ES2305697T3 - Dispositivo de acoplamiento desmontable para largueros de una grua de torre. - Google Patents
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Abstract
Elementos de flecha o brazo (2) con estructura de celosía de una grúa de torre, u otra estructura de celosía análoga, comprendiendo dichos elementos largueros superiores (4) y largueros inferiores (3), conectados entre sí por barras de triangulación (5, 8), para cuyos elementos está previsto a nivel de los largueros superiores (4) un montaje (9) mediante horquilla y muñón conectadas de manera desmontable por un eje, que presentan: - una horquilla (10) solidaria de un extremo de un larguero superior (4) de un elemento (2) a montar, poseyendo la horquilla (10) dos brazos (12) situados en planos verticales paralelos y taladrados por dos orificios principales cilíndricos (13), coaxiales, con diámetro correspondiente al diámetro de un eje de enlace, - un muñón (11) solidario de otro extremo del larguero superior (4) del elemento (2) a montar, estando situado el muñón (11) en un plano vertical y estando taladrado por un orificio alargado (19), - el eje de enlace (21), apropiado para su acoplamiento a través de los orificios principales cilíndricos (3) de la horquilla (10) y del orificio alargado (19) del muñón (11), y - sobre la horquilla (10) y el muñón (11), medios de tope complementarios (15 a 29), que actúan en dirección sensiblemente vertical y en dirección sensiblemente horizontal, para el posicionamiento relativo de la horquilla (10) y del muñón (11) en el montaje, caracterizados porque los medios de tope, que actúan en dirección sensiblemente horizontal, están constituidos, por una parte, por un posicionador rotativo (24) alojado dentro de la horquilla (10) y realizado en forma de un eje que atraviesa dos orificios secundarios (14) cilíndricos, coaxiales, dispuesto respectivamente en los dos brazos (12) de la horquilla (10), estando dotado el posicionador rotativo (24) en forma de eje de un plano (25) y de medios (26, 27, 29) de maniobra y de inmovilización, que permiten llevar y mantener el plano (25) en posición vertical, encarado al emplazamiento del eje de enlace (21), o en posición horizontal y estando constituido estos medios de tope, por una parte, por una cara delantera plana (20), sensiblemente vertical, del muñón (11), comprendiendo los elementos de flecha o brazo (2), asimismo, a nivel de sus largueros interiores (3): - dos pivotes de centraje (31) solidarios de un extremo de un elemento (2) a montar, estando orientados los ejes de los pivotes de centraje (31) según la dirección longitudinal de dicho elemento (2), - dos orificios (36) que corresponden respectivamente a los dos pivotes de centraje (31) y formados en un extremo de un elemento (2) a montar, y - un conjunto de bloqueo constituido por dos enlaces (37) separados uno de otro, con medios de bloqueo y de fijación (38 a 52), previstos para reunir los extremos próximos de los dos elementos de flecha o brazo (2), a nivel de sus largueros inferiores (3).
Description
Dispositivo de acoplamiento desmontable para
largueros de una grúa de torre.
La presente invención se refiere, de manera
general, al sector técnico de las grúas llamadas de torre. Más
particularmente, la presente invención se refiere al brazo o flecha
con estructura de celosía de las grúas de torre y, todavía de modo
más específico, tiene por objeto un dispositivo de acoplamiento
desmontable de los elementos del brazo o flecha de una grúa de
torre. La invención se aplica, de manera específica, al acoplamiento
de los elementos constitutivos del brazo o flecha de una grúa sin
presentar parte saliente llamada cabeza de mástil o porta brazo,
que sobrepasa por encima de los largueros superiores del brazo o
flecha y de la contra flecha y asociada a tirantes.
De manera conocida en general, la flecha o brazo
de una grúa de torre, a lo largo de la cual se desplaza un carro de
dicha flecha o brazo, está constituida por una sucesión de elementos
de dicho brazo o flecha que están alineados y acoplados entre sí
constituyendo un brazo o flecha que tiene la longitud deseada. Cada
uno de los elementos del brazo o flecha es una estructura del tipo
de una viga en celosía, de sección triangular, rectangular o
trapecial, que comprende largueros que definen dos a dos unas caras
planas. En cada una de esas caras planas, los dos largueros están
conectados entre sí por piezas alargadas, del tipo de barras que
forman en conjunto lo que se llama una "triangulación".
Asimismo, este tipo de estructura es aplicada a los contra brazos
de las grúas de torre, que soportan un contrapeso que equilibra la
flecha o brazo y eventualmente la carga levantada por la grúa.
En la medida en la que no se trata de un brazo o
flecha de grúa retráctil, los elementos constitutivos de la flecha
o brazo de la grúa deben poder ser separados unos de otros, para el
transporte de la grúa y, esos elementos de flecha o brazo deben ser
montados entre sí en el lugar de utilización de la grúa para
reconstituir el brazo o flecha de la grúa utilizable. Los elementos
de flecha deben, en la medida posible, poder ser fácilmente
montados entre sí y también deben ser fácilmente separables unos de
otros.
Además, el enlace a realizar entre estos
elementos de flecha o brazo debe ser adaptado a los esfuerzos a los
que esos elementos de flecha o brazo están sometidos, en particular
durante el trabajo de la grúa. Si se considera más particularmente
los elementos de la parte en "voladizo" del brazo de la grúa,
los largueros superiores de estos elementos están sometidos,
durante el trabajo incluso en reposo, a esfuerzos de tracción,
mientras que los largueros inferiores de los mismos elementos están
sometidos a esfuerzos de compresión.
En caso de que el brazo o flecha está alineado y
dispuesto en el suelo sobre dos apoyos también debe ser tomado en
consideración; se trata de una configuración de montaje, en la que
los largueros superiores de los elementos de flecha están sometidos
a esfuerzos de compresión, mientras que los elementos inferiores
sufren esfuerzos de tracción.
El caso de rotura de la eslinga puede ser
también tomado en consideración; se trata de un caso de ensayo que
corresponde a la rotura de las eslingas que conectan una carga a
levantar en el que, la rotura del cable de levantamiento, provoca
esfuerzos inicialmente verticales que repercuten en los elementos
del brazo o flecha y sobre sus enlaces. Más particularmente, en
caso de rotura de la eslinga, los largueros superiores de los
elementos de flecha son sometidos a esfuerzos de compresión,
mientras que los largueros inferiores de estos elementos de flecha
o brazo sufren esfuerzos de tracción.
Existen ya diferentes dispositivos de enlace
entre elementos de brazo o flecha en celosía, de los que la
solicitud de patente europea EP 0 376 417 A constituye un ejemplo
especialmente representativo. En el caso de este documento, los
largueros superiores de los elementos de la flecha o brazo
consecutivos, están montados con un sistema de ganchos con bloqueo
por husillo con zapato de apoyo. Los elementos inferiores de los
elementos del brazo o flecha adyacentes son montados de forma
clásica mediante ejes de enlace transversales.
Este dispositivo conocido permite un premontaje
fácil de los largueros superiores, no obstante, con la necesidad de
un ángulo de presentación importante entre los elementos
consecutivos, tal como se ha mostrado en la figura 10 del documento
antes citado. Por el contrario, el dispositivo en cuestión no ofrece
ninguna ventaja para el montaje de los largueros inferiores: para
esta operación, es necesario intentar la coaxialidad de los
edificios de los largueros inferiores, por acoplamiento forzado de
los ejes de enlace (ver figura 12A).
Teniendo en cuenta este estado de la técnica, la
presente invención tiene por objetivo facilitar elementos de flecha
o brazo de una grúa de torre, en particular del tipo que se ha
indicado anteriormente, con un dispositivo perfeccionado de montaje
que facilita el montaje en el suelo de los elementos del brazo o
flecha, para reducir el tiempo y el utillaje necesarios para dicho
montaje, suprimiendo espontáneamente la dificultad de su
realización. La solución propuesta también permite un montaje o
desmontaje "al aire" de los elementos de flecha que sea fácil
y realizable con
seguridad.
seguridad.
A estos efectos, la invención tiene por objetivo
elementos de flecha o brazo con estructura de celosía para una grúa
de torre u otra estructura en celosía análoga, comprendiendo dichos
elementos largueros superiores y largueros inferiores conectados
entre sí por barras de triangulación, habiéndose previsto para
dichos elementos a nivel los largueros superiores un montaje
mediante horquilla y muñón conectados de manera desmontable por un
eje mediante los siguientes elementos:
- -
- una horquilla solidaria de un extremo de larguero superior de un elemento a montar, poseyendo dicha horquilla dos brazos situados en planos verticales paralelos taladrados por orificios principales cilíndricos, coaxiales, cuyo diámetro corresponde al diámetro de un eje de enlace,
- -
- un muñón solidario de otro extremo de larguero superior de un elemento a montar, estando situado el muñón en un plano vertical y estando perforado por un orificio alargado,
- -
- el eje de enlace, apropiado para su acoplamiento a través de los orificios principales cilíndricos de la horquilla y del orificio alargado del muñón y
- -
- sobre la horquilla y el muñón, los medios de tope complementarios que actúan en dirección sensiblemente vertical y en dirección sensiblemente horizontal, para posicionamiento relativo de la horquilla y del tope en el montaje,
caracterizándose estos elementos de la flecha o
brazo por el hecho de que los medios de tope que actúan en
dirección sensiblemente horizontal están constituidos, por una
parte, por un posicionador rotativo alojado en la horquilla y
realizado en forma de eje que atraviesa dos orificios cilíndricos,
coaxiales, dispuestos respectivamente en los dos brazos de la
horquilla, estando dotado el posicionador rotativo en forma de eje
de un plano y medios de maniobra e inmovilización que permiten
llevar y mantener dicho plano en posición vertical, dirigido hacia
la situación del eje de enlace, o en posición horizontal y estando
constituidos estos medios de tope, por una parte, por una cara
delantera plana, sensiblemente vertical del muñón, comprendiendo
también los elementos de flecha a nivel de sus largueros
superiores:
- -
- dos pivotes de centraje solidarios de un extremo de un elemento a montar, estando orientados los ejes de los pivotes de centraje según la dirección longitudinal de dicho elemento.
- -
- dos orificios correspondientes respectivamente a dos pivotes de centraje y formados en otro extremo del elemento a montar y
- -
- un conjunto de bloqueo constituido por dos enlaces separados uno de otro, con medios de bloqueo y de fijación, previstos para reunir los extremos próximos de dos elementos de flecha o brazo a nivel de sus largueros inferiores.
En una forma de realización simple, los medios
de tope que actúan en dirección sensiblemente vertical están
constituidos por una placa de tope, que une los dos brazos de la
horquilla en su parte inferior y cooperando con la cara inferior
del muñón.
Los medios de maniobra y de inmovilización del
posicionador rotativo comprenden, por ejemplo, una empuñadura de
mando conectada a un extremo de este posicionador rotativo y como
mínimo, una clavija de inmovilización acoplable en un orificio
diametral de una zona extrema del posicionador rotativo y también
que en una pata lateral solidaria de un brazo de la horquilla, la
clavija o cada una de ellas sirve especialmente para la
inmovilización del posicionador rotativo en su posición angular para
la que su plano se encuentra en posición horizontal. La patilla
lateral antes citada posee ventajosamente un entrante destinado a
cooperar con la empuñadura de maniobra del posicionador rotativo,
formando un tope de este posicionador en una posición angular para
la que su plano se encuentra en posición vertical.
El eje de enlace, de forma general cilíndrica,
acoplado a través de la horquilla y del muñón, posee en un extremo
una cabeza agrandada mientras que su otro extremo presenta un
orificio diametral previsto para recibir una clavija de
inmovilización, teniendo el eje de enlace constituido de esta manera
su cabeza empalmada por un cable corto de enlace, a la horquilla o
al órgano de retención sobre esta horquilla como por ejemplo, el
cable de enlace unido a la cabeza del eje de enlace con el
posicionador rotativo, en especial, en una clavija de este
posicionador.
En una forma de realización específica, cada
pivote de centraje presenta, a partir de una punta exterior y de
manera sucesiva: una primera parte en forma de tronco de cono de
menor diámetro y relativamente alargada; otra parte en forma de
tronco de cono situada en la prolongación de la anterior de mayor
diámetro y relativamente corta, con un ángulo de abertura del cono
más grande que el de la primera parte en forma de tronco de cono;
una parte cilíndrica de acoplamiento unida a la estructura del
elemento de flecha o brazo a nivel de los largueros inferiores. En
particular, los pivotes de centraje están montados en un travesaño
terminal de la estructura o "somier" de cada elemento de brazo
o flecha, es decir, de la celosía inferior horizontal de este
elemento de flecha o brazo, compuesto por una parte de largueros
inferiores que forman un camino de rodadura para el carro de la
flecha o brazo y por otra parte, de barras o diagonales de
compensación de tensión, estando situados los pivotes de centraje a
nivel de los largueros inferiores.
En cuanto a los dos orificios, previstos en
correspondencia con los dos pivotes de centraje, están dispuestos a
nivel de los largueros inferiores en otra parte terminal de la
estructura o "somier" de cada elemento del brazo o flecha, en
el extremo de este elemento opuesto al que es portador de los
pivotes de centraje.
Según una forma de ejecución, cada uno de los
dos enlaces del conjunto de bloqueo comprende un eje de fijación,
montado de forma deslizante sobre un elemento de flecha o brazo a
nivel de los largueros inferiores, en la dirección longitudinal de
este elemento, entre una posición retirada de almacenamiento y una
posición avanzada de montaje, poseyendo el eje de bloqueo un
alojamiento previsto para recibir una cuña de bloqueo del enlace.
Cada uno de los ejes de bloqueo presenta por su parte, desde atrás
hacia adelante, una chapa o placa de guiado, una cabeza de mayores
dimensiones que forma tope, una parte cilíndrica dotada de un
alojamiento de recepción de la cuña de bloqueo y una punta,
cooperando dicha chapa o placa de guiado con una guía de
deslizamiento fijada en el elemento de flecha o brazo, en especial
soldada al larguero terminal de la estructura o "somier" del
elemento de flecha. La guía de deslizamiento presenta un órgano de
tope, tal como una clavija, prevista para limitar el retroceso del
eje de bloqueo en posición de almacenamiento por cooperación con la
chapa o placa de guiado. Este eje de bloqueo atraviesa de manera
deslizante libre una abertura que corresponde al larguero terminal
del "somier" del elemento de flecha o brazo. La cuña de bloqueo
del enlace, adaptada al alojamiento correspondiente del eje de
bloqueo, recibe por su parte una clavija, para el aseguramiento de
esta cuña de bloqueo.
En su conjunto, el dispositivo de montaje objeto
de la invención posee, con respecto a la técnica existente, las
siguientes ventajas:
- -
- Este dispositivo no necesita mantenimiento alguno de las piezas de enlace, todas las cuales están guiadas y/o retenidas sobre los elementos del brazo o flecha a montar.
- -
- El dispositivo no requiere esfuerzo ni utillaje para acoplar los ejes de enlace; este acoplamiento se hace fácilmente a mano.
- -
- El dispositivo suprime cualquier dificultad de alineación de los diferentes órganos a conectar y no presenta riesgo de bloqueo, lo cual resulta en particular del muñón con orificio alargado y por el centraje realizado con la ayuda de los pivotes cónicos y por el peso propio del elemento de brazo o flecha.
- -
- El desmontaje del conjunto se efectúa asimismo, en lo esencial, a mano y sin esfuerzo, en particular en lo que respecta a la retirada de los ejes de enlace y la retirada de los ejes de bloqueo. Solamente las cuñas de bloqueo requieren golpeo con ayuda de un martillo, para su colocación y retirada. Las posiciones necesarias para suprimir los esfuerzos sobre las piezas de enlace se realizan con ayuda de un dispositivo de mantenimiento.
- -
- El tiempo necesario para el montaje de los elementos de flecha o brazo, o para su desmontaje, se puede reducir.
La presente invención se comprenderá mejor con
la ayuda de la descripción siguiente, haciendo referencia al dibujo
esquemático adjunto que representa a título de ejemplo, una forma de
realización de estos elementos de flecha o brazo para una grúa de
torre:
la figura 1 representa, en perspectiva, un
elemento de flecha o brazo dotado del dispositivo de montaje según
la presente invención, con representación parcial de los elementos
de flecha o brazo adyacentes;
la figura 2 es una vista en perspectiva de los
componentes que realizan el enlace a nivel de los largueros
superiores, antes del montaje;
la figura 3 es una vista frontal, con sección
parcial, de los componentes que realizan el enlace a nivel de los
largueros superiores, en curso de montaje;
la figura 4 es una vista frontal de los mismos
componentes, después del montaje;
la figura 5 es una vista en perspectiva de los
componentes que llevan a cabo el enlace a nivel de los largueros
inferiores, antes del montaje;
la figura 6 es una vista en perspectiva de los
componentes que llevan a cabo el enlace a nivel de los largueros
inferiores, después del montaje.
Tal como se muestra en la figura 1, la presente
invención se aplica en especial al montaje de elementos de flecha o
brazo (2), previstos para su alineación y unión a tope para
constituir el brazo o flecha completo de una grúa, de la longitud
deseada. Cada elemento de brazo o flecha (2) es una estructura del
tipo de viga en celosía, que tiene (en el ejemplo mostrado) una
sección triangular. De este modo, el elemento de brazo o flecha (2)
presenta dos largueros inferiores (3) y un único larguero superior
(4), que definen una carga inferior horizontal y dos caras
laterales inclinadas.
En la cara inferior horizontal del elemento de
brazo o flecha (2), los dos largueros inferiores (3) están
conectados entre sí por barras (5), transversales u oblicuas. Los
extremos correspondientes de los dos largueros inferiores (3) están
conectados también por travesaños terminales, respectivamente (6) y
(7). Los dos largueros inferiores (3) constituyen asimismo el
camino de rodadura para el carro del brazo o flecha.
En cada una de las dos caras laterales
inclinadas del elemento de brazo o flecha (2), el larguero inferior
(3) está conectado al larguero superior (4) por otras barras rectas
u oblicuas (8), que forman una "triangulación" apropiada.
La patente se refiere, más especialmente, a
disposiciones previstas en los extremos de los elementos de brazo o
flecha (2), que se han mostrado en detalle en las figuras
siguientes, que se prevén para su montaje entre sí de dichos
elementos de flecha o brazo (2).
En particular, las figuras 2 a 4 muestran unos
componentes que realizan el enlace, designado de manera global con
la referencia (9), a nivel de los largueros superiores (4) de los
elementos de brazo o flecha (2) que se deben montar. El enlace (9)
es del tipo de horquilla y muñón y un eje de enlace, con una
horquilla (10) que es solidaria del extremo delantero del larguero
superior (4) de un primer elemento de flecha o brazo (2) y con un
muñón (11), complementario de la horquilla (10), solidario del
extremo posterior del larguero superior (4) del segundo elemento de
flecha o brazo (2).
Más particularmente, la horquilla (10) presenta
dos brazos (12), en forma de placas, situados en planos verticales
paralelos entre sí y en la dirección longitudinal del elemento de
flecha o brazo (2). Los dos brazos (12) de la horquilla (10) están
perforados por orificios principales (13) cilíndricos, coaxiales,
cuyo diámetro corresponde al de un eje de enlace (se describe más
adelante). Esos dos brazos (12) están también perforados por
orificios secundarios cilíndricos (14), coaxiales, situados por
detrás de dos orificios principales (13) y dispuestos para recibir
un posicionador rotativo (se describe más adelante).
Los dos brazos (12) de la horquilla (10) se
reúnen, en su parte inferior, por una placa de tope (15)
sensiblemente horizontal, en particular soldada bajo los rebordes
inferiores de los dos brazos (12).
En la cara exterior de uno de los brazos (12) de
la horquilla (10) está soldada una patilla lateral (16),
sensiblemente horizontal, que sirve de tope limitador para el
posicionador rotativo. A estos efectos, la patilla (16) presenta un
rebaje (17). Dicha patilla (16) está taladrada también por un
orificio (18), previsto para recibir una clavija.
El muñón (11) se sitúa en un plano vertical y
está taladrado por un orificio alargado (19), cuya dirección
longitudinal es sensiblemente horizontal. En su extremo libre, este
muñón (11) presenta una cara terminal mecanizada (20), plana y
sensiblemente vertical.
El eje de enlace (21) posee una forma general
cilíndrica, no obstante con una cabeza agrandada (22) en uno de sus
extremos. Hacia su otro extremo, el eje de enlace (21) presenta un
orificio diametral (23), previsto para recibir una clavija de
inmovilización.
El posicionador rotativo (24) se presenta como
un eje horizontal, alojado en la horquilla (10) y que, más
particularmente, atraviesa los dos orificios secundarios (14) de los
brazos (12) de la horquilla (10). De forma general cilíndrica, este
posicionado rotativo (24) presenta lateralmente un plano (25). Un
asa de mando (26), realizada en forma de una simple varilla radial,
está fijada en un extremo exterior del posicionador rotativo (24),
en el lado en el que se encuentra la patilla lateral (16). Hacia sus
dos extremos, el posicionador rotativo (24) presenta además unos
orificios diametrales (27), previstos para recibir respectivamente
dos clavijas de inmovilización de este posicionador rotativo
(24).
El eje de enlace (21) está conectado de manera
"imperdible" a la horquilla (10), por medio de un corto cable
de retención (28) que conecta la cabeza agrandada (22) de este eje
de enlace (21) al posicionador rotativo (24).
Gracias a las disposiciones anteriormente
descritas, el posicionador rotativo (24) es desplazable de forma
angular, con ayuda de su asa de mando (26), entre dos posiciones
separadas una de otra por una rotación de 90º:
- -
- En la primera posición, llamada posición de montaje y que se ha mostrado en las figuras 2 y 3, el plano (25) del posicionador rotativo (24) se encuentra en posición vertical, dirigido al emplazamiento del eje de enlace (21); la asa de mando (26) ocupa entonces una posición vertical, dirigida hacia abajo, en la que coopera con el rebaje (17) de la patilla lateral (16), que constituye entonces un tope de posicionamiento vertical y axial.
- -
- La segunda posición, llamada posición de trabajo, mostrada en la figura 4, el plano (25) del posicionador rotativo (24) se encuentra en posición horizontal y dirigido hacia arriba; el posicionador (24) se encuentra entonces inmovilizado en posición por una clavija (29), introducida verticalmente por un orificio diametral (27) de este posicionador (24) y del orificio (18) de la patilla lateral (16).
Las figuras 5 y 6 muestran los componentes que
realizan el enlace, designado globalmente por la referencia (30), a
nivel de los largueros inferiores (3) de los elementos de flecha o
brazo (2) que se deben montar. Estos componentes están asociados,
más especialmente, a los travesaños terminales (6) y (7) de las
estructuras inferiores o "sommiers" respectivos de los
elementos de brazo o flecha (2).
En el extremo delantero de un elemento de flecha
o brazo (2), están fijados dos pivotes de centraje (31), cuyos ejes
están orientados siguiendo la dirección longitudinal de los
elementos de flecha o brazo (2). Estos dos pivotes de centraje (31)
están fijados respectivamente hacia los dos extremos del travesaño
terminal delantero (6) del elemento de flecha o brazo (2) y, por lo
tanto, a nivel de los largueros inferiores y el camino de rodadura,
tal como se muestran asimismo en la figura 1. Haciendo referencia
más especialmente a la figura 5, cada uno de los pivotes de
centraje (31) posee una estructura general cónica y presenta, a
partir de su extremo libre y en dirección del travesaño (6):
- -
- una punta redondeada (32);
- -
- una primera parte troncocónica (33), de menor diámetro y relativamente larga;
- -
- una segunda parte troncocónica (34), de diámetro más importante y relativamente corta, con un ángulo de abertura de cono más grande que el de la primera parte troncocónica (33);
- -
- una parte cilíndrica de acoplamiento (35).
En correspondencia con unas posiciones de los
dos pivotes de centraje (31), el travesaño terminal posterior (7)
de un elemento de flecha o brazo (2) presenta, hacia sus extremos,
dos orificios cilíndricos (36), cuyo diámetro corresponde al de la
parte cilíndrica de acoplamiento (35) de cada uno de los pivotes de
centraje (31).
Los componentes que realizan el enlace (30) a
nivel de los largueros inferiores (3) comprenden asimismo un
conjunto de bloqueo, constituido por dos enlaces (37) simétricos,
separados uno de otro, estando situado cada uno de los enlaces (37)
en las proximidades de un pivote de centraje (31), en el lado
"interior" con respecto al pivote de centraje (31).
Cada uno de los enlaces (37) comprende un eje de
bloqueo (38), montado de forma deslizante en la parte delantera del
elemento de flecha o brazo (2), en la dirección longitudinal de este
elemento, paralelamente a la guía de deslizamiento (39) soldada al
travesaño delantero (6) del elemento de flecha o brazo (2) y que se
extiende hacia atrás paralelamente a un larguero inferior (3).
El eje de bloqueo (38) presenta, desde detrás
hacia delante:
- -
- una chapa de guiado (40), que coopera con la guía de deslizamiento (39), que atraviesa una ranura o rebaje de la chapa de guiado (40);
- -
- una cabeza de eje agrandada (41), sobre la cara posterior de la cual está soldada la chapa de guiado (40);
- -
- una parte de eje cilíndrico (42), dotada de un alojamiento en forma de ranura vertical (43);
- -
- un extremo de eje delantero en forma de punto (44).
El alojamiento en forma de ranura vertical (43)
del eje de bloqueo (38) está previsto para recibir una cuña de
bloqueo (45) del enlace (37). La cuña de bloqueo (45) presenta un
borde con inclinación (46), mientras que el alojamiento en forma de
ranura (43) posee una cara terminal inclinada según un ángulo que
corresponde a la pendiente de la cuña (45), siendo este ángulo por
ejemplo igual a 6º aproximadamente.
El enlace (37) comprende además, en el extremo
posterior de la guía de deslizamiento (39), una clavija (47) que
constituye un órgano de tope para el eje de bloqueo (38). La cuña de
bloqueo (45) está taladrada por un orificio superior (48) y un
orificio inferior (49), pudiéndose acoplar otra clavija (50) en uno
u otro de sus dos orificios (48) y (49).
Finalmente, cada uno de los enlaces (37)
comprende, en el travesaño delantero (6) del elemento de brazo o
flecha (2), un orificio cilíndrico (51) en el que está montado con
capacidad de deslizamiento libre el eje de bloqueo (38) y sobre el
travesaño posterior (7) del elemento de brazo o flecha (2), un
orificio cilíndrico (52) correspondiente, previsto para ser
atravesado por el eje de bloqueo (38) (en posición avanzada de
montaje en la figura 6).
La utilización del dispositivo de montaje,
anteriormente descrito, es la siguiente:
El montaje de los elementos de flecha o brazo
(2) se realiza en el suelo. Haciendo referencia a la figura 1, se
considera que un elemento de flecha o brazo (2) reposa en el suelo
sobre soportes horizontales (no representados), presentando el
extremo delantero de este elemento de flecha o brazo (2), de forma
saliente, una horquilla (10) a nivel de su larguero superior (4) y
dos pivotes de centraje (31) a nivel de sus largueros inferiores
(3).
El elemento de flecha o brazo (2) siguiente
(representado parcialmente a la derecha en la figura 1 está
dispuesto en oposición al elemento de flecha o brazo precedente
(2), en posición ligeramente inclinada sobre la horizontal, con
ayuda de un aparato de manutención y de eslingas, pudiéndose
considerar este sistema como el mostrado en la figura 2, en lo que
respecta a las partes superiores de los elementos de flecha o brazo
(2). Previamente, el posicionador rotativo (24) soportado por la
horquilla (10) ha sido situado en posición de montaje, es decir,
con su plano (25) en posición vertical.
Siempre con ayuda del dispositivo de
manutención, el tensor (11) del segundo elemento de flecha o brazo
(2) es acoplado entre las dos ramas (12) de la horquilla (10) y es
llevado a tope vertical y horizontal: el tope vertical resulta del
apoyo del borde inferior del muñón (11) sobre la placa de tope (15)
solidaria de la horquilla (10), mientras que el tope horizontal
resulta del apoyo de la cara terminal (20) del muñón (11) contra el
plano (25) del posicionador rotativo (24), ver figura 3.
El orificio alargado (19) de la horquilla (10)
se coloca entonces en correspondencia con los dos orificios
principales (13) de la horquilla (10) y el eje de enlace (21) es
acoplado a través de estos tres orificios. La clavija (53) (ver
también la figura 2) es colocada en el orificio (23) del eje de
enlace (21), para asegurar su inmovilización axial.
A continuación, el segundo elemento de flecha o
brazo (2) es alineado con el primer elemento de flecha o brazo (2),
por rotación del segundo elemento de flecha o brazo (2) alrededor
del eje de enlace (21) anteriormente colocado en su lugar. Hacia el
final de este movimiento de rotación que se efectúa alrededor del
eje de enlace (21) situado a nivel del larguero superior (4), los
pivotes de centraje (31) situados a nivel de los largueros
inferiores (3) del primer elemento de flecha o brazo (2) se acoplan
en los orificios (36) correspondientes del travesaño posterior (7)
del segundo elemento de flecha o brazo (2). Más particularmente, la
intervención de los pivotes de centraje (31) se descompone del modo
siguiente:
- -
- La primera parte troncocónica (33) de cada uno de los pivotes de centraje (31) realiza un pre-posicionamiento inicial.
- -
- La segunda parte troncocónica (34) efectúa un centraje, adoptando las separaciones de tolerancia de posicionamiento de los pivotes (31) con respecto a los orificios (36) correspondientes.
- -
- La parte cilíndrica de acoplamiento (35) asegura un posicionamiento relativo preciso de los dos elementos de flecha o brazo (2) y también la compensación de los esfuerzos de cizalladura debidos a la carga rodante, colocándose esta parte cilíndrica (35) finalmente en el orificio correspondiente (36).
La figura 5 muestra el pivote de centraje (31)
antes del acoplamiento en el orificio correspondiente (36),
mientras que la figura 6 muestra la posición obtenida después del
acoplamiento completo, pasando finalmente el travesaño posterior
(7) del segundo elemento de flecha o brazo (2) a apoyarse contra el
travesaño delantero (6) del primer elemento de flecha (2).
Cada uno de los enlaces (37) situado a nivel de
los largueros inferiores (3) queda entonces bloqueado, avanzando el
eje de bloqueo (38) por deslizamiento a lo largo de la guía de
deslizamiento (39) y a través del orificio (51) del travesaño
delantero (6) del elemento de flecha o brazo (2), acoplándose el eje
de bloqueo (38) asimismo a través del orificio (52) correspondiente
del travesaño posterior (7) del segundo elemento de flecha o brazo
(2). La cuña de bloqueo (45) es colocada para bloquear este enlace
(37).
A continuación, el enlace (9) realizado a nivel
de los largueros superiores (4) es bloqueado, mediante una rotación
del posicionador (24) en 90º, controlado por maniobra de la
empuñadura (26) y llevando el posicionador rotativo (24) en
posición de trabajo, encontrándose su plano (25) en posición
horizontal (ver figura 4). El posicionador rotativo (24) es
inmovilizado en rotación en esta posición de trabajo por colocación
de la clavija (29).
El segundo elemento de flecha o brazo (2), que
ahora se encuentra montado rígidamente el primer elemento de flecha
o brazo (2), en alineación del primer elemento, es finalmente calado
por la introducción de soportes bajo este segundo elemento de
flecha o brazo (2).
El montaje de los elementos de flecha o brazo
(2) siguientes se hace según el mismo proceso, hasta obtener el
brazo o flecha de grúa de la longitud deseada.
Para el desmontaje y separación de los elementos
(2) de una flecha o brazo, igualmente efectuado sobre el suelo, se
procede de la manera siguiente:
- -
- El segundo elemento de flecha o brazo (2) (el situado más adelante) es cargado por el dispositivo de manutención, por medio de eslingas.
- -
- A nivel del enlace superior (9), el posicionador rotativo (24) es orientado manualmente, por medio de su empuñadura de mando (26), de manera que lleve al plano (25) en posición vertical, en dirección del eje de enlace (21).
- -
- Las cuñas de bloqueo (45) de los dos enlaces (37), situados a nivel de los largueros inferiores (3), son desmontadas de sus alojamientos respectivos (43).
- -
- Los ejes de bloqueo (38), liberados de esta manera, son retirados por deslizamiento a lo largo de sus guías de deslizamiento respectivas (39), hasta el tope de sus chapas de guiado (40) contra la clavija (47).
- -
- El segundo elemento de flecha o brazo (2) es obligado a pivotar hacia arriba, alrededor del eje de enlace (21), con ayuda del dispositivo de manutención, de manera que se desacoplen por completo los pivotes de centraje (31).
- -
- El eje de enlace (21) es entonces retirado, de manera que se suprima el enlace entre la horquilla (10) y el muñón (11).
Los dos elementos de flecha o brazo (2) que se
han considerado se encuentran entonces separados y, se debe
entender, que se repetirá la misma operación para todos los
elementos de dicha flecha o brazo.
El dispositivo de montaje, anteriormente
descrito, es especialmente aplicable al enlace desmontable de los
elementos de una flecha o brazo de grúa de torre sin cabeza de
puntal y sin tirante de la flecha. Se aplica también a las
prolongaciones posteriores de los brazos o flechas de este tipo de
grúas, en la medida en que dichos elementos poseen estructura en
celosía. No obstante, la invención es aplicable asimismo a las
flechas o brazos y contra brazos de grúas de torre con cabeza de
puntal y tirantes, en particular por la parte en voladizo de las
flechas o brazos de dichas grúas con cabeza de puntal y tirantes,
parte en la que el larguero o larguero superiores son sometidos a
esfuerzos de tracción.
No se apartaría del marco de la invención tal
como se define en las reivindicaciones adjuntas:
- -
- el montaje por medio de horquilla y muñón previsto a nivel de los largueros superiores: modificando el detalle de los medios de toque y posicionamiento;
- -
- el montaje realizado a nivel de los largueros inferiores: modificando el detalle del conjunto de bloqueo;
- -
- aplicando el mismo dispositivo de montaje a elementos de flecha o brazo o de contra brazo en celosía de sección distinta a la triangular, por ejemplo sección rectangular, cuadrada o trapecial, debiéndose entender que el montaje por horquilla y muñón queda doblado en el caso de una sección de ese tipo definida por dos largueros superiores;
- -
- destinando este dispositivo de montaje a grúas de todo tipo, con flecha o brazo y/o contra brazo en celosía;
- -
- utilizando el mismo dispositivo para el montaje de los elementos constitutivos de otras estructuras en celosía, análogas a flechas o brazos de grúas, por ejemplo aplicando la invención al antepecho de un pórtico de manutención o un brazo de grúa basculante.
Claims (17)
1. Elementos de flecha o brazo (2) con
estructura de celosía de una grúa de torre, u otra estructura de
celosía análoga, comprendiendo dichos elementos largueros
superiores (4) y largueros inferiores (3), conectados entre sí por
barras de triangulación (5, 8), para cuyos elementos está previsto a
nivel de los largueros superiores (4) un montaje (9) mediante
horquilla y muñón conectadas de manera desmontable por un eje, que
presentan:
- -
- una horquilla (10) solidaria de un extremo de un larguero superior (4) de un elemento (2) a montar, poseyendo la horquilla (10) dos brazos (12) situados en planos verticales paralelos y taladrados por dos orificios principales cilíndricos (13), coaxiales, con diámetro correspondiente al diámetro de un eje de enlace,
- -
- un muñón (11) solidario de otro extremo del larguero superior (4) del elemento (2) a montar, estando situado el muñón (11) en un plano vertical y estando taladrado por un orificio alargado (19),
- -
- el eje de enlace (21), apropiado para su acoplamiento a través de los orificios principales cilíndricos (3) de la horquilla (10) y del orificio alargado (19) del muñón (11), y
- -
- sobre la horquilla (10) y el muñón (11), medios de tope complementarios (15 a 29), que actúan en dirección sensiblemente vertical y en dirección sensiblemente horizontal, para el posicionamiento relativo de la horquilla (10) y del muñón (11) en el montaje,
caracterizados porque los medios de tope,
que actúan en dirección sensiblemente horizontal, están
constituidos, por una parte, por un posicionador rotativo (24)
alojado dentro de la horquilla (10) y realizado en forma de un eje
que atraviesa dos orificios secundarios (14) cilíndricos, coaxiales,
dispuesto respectivamente en los dos brazos (12) de la horquilla
(10), estando dotado el posicionador rotativo (24) en forma de eje
de un plano (25) y de medios (26, 27, 29) de maniobra y de
inmovilización, que permiten llevar y mantener el plano (25) en
posición vertical, encarado al emplazamiento del eje de enlace (21),
o en posición horizontal y estando constituido estos medios de
tope, por una parte, por una cara delantera plana (20),
sensiblemente vertical, del muñón (11), comprendiendo los elementos
de flecha o brazo (2), asimismo, a nivel de sus largueros
interiores (3):
- -
- dos pivotes de centraje (31) solidarios de un extremo de un elemento (2) a montar, estando orientados los ejes de los pivotes de centraje (31) según la dirección longitudinal de dicho elemento (2),
- -
- dos orificios (36) que corresponden respectivamente a los dos pivotes de centraje (31) y formados en un extremo de un elemento (2) a montar, y
- -
- un conjunto de bloqueo constituido por dos enlaces (37) separados uno de otro, con medios de bloqueo y de fijación (38 a 52), previstos para reunir los extremos próximos de los dos elementos de flecha o brazo (2), a nivel de sus largueros inferiores (3).
2. Elementos de flecha o brazo, según la
reivindicación 1, caracterizados porque los medios de tope,
que actúan en dirección sensiblemente vertical, están constituidos
por una placa de tope (15), que reúne los dos brazos (12) de la
horquilla (10) en su parte inferior y cooperando con la cara
inferior del muñón (11).
3. Elementos de flecha o brazo, según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizados porque los medios de
maniobra y de inmovilización del posicionador rotativo (24)
comprenden una asa de mando (26) conectada a un extremo de dicho
posicionador rotativo (24) y, como mínimo, por una clavija de
inmovilización (29) acoplable en un orificio diametral (27) de una
zona extrema del posicionador rotativo (24), así como en una patilla
lateral (16) solidaria de un brazo (12) de la horquilla (10).
4. Elementos de flecha o brazo, según la
reivindicación 3, caracterizados porque la clavija o clavijas
(29) sirven para la inmovilización del posicionador rotativo (24)
en su posición angular para la cual su plano (25) se encuentra en
posición horizontal.
5. Elementos de flecha o brazo, según la
reivindicación 3 ó 4, caracterizados porque la patilla
lateral (16) posee un rebaje (17) previsto para cooperar con la asa
de maniobra (26) del posicionador rotativo (24), formando un tope
de limitación de este posicionador (24) en su posición angular para
la cual su plano (25) se encuentra en posición vertical.
6. Elementos de flecha o brazo, según cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizados porque el eje
de enlace (21), de forma general cilíndrica, acoplado a través de la
horquilla (10) y del muñón (11), posee en un extremo una cabeza
agrandada (22), mientras que el otro extremo presenta una orificio
diametral (23) previsto para recibir una clavija de inmovilización
(53), teniendo el eje de enlace (21) constituido de este modo su
cabeza (22) unida por un cuarto cable de enlace (28), a la horquilla
(10) o a un órgano (24) retenido sobre dicha horquilla (10).
7. Elementos de flecha o brazo, según la
reivindicación 6, caracterizados porque el cable de enlace
(28) une la cabeza (22) del eje de enlace (21) al posicionador
rotativo (24), en especial a una clavija (29) de este posicionador
(24).
8. Elementos de flecha o brazo, según cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizados porque cada
pivote de centraje (31) presenta, a partir de una punta exterior
(32), de manera sucesiva: una primera parte en forma de tronco de
cono (33), de diámetro más reducido y relativamente alargada; otra
parte en forma de tronco de cono (34), situada en la prolongación
del anterior, de mayor diámetro y relativamente corta, con un
ángulo de apertura de cono mayor que el de la primera parte en forma
de tronco de cono (33); una parte cilíndrica de acoplamiento (35),
fijada a la estructura de flecha o brazo (2), a nivel de los
largueros inferiores (3).
9. Elementos de flecha o brazo, según cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizados porque los
pivotes de centraje (31) están montados sobre un travesaño terminal
(6) de la estructura inferior o "sommier" de cada elemento de
flecha o brazo (2), es decir, de la celosía inferior horizontal de
este elemento de flecha o brazo (2), compuesto por una parte por
los largueros inferiores (3), que forman camino de rodadura para el
carro de la flecha o brazo y, por otra parte, barras o diagonales de
refuerzo (5), estando situados los pivotes de centraje (31) al
nivel de los largueros inferiores (3).
10. Elementos de flecha o brazo, según la
reivindicación 9, caracterizados porque los dos orificios
(36), previstos en correspondencia con los dos pivotes de centraje
(31), están dispuestos a nivel de los largueros inferiores (3),
sobre otro travesaño terminal (7) de la estructura o "sommier"
de cada elemento de flecha o brazo (2), en el extremo de dicho
elemento (2) opuesto al que soporta los pivotes de centraje
(31).
11. Elementos de flecha o brazo, según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizados
porque cada uno de los dos enlaces (37) del conjunto de bloqueo
comprende un eje de bloqueo (38), montado de forma deslizante sobre
un elemento de flecha (2), a nivel de los largueros inferiores (3),
en la dirección longitudinal de este elemento (2), entre una
posición retirada de almacenamiento en oposición avanzada de
montaje, poseyendo el eje de bloqueo (38) un alojamiento (43)
previsto para recibir una cuña de bloqueo (45) del enlace (37).
12. Elementos de flecha o brazo, según la
reivindicación 11, caracterizados porque cada eje de bloqueo
(38) comporta por su parte, de detrás hacia delante, una chapa o
placa de guiado (40), una cabeza agrandada (41) que forma tope, una
parte cilíndrica (42) dotada de un alojamiento de recepción (43) de
la cuña de bloqueo (45) y una punta (44), cooperando la chapa o
placa de guiado (40) con una guía de deslizamiento (29) fijadas
sobre el elemento de flecha o brazo (2), en particular soldada al
travesaño terminal (6) de la estructura o "sommier" del
elemento de flecha o brazo (2).
13. Elementos de flecha o brazo, según la
reivindicación 12, caracterizados porque el elemento de
deslizamiento (39) presenta un órgano de tope, tal como una clavija
(47), previsto para limitar la retirada del eje de bloqueo (38) en
posición de almacenamiento, por cooperación con la chapa o placa de
guiado (40).
14. Elementos de flecha o brazo, según la
reivindicación 12 ó 13, caracterizados porque el eje de
bloqueo (38) atraviesa de manera libremente deslizante una abertura
correspondiente (51) del travesaño terminal (6) de la estructura
inferior o "sommier" del elemento de flecha o brazo (2).
15. Elementos de flecha o brazo, según
cualquiera de las reivindicaciones 11 a 14, caracterizados
porque el alojamiento (43), dispuesto en el eje de bloqueo (38)
para recibir la cuña de bloqueo (45), posee una cara terminal (46)
inclinada según un ángulo correspondiente a la pendiente de la cuña
de bloqueo (45).
16. Elementos de flecha o brazo, según
cualquiera de las reivindicaciones 11 a 15, caracterizados
porque la cuña de bloqueo (45) recibe una clavija (50), para la
fijación de esta cuña de bloqueo (45).
17. Elementos de flecha o brazo, según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizados por
su aplicación al enlace desmontable de los elementos (2) de una
flecha o brazo y del contra brazo de una grúa de torre sin cabeza
de puntal y sin tirante de la flecha o brazo.
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