CH669167A5

CH669167A5 - Continuously running conveyor system - has friction drive for workpiece carrier and friction force is controlled by spring pressed against friction shoe

Info

Publication number: CH669167A5
Application number: CH18286A
Authority: CH
Inventors: Peter Wandfluh
Original assignee: Sigma Ag Luzern
Priority date: 1986-01-17
Filing date: 1986-01-17
Publication date: 1989-02-28

Abstract

The continuously running conveyor for transportinq workpieces has two parallel rails (4) to support the wheels (6) of the workpiece carrier (5). The workpiece carriers (5) are driven along the rails (4) by an endless chain which runs in a middle rail (3) of U-shaped cross-section. A friction shoe (8) is fastened to the underside of the workpiece carrier (5) and is pressed against a block (2) which is attached to the driving chain. The force by which the friction shoe (8) is pressed against the block (2) is determined by a spring and is less than the combined weiqht of the carrier (5) and workpiece. USE/ADVANTAGE - Each workpiece carrier can be held stationary for loading and unloading and then smoothly set in motion again.

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung betrifft einen Stetigförderer nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. The invention relates to a continuous conveyor according to the preamble of claim 1.

Bei einem derartigen Stetigförderer wirkt in der Regel eine unbestimmte Kraft zwischen Reibschuh und Zugmittel, was zu unbestimmter Reibung und damit unbestimmter Mitnahmekraft führt. With a continuous conveyor of this type, an indefinite force usually acts between the friction shoe and the traction means, which leads to indefinite friction and thus indefinite driving force.

Eine Veränderung des Werkstückgewichts bringt also eine Ver änderung der Mitnahmekraft mit sich. A change in the workpiece weight therefore entails a change in the driving force.

Eine asymmetrische Lastveränderung kann sich besonders unkontrollierbar auswirken. An asymmetrical load change can have a particularly uncontrollable effect.

Bei einem Stau summieren sich alle Mitnahmekräfte aller im Stau befindlichen Werkstückträger. Das ergibt eine manchmal unkontrollierbar hohe Belastung, der durch entsprechenden Bauaufwand Rechnung getragen werden muss. In the event of a jam, all the driving forces of all workpiece carriers in the jam add up. This results in a sometimes uncontrollably high load, which has to be taken into account through the corresponding construction work.

Wenn der Stau aufgehoben wird, weil z. B. ein Werkstückträger weitergelassen wird, entsteht ein Ruck, dem gleich darauf wieder ein Ruck folgen kann, wenn der nächste Werkstückträger angehalten wird. Dieses Rucken ergibt unkontrollierbare Belastungen. Es kann die ganze Anlage erschüttert werden. Zur Vermeidung muss schwer und teuer gebaut werden. If the traffic jam is lifted because e.g. B. a workpiece carrier is passed on, a jerk occurs, which can be followed immediately by a jerk when the next workpiece carrier is stopped. This jerking results in uncontrollable loads. The whole system can be shaken. To avoid this, construction has to be heavy and expensive.

All das ist nicht zuletzt mit Verschleiss an Material und Energie verbunden. Auch die Anpassungsfähigkeit einer Anlage an verschiedene Aufgaben ist dadurch stark begrenzt. Not least, all of this is associated with wear and tear on materials and energy. This also severely limits the adaptability of a system to different tasks.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, wirtschaftlich vorteilhaft einen Stetigförderer zu schaffen, dessen Mitnahmekräfte besser beherrschbar sind und der mit geringerem Aufwand an Material, Arbeit und Energie realisierbar und betreibbar ist, wobei auch seine Anpassungsfähigkeit an verschiedene Aufgaben besser gestaltet werden sollte. The invention has for its object to provide an economically advantageous continuous conveyor, the driving forces are better manageable and can be realized and operated with less effort in material, work and energy, and its adaptability to different tasks should be better designed.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird der im Anspruch 1 gekennzeichnete Stetigförderer vorgeschlagen. To achieve this object, the continuous conveyor characterized in claim 1 is proposed.

Beim Betrieb dieses Stetigförderers wird man den Reibschuh mit vorbestimmter Kraft an das Zugmittel federnd anpressen, während die Restlast durch die Räder des Werkstückträgers auf die Stützbahn übertragen wird. Das ermöglicht es, dass die Mitnahmekraft zwischen Zugmittel und Reibschuh begrenzbar ist. Der Verschleiss des Schuhs beeinflusst die Höhenlage des Werkzeugträgers höchstens, wenn die Räder entsprechend nachgiebig, z. B. federnd aufgehängt sind. Der Verschleiss des Reibschuhs kann durch die Federung innerhalb gewisser Grenzen ohne praktischen Einfluss für die Mitnahmekraft bleiben. Dies ist bei geradem und bogenförmigem Förderweg möglich. When this continuous conveyor is operated, the friction shoe will be pressed resiliently against the traction means with a predetermined force, while the residual load is transmitted to the support track by the wheels of the workpiece carrier. This makes it possible to limit the driving force between the traction device and the friction shoe. The wear of the shoe influences the height of the tool carrier at most if the wheels are correspondingly flexible, e.g. B. are resiliently suspended. The wear of the friction shoe can remain within certain limits without practical influence on the driving force due to the suspension. This is possible with a straight and curved conveying path.

Es ist also mit geringstem Aufwand erhebliche Konstanz der Mitnahmekräfte (auch bei einigem Verschleiss des Reibschuhs) erzielbar. Die Lage der Lastveränderung ist praktisch bedeutungslos. It is therefore possible to achieve considerable constancy of the driving forces with little effort (even with some wear of the friction shoe). The location of the load change is practically meaningless.

Damit das Zusammenwirken zwischen Zugmittel und Reibschuh durch deren gegenseitige Lage nicht unnötig beeinflusst wird, ist vorzugsweise eine Führung vorgesehen, welche die gegenseitige Lage von Zugmittel und Reibschuh bestimmt. So that the interaction between traction means and friction shoe is not unnecessarily influenced by their mutual position, a guide is preferably provided which determines the mutual position of traction means and friction shoe.

Die Räder des Werkstückträgers sind nach einer für viele Fälle optimierbaren Ausführungsform ungefedert und unverstellbar drehbar am Werkstückträger gelagert. Der Verschleiss des Reibschuhs bleibt ohne Wirkung auf die Höhenlage des Werkstückträgers und damit des Werkstücks, was für automatische Abläufe an Arbeitsstationen und Montagestationen sehr positiv und vereinfachend wirken kann. Die Mitnahmekraft bleibt von einer Gesamtlastveränderung vollkommen unbeeinflusst. Sie wird wegen der Federung des Reibschuhs vom Verschleiss nur wenig betroffen. Der Verschleiss ist ja ohnehin klein, weil nur eine Teillast dazu verwendet wird. Die Lage der Belastung (z. B. Asymmetrie) wirkt sich nicht aus, weil jede Lastveränderung von den Rädern getragen wird. Die ganze Einstellung der Mitnahmekraft kann am Reibschuh erfolgen. According to an embodiment that can be optimized for many cases, the wheels of the workpiece carrier are unsprung and cannot be rotated on the workpiece carrier. The wear of the friction shoe has no effect on the height of the workpiece carrier and thus the workpiece, which can have a very positive and simplifying effect for automatic processes at work stations and assembly stations. The driving force remains completely unaffected by a total load change. It is only slightly affected by wear due to the suspension of the friction shoe. The wear is small anyway, because only a partial load is used. The position of the load (e.g. asymmetry) has no effect because every change in load is borne by the wheels. The entire setting of the driving force can be done on the friction shoe.

Eine andere Ausführungsform, die in manchen Fällen vorteilhaft ist, hat zwar ungefedert am Werkstückträger gelagerte Räder, diese sind aber verstellbar. Dadurch kann die Höhenlage des Werkstückträgers erforderlichenfalls verstellt werden. Dies kann auch zur Ver änderung der am Reibschuh unverändert beibehaltbaren Mitnahmekraft durch Verstellen der Höhenlage der Räder dienen. Sonst sind die Verhältnisse, wie gerade im vorangehenden Absatz, beschrieben. Another embodiment, which is advantageous in some cases, has unsprung wheels on the workpiece carrier, but these are adjustable. This allows the height of the workpiece carrier to be adjusted if necessary. This can also serve to change the driving force that can be maintained unchanged on the friction shoe by adjusting the height of the wheels. Otherwise the conditions are described as just in the previous paragraph.

Eine von den beiden, zuletzt behandelten Ausführungsformen abweichende Ausführungsform hat federnd am Werkstückträger gelagerte Räder. Weil die Räder nun bei Gesamtlastveränderung im Rahmen ihrer Federung federn können, kann sich die Höhenlage des Werkstückträgers lastabhängig verändern, was dann auch eine Veränderung der Mitnahmekraft mit sich bringen kann. An embodiment which differs from the two embodiments discussed last has wheels which are resiliently mounted on the workpiece carrier. Because the wheels can now spring as part of their suspension when the total load changes, the height of the workpiece carrier can change depending on the load, which can then also entail a change in the driving force.

Durch eine Einstellbarkeit der Radfederung kann verschiedenen Lastverhältnissen Rechnung getragen werden. By adjusting the wheel suspension, different load conditions can be taken into account.

Durch einen, gegebenenfalls einstellbaren, Anschlag kann das maximale Einfedern und/oder das maximale Ausfedern der Räder begrenzt werden. Das ist z. B. vorteilhaft, wenn man die Mitnahme kraft z. B. zwischen einem leeren Werkstückträger und einem beladenen Werkstückträger verändern will, wobei man eine Art Fliflop Effekt erzielen kann. The maximum deflection and / or the maximum rebound of the wheels can be limited by a stop, which can be adjusted if necessary. That is e.g. B. advantageous if you take the force z. B. wants to change between an empty workpiece carrier and a loaded workpiece carrier, whereby you can achieve a kind of fliflop effect.

Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei welcher an den Werkstückträgern Mittel zum Vermindern oder Aufheben der Reibung zwischen Zugmittel und Reibschuh vorgesehen sind, die selbsttätig wirken, wenn ein Werkstückträger auf einen anderen aufläuft, was in einem Stau geschieht. Solche Mittel können aus geeignet geformten Puffern bestehen. Vorzugweise ist der Reibschuh vorne am Werkstückträger angebracht, während das ihn abhebende Mittel, z. B. ein keilartiger Puffer, hinten am Werkstückträger vorgesehen ist. Läuft nun ein Werkstückträger auf einen vorangehenden Werkstückträger auf, hebt der Puffer des stehenden Werkstückträgers den Reibschuh des auflaufenden Werkstückträgers an. An embodiment is particularly preferred in which means are provided on the workpiece carriers for reducing or eliminating the friction between traction means and friction shoe, which act automatically when one workpiece carrier hits another, which occurs in a traffic jam. Such agents can consist of suitably shaped buffers. The friction shoe is preferably attached to the front of the workpiece carrier, while the lifting means, e.g. B. a wedge-like buffer is provided on the back of the workpiece carrier. If a workpiece carrier now runs onto a preceding workpiece carrier, the buffer of the stationary workpiece carrier lifts the friction shoe of the workpiece carrier that is approaching.

Während der Entstehung des Staus kann so nacheinander jeder auflaufende Werkstückträger vom Zugmittel gelöst werden, so dass nur geringe Kräfte im Stau wirken. During the occurrence of the traffic jam, each workpiece carrier that emerges can be released from the traction device in succession, so that only small forces act in the traffic jam.

Löst sich der Stau auf, nimmt das Zugmittel den vordersten Werkstückträger mit, wodurch sein Puffer den Reibschuh des nachfolgenden Werkstückträgers freigibt, so dass dieser Werkstückträger nun auch vom Zugmittel mitgenommen wird usw. Dabei kann jeder Reibschuh sanft auf das Zugmittel aufgesetzt werden, so dass sich ein einer Schleifkupplung ähnlicher Effekt ergibt. Zudem werden die einzelnen Reibschuhe von aufeinanderfolgenden Werkstückträgern nur schrittweise nacheinander an das Zugmittel angelegt, was auch eine allmähliche Belastungssteigerung bewirkt. Das gefürchtete Rucken kann so unterdrückt werden. If the jam dissolves, the traction device takes the foremost workpiece carrier with it, whereby its buffer releases the friction shoe of the subsequent workpiece carrier, so that this workpiece carrier is now also carried along by the traction device, etc. Each friction shoe can be placed gently on the traction device, so that gives an effect similar to a slip clutch. In addition, the individual friction shoes of successive workpiece carriers are only successively applied to the traction means, which also causes a gradual increase in load. The feared jerk can be suppressed.

Man kann also auf wirtschaftlich vorteilhafte Weise die bisherigen Nachteile eliminieren und dabei den verschiedensten Bedürfnissen Rechnung tragen. One can thus eliminate the previous disadvantages in an economically advantageous manner while taking into account a wide variety of needs.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der rein schematischen Zeichnung beispielsweise erörtert. Es zeigen: Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Fragment eines Stetigförderers, welcher mit einem umlaufenden Zugmittel ausgebildet ist, wobei ein aus drei identisch ausgebildeten Werkstückträgern zusammengesetzter Stau eingezeichnet ist, Fig. 2 eine vergrösserte Vorderansicht ab Linie II-II in Fig. 1 eines Werkstückträgers mit Schnitt durch das Zugmittel, die Führung und die Stützbahn nach Linie II-II in Fig. 1, Fig. 3 eine weiter vergrösserte Seitenansicht nach Pfeil III in Fig. 2 eines Rades und seiner Lagerung am Werkstückträger, Fig. 4 einen Schnitt nach Linie IV-IV in Fig. 1 durch einen Reibschuh und das in der Führung angeordnete Zugmittel, und Fig. 5 einen vergrösserten Schnitt nach Linie V-V in Fig. 1 durch die Endbereiche zweier aufeinander aufgelaufener Werkstückträger, während Fig. 6 die Endbereiche dieser Werkstückträger im getrennten Zustand zeigt, wie sie sich vor dem Auflaufen oder nach Lösung des Staus präsentieren. The invention is discussed below with reference to the purely schematic drawing, for example. Show it: 1 is a plan view of a fragment of a continuous conveyor, which is designed with a rotating traction means, wherein a jam composed of three identically designed workpiece carriers is shown, 2 is an enlarged front view from line II-II in Fig. 1 of a workpiece carrier with a section through the traction means, the guide and the support track along line II-II in Fig. 1, 3 shows a further enlarged side view according to arrow III in FIG. 2 of a wheel and its mounting on the workpiece carrier, Fig. 4 shows a section along line IV-IV in Fig. 1 by a friction shoe and the traction means arranged in the guide, and 5 shows an enlarged section along line V-V in FIG. 1 through the end regions of two workpiece carriers which have run together, while 6 shows the end regions of these workpiece carriers in the separated state, as they present themselves before emergence or after the jam has been resolved.

Der in Fig. 1 dargestellte Stetigförderer 1 besitzt ein als Kette ausgebildetes Zugmittel 2, welches in einer U-förmigen Führung 3 in Richtung des Pfeiles 4 kontinuierlich umläuft. Der herkömmliche Unterbau des Stetigförderers 1 und der herkömmliche Antrieb des Zugmittels 2 sind nicht dargestellt. The continuous conveyor 1 shown in FIG. 1 has a traction means 2 designed as a chain, which rotates continuously in a U-shaped guide 3 in the direction of arrow 4. The conventional substructure of the continuous conveyor 1 and the conventional drive of the traction means 2 are not shown.

Beidseits des in der Führung 3 liegenden Zugmittels 2 befindet sich die aus zwei Kastenprofilen gebildete Stützbahn 4, auf welcher die (in Fig. 1 nicht ersichtlichen) Räder 6 der Werkstückträger 5 laufen, was in Fig. 2 gut sichtbar ist. On both sides of the traction means 2 lying in the guide 3 there is the support track 4 formed from two box profiles, on which the wheels 6 of the workpiece carriers 5 (which cannot be seen in FIG. 1) run, which is clearly visible in FIG. 2.

Im gezeichneten Beispiel sind die Räder 6 über eine mehrfach einstellbare Federung 7 (Fig. 2 und 3) mit dem Werkstückträger 5 verbunden, anhand welcher Darstellung aber auch die starre ungefederte Aufhängung besprochen werden kann, weshalb sie nicht gesondert dargestellt wurde. Hierauf wird bei der besonderen Behandlung der Fig. 3 noch genauer eingegangen werden. In the example shown, the wheels 6 are connected to the workpiece carrier 5 via a multi-adjustable suspension 7 (FIGS. 2 and 3), on the basis of which representation, however, the rigid unsprung suspension can also be discussed, which is why it was not shown separately. This will be discussed in more detail in the special treatment of FIG. 3.

Im gezeichneten Beispiel hat jeder Werkstückträger 5 in seinem vorderen Bereich 50 nur einen einzigen Reibschuh 8 und in seinem hinteren Bereich einen Puffer 9. Läuft nun ein Werkstückträger 5 in einem Stau auf einen vor ihm befindlichen Werkstückträger 5 auf, wird der Reibschuh 8 des hinteren Werkstückträgers durch den Puffer 9 des vorderen Werkstückträgers abgehoben, worauf noch näher bei der Besprechung der Fig. 5 und 6 eingegangen werden wird. In the example shown, each workpiece carrier 5 has only a single friction shoe 8 in its front region 50 and a buffer 9 in its rear region. If a workpiece carrier 5 now runs in a traffic jam onto a workpiece carrier 5 located in front of it, the friction shoe 8 becomes the rear workpiece carrier lifted by the buffer 9 of the front workpiece carrier, which will be discussed in more detail in the discussion of FIGS. 5 and 6.

Vorerst sei der Reibschuh besprochen. In Fig. 2 ist der Reibschuh 8 in Vorderansicht alleine dargestellt, während er in den Fig. 5 und 6 in Seitenansicht (im Zusammenhang mit einem Puffer 9) dargestellt ist. In der Fig. 4 ist der Reibschuh 8 im gegenüber den Fig. 2, 5 und 6 vergrösserten Schnitt wiedergegeben. For now, let's talk about the friction shoe. In Fig. 2 the friction shoe 8 is shown alone in front view, while it is shown in Figs. 5 and 6 in side view (in connection with a buffer 9). 4 shows the friction shoe 8 in an enlarged section compared to FIGS. 2, 5 and 6.

In den Fig. 2, 4 und 6 ist der Reibschuh 8 mit dem Zugmittel 2 in Arbeitskontakt, während er in Fig. 5 vom Zugmittel abgehoben ist. 2, 4 and 6, the friction shoe 8 is in working contact with the traction means 2, while in FIG. 5 it is lifted off the traction means.

Jetzt wird der Reibschuh anhand der Fig. 4 näher besprochen werden. In einer nicht bezeichneten Bohrung des Werkstückträgers 5 sitzt eine Hülse 80, in welcher der Reibschuhkörper 81 vertikal geführt ist. Der Reibschuhkörper 81 hat einen oberen Fortsatz 801, der einer Feder 82 als Führung dient und eine Hülse 83 durchsetzt, wobei er durch einen Sicherungsring 84 gegen Herunterfallen gesichert ist. Die Hülsen 80 und 83 sind durch ihre Gewinde 800 bzw. The friction shoe will now be discussed in more detail with reference to FIG. 4. A sleeve 80, in which the friction shoe body 81 is guided vertically, is seated in a bore (not designated) of the workpiece carrier 5. The friction shoe body 81 has an upper extension 801, which serves as a guide for a spring 82 and passes through a sleeve 83, wherein it is secured against falling off by a locking ring 84. The sleeves 80 and 83 are by their threads 800 and

830 miteinander verschraubt, so dass durch Drehen der Hülse 84 die Spannung der Feder 82 einstellbar ist. Durch Veränderung der Federspannung kann man die Anpresskraft verändern, mit welcher der Reibschuh 8 an das Zugmittel 2 gepresst werden kann. Der Reibschuhkörper 81 trägt einen Führungsring 85, welcher durch sein Kugellager 850 auf ihm leicht drehbar ist. Dieser Führungsring wird vom oberen Rand der Führung 3 geführt, so dass der Reibschuh 8 in bestimmter Lage zum Zugmittel 2 geführt werden kann. Ausserdem trägt der Reibschuhkörper 81 einen auswechselbaren Reibbelag 86, der als Verschleissteil mit dem Zugmittel 2 in Kontakt tretend die Reibkraft mitbestimmen kann. 830 screwed together so that the tension of the spring 82 can be adjusted by rotating the sleeve 84. By changing the spring tension, one can change the contact pressure with which the friction shoe 8 can be pressed against the traction means 2. The friction shoe body 81 carries a guide ring 85 which is easily rotatable on it by its ball bearing 850. This guide ring is guided by the upper edge of the guide 3, so that the friction shoe 8 can be guided to the traction means 2 in a specific position. In addition, the friction shoe body 81 carries an exchangeable friction lining 86, which as a wear part can come into contact with the traction means 2 in co-determining the frictional force.

Der Reibschuhkörper 81 ist mit einem Konus 811 versehen, dessen Funktion anhand der Fig. 5 und 6 besprochen wird. Läuft nämlich ein Werkstückträger 5 mit seinem vorderen Reibschuh auf das Ende eines vorangehenden Werkstückträgers auf, so greift der Keil 90 des Puffers 9 am Konus 811 an und hebt den Reibschuhkörper 81 entgegen der Wirkung der Feder 82 ab. Entfernt sich nun der vordere Werkstückträger wieder, wird der Reibschuhkörper 81 wieder abgesenkt und greift durch seinen Belag 86 am Zugmittel 2 wieder an. The friction shoe body 81 is provided with a cone 811, the function of which is discussed with reference to FIGS. 5 and 6. If a workpiece carrier 5 runs with its front friction shoe onto the end of a preceding workpiece carrier, the wedge 90 of the buffer 9 engages the cone 811 and lifts the friction shoe body 81 against the action of the spring 82. If the front workpiece carrier is now removed again, the friction shoe body 81 is lowered again and acts on the traction means 2 again through its coating 86.

Ein Stau kann an einer Montagestation, Bearbeitungsstation und dergleichen entstehen und ist erwünscht, weil er ein Zwischenlager und somit eine Arbeitsreserve bildet. Er ermöglicht es, verschiedene Bearbeitungs- oder Montagezeiten an verschiedenen Stationen auszugleichen. A jam can occur at an assembly station, processing station and the like and is desirable because it forms an intermediate store and thus a work reserve. It makes it possible to compensate for different processing or assembly times at different stations.

Durch die Erfindung werden die geschilderten früheren Nachteile des Staus aufgehoben. The previously described disadvantages of the traffic jam are eliminated by the invention.

In der Fig. 3 ist eine Radaufhängung dargestellt, welche weitgehend alle Möglichkeiten zu besprechen gestattet. In Fig. 3 a wheel suspension is shown, which largely allows to discuss all possibilities.

Die Radachse 60 des Rades 6 ist an einem Schwingarm 61 befestigt. Am Werkstückträger 5 ist eine Schwingachse 62 angebracht, um welche der Schwingarm 61 schwenkbar ist. The wheel axle 60 of the wheel 6 is attached to a swing arm 61. A swing axis 62 is attached to the workpiece carrier 5, about which the swing arm 61 can be pivoted.

Durch eine (nur strichpunktiert dargestellte) Arretierschraube 63 kann der Schwingarm 61 starr am Werkstückträger 5 arretiert werden. Damit lässt sich der Fall der starren Radaufhängung herstellen, der natürlich auch ohne Schwingarm 61 realisierbar wäre. The swing arm 61 can be locked rigidly on the workpiece carrier 5 by means of a locking screw 63 (only shown in broken lines). This makes it possible to produce the case of the rigid wheel suspension, which of course would also be possible without the swing arm 61.

Dabei liesse sich der Schwingarm 61 bei gelöster Arretierschraube 63 durch die im Widerlager 70 schraubbare Anschlagschraube 73 in verschiedene Positionen bringen, in denen er dann mit der Arretierschraube 63 starr festgelegt wird, womit die verstellbare starre Festlegung demonstriert werden kann, die natürlich ebenfalls auch anders realisierbar ist. With the locking screw 63 loosened, the swing arm 61 could be brought into different positions by the stop screw 73 screwable in the abutment 70, in which it is then rigidly fixed with the locking screw 63, with which the adjustable rigid fixing can be demonstrated, which of course can also be realized differently is.

Bei der hier in Fig. 3 dargestellten Federung 7 ist im Widerlager 70 eine Spannschraube 71 vorgesehen, durch welche die Feder 72, welche auf den Schwingarm 61 wirkt, einstellbar ist, während durch die Anschlagschraube 73 der Federweg einstellbar begrenzt werden kann. Ohne die Spannschraube 71 wäre die Feder 72 nicht verstellbar. In the suspension 7 shown here in FIG. 3, a tensioning screw 71 is provided in the abutment 70, by means of which the spring 72, which acts on the swing arm 61, can be adjusted, while the spring travel can be limited by the stop screw 73. Without the tension screw 71, the spring 72 would not be adjustable.

Hier ist die Anschlagschraube 73 bis an den Schwingarm 61 reichend gezeichnet, d. h., es ist der eingefederte Zustand dargestellt, wie er bei entsprechender Belastung des Werkstückträgers 5 bestehen würde. Bei Entlastung würde ein Ausfedern erfolgen können. Here, the stop screw 73 is drawn up to the swing arm 61, d. that is, the spring-loaded state is shown as it would exist if the workpiece carrier 5 were subjected to a corresponding load. A rebound would take place when the load was released.

In der Zeichnung wurde aus Gründen der Übersichtlichkeit auf die Darstellung eines Werkstücks verzichtet. Trotzdem wird man sich leicht vorstellen können, dass auf den Werkstückträgern 5 die verschiedensten Werkstücke transportiert werden können. For reasons of clarity, the illustration of a workpiece has been omitted in the drawing. Nevertheless, it will be easy to imagine that a wide variety of workpieces can be transported on the workpiece carriers 5.

Die verschiedenen Gewichte und Lasten werden nachstehend durch Symbolen gegenübergestellt: WTG Werkstückträger-Gewicht WG Werkstück-Gewicht GL Gesamtlast (GL = WTG + WG) K Kraft, mit der der Reibschuh 8 an das Zugmittel 2 gedrückt wird RL Restlast (GL - K = RL), welche von den Rädern 6 auf die Stützbahn 4 übertragen wird Hierauf braucht nicht näher eingegangen zu werden. The different weights and loads are compared below with symbols: WTG workpiece carrier weight WG workpiece weight GL total load (GL = WTG + WG) K force with which the friction shoe 8 is pressed against the traction device 2 RL residual load (GL - K = RL ), which of the wheels 6 on the Support track 4 is transmitted This need not be discussed in more detail.

Claims

PATENT CLAIMS

1. Continuous conveyor, with a traction device that can be driven continuously along a support track, and with workpiece carriers, each of which can be conveyed by at least one friction shoe with the traction device from the traction device along the support track to a stowage area and temporarily stowable in the stowage area characterized in that the at least one friction shoe (8) of each workpiece carrier (5) can be pressed resiliently against the traction means (2) with a predeterminable force (K), while the residual load (RL) of the workpiece carrier (5), which after deduction of the said force ( K) of the total load (GL) remains supported on the support track (4) by wheels (6) rotatably mounted on the workpiece carrier (5), the total load (GL) being derived from the workpiece carrier weight (WTG) and possibly one Workpiece weight (WG) of a workpiece carried by the workpiece carrier (5) at most.

2. Continuous conveyor according to claim 1, characterized in that a guide (3) for determining the mutual lateral position of the traction means (2) and friction shoe (8) is provided.

3. Continuous conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that the wheels (6) are unsprung and non-adjustable on the workpiece carrier (5) rotatably mounted, the load distribution between the wheels (6) on the one hand and at least one friction shoe (8) on the other hand by adjusting means (83) for at least one friction shoe (8) is adjustable.

4. Continuous conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that the wheels (6) are unsprung but height-adjustable on the workpiece carrier (5) rotatably, and that the load distribution between the wheels (6) on the one hand and at least one friction shoe (8) on the other Adjustment means (83) for at least one friction shoe (8) and / or height adjustment means (73) for the wheels (6) can be carried out.

5. Continuous conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that the wheels (6) via a suspension (7) on the workpiece carrier (5) are rotatably mounted.

6. Continuous conveyor according to claim 5, characterized in that the suspension (7) has adjusting means (71).

7. Continuous conveyor according to claim 5 or 6, characterized in that the suspension (7) has a travel limit (73).

8. Continuous conveyor according to claim 7, characterized in that the travel limit (73) is adjustable.

9. Continuous conveyor according to one of claims 1 to 8, characterized in that in a front and / or rear end region (50; 51) of each workpiece carrier (5) an actuating member (9) is provided, which upon emergence of a workpiece carrier (5) a preceding workpiece carrier (5) reduces the force (K) between the traction means (2) and the friction shoe (8) or

picks up.

10. Continuous conveyor according to one of claims 1 to 9, characterized in that only in the front region (50) of the workpiece carrier (5) at least one friction shoe (8) is provided.