KR101884788B1 - 지지체 조립 장치 - Google Patents

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KR101884788B1
KR101884788B1 KR1020170079240A KR20170079240A KR101884788B1 KR 101884788 B1 KR101884788 B1 KR 101884788B1 KR 1020170079240 A KR1020170079240 A KR 1020170079240A KR 20170079240 A KR20170079240 A KR 20170079240A KR 101884788 B1 KR101884788 B1 KR 101884788B1
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손창수
구창현
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삼성중공업 주식회사
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack

Abstract

지지체 조립 장치를 제공한다. 지지체 조립 장치는 베이스 몸체와, 상기 베이스 몸체에 구비되어 구조물 지지체를 구성하는 단위 지지체를 수직 방향으로 이동시키는 수직 이동부, 및 상기 베이스 몸체에 구비되어 상기 단위 지지체의 이동을 허용하거나 차단하는 걸림부를 포함한다.

Description

지지체 조립 장치{Scaffold assembling apparatus}
본 발명은 지지체 조립 장치에 관한 것이다.
비교적 규모가 큰 선박은 다양한 과정을 통하여 제작된다. 특히, 선체의 형성 과정은 소조립 공정, 중조립 공정 및 대조립 공정으로 구분될 수 있다. 소조립 공정은 판재 등을 조립하여 소규모의 블록을 제작하는 공정이고, 중조립 공정은 소규모의 블록을 조립하여 중규모의 블록을 제작하는 공정이며, 대조립 공정은 중규모의 블록을 조립하여 대규모의 블록을 조립하는 공정인 것으로 이해될 수 있다.
완성된 선박의 데크는 그 하부에 존재하는 선체에 의하여 지지되지만, 건조 중인 선박의 데크는 별도의 지지체에 의하여 임시로 지지될 수 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1680753호 (2016.11.30)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 지지체 조립 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 지지체 조립 장치의 일 면(aspect)은 베이스 몸체와, 상기 베이스 몸체에 구비되어 구조물 지지체를 구성하는 단위 지지체를 수직 방향으로 이동시키는 수직 이동부, 및 상기 베이스 몸체에 구비되어 상기 단위 지지체의 이동을 허용하거나 차단하는 걸림부를 포함한다.
상기 수직 이동부는, 구동력을 발생시키는 구동 모터, 및 상기 단위 지지체에 구비된 랙 기어에 치합되고, 상기 구동력에 의하여 회전하는 피니언을 포함한다.
장축에 수직인 회동축을 중심으로 회동하는 걸림 암, 및 상기 걸림 암에 의한 일측 방향으로의 회동을 제한하거나 제한 해제하는 걸림 고리를 포함한다.
상기 단위 지지체는, 회동이 제한된 상기 걸림 암에 걸림으로써 상기 단위 지지체의 하강을 방지하는 걸림 블록을 포함한다.
상기 단위 지지체는, 상부면에 구비되어 상측 방향으로 돌출된 연결 돌기, 및 하부면에 구비되어 상측 방향으로 함몰 형성된 연결 홈을 포함하되, 상기 연결 돌기는 상기 단위 지지체의 상측에 존재하는 상측 단위 지지체의 연결 홈과 체결되고, 상기 연결 홈은 상기 단위 지지체의 하측에 존재하는 하측 단위 지지체의 연결 돌기와 체결된다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지지체 조립 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 조립 타워의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 걸림 암을 나타낸 도면이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 걸림부의 동작을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 단위 지지체를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 연결 돌기와 연결 홈이 체결되는 것을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 구조물 지지체를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 상승하는 단위 지지체가 걸림 암에 걸리는 과정을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 하강하는 단위 지지체가 걸림부를 지나치는 과정을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 하강하는 단위 지지체가 걸림 암에 걸리는 과정을 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 지지체 조립 장치로 단위 지지체가 운반되는 것을 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 지지체 조립 장치에 의하여 단위 지지체가 상승하는 것을 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 지지체 조립 장치로 다른 단위 지지체가 운반되는 것을 나타낸 도면이다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 지지체 조립 장치에 의하여 다른 단위 지지체가 상승하는 것을 나타낸 도면이다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 지지체 조립 장치에 의하여 구조물 지지체가 조립된 것을 나타낸 도면이다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 구조물 지지체의 최하단 단위 지지체가 제거되는 과정을 나타낸 도면이다.
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 구조물 지지체가 하강하는 것을 나타낸 도면이다.
도 20은 본 발명의 실시예에 따른 최하위 단위 지지체가 하강하는 것을 나타낸 도면이다.
도 21은 본 발명의 실시예에 따른 최하위 단위 지지체가 운반되는 것을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지지체 조립 장치를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 조립 타워의 분해 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 지지체 조립 장치(10)는 조립 타워(11) 및 연결부(12)를 포함하여 구성된다.
조립 타워(11)는 베이스 몸체(100), 수직 이동부(210, 220) 및 걸림부(300)를 포함하여 구성될 수 있다.
베이스 몸체(100)는 수직 이동부(210, 220) 및 걸림 이동부를 고정시키는 역할을 수행한다. 수직 이동부(210, 220) 및 걸림 이동부는 베이스 몸체(100)에 고정되어 자신의 기능을 수행할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 지지체 조립 장치(10)는 복수의 조립 타워(11)를 구비할 수 있다. 예를 들어, 조립 타워(11)는 도 1에 도시된 바와 같이 4개가 구비될 수 있다. 복수의 조립 타워(11)가 연동하여 단위 지지체(도 7 참조)가 이동할 수 있는데, 이에 복수의 조립 타워(11)는 단위 지지체를 지지할 수 있을 정도로 일정 간격을 두고 배치될 수 있다.
일정 간격을 두고 복수의 조립 타워(11)를 배치시키기 위하여 각 조립 타워(11)의 베이스 몸체(100)를 연결하는 연결부(12)가 구비될 수 있다. 한편, 각 조립 타워(11)의 베이스 몸체(100)가 지지면에 고정되어 상호간의 간격을 유지할 수 있는 경우 연결부(12)는 제거될 수 있다.
베이스 몸체(100)는 상부 몸체(110) 및 하부 몸체(120)를 포함하여 구성될 수 있다. 상부 몸체(110) 및 하부 몸체(120) 각각에는 수직 이동부(210, 220)가 구비될 수 있다. 이하, 상부 몸체(110)에 구비된 수직 이동부를 상부 수직 이동부(210)라 하고, 하부 몸체(120)에 구비된 수직 이동부를 하부 수직 이동부(220)라 한다.
수직 이동부(210, 220)는 베이스 몸체(100)에 구비되어 구조물 지지체(도 9 참조)(90)를 구성하는 단위 지지체를 수직 방향으로 이동시키는 역할을 수행한다. 수직 이동부(210, 220)에 의하여 단위 지지체는 베이스 몸체(100)를 지지하는 지지면에 대한 수직 방향으로 상승하거나 하강할 수 있다.
수직 이동부(210, 220)는 구동 모터(211, 221) 및 피니언(212, 222)을 포함하여 구성될 수 있다. 구동 모터(211, 221)는 구동력을 발생시키는 역할을 수행하고, 피니언(212, 222)은 단위 지지체를 이동시키는 역할을 수행한다. 이를 위하여, 피니언(212, 222)은 단위 지지체에 구비된 랙 기어에 치합되고, 구동 모터(211, 221)의 구동력에 의하여 회전할 수 있다. 피니언(212, 222)의 회전에 의하여 피니언(212, 222)에 치합된 랙 기어가 이동하고, 랙 기어를 구비하고 있는 단위 지지체가 이동할 수 있게 된다.
상부 몸체(110) 및 하부 몸체(120)의 사이에는 걸림부(300)가 구비될 수 있다. 이를 위하여, 상부 몸체(110)와 하부 몸체(120)의 사이에는 걸림부(300)가 구비될 공간이 형성될 수 있다. 걸림부(300)는 베이스 몸체(100)에 구비되어 단위 지지체의 이동을 허용하거나 차단하는 역할을 수행한다.
전술한 바와 같이, 단위 지지체는 지지면에 대한 수직 방향으로 상승하거나 하강할 수 있다. 걸림부(300)는 단위 지지체의 일측을 지지하여 단위 지지체가 하강하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 걸림부(300)는 단위 지지체의 지지를 해제하여 단위 지지체가 하강하는 것을 허용할 수 있다.
걸림부(300)는 고정부(310), 걸림 암(320), 걸림 고리(330) 및 액추에이터(340)를 포함하여 구성된다.
고정부(310)는 걸림 암(320) 및 걸림 고리(330)를 베이스 몸체(100)에 고정시키는 역할을 수행한다. 고정부(310)는 베이스 몸체(100)에 고정되고, 걸림 암(320) 및 걸림 고리(330)는 회동 가능하도록 고정부(310)에 연결될 수 있다. 이에, 걸림 암(320) 및 걸림 고리(330)는 고정부(310)에 의하여 베이스 몸체(100)에 고정될 수 있게 된다.
걸림 암(320)은 장축에 수직인 회동축을 중심으로 회동할 수 있다. 걸림 암(320)의 회동을 위하여 고정부(310) 및 걸림 암(320)을 관통하는 회동 핀(350)이 구비될 수 있다. 걸림 고리(330)는 걸림 암(320)에 의한 일측 방향으로의 회동을 제한하거나 제한 해제할 수 있다. 액추에이터(340)는 걸림 고리(330)를 회동시켜 자세를 변경시키는 역할을 수행한다. 액추에이터(340)에 의하여 결정된 자세에 따라 걸림 고리(330)는 걸림 암(320)의 회동을 제한하거나 제한 해제할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 걸림 암을 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 걸림 암(320)은 회동축(Ax)을 중심으로 회전할 수 있다.
회동축(Ax)을 기준으로 걸림 암(320)은 양측으로 길게 연장되어 형성될 수 있다. 이하, 회동축(Ax)을 기준으로 양측으로 형성된 걸림 암(320)의 각 부분을 제 1 연장 암(321) 및 제 2 연장 암이라 한다.
제 1 연장 암(321) 및 제 2 연장 암(322) 중 하나는 질량체(MS)를 구비될 수 있다. 질량체(MS)에 의하여 제 1 연장 암(321) 및 제 2 연장 암(322) 중 하나가 나머지 하나에 비하여 높은 질량을 가질 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 제 2 연장 암(322)에 질량체(MS)가 구비된 경우 제 2 연장 암(322)이 제 1 연장 암(321)에 비하여 높은 질량을 가질 수 있다.
이에, 걸림 암(320)이 수평으로 배치된 상태에서 중력을 제외한 어떠한 외력도 걸림 암(320)에 가하지 않는 경우 제 2 연장 암(322)이 하강하는 방향으로 걸림 암(320)이 회동할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 걸림부(300)는 이와 같은 걸림 암(320)의 동작을 이용하여 단위 지지체를 지지할 수 있다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 걸림부의 동작을 나타낸 도면이다.
도 4는 단위 지지체가 상승하는 경우 걸림부(300)의 동작을 나타낸 도면이다. 단위 지지체의 상승을 위하여 걸림 암(320)은 질량체(MS)가 베이스 몸체(100)의 외측을 향한 상태에서 고정부(310)에 설치될 수 있다.
도 4를 참조하면, 걸림 암(320)은 회동축(Ax)을 중심으로 회동할 수 있다. 특히, 질량체(MS)가 베이스 몸체(100)의 외측을 향한 상태에서 걸림 암(320)이 고정부(310)에 설치되기 때문에 중력을 제외한 다른 외력이 작용되지 않는 경우 걸림 암(320)은 질량체(MS)가 구비된 외측 부분이 하강하는 방향으로 회동할 수 있다.
걸림 암(320)의 회동 범위는 걸림 고리(330)에 의하여 결정될 수 있다. 걸림 고리(330)에 의하여 걸림 암(320)의 회동 범위가 제한될 수 있는 것이다.
걸림 암(320)이 수평으로 배치된 경우 걸림 암(320)은 베이스 몸체(100)의 경계(BD)를 가로지를 수 있다. 이 때, 베이스 몸체(100)의 경계 내측에서 걸림 고리(330)가 걸림 암(320)의 상측을 지지하기 때문에 걸림 암(320)의 외측 말단이 상승하는 회동 동작은 자유롭게 수행되지만 걸림 암(320)의 외측 말단이 하강하는 회동 동작은 제한될 수 있다. 예를 들어, 걸림 암(320)은 수평 상태에서 외측 말단의 하강이 방지될 수 있다.
여기서, 걸림 암(320)의 외측 말단은 전술한 단위 지지체를 지지하는 부분일 수 있다. 걸림 암(320)의 외측 말단이 베이스 몸체(100)의 경계 외측으로 돌출된 상태에서 단위 지지체를 지지함에 따라 단위 지지체의 하강이 방지될 수 있게 된다.
이하, 베이스 몸체(100)의 경계 내측에서 걸림 거리에 의하여 지지되는 걸림 암(320)의 부분을 내측 암이라 하고, 베이스 몸체(100)의 경계 외측으로 돌출되어 단위 지지체를 지지하는 걸림 암(320)의 부분을 외측 암이라 한다.
도 5 및 도 6은 단위 지지체가 하강하는 경우 걸림부(300)의 동작을 나타낸 도면이다. 단위 지지체의 하강을 위하여 걸림 암(320)은 질량체(MS)가 베이스 몸체(100)의 내측을 향한 상태에서 고정부(310)에 설치될 수 있다.
도 5를 참조하면, 걸림 고리(330)는 그 자세를 변경하여 걸림 암(320)의 회동 제한을 해제할 수 있다. 걸림 고리(330)는 액추에이터(340)에 의하여 회동하여 자세가 변경될 수 있다.
걸림 고리(330)의 자세가 변경됨에 따라 걸림 암(320)은 회동축(Ax)을 중심으로 자유롭게 회동할 수 있다. 특히, 질량체(MS)가 베이스 몸체(100)의 내측을 향한 상태에서 걸림 암(320)이 고정부(310)에 설치되기 때문에 중력을 제외한 다른 외력이 작용되지 않는 경우 걸림 암(320)은 질량체(MS)가 구비된 내측 부분(내측 암)이 하강하는 방향으로 회동할 수 있다.
이 때, 외측 암이 상승한 경우 외측 암의 적어도 일부는 베이스 몸체(100)의 경계 외측에 돌출되고, 외측 암이 하강한 경우 외측 암의 전체가 베이스 몸체(100)의 경계 내측에 포함될 수 있다.
상승한 외측 암의 적어도 일부가 베이스 몸체(100)의 경계 외측으로 돌출됨에 따라 하강하는 단위 지지체의 걸림 판에 걸려 걸림 암(320)이 회동할 수 있다. 이 때, 걸림 고리(330)가 도 5에 도시된 자세를 갖는 경우 단위 지지체의 하강에 따라 걸림 암(320)이 지속적으로 회동할 수 있다. 그리고, 하강한 외측 암이 베이스 몸체(100)의 경계 내측으로 모두 포함됨에 따라 단위 지지체는 걸림 암(320)을 지나쳐 지속적으로 하강할 수 있다.
도 6을 참조하면, 걸림 고리(330)는 그 자세를 변경하여 걸림 암(320)의 회동을 제한할 수 있다. 걸림 고리(330)는 액추에이터(340)에 의하여 회동하여 자세가 변경될 수 있다.
걸림 고리(330)에 의하여 걸림 암(320)의 회동 범위는 제한될 수 있다. 즉, 외측 암이 하강하다가 걸림 암(320)이 수평으로 배치된 경우 내측 암이 걸림 고리(330)에 걸리기 때문에 걸림 암(320)은 수평 상태를 유지할 수 있는 것이다.
여기서, 외측 암은 전술한 단위 지지체를 지지하는 부분일 수 있다. 외측 암이 베이스 몸체(100)의 경계 외측으로 돌출된 상태에서 단위 지지체를 지지함에 따라 단위 지지체의 하강이 방지될 수 있게 된다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 단위 지지체를 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 연결 돌기와 연결 홈이 체결되는 것을 나타낸 도면이며, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 구조물 지지체를 나타낸 도면이다.
도 7을 참조하면, 단위 지지체(20)는 수평 프레임(21), 수직 프레임(22), 연결 블록(23), 걸림 블록(24) 및 랙 기어(25)를 포함하여 구성된다.
수평 프레임(21)은 수직 프레임(22)의 배치 간격을 유지시키는 역할을 수행한다. 수평 프레임(21) 및 수직 프레임(22)은 연결 블록(23) 및 걸림 블록(24)을 통하여 서로 연결되는데, 수평 프레임(21)에 의하여 수직 프레임(22)은 균일한 간격 및 자세를 가지고 배치될 수 있게 된다.
수직 프레임(22)은 수직 하중을 지탱하는 역할을 수행한다. 본 발명에서 단위 지지체(20)는 복수 개가 적층되어 하나의 구조물 지지체를 구성할 수 있다. 이를 위하여, 각 단위 지지체(20)는 자신의 상측에 존재하는 단위 지지체(20)를 지탱할 수 있다. 이에, 각 단위 지지체(20)에 포함된 수직 프레임(22)은 상측에 존재하는 모든 단위 지지체(20)를 지탱할 수 있을 정도의 강성을 가질 수 있다.
수직 프레임(22)의 측면에는 장축 방향으로 길게 홈(이하, 가이드 홈이라 한다)(22g)이 형성될 수 있다. 가이드 홈(22g)은 걸림 암(320)의 외측 암과 수직 프레임(22)간의 간섭을 방지하는 역할을 수행한다. 외측 암이 베이스 몸체(100)의 경계 외측으로 돌출된 상태에서 단위 지지체(20)가 수직 방향으로 이동하더라도 돌출된 외측 암이 가이드 홈(22g)에 삽입되어 있기 때문에 단위 지지체(20)의 상하 이동은 외측 암에 의한 간섭 없이 수행될 수 있다. 단위 지지체(20)의 이동에 대한 자세한 설명은 도 10 내지 도 12를 통하여 후술하기로 한다.
연결 블록(23)은 수평 프레임(21)과 수직 프레임(22)을 연결하는 역할을 수행한다. 수평 프레임(21)과 수직 프레임(22)의 교차 지점에 연결 블록(23)이 구비될 수 있는 것이다. 수평 프레임(21) 및 수직 프레임(22)은 용접에 의하거나 볼트와 같은 체결 수단에 의하여 연결 블록(23)에 결합될 수 있다.
연결 블록(23)은 수직 프레임(22)의 상측 말단에 구비될 수 있다. 도 7은 육면체의 형태를 갖는 단위 지지체(20)를 도시하고 있는데, 이러한 경우 4개의 연결 블록(23)이 단위 지지체(20)에 구비될 수 있다.
연결 블록(23)의 상부면에는 상측 방향으로 돌출된 연결 돌기(23a)가 형성될 수 있다. 연결 돌기(23a)는 연결 블록(23)의 표면에서 외측 방향으로 진행할수록 단면이 작아질 수 있다. 예를 들어, 연결 돌기(23a)는 원뿔 또는 다각뿔의 형상을 가질 수 있다.
연결 블록(23)의 측면에는 홈(23g)이 형성될 수 있다. 해당 홈(23g)은 수직 프레임(22)의 가이드 홈(22g)에 연장 형성될 수 있다. 이에, 연결 블록(23)의 홈(23g)과 수직 프레임(22)의 가이드 홈(22g)을 따라 걸림 암(320)의 외측 암이 자유롭게 이동할 수 있게 된다.
걸림 블록(24)은 수직 프레임(22)의 하측 말단에 구비될 수 있다. 도 7은 육면체의 형태를 갖는 단위 지지체(20)를 도시하고 있는데, 이러한 경우 4개의 걸림 블록(24)이 단위 지지체(20)에 구비될 수 있다.
걸림 블록(24)의 하부면에는 상측 방향으로 함몰 형성된 연결 홈(24a)이 형성될 수 있다. 연결 홈(24a)은 걸림 블록(24)의 표면에서 내측 방향으로 진행할수록 단면이 작아질 수 있다. 예를 들어, 연결 홈(24a)은 원뿔 또는 다각뿔의 형상을 가질 수 있다. 연결 홈(24a)의 형태 및 크기는 연결 블록(23)에 구비된 연결 돌기(23a)의 형태 및 크기에 대응할 수 있다. 예를 들어, 연결 홈(24a)의 형태 및 크기는 연결 돌기(23a)의 형태 및 크기와 동일할 수 있다.
또한, 걸림 블록(24)은 회동이 제한된 걸림 암(320)에 걸림으로써 단위 지지체(20)의 하강을 방지하는 역할을 수행한다. 이를 위하여, 걸림 블록(24)은 걸림 홈(24b)을 구비할 수 있다. 걸림 암(320)이 걸림 홈(24b)에 걸림으로써 단위 지지체(20)의 하강이 방지될 수 있다.
걸림 홈(24b)은 걸림 블록(24)의 측면에서 내측 방향으로 함몰 형성될 수 있다. 특히, 걸림 홈(24b)의 하단에 존재하는 걸림 블록(24)의 하부 판은 완전히 제거되고, 걸림 홈(24b)의 상단에는 걸림 블록(24)의 상부 판(이하, 걸림 판이라 한다)(24c)이 존재할 수 있다. 걸림 판(24c)에 걸림 암(320)이 걸림으로써 단위 지지체(20)가 지지체 조립 장치(10)에 지지될 수 있게 된다. 단위 지지체(20)가 지지체 조립 장치(10)에 지지되는 과정에 대한 자세한 설명은 도 10 및 도 12를 통하여 후술하기로 한다.
연결 블록(23)에 구비된 연결 돌기(23a)는 단위 지지체(20)의 상측에 존재하는 상측 단위 지지체(20)의 연결 홈(24a)과 체결되고, 걸림 블록(24)에 구비된 연결 홈(24a)은 단위 지지체(20)의 하측에 존재하는 하측 단위 지지체(20)의 연결 돌기(23a)와 체결될 수 있다.
도 8을 참조하면, 상측에 존재하는 단위 지지체(20H)와 하측에 존재하는 단위 지지체(20L)가 서로 결합될 수 있다.
구조물 지지체를 구성하는 각 단위 지지체(20H, 20L)는 연결 블록(23) 및 걸림 블록(24)을 구비하는데, 상측에 존재하는 단위 지지체(이하, 상측 단위 지지체라 한다)(20H)의 걸림 블록(24)과 하측에 존재하는 단위 지지체(이하, 하측 단위 지지체라 한다)(20L)의 연결 블록(23)이 체결되면서 상측 단위 지지체(20H)와 하측 단위 지지체(20L)가 결합될 수 있다.
하측 단위 지지체(20L)에 형성된 연결 돌기(23a)가 상측 단위 지지체(20H)에 형성된 연결 홈(24a)에 삽입됨으로써 상측 단위 지지체(20H)와 하측 단위 지지체(20L)간의 결합이 수행될 수 있다. 전술한 바와 같이, 하나의 단위 지지체(20)에 형성된 연결 돌기(23a) 및 연결 홈(24a)은 그 형태 및 크기가 동일할 수 있다. 이에, 서로 다른 단위 지지체(20H, 20L)가 서로 결합함에 있어서 상호간의 연결 돌기(23a) 및 연결 홈(24a)이 대응되어 체결될 수 있다.
이상은 연결 블록(23) 및 걸림 블록(24)에 각각 연결 돌기(23a) 및 연결 홈(24a)이 형성된 것을 설명하였으나, 본 발명의 몇몇 실시예에 따르면 연결 돌기(23a) 및 연결 홈(24a)의 형성 위치는 달라질 수 있다. 즉, 연결 돌기(23a)는 단위 지지체(20)의 상부면에 구비되어 상측 방향으로 돌출 형성되고, 연결 홈(24a)은 단위 지지체(20)의 하부면에 구비되어 상측 방향으로 함몰 형성될 수 있는 것으로서, 연결 돌기(23a) 및 연결 홈(24a)의 형성 위치가 연결 블록(23) 및 걸림 블록(24)에 한정되지 않는 것이다.
예를 들어, 연결 돌기(23a) 및 연결 홈(24a)은 수평 프레임(21)에 형성될 수 있다. 연결 돌기(23a)는 수평 프레임(21)의 상부면에서 상측 방향으로 돌출되어 형성되고, 연결 홈(24a)은 수평 프레임(21)의 하부면에서 상측 방향으로 함몰 형성될 수 있는 것이다. 어떠한 경우에라도 연결 돌기(23a) 및 연결 홈(24a)은 동일 수직선상에 배치될 수 있다. 이에, 연결 돌기(23a)는 단위 지지체(20)의 상측에 존재하는 단위 지지체(20)의 연결 홈(24a)과 체결되고, 연결 홈(24a)은 단위 지지체(20)의 하측에 존재하는 단위 지지체(20)의 연결 돌기(23a)와 체결될 수 있게 된다.
이하, 연결 블록(23) 및 걸림 블록(24)에 각각 연결 돌기(23a) 및 연결 홈(24a)이 형성된 것을 위주로 설명하기로 한다.
도 9를 참조하면, 복수의 단위 지지체(20)가 적층되어 하나의 구조물 지지체(90)를 형성할 수 있다.
지지체 조립 장치(10)에 의하여 단위 지지체(20)가 상하 방향으로 결합되고, 복수의 단위 지지체(20)가 일정 개수만큼 조립되어 구조물 지지체(90)를 형성할 수 있다.
다시 도 7을 설명하면, 랙 기어(25)는 단위 지지체(20)의 이동을 위한 힘을 전달받는 역할을 수행한다. 랙 기어(25)는 수직 이동부(210, 220)의 피니언(212, 222)에 치합되어 피니언(212, 222)으로부터 단위 지지체(20)의 이동을 위한 힘을 전달받을 수 있다. 이를 위하여, 랙 기어(25)는 단위 지지체(20)의 측면에 수직 방향으로 길게 형성될 수 있다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 상승하는 단위 지지체가 지지체 조립 장치에 지지되는 과정을 나타낸 도면이다.
걸림 암(320)과 걸림 블록(24)간의 관계를 설명하기 위하여 도 10에서 수직 이동부(210, 220) 및 랙 기어(25)의 도시는 생략하였다.
도 10을 참조하면, 상승하는 단위 지지체(20)는 걸림 암(320)에 지지될 수 있다. 단위 지지체(20)의 상승을 위하여 질량체(MS)는 외측 암에 구비될 수 있다.
우선, 단위 지지체(20)는 수직 이동부(210, 220)에 의하여 상승할 수 있다(S510). 이 때, 걸림 암(320)은 수평으로 배치될 수 있다. 질량체(MS)에 의하여 외측 암이 하강하도록 걸림 암(320)이 회동할 수 있는데, 내측 암이 걸림 고리(330)에 걸려있기 때문에 걸림 암(320)은 수평 자세를 유지할 수 있다.
걸림 암(320)이 수평으로 배치되어 외측 암이 베이스 몸체(100)의 경계 외측으로 돌출되더라도 가이드 홈(22g)에 외측 암이 삽입됨에 따라 단위 지지체(20)는 외측 암에 의한 간섭 없이 상승할 수 있다.
단위 지지체(20)가 상승하다가 걸림 블록(24)이 걸림 암(320)에 도달하는 경우 걸림 판(24c)에 의하여 걸림 암(320)이 회동할 수 있다(S520). 외측 암이 상승하는 방향으로의 걸림 암(320)의 회동은 자유롭게 수행될 수 있는데, 걸림 판(24c)에 외측 암이 밀리면서 걸림 암(320)이 회동할 수 있게 된다. 이에, 지속적으로 단위 지지체(20)의 상승이 수행될 수 있다.
단위 지지체(20)의 상승이 지속되어 걸림 판(24c)이 외측 암을 벗어나게 되면 걸림 암(320)의 자세가 원래대로 복귀할 수 있다(S530). 질량체(MS)가 구비된 외측 암이 하강하는 방향으로 걸림 암(320)이 회동하여 원래의 수평 자세로 복귀할 수 있는 것이다. 이 때, 걸림 고리(330)에 의하여 걸림 암(320)이 걸려있기 때문에 외측 암이 하강하는 방향으로 걸림 암(320)이 회동하는 것은 방지된다.
걸림 암(320)이 수평 상태를 유지함에 따라 외측 암이 걸림 홈(24b)에 삽입되어 걸림 판(24c)을 지지할 수 있게 된다. 즉, 수직 이동부(210, 220)가 동작을 중지하여 단위 지지체(20)를 상승시키기 위한 힘을 전달하지 않더라도 걸림 암(320)이 단위 지지체(20)를 지지할 수 있는 것이다.
이와 같이 본 발명에서 단위 지지체(20)는 걸림부(300)의 하측에서 상측 방향으로 상승할 수 있으며, 일정 거리만큼 상승한 경우 걸림 암(320)에 의하여 지지되어 그 위치를 유지할 수 있게 된다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 하강하는 단위 지지체가 걸림부를 지나치는 과정을 나타낸 도면이다.
걸림 암(320)과 걸림 블록(24)간의 관계를 설명하기 위하여 도 11에서 수직 이동부(210, 220) 및 랙 기어(25)의 도시는 생략하였다.
도 11을 참조하면, 하강하는 단위 지지체(20)는 걸림부(300)를 지나칠 수 있다. 단위 지지체(20)의 하강을 위하여 질량체(MS)는 내측 암에 구비될 수 있다.
우선, 단위 지지체(20)는 수직 이동부(210, 220)에 의하여 하강할 수 있다(S610). 이 때, 걸림 고리(330)는 걸림 암(320)의 회동을 제한하지 않는 자세를 가질 수 있고, 이에 걸림 암(320)은 자유롭게 회동할 수 있다.
외력이 없는 상태에서 걸림 암(320)은 질량체(MS)가 구비된 내측 암이 하강하는 방향으로 회동한 자세를 유지할 수 있다. 이 때, 걸림 암(320)의 외측 암 중 적어도 일부는 베이스 몸체(100)의 경계 외측으로 돌출될 수 있다. 이에, 하강하는 단위 지지체(20)의 걸림 판(24c)이 외측 암에 접촉할 수 있게 된다.
걸림 판(24c)이 외측 암에 접촉한 상태에서 단위 지지체(20)가 지속적으로 하강하면 걸림 판(24c)이 미는 힘에 의하여 걸림 암(320)은 회동할 수 있다(S620). 걸림 고리(330)가 걸림 암(320)의 회동을 제한하지 않기 때문에 걸림 암(320)은 외측 암이 베이스 몸체(100)의 경계 내측에 완전히 포함될 때까지 회동할 수 있다.
그리고, 단위 지지체(20)가 지속적으로 하강함에 따라 걸림 판(24c)은 외측 암을 지나칠 수 있다(S630). 이 때, 걸림 암(320)은 원래의 자세로 복귀할 수 있다. 즉, 질량체(MS)가 구비된 내측 암이 하강하는 방향으로 걸림 암(320)이 회동할 수 있는 것이다. 외측 암의 적어도 일부가 베이스 몸체(100)의 경계 외측으로 돌출되어 있으나 가이드 홈(22g)에 외측 암이 삽입됨에 따라 단위 지지체(20)는 외측 암에 의한 간섭 없이 하강할 수 있다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 하강하는 단위 지지체가 걸림 암에 걸리는 과정을 나타낸 도면이다.
걸림 암(320)과 걸림 블록(24)간의 관계를 설명하기 위하여 도 12에서 수직 이동부(210, 220) 및 랙 기어(25)의 도시는 생략하였다.
도 12를 참조하면, 하강하는 단위 지지체(20)는 걸림 암(320)에 지지될 수 있다. 단위 지지체(20)의 하강을 위하여 질량체(MS)는 내측 암에 구비될 수 있다.
우선, 단위 지지체(20)는 수직 이동부(210, 220)에 의하여 하강할 수 있다(S710). 이 때, 걸림 고리(330)는 걸림 암(320)의 회동을 제한하는 자세를 가질 수 있고, 이에 걸림 암(320)의 회동 범위는 제한될 수 있다.
외력이 없는 상태에서 걸림 암(320)은 질량체(MS)가 구비된 내측 암이 하강하는 방향으로 회동한 자세를 유지할 수 있다. 이 때, 걸림 암(320)의 외측 암 중 적어도 일부는 베이스 몸체(100)의 경계 외측으로 돌출될 수 있다. 이에, 하강하는 단위 지지체(20)의 걸림 판(24c)이 외측 암에 접촉할 수 있게 된다.
걸림 판(24c)이 외측 암에 접촉한 상태에서 단위 지지체(20)가 지속적으로 하강하면 걸림 판(24c)이 미는 힘에 의하여 걸림 암(320)은 회동할 수 있다(S720). 걸림 고리(330)가 걸림 암(320)의 회동을 제한하기 때문에 걸림 암(320)은 수평 자세로 전환될 때까지 회동할 수 있다.
그리고, 걸림 고리(330)에 의하여 내측 암이 걸려있기 때문에 걸림 암(320)의 회동은 제한되고 단위 지지체(20)는 걸림 암(320)에 지지될 수 있게 된다.
이하, 도 13 내지 도 17을 통하여 구조물 지지체(90)가 조립되는 과정을 설명하기로 한다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 지지체 조립 장치로 단위 지지체가 운반되는 것을 나타낸 도면이고, 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 지지체 조립 장치에 의하여 단위 지지체가 상승하는 것을 나타낸 도면이고, 도 15는 본 발명의 실시예에 따른 지지체 조립 장치로 다른 단위 지지체가 운반되는 것을 나타낸 도면이고, 도 16은 본 발명의 실시예에 따른 지지체 조립 장치에 의하여 다른 단위 지지체가 상승하는 것을 나타낸 도면이며, 도 17은 본 발명의 실시예에 따른 지지체 조립 장치에 의하여 구조물 지지체가 조립된 것을 나타낸 도면이다.
도 13을 참조하면, 단위 지지체(20-1)는 지게차(PL)에 의하여 운반될 수 있다. 지게차(PL)는 하나의 단위 지지체(20-1)를 지지체 조립 장치(10)로 운반할 수 있다.
도 14를 참조하면, 단위 지지체(20-1)는 수직 이동부(210, 220)에 의하여 상승할 수 있다.
지게차(PL)에 의한 단위 지지체(20-1)의 운반이 완료되면 지게차(PL)는 단위 지지체(20-1)의 랙 기어(25)가 하부 몸체(120)의 수직 이동부(220)에 도달할 때까지 단위 지지체(20-1)를 상승시킬 수 있다. 지게차(PL)에 의하여 단위 지지체(20-1)가 상승함에 따라 수직 이동부(220)의 피니언(222)과 단위 지지체(20-1)의 랙 기어(25)가 치합되고, 피니언(222)의 회전에 의하여 단위 지지체(20-1)가 상승할 수 있게 된다. 그리고, 하부 몸체(120)의 수직 이동부(220)에 의하여 단위 지지체(20-1)가 상승함에 따라 상부 몸체(110)의 수직 이동부(210)의 피니언(212)과 단위 지지체(20-1)의 랙 기어(25)가 치합되어 결국 단위 지지체(20-1)는 수직 이동부(210, 220)에 의하여 상승할 수 있게 된다.
단위 지지체(20-1)의 상승은 걸림부(300)에 의하여 단위 지지체(20)가 지지될 수 있을 때까지 수행될 수 있다. 걸림부(300)에 단위 지지체(20)가 지지되는 것에 대해서는 도 10을 통하여 전술하였으므로 자세한 설명은 생략하기로 한다. 걸림부(300)에 단위 지지체(20-1)가 지지됨에 따라 단위 지지체(20-1)의 하단과 지지면의 사이에는 다른 단위 지지체(20)가 삽입될 수 있는 공간이 마련될 수 있다.
도 15를 참조하면, 다른 단위 지지체(20-2)가 지게차(PL)에 의하여 운반될 수 있다. 지게차(PL)는 지지체 조립 장치(10)에 지지되어 있지 않은 다른 단위 지지체(20-2)를 단위 지지체(20-1)와 지지면의 사이 공간(SP)으로 운반할 수 있다. 이하, 지지체 조립 장치(10)에 지지되어 있는 단위 지지체(20-1)를 제 1 단위 지지체(20-1)라 하고, 그 이후에 지게차(PL)에 의하여 운반된 다른 단위 지지체(20-2)를 제 2 단위 지지체(20-2)라 한다.
도 16을 참조하면, 제 2 단위 지지체(20-2)는 수직 이동부(210, 220)에 의하여 상승할 수 있다.
지게차(PL)에 의한 제 2 단위 지지체(20-2)의 운반이 완료되면 지게차(PL)는 제 2 단위 지지체(20-2)의 랙 기어(25)가 하부 몸체(120)의 수직 이동부(220)에 도달할 때까지 제 2 단위 지지체(20-2)를 상승시킬 수 있다. 지게차(PL)에 의하여 제 2 단위 지지체(20-2)가 상승함에 따라 수직 이동부(220)의 피니언(222)과 제 2 단위 지지체(20-2)의 랙 기어(25)가 치합되고, 피니언(222)의 회전에 의하여 제 2 단위 지지체(20-2)가 상승할 수 있게 된다. 그리고, 하부 몸체(120)의 수직 이동부(220)에 의하여 제 2 단위 지지체(20-2)가 상승함에 따라 상부 몸체(110)의 수직 이동부(210)의 피니언(212)과 제 2 단위 지지체(20-2)의 랙 기어(25)가 치합되어 결국 제 2 단위 지지체(20-2)는 수직 이동부(210, 220)에 의하여 상승할 수 있게 된다.
제 2 단위 지지체(20-2)가 상승하면서 제 2 단위 지지체(20-2)는 제 1 단위 지지체(20-1)와 결합할 수 있다. 제 2 단위 지지체(20-2)의 연결 블록(23)과 제 1 단위 지지체(20-1)의 걸림 블록(24)이 체결되면서 제 2 단위 지지체(20-2)와 제 1 단위 지지체(20-1)가 결합할 수 있게 된다.
제 1 단위 지지체(20-1)와 제 2 단위 지지체(20-2)가 결합함에 따라 제 2 단위 지지체(20-2)에서 제 1 단위 지지체(20-1)가 이탈하는 것이 방지될 수 있다.
제 2 단위 지지체(20-2)의 상승은 걸림부(300)에 의하여 제 2 단위 지지체(20-2)가 지지될 수 있을 때까지 수행될 수 있다. 제 1 단위 지지체(20-1)는 제 2 단위 지지체(20-2)에 의하여 지지되어 있기 때문에 제 2 단위 지지체(20-2)의 상승과 함께 제 1 단위 지지체(20-1)도 상승하게 된다.
걸림부(300)에 제 2 단위 지지체(20-2)가 지지됨에 따라 제 2 단위 지지체(20-2)의 하단과 지지면의 사이에는 또 다른 단위 지지체(20)가 삽입될 수 있는 공간(SP)이 마련될 수 있다.
해당 공간(SP)으로 또 다른 단위 지지체(20)가 삽입되어 상승될 수 있으며, 이러한 작업은 사전에 설정된 개수로 설정된 구조물 지지체(90)가 조립될 때까지 수행될 수 있다.
조립이 완료된 구조물 지지체(90)는 수직 이동부(210, 220)에 의하여 하강하여 지지면에 지지될 수 있다. 그리고, 최하단에 존재하는 단위 지지체(20)는 용접 또는 볼트 등에 의하여 지지면에 고정될 수 있다.
도 17을 참조하면, 지지체 조립 장치(10)는 야드상에서 위치를 옮겨가면서 구조물 지지체(90)를 조립할 수 있다.
본 발명에서 구조물 지지체(90)는 건조 중인 선박의 데크를 임시로 지지하는 것일 수 있다. 이에, 조립된 복수의 구조물 지지체(90)가 일정 영역에 분포될 수 있는데, 지지체 조립 장치(10)는 각 구조물 지지체(90)가 설치되는 위치에서 복수의 단위 지지체(20)를 적층시킴으로써 해당 구조물 지지체(90)를 조립할 수 있다.
이하, 도 18 내지 도 21을 통하여 구조물 지지체(90)가 분해되는 과정을 설명하기로 한다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 구조물 지지체의 최하단 단위 지지체가 제거되는 과정을 나타낸 도면이고, 도 19는 본 발명의 실시예에 따른 구조물 지지체가 하강하는 것을 나타낸 도면이고, 도 20은 본 발명의 실시예에 따른 최하위 단위 지지체가 하강하는 것을 나타낸 도면이며, 도 21은 본 발명의 실시예에 따른 최하위 단위 지지체가 운반되는 것을 나타낸 도면이다.
도 18을 참조하면, 구조물 지지체(90)의 분해를 위하여 구조물 지지체(90)의 최하단에 위치하는 단위 지지체(20-L1)가 제거될 수 있다.
우선, 구조물 지지체(90)에 지지체 조립 장치(10)가 구비될 수 있다(S810). 이 때, 지면에서 2번째에 위치하고 있는 단위 지지체(이하, 차하위 단위 지지체라 한다)(20-L2)의 랙 기어(25)는 상부 몸체(110)에 구비된 수직 이동부(210)의 피니언(212)에 치합될 수 있다.
그리고, 수직 이동부(210)에 의하여 차하위 단위 지지체(20-L2)가 상승할 수 있다(S820). 그리고, 상승한 차하위 단위 지지체(20-L2)는 걸림부(300)에 지지될 수 있다. 상승하는 단위 지지체(20)가 걸림부(300)에 지지되는 것에 대해서는 도 10을 통하여 전술하였으므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.
차하위 단위 지지체(20-L2)가 상승함에 따라 최하위 단위 지지체(20-L1)를 제외한 모든 단위 지지체(20)가 함께 상승할 수 있다. 이 때, 최하위 단위 지지체(20-L1)와 차하위 단위 지지체(20-L2)간의 결합이 해제될 수 있다. 즉, 최하위 단위 지지체(20-L1)의 연결 블록(23)과 차하위 단위 지지체(20-L2)의 걸림 블록(24)간의 체결이 해제될 수 있는 것이다.
최하위 단위 지지체(20-L1)와 차하위 단위 지지체(20-L2)간의 결합이 해제되면 최하위 단위 지지체(20-L2)가 제거될 수 있다(S830). 최하위 단위 지지체(20-L1)는 지게차(PL)에 의하여 운반되어 지지체 조립 장치(10)에서 제거될 수 있다.
도 19를 참조하면, 구조물 지지체(90)가 하강할 수 있다. 이를 위하여, 걸림 고리(330)가 걸림 암(320)의 회동을 제한하는 것이 해제될 수 있다. 즉, 구조물 지지체(90)의 최하위 단위 지지체(20-L2)를 지지하고 있는 걸림 암(320)이 자유롭게 회동할 수 있는 것으로서, 이에 구조물 지지체(90)는 하강할 수 있게 된다.
걸림 암(320)이 자유롭게 회동하고 최하위 단위 지지체(20-L2)의 가이드 홈(22g)에 걸림 암(320)의 외측 암이 삽입됨에 따라 최하위 단위 지지체(20-L2)는 외측 암에 의한 간섭 없이 하강할 수 있다. 이에 대해서는 도 11을 통하여 전술하였으므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.
최하위 단위 지지체(20-L2)의 걸림 블록(24)이 걸림 암(320)을 지나치면 걸림 고리(330)가 걸림 암(320)의 회동을 제한하도록 자세가 전환될 수 있다. 걸림 고리(330)에 의하여 걸림 암(320)의 회동이 제한됨에 따라 차하위 단위 지지체(20-L3)가 걸림 암(320)에 지지되어 최하위 단위 지지체(20-L2)를 제외한 나머지 단위 지지체(20)의 하강이 방지될 수 있다. 하강하는 단위 지지체(20)가 걸림 암(320)에 지지되는 것에 대해서는 도 12를 통하여 전술하였으므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.
구조물 지지체(90)의 최하위 단위 지지체(20-L2)를 운반하기 위하여 지게차(PL)가 대기할 수 있다.
도 20을 참조하면, 최하위 단위 지지체(20-L2)가 하강하여 지게차(PL)의 포크에 안착할 수 있다. 최하위 단위 지지체(20-L2)는 하부 몸체(120)에 구비된 수직 이동부(220)에 의하여 하강하여 지게차(PL)의 포크에 안착할 수 있다. 이 때, 차하위 단위 지지체(20-L3)가 걸림 암(320)에 지지된 상태를 유지하기 때문에 최하위 단위 지지체(20-L2)와 차하위 단위 지지체(20-L3)간의 결합이 해제될 수 있다.
도 21을 참조하면, 최하위 단위 지지체(20-L2)가 지지체 조립 장치(90)에서 제거될 수 있다.
최하위 단위 지지체(20-L2)와 차하위 단위 지지체(20-L3)간의 결합이 해제되면 최하위 단위 지지체(20-L2)가 지게차(PL)에 의하여 운반되어 지지체 조립 장치(10)에서 제거될 수 있다.
도 19 내지 도 21의 과정은 구조물 지지체(90)를 구성하는 모든 단위 지지체(20)가 분해될 때까지 수행될 수 있다.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
10: 지지체 조립 장치 11: 조립 타워
12: 연결부
20, 20H, 20L, 20-1, 20-2, 20-L1, 20-L2, 20-L3: 단위 지지체
21: 수평 프레임 22: 수직 프레임
22g: 가이드홈 23: 연결 블록
23a: 연결 돌기 24: 걸림 블록
24a: 연결 홈 24b: 걸림 홈
24c: 걸림 판 25: 랙 기어
100: 베이스 몸체 110: 상부 몸체
120: 하부 몸체 210, 210: 수직 이동부
211, 221: 구동 모터 212, 222: 피니언
300: 걸림부 310: 고정부
320: 걸림 암 330: 걸림 고리
340: 액추에이터 350: 회동 핀

Claims (5)

  1. 베이스 몸체;
    상기 베이스 몸체에 구비되어 구조물 지지체를 구성하는 단위 지지체를 수직 방향으로 이동시키는 수직 이동부; 및
    상기 베이스 몸체에 구비되어 상기 단위 지지체의 이동을 허용하거나 차단하는 걸림부를 포함하되,
    상기 걸림부는,
    장축에 수직인 회동축을 중심으로 회동하는 걸림 암; 및
    상기 걸림 암에 의한 일측 방향으로의 회동을 제한하거나 제한 해제하는 걸림 고리를 포함하는 지지체 조립 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 수직 이동부는,
    구동력을 발생시키는 구동 모터; 및
    상기 단위 지지체에 구비된 랙 기어에 치합되고, 상기 구동력에 의하여 회전하는 피니언을 포함하는 지지체 조립 장치.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 단위 지지체는,
    회동이 제한된 상기 걸림 암에 걸림으로써 상기 단위 지지체의 하강을 방지하는 걸림 블록을 포함하는 지지체 조립 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 단위 지지체는,
    상부면에 구비되어 상측 방향으로 돌출된 연결 돌기; 및
    하부면에 구비되어 상측 방향으로 함몰 형성된 연결 홈을 포함하되,
    상기 연결 돌기는 상기 단위 지지체의 상측에 존재하는 상측 단위 지지체의 연결 홈과 체결되고,
    상기 연결 홈은 상기 단위 지지체의 하측에 존재하는 하측 단위 지지체의 연결 돌기와 체결되는 지지체 조립 장치.
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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH06336823A (ja) * 1993-05-28 1994-12-06 Morio Tanmachi 足場装置
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