JPS59212309A - パレツトコンベアにおけるパレツト係留装置 - Google Patents
パレツトコンベアにおけるパレツト係留装置Info
- Publication number
- JPS59212309A JPS59212309A JP8378883A JP8378883A JPS59212309A JP S59212309 A JPS59212309 A JP S59212309A JP 8378883 A JP8378883 A JP 8378883A JP 8378883 A JP8378883 A JP 8378883A JP S59212309 A JPS59212309 A JP S59212309A
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- JP
- Japan
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- pallet
- sprocket
- endless chain
- rotating shaft
- conveyor
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
で循環させて、これを所定の作業ステーションtこ停留
させるバレ,トコンベアtこおいて、余分なバレ,トを
前方のパレ,1・に隣接して係留するパレット係留装置
Vこ関する。
させるバレ,トコンベアtこおいて、余分なバレ,トを
前方のパレ,1・に隣接して係留するパレット係留装置
Vこ関する。
従来、この種のパレットコンベアは水平eこ配置された
コンベアフレーム内で一定方向に循環移動する無端チェ
ーンを有する王移送路と、前記無端チェーンの移動方向
と逆方向tこ循渫移動する無端チー−ンを有する逆移送
路と、王移送路から逆移送路ヘバレ、トを移載する第1
移載装置と、逆移送路から王移送路へパレットを移載す
る第2移載装置とからなっている。しかも、このパレッ
トコンベアには所定間隔をおいて作業ステーションが配
置されており、夫々の作業ステーションに作業二二、ト
が取付けられている。このパレットコンベアでは、組立
部品点数が多くなると、第1移載装置と第2移載装置と
の間に複数のコンベアフレームを接続して作業ステーシ
ョンの増設が図られている。そのため、第4 図tこ示
スよつ【こパレットζ1)がコンベアフレーム(2)か
ら隣接のコンベアフレーム(ホ)ンこ乗移る際に、バレ
7 ? il+に回転自在しこ保持されかつ無端チェー
ン(3)のけん引力をバレyト〔IHこ伝達する2個の
スプロケ、 l−+91のうち、無端チェーン(3)か
ら離脱したスデログy l’ f91が隣接のコンベア
フレーム(ホ)の無端チェーン(ト)tこ乗移る際に無
端チー−ン(ト)と噛合せずに、無端チェーン−に乗上
げることがある。この状態で、パレyト+nカ移動スル
ト、バレ7 トil+がコンベアフレーム(21,のガ
イドシャフトに)tこ案内されているため、スプロケノ
) +9+が無端チー−ン(ト)を噛込ミ、無端チー−
ン(ト)の循環移動を停止させたり、時eこはスプロケ
y トt91が破損したりして、継続して作業を行うこ
とができない等の欠点が生じている。
コンベアフレーム内で一定方向に循環移動する無端チェ
ーンを有する王移送路と、前記無端チェーンの移動方向
と逆方向tこ循渫移動する無端チー−ンを有する逆移送
路と、王移送路から逆移送路ヘバレ、トを移載する第1
移載装置と、逆移送路から王移送路へパレットを移載す
る第2移載装置とからなっている。しかも、このパレッ
トコンベアには所定間隔をおいて作業ステーションが配
置されており、夫々の作業ステーションに作業二二、ト
が取付けられている。このパレットコンベアでは、組立
部品点数が多くなると、第1移載装置と第2移載装置と
の間に複数のコンベアフレームを接続して作業ステーシ
ョンの増設が図られている。そのため、第4 図tこ示
スよつ【こパレットζ1)がコンベアフレーム(2)か
ら隣接のコンベアフレーム(ホ)ンこ乗移る際に、バレ
7 ? il+に回転自在しこ保持されかつ無端チェー
ン(3)のけん引力をバレyト〔IHこ伝達する2個の
スプロケ、 l−+91のうち、無端チェーン(3)か
ら離脱したスデログy l’ f91が隣接のコンベア
フレーム(ホ)の無端チェーン(ト)tこ乗移る際に無
端チー−ン(ト)と噛合せずに、無端チェーン−に乗上
げることがある。この状態で、パレyト+nカ移動スル
ト、バレ7 トil+がコンベアフレーム(21,のガ
イドシャフトに)tこ案内されているため、スプロケノ
) +9+が無端チー−ン(ト)を噛込ミ、無端チー−
ン(ト)の循環移動を停止させたり、時eこはスプロケ
y トt91が破損したりして、継続して作業を行うこ
とができない等の欠点が生じている。
本発明は上記欠点の除去を目的とするもので、以下実施
例を図面?こついて説明する。第1図及びi2図におい
て111はコンベアフレーム(2)に保持された無端チ
ェーン(3)とともeこ移動するパレットであす、この
バレ、 トIllはコンベアフレーム(2)に固定され
たガイドシャフト(4目ご案内され、しかもバレ71−
+1+の下端tこ固定されたローラ15)がコンベア
フレーム(2)の側面(こ沿って転動するようをこ構成
されている。このバレ、 l−Il+には中央部にロッ
ド(6)が植設されており、このロッド(6)が作業ス
テーションに配置されたストッパ機構(図示せず)に係
止されてバレ7 トIl+が停留するように構成されて
いる。
例を図面?こついて説明する。第1図及びi2図におい
て111はコンベアフレーム(2)に保持された無端チ
ェーン(3)とともeこ移動するパレットであす、この
バレ、 トIllはコンベアフレーム(2)に固定され
たガイドシャフト(4目ご案内され、しかもバレ71−
+1+の下端tこ固定されたローラ15)がコンベア
フレーム(2)の側面(こ沿って転動するようをこ構成
されている。このバレ、 l−Il+には中央部にロッ
ド(6)が植設されており、このロッド(6)が作業ス
テーションに配置されたストッパ機構(図示せず)に係
止されてバレ7 トIl+が停留するように構成されて
いる。
前記バレ、IIIHこは口、ド(6)の前後にパレ。
ト保留装置(7)が配置されている。このパレット係留
装置(7)は11J記無端チー−ン(3)と交叉するよ
うtこ位置する回転軸18)を有し、この回転軸(8)
にはスプロケット(9)が一体に回転可能tこまたは所
定以上の力が加わればスリ、プするようにばね(101
により弾力的tこ付勢して取イ」けられている。
装置(7)は11J記無端チー−ン(3)と交叉するよ
うtこ位置する回転軸18)を有し、この回転軸(8)
にはスプロケット(9)が一体に回転可能tこまたは所
定以上の力が加わればスリ、プするようにばね(101
により弾力的tこ付勢して取イ」けられている。
又、スプロケット(91は前記無端チェーン(3)と噛
合するように配置されており、無端チー−ン(3)の循
環移動(こ伴って回転力を受けるようシこ構成されてい
る。前記回転軸18)はニードIし軸受(II+を介し
て軸受ケースQ21 tこ収納されており、またこの軸
受ケース11カはバレ、110こ収納されている。
合するように配置されており、無端チー−ン(3)の循
環移動(こ伴って回転力を受けるようシこ構成されてい
る。前記回転軸18)はニードIし軸受(II+を介し
て軸受ケースQ21 tこ収納されており、またこの軸
受ケース11カはバレ、110こ収納されている。
III記軸受ケース02は上部tこ切欠031が削設さ
れており、この切欠α31Fこ沿って回転軸+81が移
動できるように構成されている。又、O4J記切欠(1
31にはリリーノばね圓が配置されており、回転軸+8
1が常時下方?こ付勢されている。
れており、この切欠α31Fこ沿って回転軸+81が移
動できるように構成されている。又、O4J記切欠(1
31にはリリーノばね圓が配置されており、回転軸+8
1が常時下方?こ付勢されている。
前記回転軸(8)の一端にはクラ、チ爪(151が一体
に回転できるようtこクラ、チ軸0ωを介して固定され
ており、しかもクラ、チ軸αωを球面軸受07+により
保持し、回転軸+81が球面軸受(17+を中心として
揺動できるように構成されている。前記球面軸受(lη
は第2軸受ケース081を介してパレットIII )こ
収納されており、この第2軸受ケースOgは前記軸受ケ
ースO2に連接されている。一方、ITJ記クツクラッ
チ爪α51記するスト、バ叫と係合するようtこ構成さ
れており、無端チェーン(3)から受けるスプロケット
(9)の回転を停止させるように構成されている。前記
スト、バ叩はパレットIl+に回動自在ンこ保持された
回動軸(5))に固定されており、ストッパa9とクラ
、チ爪(151とが保合状態tこある時にはスプロケ、
l−+91の回転が停止し、無端チー−ン(3)の移
動方向tこスプロケy トt91がけん引されてパレッ
ト11)が移動するように構成されている。
に回転できるようtこクラ、チ軸0ωを介して固定され
ており、しかもクラ、チ軸αωを球面軸受07+により
保持し、回転軸+81が球面軸受(17+を中心として
揺動できるように構成されている。前記球面軸受(lη
は第2軸受ケース081を介してパレットIII )こ
収納されており、この第2軸受ケースOgは前記軸受ケ
ースO2に連接されている。一方、ITJ記クツクラッ
チ爪α51記するスト、バ叫と係合するようtこ構成さ
れており、無端チェーン(3)から受けるスプロケット
(9)の回転を停止させるように構成されている。前記
スト、バ叩はパレットIl+に回動自在ンこ保持された
回動軸(5))に固定されており、ストッパa9とクラ
、チ爪(151とが保合状態tこある時にはスプロケ、
l−+91の回転が停止し、無端チー−ン(3)の移
動方向tこスプロケy トt91がけん引されてパレッ
ト11)が移動するように構成されている。
一方、削記回動軸舛の中央部には第1解除1/バー(2
1iが固定されており、この第1解除レバーt2+1
tこけ作動軸回が連接されている。この作動軸間はバl
/ y i Illに前記回動軸(4))と交叉する方
向をこ移動可能に配置されており、バレ、l・’11が
スト、バ機構により停留される時スト、バ機構の一部が
当接すると作動軸(221を移動させ、回動軸例を回動
させてスプロケ、 l f91を回転自在トこするよう
シこ構成されている。
1iが固定されており、この第1解除レバーt2+1
tこけ作動軸回が連接されている。この作動軸間はバl
/ y i Illに前記回動軸(4))と交叉する方
向をこ移動可能に配置されており、バレ、l・’11が
スト、バ機構により停留される時スト、バ機構の一部が
当接すると作動軸(221を移動させ、回動軸例を回動
させてスプロケ、 l f91を回転自在トこするよう
シこ構成されている。
mJ記バレ7 トIIIのmJ進端eこは回動軸例と一
体eこ回動する第2解除レバー圀が固定され、一方バレ
、 1−fi+の後退端eこは後方のバレット(図示せ
ず)の第2解除レバー(図示せず)に対応した位置eこ
ドグ噛が固定されている。又、前記第2解除レバー(Z
]1は傾面を有し、前方のバレ、1・(図示せず)のド
グの当接により回動して回動軸例を所定角度回動さぜる
ようtこ構成されている。
体eこ回動する第2解除レバー圀が固定され、一方バレ
、 1−fi+の後退端eこは後方のバレット(図示せ
ず)の第2解除レバー(図示せず)に対応した位置eこ
ドグ噛が固定されている。又、前記第2解除レバー(Z
]1は傾面を有し、前方のバレ、1・(図示せず)のド
グの当接により回動して回動軸例を所定角度回動さぜる
ようtこ構成されている。
上記バレットコンベアでは、バレ711+がコンベアフ
レーム(2)かう隣接のコンベアフレーム(ホ)tこ乗
移る際に無端チー−ン(3)からけん引ノJを受けるス
プロヶy トt91のうち前進側が無端チー−ン(3)
から犀脱し始める。この状態でも後退側のスプロケy
1−f91がけん引力を受けているので、バレy トI
llは前進する。前進側のスプロヶ、1・(9)が隣接
のコンベアフレーム(ホ)の無端チェーン(旬に噛合す
る際に、第3図eこ示すようtこヌプロケノ’r 19
1が無端チー−ン(ト)に乗上げると回転軸c!0)の
一端が軸受ケース02)の切欠(1mに沿ってしかも球
面軸受071を中・bとして上昇する。そのため、バレ
y l−’11が前進しても、スプロヶy トt91と
コンベアフレーム(ト)との間で無端チー−ン(ト)が
噛込まれる−0ようなことがない。
レーム(2)かう隣接のコンベアフレーム(ホ)tこ乗
移る際に無端チー−ン(3)からけん引ノJを受けるス
プロヶy トt91のうち前進側が無端チー−ン(3)
から犀脱し始める。この状態でも後退側のスプロケy
1−f91がけん引力を受けているので、バレy トI
llは前進する。前進側のスプロヶ、1・(9)が隣接
のコンベアフレーム(ホ)の無端チェーン(旬に噛合す
る際に、第3図eこ示すようtこヌプロケノ’r 19
1が無端チー−ン(ト)に乗上げると回転軸c!0)の
一端が軸受ケース02)の切欠(1mに沿ってしかも球
面軸受071を中・bとして上昇する。そのため、バレ
y l−’11が前進しても、スプロヶy トt91と
コンベアフレーム(ト)との間で無端チー−ン(ト)が
噛込まれる−0ようなことがない。
その後、後退側のスプロヶ7 ) 191が無端チ=−
ン(3)と離脱すると同時にfnln側進7プロケ。
ン(3)と離脱すると同時にfnln側進7プロケ。
ト(9)が隣接の無端チー−ン(ホ)と完全シこ噛合し
、バレ、 l−111はこの無端チー−ン(ト)(こよ
りけん引される。
、バレ、 l−111はこの無端チー−ン(ト)(こよ
りけん引される。
す土説明したよう?こ、本発明は無端チー−ンからけん
引力を受けるスプロケ、1−を回転自在に又は揺動自在
に構成しているため、バレ、/)がコンベアフレームか
シ隣接のコンベアフレームに乗移る際にスプロケットが
無端チェーンfコ完全?こ噛合せず、無端チー−ンンこ
乗」二げることかあってもスプロケットとコンベアフレ
ームとの間で無端チ=−ンが噛込まれるようなことがな
く、スプロケット又は無端チー−ンが破損せず1こ継続
してバレットコンベアを駆動することかできる等の利点
がある。又、本発明はスブロケッ1がけん引力を受ける
時回転軸が無端チ一ンの進行方向に移動することがない
ので、スプロケットが回転する時?こスプロケ、1・が
無端チ5、−ンから離脱するようなことが皆無となる等
の利点がある。又、本発明は回転軸の一端を球面軸受は
しこより保持しているため、回転軸の復帰が坑:実に行
える等の利点がある。
引力を受けるスプロケ、1−を回転自在に又は揺動自在
に構成しているため、バレ、/)がコンベアフレームか
シ隣接のコンベアフレームに乗移る際にスプロケットが
無端チェーンfコ完全?こ噛合せず、無端チー−ンンこ
乗」二げることかあってもスプロケットとコンベアフレ
ームとの間で無端チ=−ンが噛込まれるようなことがな
く、スプロケット又は無端チー−ンが破損せず1こ継続
してバレットコンベアを駆動することかできる等の利点
がある。又、本発明はスブロケッ1がけん引力を受ける
時回転軸が無端チ一ンの進行方向に移動することがない
ので、スプロケットが回転する時?こスプロケ、1・が
無端チ5、−ンから離脱するようなことが皆無となる等
の利点がある。又、本発明は回転軸の一端を球面軸受は
しこより保持しているため、回転軸の復帰が坑:実に行
える等の利点がある。
第1図は本発明に係るバレットコンベアの要部平面図、
第2図は第1図のA−A線1こ沿った拡大断面図、第3
図は本発明の動作状態を示す要部断面図、第4図は従来
例を示す要部断面説明図である。 (1)バレット、 (2)(ト) コンベアフレーム、 (3)匡 無端チ=−ン、 (4)(ト) ガイドシャ
ツi。 (5) ローラ、 (6) ロッド、(
7) バレット係留装置、(8) 回転軸、(9)
スプロケット、 (101ば ね、111)
ニードル軸受、 a’b 軸受ケース、(131
切 欠、 圓 リリースはね、(151クラ
、チ爪、 叩 クラ、チ軸、07) 球面軸受、
αW 第2軸受ケ〜ス、(191ス1.7バ、
□□□ 回動軸、t21+ 第1解除レバー
、 の 作動軸、の 第2解除レバー、 は ド グ、 特許出願人 日東精工株式会社
第2図は第1図のA−A線1こ沿った拡大断面図、第3
図は本発明の動作状態を示す要部断面図、第4図は従来
例を示す要部断面説明図である。 (1)バレット、 (2)(ト) コンベアフレーム、 (3)匡 無端チ=−ン、 (4)(ト) ガイドシャ
ツi。 (5) ローラ、 (6) ロッド、(
7) バレット係留装置、(8) 回転軸、(9)
スプロケット、 (101ば ね、111)
ニードル軸受、 a’b 軸受ケース、(131
切 欠、 圓 リリースはね、(151クラ
、チ爪、 叩 クラ、チ軸、07) 球面軸受、
αW 第2軸受ケ〜ス、(191ス1.7バ、
□□□ 回動軸、t21+ 第1解除レバー
、 の 作動軸、の 第2解除レバー、 は ド グ、 特許出願人 日東精工株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1) コンベアフレーム(2;に循環移動する無端チ
ー−ン(3)を配置し、この無端チェーン(3)の移動
に伴ってパレ7 トfi+を所定の方向に移動させる主
移送路とパレット(1)を逆方向tこ移動させる逆移送
路とを有するパレットコンベアーこおいて、 パレ71− Il+に無端チ=−ン(3(と噛合ウスプ
ロケ、 ト+91を口伝自在eこ配置し、このスフ°ロ
ケy l−191と一体tこ回転するように回転軸(8
)を配置し、この回転軸(8)の回転を阻止するようe
こ回動軸■をバレy トIllに回動自在に配置し、し
かもITJ記回転回転軸)を揺動自在に保持したことを
特徴とするパレット係留装置。 2)回転軸+81を軸受を介してパレットIIHこ固定
された軸受ケースQlこより案内し、この軸受ケースa
ZUこ切欠[131を設けて、この切欠u31に沿って
前記回転軸(8)を移動可能tこ配置したことを特徴と
する特許請求の範囲第1項記載のパレット係留装置。 3〕 回転軸(8)を球面軸受07Nこより保持して球
面軸受+171を中むとして揺動するようtこ構成した
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項又は第2項記載
のパレット係留装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8378883A JPS59212309A (ja) | 1983-05-12 | 1983-05-12 | パレツトコンベアにおけるパレツト係留装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8378883A JPS59212309A (ja) | 1983-05-12 | 1983-05-12 | パレツトコンベアにおけるパレツト係留装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59212309A true JPS59212309A (ja) | 1984-12-01 |
JPH0123353B2 JPH0123353B2 (ja) | 1989-05-02 |
Family
ID=13812379
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8378883A Granted JPS59212309A (ja) | 1983-05-12 | 1983-05-12 | パレツトコンベアにおけるパレツト係留装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59212309A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7735425B2 (en) | 2004-06-29 | 2010-06-15 | Bosch Rexroth Ag | Conveyor system with a conveyor carriage with axially aligned track rollers |
CN108120407A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-06-05 | 瓦房店轴承集团有限责任公司 | 一种ca型调心滚子轴承装滚子缺口位置的确定方法 |
-
1983
- 1983-05-12 JP JP8378883A patent/JPS59212309A/ja active Granted
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7735425B2 (en) | 2004-06-29 | 2010-06-15 | Bosch Rexroth Ag | Conveyor system with a conveyor carriage with axially aligned track rollers |
CN108120407A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-06-05 | 瓦房店轴承集团有限责任公司 | 一种ca型调心滚子轴承装滚子缺口位置的确定方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0123353B2 (ja) | 1989-05-02 |
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