔的底面相抵接，其另一端与所述传动件相抵接，所述弹性件能够推动所述传动件复位。
优选地，所述撑紧件为圆弧形板，所述圆弧形板能够与所述卷材的安装孔的内壁相贴合。
优选地，两个所述撑紧件对称设置在所述转动轴的两侧，且两个所述撑紧件能够同时远离或靠近所述转动轴。
优选地，所述料卷固定装置还包括刹车机构，所述刹车机构包括刹车件和刹车弹性件，所述刹车弹性件的一端与所述刹车件相连接，其另一端与主体板相连接，所述刹车弹性件能够驱动所述刹车件与所述料卷机构相配合，以使所述料卷机构相对于所述主体板停止转动。
优选地，所述刹车机构还包括连料杆，从所述卷材中拉出的带状料压紧所述连料杆上，所述带状料上料过程中能够使所述刹车件远离所述料卷机构，以使所述料卷机构能够相对于所述主体板转动。
一种卷材上料机，包括如上所述的料卷固定装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明提供的料卷固定装置，包括料卷机构，料卷结构包括转动轴、撑紧件、和驱动组件，转动轴可转动地设置在主体板上；撑紧件与转动轴间隔可调地平行设置，撑紧件的外壁能够与卷材的内壁相抵接；驱动组件包括第一传动杆和第二传动杆，两个第一传动杆分别设置在撑紧件的两端，且第一传动杆的一端与撑紧件铰接，其另一端与转动轴铰接，第二传动杆其一端与两个第一传动杆中的一个铰接，第二传动杆能够推动与其铰接的第一传动杆转动，以改变撑紧件与转动轴之间的距离。
本发明提供的卷材上料机，通过应用上述料卷固定装置，能够保证高温胶带长度的一致性，提高电芯贴胶质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的卷材上料机一个方向的结构示意图；
图2为本发明实施例一提供的卷材上料机另一个方向的结构示意图；
图3为本发明实施例一提供的料卷机构一个状态的结构示意图；
图4为本发明实施例一提供的料卷机构另一个状态的结构示意图；
图5为本发明实施例一提供的转动轴的剖视图；
图6为本发明实施例一提供的第一刹车机构的结构示意图；
图7为本发明实施例一提供的压胶机构、送料机构和切料机构一个方向的结构示意图；
图8为本发明实施例一提供的压胶机构、送料机构和切料机构另一个方向的结构示意图；
图9为本发明实施例一提供的压胶机构和送料机构的结构示意图；
图10为本发明实施例二提供的第二刹车机构的结构示意图。
附图标记：
100-带状料；200-卷材；
1-安装架；11-主体板；12-连接板；
2-压胶机构；21-压胶件；22-压胶驱动件；
3-送料机构；31-第一夹紧件；311-压紧部；312-驱动部；32-第二夹紧件；321-平板支撑部；322-限位部；33-夹紧驱动件；34--送料驱动件；35-齿轮；36-齿条；37-送料滑轨；38-送料滑块；39-复位组件；391-复位弹性件；392-缓冲件；
4-切料机构；41-切刀；42-切料驱动件；
5-切换机构；51-切换驱动件；52-切换滑轨；53-切换滑块；
6-安装座；
8-第一刹车机构；81-滑动块；82-第一刹车件；83-第一刹车弹性件；84-第一连料杆；85-固定杆；86-滑轨。
9-料卷机构；91-转动轴；911-导向通道；92-撑紧件；93-驱动组件；931-第一传动杆；932-第二传动杆；933-传动件；934-驱动件；94-弹性件；95-承载块；96-左挡板；97-右挡板；
10-第二刹车机构；101-连杆；102-第二刹车件；103-第二刹车弹性件；104-第二连料杆；105-支架。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一
如图1-图2所示，本实施例提供了一种料卷固定装置，用于卷材200上料，卷材200上设置有安装孔，料卷固定装置包括料卷机构9，料卷机构9用于固定安装卷材200。料卷固定装置还包括刹车机构，料卷机构9被配置为可转动地设置在主体板11上，刹车机构用于使料卷机构9相对于主体板11固定。
如图3-图5所示，本实施例中的料卷结构9包括转动轴91、撑紧件92、和驱动组件93，转动轴91可转动地设置在主体板11上；撑紧件92与转动轴91间隔可调地平行设置，撑紧件92的外壁能够与卷材200的安装孔内壁相抵接；驱动组件93包括第一传动杆931和第二传动杆932，两个第一传动杆931分别设置在撑紧件92的两端，且第一传动杆931的一端与撑紧件92铰接，其另一端与转动轴91铰接，第二传动杆932其一端与两个第一传动杆931中的一个铰接，第二传动杆932能够推动与其铰接的第一传动杆931转动，以改变撑紧件92与转动轴91之间的距离。
简而言之，两个第一传动杆931、转动轴91和撑紧件92共同组成平行四边形连杆机构，具体而言，转动轴91与撑紧件92平行设置，转动轴91仅能够自转，两个第一传动杆931平行设置且铰接于转动轴91的两个位置，撑紧件92分别与两个第一转动杆931铰接，第二传动杆932推动与其连接第一传动杆931转动时，撑紧件92能够向左向上运动，以使撑紧件92与卷材200的安装孔的孔壁相抵接。
当需要将卷材200安装在撑紧件92上时，拉动第二传动杆932使第一传动杆931转动，从而使撑紧件92向右向下运动。当安装好卷材200时，可通过第二传动杆932推动第一传动杆931向左向上运动与卷材200的安装孔的孔壁紧密抵接。由于第一传动杆931为刚性结构，当撑紧件92撑紧卷材200的安装孔的孔壁时，只要第二传动杆932不拉动第一传动杆931，撑紧件92与转动轴91的距离不会因为其他外力而改变，能够保证撑紧件92与卷材200稳定连接。
优选地，撑紧件92的数量为两个，两个撑紧件92对称设置在转动轴91的两侧，且两个撑紧件92上均通过第一传动杆931与转动轴91形成平行四边形连杆机构，然后各通过与其相连接的第二传动杆932实现两个撑紧件92同时靠近或远离转动轴91，此时可保证转动轴91的转动中心与卷材200的转动中心重合。
可选地，撑紧件92的数量还可以是三个、四个、五个等任意数量，此时，均能够保证转动轴91的转动中心与卷材200的转动中心重合。可选地，撑紧件92的数量还可以一个，此时，转动轴91的转动中心与卷材200的转动中心不重合。
优选地，撑紧件92为圆弧形板，圆弧形板能够与卷材200的安装孔的内壁相贴合，以增大撑紧件92的外壁与卷材200的安装孔的内壁的接触面积，在不损坏卷材200的安装孔内壁的情况下，保证撑紧件92与卷材200相对固定，两者均能同时随转动轴91转动。
优选地，驱动组件93还包括传动件933，传动件933与第二传动杆932的另一端铰接，传动件933能够推动第二传动杆932使第二传动杆932驱动第一传动杆931转动，以改变撑紧件92与转动轴91之间的距离。
此外，设置传动件933还可以通过将与至少两个撑紧件92相连接的第二传动杆932与一个传动件933铰接，以实现推动一个传动件933同时驱动至少两个撑紧件92同时靠近或远离转动轴91，且结构简单。
示例性地，当撑紧件92的数量为两个，两个撑紧件92上均通过第一传动杆931与转动轴91形成平行四边形连杆机构，在传动件933上铰接两个第二传动杆932，从而实现推动传动件933能够同时驱动两个撑紧件92同时远离和靠近转动轴91。
进一步地，转动轴91上设置有沿其轴向延伸的导向通道911，传动件933可移动地设置在导向通道911内，以实现传动件933定向稳定沿转动轴91的轴向移动，且能够为传动件933提供可容纳的空间。
可选地，驱动组件93还包括锁紧驱动件934，锁紧驱动件934上设置有外螺纹，导向通道911内设置有与外螺纹相配合的内螺纹，锁紧驱动件934能够旋入导向通道911内以驱动传动件933移动。通过旋入锁紧驱动件934，一方面能够推动传动件933移动并将动力依次传递给第二转动杆932和第一传动杆931，使撑紧件92远离转动轴91；另一方面锁紧驱动件934与导向通道911螺纹配合，能够防止传动件933在外力作用下在导向通道911内向回移动。
优选地，料卷机构9还设置有弹性件94，转动轴91上还设置与导向通道911相连通的容纳孔，弹性件94的一端与容纳孔的底面相抵接，其另一端与传动件933相抵接，弹性件94能够推动传动件933复位。当锁紧驱动件934旋出导向通道911后，传动件933能够在弹性件94的作用下向回移动至原位，从而便于将卷材200从撑紧件92上取下来。示例性地，弹性件94为弹簧。容纳孔的直径小于导向通道911的直径，以防止传动件933在锁紧驱动件934的作用下移动量过大，从而造成撑紧件92与转动轴91之间的距离减小，不能很好地撑紧卷材200。
在本实施例中，为了便于在转动轴91上铰接第一传动杆931同时避免转动轴91与第二传动杆932发生干涉，转动轴91上设置有安装槽，在安装槽内设置有铰接孔位，第一传动杆931与安装槽内的铰接孔位转动连接，第二传动杆932能够在安装槽内移动，且不会与转动轴91产生干涉。
进一步地，料卷机构9还包括承载块95，承载块95套设在转动轴91上，承载块95用于支撑撑紧件92，防止撑紧件92在弹性件94的作用下过度移动。当然，承载块95的半径小于撑紧件92与转动轴91之间的最大距离。优选地，当撑紧件92向上或向下运动时，撑紧件92会发生一定的水平移动，为了防止撑紧件92与承载块95发生干涉，在承载块95上设置避让槽，避让撑紧件92的左右水平移动。
优选地，料卷机构9还包括左挡板96和右挡板97，左挡板96和右挡板97分别位于撑紧件92的两端，用于对卷材200的两侧进行支撑。进一步地，左挡板96和右挡板97上均设置有避让孔，以避让撑紧件92的左右水平移动。可选地，左挡板96和右挡板97上均设置有减重孔，以实现轻量化设计。
可选地，刹车机构包括刹车件和刹车弹性件，刹车弹性件的一端与刹车件相连接，其另一端与主体板11相连接，刹车弹性件能够驱动刹车件与料卷机构9相配合，以使料卷机构9相对于主体板11停止转动。
进一步地，刹车机构还包括连料杆，从卷材200中拉出的带状料100压紧连料杆上，带状料100上料过程中能够使刹车件远离料卷机构9，以使料卷机构9能够相对于主体板11转动。
如图6所示，本实施例提供的刹车机构为第一刹车机构8，第一刹车机构8包括滑动块81、第一刹车件82和第一刹车弹性件83，滑动块81可升降地设置在主体板11上；第一刹车件82设置在滑动块81上，第一刹车件82上设置有刹车斜面，刹车斜面与竖直方向呈夹角设置；第一刹车弹性件83的一端与滑动块81相连接，其另一端与主体板11固定连接，第一刹车弹性件83能够拉动滑动块81向上运动，以使刹车斜面压紧料卷机构9并使料卷机构9相对于主体板11固定。
具体而言，在初始状态下时，滑动块81在第一刹车弹性件83的作用下位于上方，第一刹车件82与料卷机构9相抵接以使料卷机构9不能够相对于主体板11转动。
优选地，第一刹车机构8还包括第一连料杆84，第一连料杆84设置在滑动块81上且位于第一刹车件82的上方，从卷材200中拉出的带状料100压紧第一连料杆84上，带状料100上料过程中能够使滑动块81向下运动以使第一刹车件82与料卷机构9分离并使料卷机构9能够相对于主体板11转动。
具体而言，在卷材200上料过程中，从卷材200中拉出的带状料100压紧第一连料杆84上，带状料100对第一连料杆84有一个向下的作用力，使第一连料杆84带动滑动块81向下移动，即使第一刹车件82向下移动，从而使第一刹车件82的刹车斜面逐渐远离料卷机构9，从而使料卷机构9能够相对于主体板11转动。
示例性地，第一刹车件82通过与左挡板96相抵压，由于左挡板96与转动轴91固定连接，从而实现当第一刹车件82压紧左挡板96使转动轴91在摩擦力的作用下不能够转动，当第一刹车件82与左挡板96分离时，转动轴91可在带状料100的拉动下转动以进行上料。具体到本实施例中，当送料机构3夹紧带状料100并拉动带状料100上料时，带状料100能够使滑动块81向下运动，从而使第一刹车件82与左挡板96分离；送料机构3停止运动时，在第一刹车弹性件83的作用下滑动块81向上运动，并拉出一定长度的带状料100，直至第一刹车件82与左挡板96相抵接时，左挡板96和料卷主体91均不能够再继续转动，停止上料。
示例性地，第一刹车件82包括垫块和刹车块，垫块固定设置在滑动块81上，垫块靠近左挡板96的一侧设置有斜面，刹车块为平板状，刹车块设置在斜面上，从而使刹车块靠近左挡板96的侧面与竖直方向呈夹角设置，从而能够实现通过调节刹车块的上下位移使刹车块与左挡板96相抵接或相分离。
其他实施例中，刹车件92还可以是与右挡板97相抵压，也能够达到上述效果，在此不再赘述。
进一步地，第一刹车机构8还包括固定杆85，固定杆85设置在主体板11上，第一刹车弹性件83的一端与滑动块81相连接，其另一端与固定杆85的下端相连接。
优选地，第一刹车机构8还包括滑轨86，滑轨86固定设置在主体板11上，滑动块81与滑轨86滑动连接。
如图7-图9结合图1所示，本实施例还提供了一种卷材上料机，包括安装架1和上料装置，安装架1包括主体板11和连接板12，连接板12可水平移动地设置在主体板11上，上料装置包括压胶机构2、送料机构3和切料机构4，压胶机构2用于将带状料100压紧在承接台上以便于承接台吸附带状料100进行上料，送料机构3用于夹紧带状料100并拉动带状料100至压胶机构2处，切料机构4用于将带状料100切断，形成单片的带状料100，以便于承接台进行单片带状料100的上料。该卷材上料机，通过压胶机构2、送料机构3以及切料机构4的配合能够实现整卷的卷材200上料，并将从卷材200拉出的带状料100切断为所需长度的带状料100，降低上料成本，提高上料效率。
需要说明的是，承接台为具有气动吸嘴的外部转移机构，承接台选择性地位于压胶机构2的下方，与压胶机构2相配合夹紧卷材200，以便于切料机构4将带状料100切断。具体而言，该卷材上料机的作业流程为：1)送料机构3夹紧带状料100并使带状料100向压胶机构2的方向移动；2)压胶机构2将带状料100压紧在承接台上；3)此时，切料机构4位于压胶机构2和送料机构3之间，切料机构4将带状料100切断，然后，承接台将单片的带状料100转移至贴胶装置；重复上述操作，实现带状料100的连续上料。
优选地，如图9所示，压胶机构2包括压胶件21，压胶件21可升降地设置在主体板11上，用于将带状料100压紧在承接台上进行上料，一方面便于切料机构4切断带状料100，另一方面配合送料机构3实现步进送料。可选地，压胶件21的下表面为平面，以便于与带状料100充分接触以将带状料100压紧在承接台上。示例性地，压胶件21为平板状。
进一步地，压胶机构2还包括压胶驱动件22，压胶驱动件22设置在主体板11上，压胶驱动件22的输出端与压胶件21相连接以驱动压胶件21升降。优选地，压胶驱动件22为气缸。
优选地，送料机构3包括夹紧组件和送料组件，夹紧组件设置在连接板12上，用于夹紧带状料100，送料组件能够驱动连接板12相对于主体板11沿水平方向移动，以将带状料100送至压胶件21相对的位置。
优选地，如图7所示，切料机构4包括切刀41，切刀41可升降地设置在连接板12上，且在连接板12的运动方向上与夹紧组件间隔设置，切刀41用于切断带状料100。将切刀41与夹紧组件间隔设置，是为了当切刀41切断带状料100后，夹紧组件前端留有富裕量，以便于压胶机构2将带状料100压紧在承接台上，使送料机构3松开带状料100后重新进行作业时，带状料100能够在压胶件21和承接台的作用下保持张紧状态。
进一步地，切料机构4还包括切料驱动件42，切料驱动件42设置在连接板12上，切料驱动件42的输出端与切刀41相连接以驱动切刀41升降。示例性地，切料驱动件42为气缸。具体地，气缸的输出端朝向上方，气缸的输出端连接有倒L形支架，切刀41设置在倒L形支架的端部，当气缸的输出端向上伸出时，切刀41向上运动，当气缸的输出端向下收缩时，切刀41向下运动以切刀带状料100。
优选地，如图7结合图8所示，夹紧组件包括第一夹紧件31、第二夹紧件32和夹紧驱动件33，带状料100被配置为设置在第一夹紧件31和第二夹紧件32之间，夹紧驱动件33能够驱动第一夹紧件31和/或第二夹紧件32运动以夹紧带状料100，即夹紧驱动件33可以是驱动第一夹紧件31运动以使第一夹紧件31与第二夹紧件32相配合夹紧带状料100，或夹紧驱动件33还可以是驱动第二夹紧件32运动以使第一夹紧件31与第二夹紧件32相配合夹紧带状料100，或夹紧驱动件33还可以是驱动第一夹紧件31和第二夹紧件32同时运动以使第一夹紧件31与第二夹紧件32相配合夹紧带状料100。
示例性地，第一夹紧件31可转动地设置在连接板12上，第二夹紧件32固定设置在连接板12上且位于第一夹紧件31的下方，夹紧驱动件33能够驱动第一夹紧件31转动以与第二夹紧件32相配合夹紧带状料100。为了实现第一夹紧件31在转动过程中与第二夹紧件32配合夹紧或松开带状料100，通常是第一夹紧件31的外轮廓距第一夹紧件31的转动中心的距离不同即可。具体而言，当第一夹紧件31逆时针转动时，第一夹紧件31与第二夹紧件32夹紧带状料100，需要第一夹紧件31的外轮廓距其转动中心的距离沿顺时针增大。
可选地，第一夹紧件31可以是圆柱状，其转动中心不与其圆心重合。当然，第一夹紧件31的形状还可以其他规则形状或不规则形状，只要保证其外轮廓面具转动中心的距离沿顺时针增大或减小均可，在此不再一一举例说明。
优选地，在本实施例中，第一夹紧件31包括相连接的压紧部311和驱动部312，压紧部311可转动地设置在连接板12上，驱动部312与压紧部311呈夹角设置，夹紧驱动件33设置在驱动部312远离压紧部311的一侧，以推动驱动部312带动压紧部311转动。为实现通过夹紧驱动件33推动驱动部312使压紧部311转动，夹紧驱动件33的输出端的延伸线不与压紧部311的转动中心所在的水平线重合。进一步地，驱动部312与压紧部311垂直设置，压紧部311的压紧端呈楔形，且压紧端设置有圆角，以防止压紧端在转动压紧的过程中损坏带状料100。夹紧驱动件33的输出端的延伸线位于压紧部311的转动中心所在的水平线的上方，以使驱动部312受到较小的推力时，压紧部311依旧能够转动。
优选地，如图7所示，送料机构3还包括复位组件39，复位组件39包括复位弹性件391，复位弹性件391的一端固定设置在连接板12上，其另一端与驱动部312相连接，当夹紧驱动件33停止推动驱动部312时，驱动部312在复位弹性件391的作用下，能够恢复至原位，此时，第一夹紧件31和第二夹紧件32松开带状料100。
进一步地，复位组件39还包括缓冲件392，缓冲件392设置在驱动部312远离压紧部311的一侧，缓冲件392用于缓冲驱动部312在复位弹性件391的作用下的冲击力，同时防止驱动部312被复位弹性件391过度拉动，保证驱动部312维持在原位。示例性地，缓冲件392为弹簧缓冲器。
进一步地，如图8-图9所示，第二夹紧件32包括平板支撑部321和限位部322，平板支撑部321上设置有供带状料100穿过的导向槽，同时导向槽能够限制带状料100在水平左右方向的位移，限位部322连接于导向槽的上方，以限制带状料100是竖直方向的位移，防止带状料100与导向槽脱离。进一步地，为了避免压紧部311在转动压紧的过程中与限位部322发生干涉，限位部322的长度小于导向槽的长度，使压紧部311与平板支撑部321相配合夹紧带状料100。
优选地，如图7所示，送料组件包括送料驱动件34、齿轮35和齿条36，送料驱动件34固定设置在主体板11上，送料驱动件34的输出端与齿轮35相连接，齿条36沿连接板12的运动方向延伸固定在连接板12上，齿条36与齿轮35啮合，送料驱动件34能够驱动齿轮35转动以使齿条36带动连接板12移动。示例性地，送料驱动件34为电机。在其他实施例中，送料组件还可以是采用其他驱动方式实现连接板12的水平移动。
进一步地，送料组件还包括送料滑轨37和送料滑块38，送料滑轨37和送料滑块38两者中的一个设置在连接板12上，另一个设置在主体板11上，实现当送料驱动件34驱动连接板12移动时，连接板12在送料滑轨37和送料滑块38的配合下能够定向稳定的移动。
可选地，两个上料装置对称设置在主体板11的两侧，以便于当一个上料装置上整卷的带状料100使用完时，可以快速地更替使用另一个上料装置进行工作。
进一步地，如图1-图2所示，卷材上料机还包括安装座6和切换机构5，切换机构5设置在安装座6上，切换机构5能够驱动安装架1相对于安装座6沿水平方向移动以切换两个上料装置。
示例性地，切换机构5包括切换驱动件51、切换滑轨52和切换滑块53，切换滑轨52和切换滑块53中的一个设置在安装座上，另一个设置在安装架1上，切换驱动件51的输出端与安装架1固定连接，以驱动安装架1沿切换滑轨52移动。
实施例二
本实施例与实施例一的区别在于，两者采用的刹车机构的结构不同，具体为：
如图10所示，本实施例提供的刹车机构为第二刹车机构10，第二刹车机构10包括连杆101、第二刹车件102、第二刹车弹性件103、第二连料杆104和支架105，其中，支架105设置在主体板11上，连杆101的中间位置与支架105转动连接，即连杆101形成翘板结构，其两端分别与第二连料杆104铰接和第二刹车件102铰接，第二刹车弹性件103的一端与第二连料杆104靠近第二刹车件102的一端固定连接，其另一端与支架105固定连接。在初始状态下，连杆101铰接有第二刹车件102的一端在第二刹车弹性件103的作用下与料卷机构7中的第一挡板74相抵接，以使第一挡板74以及料卷主体71不能够相对于主体板11转动。在上料状态下，连杆101铰接有第二连料杆104的一端在带状料100的压力下能够向下运动，从而使连杆101的另一端向上运动，使第二刹车件102与第一挡板74分离，从而使第一挡板74以及料卷主体71能够相对于主体板11转动，以进行送料。
优选地，第二刹车件102靠近第一挡板74的一端为圆弧面，当第二刹车件102向下运动时，第二刹车件102能够与第一挡板74的外轮廓相贴合，通过摩擦力的作用，是第一挡板74停止转动。进一步地，可通过在第二刹车件102靠近第一挡板74的一端设置圆弧形橡胶垫，以增加第二刹车件102与第一挡板74之间的摩擦力。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种料卷固定装置，用于卷材(200)上料，所述卷材(200)上设置有安装孔，其特征在于，所述料卷固定装置包括料卷机构(9)，所述料卷机构(9)包括：
转动轴(91)，可转动地设置在主体板(11)上；
撑紧件(92)，与所述转动轴(91)间隔可调地平行设置，所述撑紧件(92)的外壁能够与所述卷材(200)的安装孔的内壁相抵接；
驱动组件(93)，包括第一传动杆(931)和第二传动杆(932)，两个所述第一传动杆(931)分别设置在所述撑紧件(92)的两端，且所述第一传动杆(931)的一端与所述撑紧件(92)铰接，其另一端与所述转动轴(91)铰接，所述第二传动杆(932)的一端与两个所述第一传动杆(931)中的一个铰接，所述第二传动杆(932)能够推动与其铰接的第一传动杆(931)转动，以调整所述撑紧件(92)与所述转动轴(91)之间的距离。
2.根据权利要求1所述的料卷固定装置，其特征在于，所述驱动组件还包括传动件(933)，所述传动件(933)与所述第二传动杆(932)的远离所述第一传动杆(931)的一端铰接，所述传动件(933)能够推动第二传动杆(932)使所述第二传动杆(932)驱动所述第一传动杆(931)转动，以改变所述撑紧件(92)与所述转动轴(91)之间的距离。
3.根据权利要求2所述的料卷固定装置，其特征在于，所述转动轴(91)上设置有沿其轴向延伸的导向通道(911)，所述传动件(933)可移动地设置在所述导向通道(911)中。
4.根据权利要求3所述的料卷固定装置，其特征在于，所述驱动组件还包括锁紧驱动件(934)，所述锁紧驱动件(934)上设置有外螺纹，所述导向通道(911)内设置有与所述外螺纹相配合的内螺纹，所述锁紧驱动件(934)能够旋入所述导向通道(911)内以驱动所述传动件(933)移动。
5.根据权利要求4所述的料卷固定装置，其特征在于，所述料卷机构(9)还设置有弹性件(94)，所述转动轴(91)上还设置与所述导向通道(911)相连通的容纳孔，所述弹性件(94)的一端与所述容纳孔的底面相抵接，其另一端与所述传动件(933)相抵接，所述弹性件(94)能够推动所述传动件(933)复位。
6.根据权利要求1-5任一项所述的料卷固定装置，其特征在于，所述撑紧件(92)为圆弧形板，所述圆弧形板能够与所述卷材(200)的安装孔的内壁相贴合。
7.根据权利要求6所述的料卷固定装置，其特征在于，两个所述撑紧件(92)对称设置在所述转动轴(91)的两侧，且两个所述撑紧件(92)能够同时远离或靠近所述转动轴(91)。
8.根据权利要求1-5任一项所述的料卷固定装置，其特征在于，所述料卷固定装置还包括刹车机构，所述刹车机构包括刹车件和刹车弹性件，所述刹车弹性件的一端与所述刹车件相连接，其另一端与主体板(11)相连接，所述刹车弹性件能够驱动所述刹车件与所述料卷机构(9)相配合，以使所述料卷机构(9)相对于所述主体板(11)停止转动。
9.根据权利要求8所述的料卷固定装置，其特征在于，所述刹车机构还包括连料杆，从所述卷材(200)中拉出的带状料(100)能够压紧在所述连料杆上，所述带状料(100)上料过程中能够使所述刹车件远离所述料卷机构(9)，以使所述料卷机构(9)能够相对于所述主体板(11)转动。
10.一种卷材上料机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的料卷固定装置。
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