CN110040543A - 一种拉卷刹车装置 - Google Patents

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王玉锁
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H16/00—Unwinding, paying-out webs
    • B65H16/10—Arrangements for effecting positive rotation of web roll
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/60—Damping means, shock absorbers
    • B65H2403/61—Rotation damper

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Abstract

本发明公开了一种拉卷刹车装置，属于拉卷输送装置领域。包括一转动固定在一定位轴上的卷轮和一通过连杆与所述定位轴固定的刹车机构，所述刹车机构包括摆臂、外旋转盘、升降臂、内固定盘，所述内固定盘与所述连杆固定，内固定盘中心转动固定有一限位轴，所述升降臂上具有一长腰孔且升降臂套在所述限位轴上，所述长腰孔内具有一与限位轴抵接的复位弹簧，所述外旋转盘与限位轴固定将升降臂限制在外旋转盘与内固定盘之间。在刹车机构的作用下，卷轮根据供纸需要在转动与停止之间自适应切换，从而避免了由于转动惯性导致过度供纸的情况，避免出现纸张卷折的问题，生产过程更加安全高效。

Description

一种拉卷刹车装置
技术领域
本发明涉及一种拉卷刹车装置，属于拉卷输送装置领域。
背景技术
食品加工时需要铺设的纸张都是裹在一个卷轮上，使用时通过牵引机构提供动力对纸张牵引即可进行供纸，这种方式的缺陷在于，其不能自适应供纸需要，卷轮转动具有惯性，即使牵引机构已经停止，卷轮仍会转动一定时间，这就会导致送纸过多，中间的纸出现卷折、褶皱，需要停止机器人工整理，费时费力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种拉卷刹车装置，现有的供纸机构供纸时不能自适应供纸需求，容易出现供纸过多的问题。
本发明所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
一种拉卷刹车装置，包括一转动固定在一定位轴上的卷轮和一通过连杆与所述定位轴固定的刹车机构，所述刹车机构包括摆臂、外旋转盘、升降臂、内固定盘，所述内固定盘与所述连杆固定，内固定盘中心转动固定有一限位轴，所述升降臂上具有一长腰孔且升降臂套在所述限位轴上，所述长腰孔内具有一与限位轴抵接的复位弹簧，所述外旋转盘与限位轴固定将升降臂限制在外旋转盘与内固定盘之间，外旋转盘与内固定盘之间不相接触，内固定盘上还固定一将升降臂上端压紧的限位架，外旋转盘内侧固定有一凸轮，升降臂上具有一与所述凸轮抵接的圆台，升降臂末端固定有一刹车块，所述摆臂与外旋转盘固定，摆臂与定位轴临近的一端固定有一拉簧，所述拉簧的另一端与定位轴固定，摆臂的另一端转动固定有缓冲卷筒。
通过采用上述技术方案，将纸张从卷轮卷绕至缓冲卷筒上，在未输送纸张时，升降臂处于初始状态，刹车块与卷轮相抵紧，纸张输送后，对纸张进行牵拉，从而使摆臂转动，外旋转盘内的凸轮转动使升降臂竖直移动，从而使刹车块与卷轮脱离接触，卷轮转动实现供纸，当停止拉纸时，对纸张的牵引力消失，摆臂在拉簧的作用下复位，升降臂在复位弹簧的作用下复位，刹车块与卷轮接触实现制动。
作为优选实例，所述摆臂临近所述定位轴的一端沿其长度方向设置有多个定位孔，所述拉簧的一端固定在其中的一个定位孔内。
作为优选实例，所述刹车块为一圆柱块。
作为优选实例，所述内固定盘与所述连杆固定的一面上设有一凹槽，所述连杆上设置有一与所述凹槽配合的凸起，所述限位轴伸出内固定盘与连杆转动连接。
通过采用上述技术方案，便于拆装维护。
作为优选实例，所述缓冲卷筒有两个。
本发明的有益效果是:在刹车机构的作用下，卷轮根据供纸需要在转动与停止之间自适应切换，从而避免了由于转动惯性导致过度供纸的情况，避免出现纸张卷折的问题，生产过程更加安全高效。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明爆炸图；
图3为外旋转盘、内定位盘位置示意图；
图4为外旋转盘另一侧面结构示意图。
图中：定位轴1，卷轮2，连杆3，摆臂4，外旋转盘5，升降臂6，内固定盘7，限位轴8，长腰孔9，复位弹簧10，限位架11，凸轮12，圆台13，刹车块14，拉簧15，缓冲卷筒16，定位孔17，凸起18。
具体实施方式
为了对本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1、图2、图3、图4所示，一种拉卷刹车装置，包括一转动固定在一定位轴1上的卷轮2和一通过连杆3与所述定位轴1固定的刹车机构，所述刹车机构包括摆臂4、外旋转盘5、升降臂6、内固定盘7，所述内固定盘7与所述连杆3固定，内固定盘7中心转动固定有一限位轴8，所述升降臂6上具有一长腰孔9且升降臂6套在所述限位轴8上，所述长腰孔9内具有一与限位轴8抵接的复位弹簧10，所述外旋转盘5与限位轴8固定将升降臂6限制在外旋转盘5与内固定盘7之间，外旋转盘5与内固定盘7之间不相接触，内固定盘7上还固定一将升降臂6上端压紧的限位架11，外旋转盘5内侧固定有一凸轮12，升降臂6上具有一与所述凸轮12抵接的圆台13，圆台13可采用轴承替代，升降臂6末端固定有一刹车块14，所述摆臂4与外旋转盘5固定，摆臂4与定位轴1临近的一端固定有一拉簧15，所述拉簧15的另一端与定位轴1固定，摆臂4的另一端转动固定有缓冲卷筒16。
进一步的，所述摆臂4临近所述定位轴1的一端沿其长度方向设置有多个定位孔17，所述拉簧15的一端固定在其中的一个定位孔17内。
进一步的，所述刹车块14为一圆柱块。
进一步的，所述内固定盘7与所述连杆3固定的一面上设有一凹槽，所述连杆3上设置有一与所述凹槽配合的凸起18，所述限位轴8伸出内固定盘7与连杆3转动连接。
进一步的，所述缓冲卷筒16有两个。
在刹车机构的作用下，卷轮2根据供纸需要在转动与停止之间自适应切换，从而避免了由于转动惯性导致过度供纸的情况，避免出现纸张卷折的问题，生产过程更加安全高效。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种拉卷刹车装置，其特征在于:包括一转动固定在一定位轴上的卷轮和一通过连杆与所述定位轴固定的刹车机构，所述刹车机构包括摆臂、外旋转盘、升降臂、内固定盘，所述内固定盘与所述连杆固定，内固定盘中心转动固定有一限位轴，所述升降臂上具有一长腰孔且升降臂套在所述限位轴上，所述长腰孔内具有一与限位轴抵接的复位弹簧，所述外旋转盘与限位轴固定将升降臂限制在外旋转盘与内固定盘之间，外旋转盘与内固定盘之间不相接触，内固定盘上还固定一将升降臂上端压紧的限位架，外旋转盘内侧固定有一凸轮，升降臂上具有一与所述凸轮抵接的圆台，升降臂末端固定有一刹车块，所述摆臂与外旋转盘固定，摆臂与定位轴临近的一端固定有一拉簧，所述拉簧的另一端与定位轴固定，摆臂的另一端转动固定有缓冲卷筒。
2.根据权利要求1所述的一种拉卷刹车装置，其特征在于:所述摆臂临近所述定位轴的一端沿其长度方向设置有多个定位孔，所述拉簧的一端固定在其中的一个定位孔内。
3.根据权利要求1所述的一种拉卷刹车装置，其特征在于:所述刹车块为一圆柱块。
4.根据权利要求1所述的一种拉卷刹车装置，其特征在于:所述内固定盘与所述连杆固定的一面上设有一凹槽，所述连杆上设置有一与所述凹槽配合的凸起，所述限位轴伸出内固定盘与连杆转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种拉卷刹车装置，其特征在于:所述缓冲卷筒有两个。
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