JP6870692B2 - ラチス構造物、ラチス構造物連結体、作業機械、及びコネクタ - Google Patents

Description

本発明は、作業機械を構成するラチス構造物に用いられるコネクタに関する。

一般に、大型の作業機械、例えば大型クレーン、に装備される作業用の起伏部材には、軽量で高い強度をもつラチス構造が採用される。また、長尺の起伏部材は、その輸送のため、互いに切り離し可能に連結される複数のラチス構造物により構成される。

特許文献１は、クレーンに用いられる連結可能な組み立て式ブーム部材を開示している。当該ブーム部材は、互いに連結される複数のラチス構造物（特許文献１では、「ブームバット」、「ブームインサートセクション」、「ブームトップ」）を備える。各ラチス構造物は、複数のメインパイプ（特許文献１では、「弦材」）と、メインパイプの軸方向に対して傾斜する方向に延びて複数のメインパイプを連結する複数の傾斜パイプ（特許文献１では、「ラチス部材」）と、メインパイプの端部に設けられたコネクタとを備える。当該コネクタが当該ラチス構造物に隣接する他のラチス構造物の端部に設けられた相手方コネクタに連結されることにより、２つのラチス構造物が連結される。

上記のようなラチス構造物では、複数のメインパイプと複数の傾斜パイプとにより複数の三角形状の構造（ラチス構造）が連続して形成されており、これにより、軽量で高い強度が実現されている。

特開平５−２０８７９５号公報

ところで、特許文献１の図２に示されているように、２つのラチス構造物が連結される構造物連結部は、前記コネクタとこれに連結される前記相手方コネクタがメインパイプの軸方向に沿って並んで配置されることによって構成される。このため、メインパイプの軸方向に沿って当該構造物連結部を挟んで配置される２つの傾斜パイプの端部は、少なくとも構造物連結部の長さ、すなわち、前記コネクタと前記相手方コネクタとにより構成されるコネクタ連結体の前記軸方向の長さを超える間隔をおいて配置されることになる。したがって、当該構造物連結部では、上述した三角形状の構造（ラチス構造）が連続せずに途切れてしまう。その結果、当該構造物連結部の強度はラチス構造が連続する部位の強度に比べて低くなるので、当該構造物連結部において局所的な変形が生じやすくなる。

通常、上記のような構造物連結部における強度低下を抑制するために、例えば特許文献１の図２に示されているように、メインパイプの軸方向に対して直交する方向に延びる直交パイプ（枠材）が各ラチス構造物の端部に設けられる。この直交パイプが各ラチス構造物の端部において複数のメインパイプを連結することにより前記構造物連結部が補強される。

しかし、ラチス構造物において前記複数の傾斜パイプとは別に前記直交パイプが設けられると、ラチス構造物の重量が増加し、しかも、ラチス構造物を製造するための工数も増加するという問題がある。

本発明は、ラチス構造物の重量の増加や製造工数の増加を抑制しつつ、ラチス構造物同士を連結する構造物連結部における強度低下も抑制できるラチス構造物、ラチス構造物連結体、作業機械、及びコネクタを提供することを目的とする。

（１）本発明のラチス構造物は、作業機械に搭載されるものであり当該ラチス構造物に隣接する相手方ラチス構造物と着脱可能に連結されるものである。前記ラチス構造物は、径方向に間隔をおいて並ぶ複数のメインパイプと、前記複数のメインパイプの軸方向に対して傾斜する方向に延びる複数の傾斜パイプであって当該複数の傾斜パイプのそれぞれが前記複数のメインパイプのうちの何れか２本のメインパイプを相互に連結する複数の傾斜パイプと、前記相手方ラチス構造物が備える複数の相手方コネクタと着脱可能に連結される複数のコネクタと、を備える。前記複数のコネクタは、前記複数のメインパイプのうちの何れかのメインパイプの端部が接続されるとともに前記複数の傾斜パイプのうちの少なくとも一つの傾斜パイプの端部が接続される所定のコネクタを含み、前記少なくとも一つの傾斜パイプは、前記所定のコネクタから前記相手方ラチス構造物とは反対側に向かって延びている。

本発明のラチス構造物によれば、前記所定のコネクタが設けられているので、ラチス構造物の重量の増加や製造工数の増加を抑制しつつ、ラチス構造物同士を連結する構造物連結部における強度及び剛性の低下も抑制できる。具体的には次の通りである。本発明のラチス構造物における前記複数のコネクタは、前記メインパイプだけでなく、傾斜パイプが接続された前記所定のコネクタを含む。したがって、前記傾斜パイプが接続された前記所定のコネクタが前記相手方ラチス構造物の前記相手方コネクタに連結されると、前記所定のコネクタと前記相手方コネクタとの連結部分のうち、少なくとも前記傾斜パイプが接続された前記所定のコネクタにかかる部分においては、ラチス構造を形成することができる。これにより、本発明のラチス構造物が用いられた前記連結部分は、従来のコネクタと従来の相手方コネクタとの連結部分と比較して、強度及び剛性の低下が抑制されるので、従来のように各ラチス構造物の端部に前記直交パイプを設ける必要がなくなる。よって、本発明では、ラチス構造物の重量の増加や製造工数の増加を抑制しつつ、ラチス構造物同士を連結する構造物連結部における強度及び剛性の低下も抑制できる。

（２）前記ラチス構造物は、前記複数のコネクタのそれぞれは、対応する相手方コネクタに連結するための連結ピンが挿入されるピン挿通孔を有し、前記複数のコネクタにおける複数の前記ピン挿通孔の中心線が互いに平行になるように、前記所定のコネクタにおいて、前記メインパイプが接続される部分の位置及び前記傾斜パイプが接続される部分の位置がそれぞれ設定されていることが好ましい。

この態様では、前記ラチス構造物と前記相手方ラチス構造物とを連結してラチス構造物連結体を組み立てるときの作業性が低下するのを抑制できる。具体的には、前記ラチス構造物と前記相手方ラチス構造物とを連結する作業は、前記複数のコネクタと前記複数の相手方コネクタとをそれぞれ連結する複数の連結作業を含む。本態様では、前記複数のコネクタにおける複数の前記ピン挿通孔の中心線は互いに平行である。このことは、前記複数の連結作業を次のように行うことを可能にする。以下では、前記ラチス構造物が４本のメインパイプを備え、４箇所の連結作業が行われる場合を例に挙げて説明する。かかる場合、前記４箇所の連結作業のうち、まず、２箇所の連結作業が行われる。すなわち、第１のメインパイプの端部が接続されたコネクタとこれに対応する相手方コネクタとの連結が、第１のピン挿通孔に連結ピンが挿入されることにより行われるととともに、第２のメインパイプの端部が接続されたコネクタとこれに対応する相手方コネクタとの連結が、第２のピン挿通孔に連結ピンが挿入されることにより行われる。この状態において、前記第１のピン挿通孔の中心線と前記第２のピン挿通孔の中心線とが平行である。このことは、これらの中心線を中心として、前記ラチス構造物を前記相手方ラチス構造物に対して回動させることを可能にする。したがって、残りの２箇所の連結作業は、前記複数のピン挿通孔の中心線が平行でない場合に比べて容易になる。すなわち、第３のメインパイプの端部が接続されたコネクタとこれに対応する相手方コネクタとの位置を合わせる作業、及び第４のメインパイプの端部が接続されたコネクタとこれに対応する相手方コネクタとの位置を合わせる作業を、前記中心線を中心として前記ラチス構造物を前記相手方ラチス構造物に対して回動させながら行うことが可能になる。

（３）前記ラチス構造物において、前記所定のコネクタは、前記複数のメインパイプのうち第１のメインパイプの端部が接続されるメインパイプ接続部を有するとともに前記複数の傾斜パイプのうち第１の傾斜パイプの端部が接続される傾斜パイプ接続部を有する第１のコネクタであり、前記複数のコネクタは、前記複数のメインパイプのうち第２のメインパイプの端部が接続されるメインパイプ接続部を有するとともに前記複数の傾斜パイプのうち第２の傾斜パイプの端部が接続される傾斜パイプ接続部を有する第２のコネクタをさらに含み、前記第１のメインパイプの延びる方向と前記第１の傾斜パイプの延びる方向とに平行な第１の平面が前記第２のメインパイプの延びる方向と前記第２の傾斜パイプの延びる方向とに平行な第２の平面に対して交差し、かつ、前記第１のコネクタにおける前記ピン挿通孔の中心線が前記第２のコネクタにおける前記ピン挿通孔の中心線と平行となるように、前記第１のコネクタにおいて前記メインパイプ接続部に対する前記傾斜パイプ接続部の相対位置が設定されるとともに、前記第２のコネクタにおいて前記メインパイプ接続部に対する前記傾斜パイプ接続部の相対位置が設定されていることが好ましい。

この態様では、前記ラチス構造物における前記複数のコネクタのうち２つのコネクタ、すなわち、前記第１のコネクタと前記第２のコネクタのそれぞれには、メインパイプと傾斜パイプとが接続され、前記複数のコネクタのそれぞれは前記ピン挿通孔を有する。本態様では、前記第１の平面が前記第２の平面に対して交差するように前記第１の傾斜パイプが前記第１のコネクタに対して接続されるとともに前記第２の傾斜パイプが前記第２のコネクタに対して接続されている。これにより、前記ラチス構造物において強度及び剛性に優れる立体的なラチス構造が形成される。仮に、前記第１のコネクタと前記第２のコネクタとが全く同じ構造を有するものである場合、前記第１の平面が前記第２の平面に対して交差するように前記第１のコネクタ及び前記第２のコネクタが配置されると、これらのピン挿通孔の中心線は互いに平行とはならない。そこで、本態様では、強度及び剛性に優れる立体的なラチス構造を形成しつつ、前記第１のコネクタにおける前記ピン挿通孔の中心線と前記第２のコネクタにおける前記ピン挿通孔の中心線が互いに平行となるように、前記第１のコネクタにおいて前記メインパイプ接続部に対する前記傾斜パイプ接続部の相対位置が設定されるとともに、前記第２のコネクタにおいて前記メインパイプ接続部に対する前記傾斜パイプ接続部の相対位置が設定されている。これにより、ラチス構造物の強度及び剛性の低下を抑制しつつ、ラチス構造物と相手方ラチス構造物とを連結してラチス構造物連結体を組み立てるときの組立作業性の低下を抑制することができる。

（４）前記ラチス構造物において、前記所定のコネクタは、前記複数の傾斜パイプのうち第１傾斜方向に延びる傾斜パイプが接続される第１接続部と、前記複数の傾斜パイプのうち第２傾斜方向に延びる傾斜パイプが接続される第２接続部と、を含んでいることが好ましい。

この態様では、前記所定のコネクタにおける前記第１接続部には第１傾斜方向に延びる傾斜パイプを接続することができ、当該所定のコネクタにおける前記第２接続部には第２傾斜方向に延びる傾斜パイプを接続することができる。すなわち、本態様では、一つのコネクタに対して２本の傾斜パイプが接続される。このことは、強度及び剛性に優れ立体的で複雑なラチス構造（例えば、後述するラチス集合型のラチス構造）が形成されることを可能にする。

（５）前記ラチス構造物において、前記所定のコネクタに接続される前記メインパイプの延びる方向であるメイン方向と前記第１傾斜方向とに平行な平面が前記メイン方向と前記第２傾斜方向とに平行な平面に対して交差するように前記第１接続部と前記第２接続部の相対位置が設定されていることが好ましい。

この態様では、前記メイン方向と前記第１傾斜方向とに平行な平面が前記メイン方向と前記第２傾斜方向とに平行な平面に対して交差する。すなわち、前記所定のコネクタの第１接続部に接続される傾斜パイプは、前記メイン方向と前記第２傾斜方向とに平行な平面に対して平行な方向に延びるのではなく、当該平面に対して傾斜した第１傾斜方向に延びている。このことは、第１接続部に接続される傾斜パイプの一端と第２接続部に接続される傾斜パイプの一端が当該所定のコネクタを介して同じメインパイプに接続される一方で、これらの傾斜パイプの他端が互いに異なるメインパイプに接続されることを可能にする。このことは、複雑なラチス構造を形成することを可能にする。

（６）前記ラチス構造物において、前記所定のコネクタに接続される前記メインパイプの軸中心線、前記第１接続部に接続される前記傾斜パイプの軸中心線、及び前記第２接続部に接続される傾斜パイプの軸中心線は、何れも、前記所定のコネクタの外形により囲まれる領域を通ることが好ましい。

この態様では、３本のパイプの軸中心線の何れもが前記所定のコネクタの外形により囲まれる領域を通る。このことは、前記ラチス構造物における当該所定のコネクタに係る部分において３本のパイプの軸中心線を集中させたラチス構造が形成されることを可能にする。なお、本発明において、パイプの軸中心線は、そのパイプの中心軸と、当該中心軸を延長した延長線とを含む。

（７）前記ラチス構造物において、前記所定のコネクタは、連結ピンを挿入するためのピン挿通孔を有し、当該ピン挿通孔と前記所定のコネクタに対応する相手方コネクタに設けられたピン挿通孔に前記連結ピンが挿入されることにより前記所定のコネクタが前記相手方コネクタに連結されるように構成され、前記所定のコネクタに接続される前記メインパイプの軸中心線、前記第１接続部に接続される前記傾斜パイプの軸中心線、及び前記第２接続部に接続される傾斜パイプの軸中心線は、何れも、前記所定のコネクタの前記ピン挿通孔を画定する内周面により囲まれる領域及び前記相手方コネクタの前記ピン挿通孔を画定する内周面により囲まれる領域の少なくとも一方を通ることが好ましい。

この態様では、３本のパイプの軸中心線の何れもが前記所定のコネクタの前記ピン挿通孔を画定する内周面により囲まれる領域及び前記相手方コネクタの前記ピン挿通孔を画定する内周面により囲まれる領域の少なくとも一方を通る。このことは、前記ラチス構造物における前記ピン挿通孔を画定する内周面により囲まれる領域において３本のパイプの軸中心線を集中させたほぼ理想的なラチス構造が形成されることを可能にする。

（８）本発明の他のラチス構造物は、作業機械に搭載されるラチス構造物であり当該ラチス構造物に隣接する相手方ラチス構造物と着脱可能に連結されるラチス構造物であって、径方向に間隔をおいて並ぶ複数のメインパイプと、前記複数のメインパイプの軸方向に対して傾斜する方向に延びる複数の傾斜パイプであって当該複数の傾斜パイプのそれぞれが前記複数のメインパイプのうちの何れか２本のメインパイプを相互に連結する複数の傾斜パイプと、前記相手方ラチス構造物が備える複数の相手方コネクタと着脱可能に連結される複数のコネクタと、を備え、前記複数のコネクタは、前記複数のメインパイプのうちの何れかのメインパイプの端部が接続されるとともに前記複数の傾斜パイプのうちの少なくとも一つの傾斜パイプの端部が接続される所定のコネクタを含み、前記所定のコネクタは、前記複数の傾斜パイプのうち第１傾斜方向に延びる傾斜パイプが接続される第１接続部と、前記複数の傾斜パイプのうち第２傾斜方向に延びる傾斜パイプが接続される第２接続部と、を含み、前記第１接続部に接続される前記傾斜パイプの軸中心線、及び前記第２接続部に接続される傾斜パイプの軸中心線は、何れも、前記所定のコネクタに対応する相手方コネクタの外形により囲まれる領域と、前記所定のコネクタに接続される前記メインパイプの外周面を当該メインパイプが延びる方向に延長した仮想面により囲まれる領域と、が重なる領域を通る。

この態様では、前記第１接続部に接続される傾斜パイプの軸中心線、及び前記第２接続部に接続される傾斜パイプの軸中心線の何れもが上記のように重なる領域を通る。このことは、前記ラチス構造物における前記重複領域において３本のパイプの軸中心線を集中させたほぼ理想的なラチス構造が形成されることを可能にする。

（９）本発明のラチス構造物連結体は、前記ラチス構造物と、前記相手方ラチス構造物と、を備える。前記相手方ラチス構造物は、径方向に間隔をおいて並ぶ複数の相手方メインパイプと、前記複数の相手方メインパイプの軸方向に対して傾斜する方向に延びる複数の相手方傾斜パイプであって当該複数の相手方傾斜パイプのそれぞれが前記複数の相手方メインパイプのうちの何れか２本の相手方メインパイプを相互に連結する複数の相手方傾斜パイプと、をさらに備える。前記複数の相手方コネクタは、前記複数の相手方メインパイプのうちの何れかの相手方メインパイプの端部が接続されるとともに前記複数の相手方傾斜パイプのうちの少なくとも一つの相手方傾斜パイプの端部が接続される相手方コネクタであって、前記所定のコネクタと着脱可能に連結される所定の相手方コネクタを含む。

本発明のラチス構造物連結体では、上記のような所定のコネクタと所定の相手方コネクタを用いて前記ラチス構造物と前記相手方ラチス構造物が互いに連結される。このことは、前記所定のコネクタに接続される傾斜パイプの端部と、前記所定の相手方コネクタに接続される相手方傾斜パイプの端部とを、ともに構造物連結部上、すなわち、前記所定のコネクタと前記所定の相手方コネクタとにより構成されるコネクタ連結体上に位置させて互いに近接させることを可能にする。したがって、当該ラチス構造物連結体では、前記構造物連結部においても上述した三角形状の構造（ラチス構造）に近い構造が途切れることなく連続するので、前記構造物連結部の強度及び剛性が低下するのを抑制でき、従来のように各ラチス構造物の端部に前記直交パイプを設ける必要がなくなる。よって、本発明では、ラチス構造物の重量の増加や製造工数の増加を抑制しつつ、ラチス構造物同士を連結する構造物連結部における強度及び剛性の低下も抑制できる。

（１０）前記ラチス構造物連結体においては、前記所定のコネクタを側面視したときに、前記所定のコネクタに接続される前記メインパイプの軸中心線と前記所定のコネクタに接続される前記少なくとも一つの傾斜パイプの軸中心線とは、前記所定のコネクタの範囲内で交わり、前記所定の相手方コネクタを側面視したときに、前記所定の相手方コネクタに接続される前記相手方メインパイプの軸中心線と前記所定の相手方コネクタに接続される前記少なくとも一つの相手方傾斜パイプの軸中心線とは、前記所定の相手方コネクタの範囲内で交わっているのが好ましい。

例えばこの態様のように前記メインパイプと前記傾斜パイプの軸中心線同士の交点を前記所定のコネクタの範囲内に位置させるとともに、前記相手方メインパイプと前記相手方傾斜パイプの軸中心線同士の交点を前記所定の相手方コネクタの範囲内に位置させることにより、構造物連結部において上述した三角形状の構造（ラチス構造）に近い構造を途切れることなく連続させることができる。

（１１）本発明のラチス構造物連結体は、作業機械に搭載されるラチス構造物と、当該ラチス構造物に隣接する相手方ラチス構造物と、を備え、前記ラチス構造物と前記相手方ラチス構造物が着脱可能に連結されるラチス構造物連結体であって、前記ラチス構造物は、径方向に間隔をおいて並ぶ複数のメインパイプと、前記複数のメインパイプの軸方向に対して傾斜する方向に延びる複数の傾斜パイプであって当該複数の傾斜パイプのそれぞれが前記複数のメインパイプのうちの何れか２本のメインパイプを相互に連結する複数の傾斜パイプと、前記相手方ラチス構造物が備える複数の相手方コネクタと着脱可能に連結される複数のコネクタと、を備え、前記複数のコネクタは、前記複数のメインパイプのうちの何れかのメインパイプの端部が接続されるとともに前記複数の傾斜パイプのうちの少なくとも一つの傾斜パイプの端部が接続される所定のコネクタを含み、前記相手方ラチス構造物は、径方向に間隔をおいて並ぶ複数の相手方メインパイプと、前記複数の相手方メインパイプの軸方向に対して傾斜する方向に延びる複数の相手方傾斜パイプであって当該複数の相手方傾斜パイプのそれぞれが前記複数の相手方メインパイプのうちの何れか２本の相手方メインパイプを相互に連結する複数の相手方傾斜パイプと、をさらに備え、前記複数の相手方コネクタは、前記複数の相手方メインパイプのうちの何れかの相手方メインパイプの端部が接続されるとともに前記複数の相手方傾斜パイプのうちの少なくとも一つの相手方傾斜パイプの端部が接続される相手方コネクタであって、前記所定のコネクタと着脱可能に連結される所定の相手方コネクタを含み、前記所定のコネクタ及び前記所定の相手方コネクタのそれぞれは、連結ピンを挿入するためのピン挿通孔を有し、これらのピン挿通孔に前記連結ピンが挿入されることにより前記所定のコネクタと前記所定の相手方コネクタとが連結されるように構成されており、前記所定のコネクタを前記連結ピンの軸方向に見たときに、前記所定のコネクタに接続される前記メインパイプの軸中心線と前記所定のコネクタに接続される前記少なくとも一つの傾斜パイプの軸中心線とは、前記連結ピンの範囲内で交わり、前記所定の相手方コネクタを前記連結ピンの軸方向に見たときに、前記所定の相手方コネクタに接続される前記相手方メインパイプの軸中心線と前記所定の相手方コネクタに接続される前記相手方傾斜パイプの軸中心線とは、前記連結ピンの範囲内で交わっている。

この態様では、前記メインパイプと前記傾斜パイプの軸中心線同士の交点及び前記相手方メインパイプと前記相手方傾斜パイプの軸中心線同士の交点がともに連結ピンの範囲内に位置する。このことは、構造物連結部に位置する前記傾斜パイプ及び前記相手方傾斜パイプが前記メインパイプとともにほぼ理想的な三角形状の構造を形成することを可能にする。これにより、構造物連結部の強度及び剛性の低下をより効果的に抑制できる。

（１２）前記ラチス構造物連結体において、前記所定のコネクタを前記連結ピンの軸方向に見たときに、前記所定のコネクタに接続される前記メインパイプの前記軸中心線と前記所定のコネクタに接続される前記少なくとも一つの傾斜パイプの前記軸中心線とは、前記連結ピンの中心で交わり、前記所定の相手方コネクタを前記連結ピンの軸方向に見たときに、前記所定の相手方コネクタに接続される前記相手方メインパイプの前記軸中心線と前記所定の相手方コネクタに接続される前記少なくとも一つの傾斜パイプの前記軸中心線とは、前記連結ピンの中心で交わっているのがさらに好ましい。

この態様では、前記メインパイプと前記傾斜パイプの軸中心線同士の交点及び前記相手方メインパイプと前記相手方傾斜パイプの軸中心線同士の交点がともに連結ピンの中心に位置する。このことは、構造物連結部に位置する前記傾斜パイプ及び前記相手方傾斜パイプが前記メインパイプとともに理想的な三角形状の構造を形成することを可能にする。これにより、構造物連結部の強度及び剛性の低下をさらに効果的に抑制できる。

（１３）本発明の作業機械は、基体と、前記基体の上に旋回可能となるように搭載される上部旋回体と、前記上部旋回体に回動可能に取り付けられるブームであって、上述のラチス構造物連結体を有するブームと、を備える。

本発明の作業機械のブームには、上述したラチス構造物連結体が設けられているので、作業機械の重量の増加や製造工数の増加を抑制しつつ、ラチス構造物同士を連結する構造物連結部における強度及び剛性の低下も抑制できる。

（１４）本発明のコネクタは、作業機械に用いられるものである。前記コネクタは、径方向に間隔をおいて並ぶ複数のメインパイプと前記複数のメインパイプの軸方向に対して傾斜する方向に延びる複数の傾斜パイプであって当該複数の傾斜パイプのそれぞれが前記複数のメインパイプのうちの何れか２本のメインパイプを相互に連結する複数の傾斜パイプとを含むラチス構造物の端部を構成するものである。前記コネクタは、当該ラチス構造物に隣接する相手方構造物が備える相手方コネクタと着脱可能に連結されるものである。前記コネクタは、連結部と、メインパイプ接続部と、傾斜パイプ接続部と、を備える。前記連結部は、前記相手方コネクタを連結するための部位である。前記メインパイプ接続部は、前記複数のメインパイプのうちの所定のメインパイプの端部を接続するための部位である。前記傾斜パイプ接続部は、前記複数の傾斜パイプのうちの少なくとも一つの傾斜パイプの端部を接続するための部位である。前記少なくとも一つの傾斜パイプは、前記コネクタから前記相手方構造物とは反対側に向かって延びるものである。

本発明のコネクタは、前記相手方構造物の一部を構成する前記相手方コネクタとの連結に使用される。かかる場合、前記コネクタと前記相手方コネクタとの連結部分である構造物連結部のうち、少なくとも本発明の前記コネクタにかかる部分においては、ラチス構造を形成することができるので、従来のコネクタ同士の連結部分と比較して、構造物連結部における強度及び剛性の低下を抑制できる。

（１５）前記コネクタにおいて、前記相手方構造物は、ラチス構造物であり、前記相手方コネクタは、前記相手方構造物の端部を構成するものであり、前記相手方構造物を構成する相手方メインパイプの端部と相手方傾斜パイプの端部とが接続されるものであるのが好ましい。

この態様では、前記コネクタを用いてラチス構造物同士を連結することにより、当該コネクタに接続される前記傾斜パイプの端部と、前記相手方コネクタに接続される前記相手方傾斜パイプの端部とがともに構造物連結部上、すなわち、前記コネクタと前記相手方コネクタとにより構成されるコネクタ連結体上に位置して互いに近接する。したがって、構造物連結部においても上述した三角形状の構造（ラチス構造）に近い構造が途切れることなく連続するので、構造物連結部の強度及び剛性が低下するのを抑制でき、従来のように各ラチス構造物の端部に前記直交パイプを設ける必要がなくなる。よって、本発明では、ラチス構造物の重量の増加や製造工数の増加を抑制しつつ、ラチス構造物同士を連結する構造物連結部における強度及び剛性の低下も抑制できる。

（１６）本発明の他のコネクタは、径方向に間隔をおいて並ぶ複数のメインパイプと前記複数のメインパイプの軸方向に対して傾斜する方向に延びる複数の傾斜パイプであって当該複数の傾斜パイプのそれぞれが前記複数のメインパイプのうちの何れか２本のメインパイプを相互に連結する複数の傾斜パイプとを含むラチス構造物の端部を構成するコネクタであり、当該ラチス構造物に隣接する相手方構造物が備える相手方コネクタと着脱可能に連結されるコネクタであり、作業機械に用いられるコネクタであって、前記相手方コネクタを連結するための連結部と、前記複数のメインパイプのうちの所定のメインパイプの端部を接続するためのメインパイプ接続部と、前記複数の傾斜パイプのうちの少なくとも一つの傾斜パイプの端部を接続するための傾斜パイプ接続部と、を備え、前記メインパイプ接続部は、前記所定のメインパイプの前記端部の端面が対向する平面であって前記所定のメインパイプの前記端部が接続されるものを含み、前記傾斜パイプ接続部は、前記少なくとも一つの傾斜パイプの前記端部の端面が対向する平面であって前記少なくとも一つの傾斜パイプの前記端部が接続されるものを含む。

この態様では、前記メインパイプ接続部が有する前記平面及び前記傾斜パイプ接続部が有する前記平面に対して前記所定のメインパイプの端部の前記端面及び前記傾斜パイプの端部の前記端面をそれぞれ対向させた状態で、例えば溶接などの接合方法を用いて前記所定のメインパイプの端部及び前記傾斜パイプの端部をコネクタのメインパイプ接続部及び傾斜パイプ接続部にそれぞれ接続することができる。したがって、これらのパイプの接続時における施工性が向上し、接続状態の品質を確保しやすくなる。

（１７）本発明のさらに他のコネクタは、径方向に間隔をおいて並ぶ複数のメインパイプと前記複数のメインパイプの軸方向に対して傾斜する方向に延びる複数の傾斜パイプであって当該複数の傾斜パイプのそれぞれが前記複数のメインパイプのうちの何れか２本のメインパイプを相互に連結する複数の傾斜パイプとを含むラチス構造物の端部を構成するコネクタであり、当該ラチス構造物に隣接する相手方構造物が備える相手方コネクタと着脱可能に連結されるコネクタであり、作業機械に用いられるコネクタであって、前記相手方コネクタを連結するための連結部と、前記複数のメインパイプのうちの所定のメインパイプの端部を接続するためのメインパイプ接続部と、前記複数の傾斜パイプのうちの少なくとも一つの傾斜パイプの端部を接続するための傾斜パイプ接続部と、を備え、前記メインパイプ接続部は、前記所定のメインパイプの前記端部の端面が対向する球面であって前記所定のメインパイプの前記端部が接続されるものを含み、前記傾斜パイプ接続部は、前記少なくとも一つの傾斜パイプの前記端部の端面が対向する球面であって前記少なくとも一つの傾斜パイプの前記端部が接続されるものを含む。

この態様では、前記メインパイプ接続部が有する前記球面及び前記傾斜パイプ接続部が有する前記球面に対して前記所定のメインパイプの端部の前記端面及び前記傾斜パイプの端部の前記端面をそれぞれ対向させた状態で、例えば溶接などの接合方法を用いて前記所定のメインパイプの端部及び前記傾斜パイプの端部をコネクタのメインパイプ接続部及び傾斜パイプ接続部にそれぞれ接続することができる。したがって、これらのパイプの接続時における施工性が向上し、接続状態の品質を確保しやすくなる。

（１８）前記コネクタにおいて、前記連結部は、連結ピンを挿入するためのピン挿通孔を有し、前記ピン挿通孔と前記相手方コネクタに設けられたピン挿通孔に前記連結ピンが挿入されることにより前記コネクタと前記相手方コネクタとが連結されるように構成されており、前記コネクタを前記連結ピンの軸方向に見たときに、前記メインパイプ接続部の前記球面を含む球の中心と前記傾斜パイプ接続部の前記球面を含む球の中心とが前記連結ピンの範囲内に位置しているのが好ましい。

この態様では、メインパイプ接続部が有する前記球面及び傾斜パイプ接続部が有する前記球面に対して前記所定のメインパイプの端部の前記端面及び前記傾斜パイプの端部の前記端面を対向させた状態で、前記所定のメインパイプの端部及び前記傾斜パイプの端部をコネクタのメインパイプ接続部及び傾斜パイプ接続部にそれぞれ接続するだけで、前記所定のメインパイプと前記傾斜パイプの軸中心線同士の交点（連結ピンの軸方向に見たときの交点）を連結ピンの範囲内に位置させることができる。

（１９）前記コネクタにおいて、前記コネクタを前記連結ピンの軸方向に見たときに、前記メインパイプ接続部の前記球面を含む球の前記中心と前記傾斜パイプ接続部の前記球面を含む球の前記中心とが前記連結ピンの中心に位置しているのがより好ましい。

この態様では、上述のように前記所定のメインパイプの端部及び前記傾斜パイプの端部をコネクタのメインパイプ接続部及び傾斜パイプ接続部にそれぞれ接続するだけで、所定のメインパイプと第１の傾斜パイプの軸中心線同士の交点（連結ピンの軸方向に見たときの交点）を連結ピンの中心に位置させることができる。

（２０）本発明のさらに他のコネクタは、径方向に間隔をおいて並ぶ複数のメインパイプと前記複数のメインパイプの軸方向に対して傾斜する方向に延びる複数の傾斜パイプであって当該複数の傾斜パイプのそれぞれが前記複数のメインパイプのうちの何れか２本のメインパイプを相互に連結する複数の傾斜パイプとを含むラチス構造物の端部を構成するコネクタであり、当該ラチス構造物に隣接する相手方構造物が備える相手方コネクタと着脱可能に連結されるコネクタであり、作業機械に用いられるコネクタであって、前記相手方コネクタを連結するための連結部と、前記複数のメインパイプのうちの所定のメインパイプの端部を接続するためのメインパイプ接続部と、前記複数の傾斜パイプのうちの少なくとも一つの傾斜パイプの端部を接続するための傾斜パイプ接続部と、を備え、前記メインパイプ接続部は、前記所定のメインパイプの前記端部を位置合わせするための凸部又は凹部を備え、前記傾斜パイプ接続部は、前記少なくとも一つの傾斜パイプの前記端部を位置合わせするための凸部又は凹部を備える。

この態様では、前記所定のメインパイプの端部及び前記傾斜パイプの端部をコネクタのメインパイプ接続部及び傾斜パイプ接続部に接続するときの位置合わせが容易になる。

以上のように、本発明によれば、ラチス構造物の重量の増加や製造工数の増加を抑制しつつ、ラチス構造物同士を連結する構造物連結部における強度低下も抑制できる。

本発明の実施形態に係る作業機械としてのクレーンを示す側面図である。 図１において枠ＩＩで囲まれた部分の拡大図であって、本発明の実施形態に係るラチス構造物連結体を示すものである。 図２において枠ＩＩＩで囲まれた部分の拡大図であって、本発明の第１実施形態に係るラチス構造物連結体を構成するコネクタ連結体と当該コネクタ連結体に接続されるメインパイプ及び傾斜パイプとを示す側面図である。 図３に示すコネクタ連結体を構成するコネクタと相手方コネクタを示す斜視図である。 図４に示すコネクタの連結部と相手方コネクタの連結部とが互いに嵌合した状態を示す斜視図である。 図３に示すコネクタ連結体を構成するコネクタと相手方コネクタを示す側面図である。 第１実施形態の変形例１に係るラチス構造物連結体を構成するコネクタ連結体と当該コネクタ連結体に接続されるメインパイプ及び傾斜パイプとを示す側面図である。 第１実施形態の変形例２に係るラチス構造物連結体を構成するコネクタ連結体と当該コネクタ連結体に接続されるメインパイプ及び傾斜パイプとを示す側面図である。 （Ａ）は、第１実施形態の変形例３に係るラチス構造物連結体を構成するコネクタと相手方コネクタを示す斜視図であり、（Ｂ）は、当該コネクタの傾斜パイプ接続部とこれに接続される傾斜パイプの端部とを示す側面図である。 第１実施形態の変形例４に係るラチス構造物連結体を構成するコネクタ連結体と当該コネクタ連結体に接続されるメインパイプ及び傾斜パイプとを示す側面図である。 図１０に示すコネクタ連結体を構成するコネクタと相手方コネクタを示す側面図である。 本発明の第２実施形態に係るラチス構造物連結体を構成するコネクタ連結体と当該コネクタ連結体に接続されるメインパイプ及び傾斜パイプとを示す側面図である。 図１２に示すコネクタ連結体を構成するコネクタと相手方コネクタを示す側面図である。 （Ａ）は、図１２に示すコネクタを示す平面図であり、（Ｂ）は、図１２に示すコネクタの正面図である。 第２実施形態に係るラチス構造物連結体に用いられるコネクタの特徴を説明するための概念図である。 比較例に係るラチス構造物連結体を示す側面図である。 前記比較例に係るラチス構造物連結体を構成するコネクタ連結体と当該コネクタ連結体に接続されるメインパイプ、傾斜パイプ及び直交パイプとを示す側面図である。 本発明の第３実施形態に係るラチス構造物連結体を示す斜視図である。 前記第３実施形態に係るラチス構造物連結体を構成するラチス構造物を示す斜視図である。 ラチス構造物の他の例を示す斜視図である。 図１８において二点鎖線で囲んだ領域Ａを拡大した斜視図である。 図１８において二点鎖線で囲んだ領域Ｂを拡大した斜視図である。 前記領域Ａに用いられるコネクタ及び相手方コネクタを示す斜視図である。 前記領域Ａに用いられるコネクタ及び相手方コネクタを示す側面図である。 前記領域Ｂに用いられるコネクタ及び相手方コネクタを示す斜視図である。 前記領域Ｂに用いられるコネクタ及び相手方コネクタを示す平面図である。 前記領域Ａを拡大した底面図である。 前記領域Ａを拡大した側面図である。 前記領域Ｂを拡大した側面図である。 前記領域Ｂを拡大した底面図である。 本発明の第４実施形態に係るラチス構造物連結体を示す斜視図である。 前記第４実施形態に係るラチス構造物連結体を構成するラチス構造物を示す斜視図である。 図３１において二点鎖線で囲んだ領域Ｃを拡大した斜視図である。 図３１において二点鎖線で囲んだ領域Ｃを拡大した斜視図であって、当該領域Ｃを図３３とは反対側から見たものである。 前記第４実施形態における前記ラチス構造物に用いられるコネクタ及び相手方コネクタを示す斜視図である。 前記第４実施形態における前記ラチス構造物に用いられるコネクタ及び相手方コネクタを示す斜視図である。 前記第４実施形態における前記ラチス構造物に用いられるコネクタ及び相手方コネクタを示す斜視図である。 前記第４実施形態における前記ラチス構造物に用いられるコネクタ及び相手方コネクタを示す平面図である。 前記第４実施形態における前記ラチス構造物に用いられるコネクタ及び相手方コネクタを示す側面図である。 前記領域Ｃを拡大した側面図である。 前記領域Ｃを拡大した底面図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。

［作業機械］
図１は、本発明の実施形態に係る作業機械としてのクレーン１０の側面図である。図１に示すように、クレーン１０は、基体としての下部走行体１４と、下部走行体１４の上に旋回可能に支持される上部旋回体１２と、ラチスブーム１６と、ジブ１８と、マスト２０と、リアストラット２１と、フロントストラット２２と、を備える。上部旋回体１２の後部には、クレーン１０のバランスを調整するためのカウンタウエイト１３が積載され、上部旋回体１２の前端部には運転席であるキャブ１５が搭載されている。

前記ラチスブーム１６は、ブームフット１７を構成する下端部を有し、これを支点として起伏方向に回動可能となるように前記上部旋回体１２の旋回フレームに支持される。当該ラチスブーム１６は、相互に連結される複数のラチス構造物を備える。前記複数のラチス構造物は、基端側から順に並ぶ第１ブーム部材１６Ａ、第２ブーム部材１６Ｂ、第３ブーム部材１６Ｃ及び第４ブーム部材１６Ｄを含む。

第１ブーム部材１６Ａは、基端側ブーム部材であって、ブームフット１７を含む基端部と、その反対側の先端部と、を有する。ブームフット１７は、上部旋回体１２の前部に前記起伏方向に回動可能となるように連結される。

第２〜第４ブーム部材１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄは、第１ブーム部材１６Ａに近い側からその順に並び、その並び方向（すなわちラチスブーム１６の長手方向）に隣接するブーム部材同士が着脱可能に相互連結される。すなわち、第２及び第３ブーム部材１６Ｂ，１６Ｃは、中間ブーム部材であって、それぞれの基端側に隣接するブーム部材に着脱可能に連結される基端部と、それぞれの先端側に隣接するブーム部材に着脱可能に連結される先端部と、を有する。また、第４ブーム部材１６Ｄは、先端側ブーム部材であって、第３ブーム部材１６Ｃの先端部に着脱可能に連結される基端部と、その反対側の端部であってラチスブーム１６の先端を構成する先端部と、を有する。

ジブ１８は、ラチスブーム１６の先端、すなわち第４ブーム部材１６Ｄの先端部、に回動可能に連結される。マスト２０、リアストラット２１及びフロントストラット２２はジブ１８を回動させるための部材である。

マスト２０は、ブーム１６の起伏方向と同方向に回動可能となるように上部旋回体１２に支持される基端部と、その反対側の先端部と、を有する。当該先端部は、左右一対のブーム用ガイライン２４を介してブーム１６の先端に連結される。

リアストラット２１及びフロントストラット２２はラチスブーム１６の先端に回動可能に軸支される。リアストラット２１は、左右一対のバックストップ２５及び該リンク２６により、ラチスブーム１６の先端からブーム起立側（図１では左側）に張り出す姿勢で保持される。フロントストラット２２は、ジブ１８と連動して（一体的に）回動するように、左右一対のジブ用ガイライン２８を介してジブ１８に連結される。

上部旋回体１２には、複数のウィンチが搭載される。当該複数のウィンチは、ブーム起伏用ウィンチ３０と、ジブ起伏用ウィンチ３２と、主巻用ウィンチ３４Ａと、補巻用ウィンチ３４Ｂと、を含む。

ブーム起伏用ウィンチ３０は、ブーム起伏用ロープ３８の巻き取り及び繰り出しを行うことによりマスト２０を回動させ、これによりラチスブーム１６を起伏させる。ブーム起伏用ロープ３８は、マスト２０の回動端部及び上部旋回体１２の後端部にそれぞれ設けられたシーブブロック４０，４２に掛け渡されている。

ジブ起伏用ウィンチ３２は、リアストラット２１とフロントストラット２２との間に巻き回されたジブ起伏用ロープ４４の巻き取り及び繰り出しを行うことによりフロントストラット２２を回動させ、これによりジブ１８を起伏させる。ジブ起伏用ロープ４４は、リアストラット２１の長手方向中間部に設けられたガイドシーブ４６に掛けられ、かつ、リアストラット２１の回動端部及びフロントストラット２２の回動端部にそれぞれ設けられたシーブブロック４７，４８間に掛け渡されている。

主巻用ウィンチ３４Ａは、ジブ１８の先端から主巻ロープ３６Ａを介して吊り下げられる吊り荷の巻上げ及び巻下げを行い、補巻用ウィンチ３４Ｂは、ジブ１８の先端から補巻ロープ３６Ｂを介して吊り下げられる吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。

［ラチス構造物連結体］
以上説明したクレーン１０において、ラチスブーム１６を構成する第１〜第４ブーム部材１６Ａ〜１６Ｄのそれぞれは、基本的に共通の構造を有するラチス構造物である。そこで、第１〜第４ブーム部材１６Ａ〜１６Ｄのうち代表的に、第２ブーム部材１６Ｂ及びこれに隣接する第３ブーム部材１６Ｃの基本構造と、当該第２ブーム部材１６Ｂと当該第３ブーム部材１６Ｃとを相互に着脱可能に連結するための構造とを、図面を参照しながら説明する。

図２は、図１において枠ＩＩで囲まれた部分の拡大図であって、本発明の実施形態に係るラチス構造物連結体１０１を示すものである。図２に示すように、ラチス構造物連結体１０１は、第２ブーム部材１６Ｂと第３ブーム部材１６Ｃとで構成されている。本実施形態では、ラチス構造物連結体１０１は、ブーム１６の一部を構成しているが、ブーム１６の全体を構成していてもよい。すなわち、ラチス構造物連結体は、本実施形態のように２つのラチス構造物が連結されたものに限られず、３つ以上のラチス構造物が連結されたものであってもよい。

図２に示すように、第２ブーム部材１６Ｂは、複数のメインパイプ５０と、複数の傾斜パイプ６０と、複数のコネクタ８０と、を備える。第３ブーム部材１６Ｃは、複数のメインパイプ５０（主材）と、複数の傾斜パイプ６０（斜材）と、複数のコネクタ７０と、を備える。複数のメインパイプ５０及び複数の傾斜パイプ６０は、互いに接合されることによってラチス構造を形成する。コネクタ７０とコネクタ８０は、後述するコネクタ連結体１００を構成している。

複数のメインパイプ５０のそれぞれは、直線状に延びる管材により構成され、第１の端部５０ａと、その反対側の第２の端部５０ｂと、を有する。複数のメインパイプ５０は、メインパイプ５０の径方向に間隔をおいて並んでいる。言い換えると、複数のメインパイプ５０は、メインパイプ５０の軸方向と直交する方向に間隔をおいて並んでいる。複数のメインパイプ５０は、ラチスブーム１６の軸方向に沿った方向に平行な姿勢で配置されている。

複数のメインパイプ５０は、当該複数のメインパイプ５０の軸方向からみて３以上の頂点を有する多角形のそれぞれの頂点に対応する位置に配せられる。この実施の形態に係るラチス構造物連結体１０１を構成するブーム部材１６Ｂとブーム部材１６Ｃは、それぞれ４本のメインパイプ５０を含むので、当該複数のメインパイプ５０は四角形（例えば略正方形）の頂点となる位置にそれぞれ配置される。なお、図２は、中間ブーム部材１６Ｂ，１６Ｃを側面視したものであるので、４本のメインパイプ５０のうちの２本のメインパイプ５０のみが図示され、他の２本のメインパイプ５０の図示が省略されている。

本実施形態では、各メインパイプ５０の第１の端部５０ａは、ラチスブーム１６のブームフット１７に近い側に位置する基端部であり、各メインパイプ５０の第２の端部５０ｂは、その反対側であるラチスブーム１６の先端に近い側に位置する先端部である。

複数の傾斜パイプ６０は、隣り合うメインパイプ５０を相互に連結するように配置される。当該複数の傾斜パイプ６０のそれぞれは、直線状に延びる構造材（この実施の形態では管材）により構成される。各傾斜パイプ６０の両端部のうちの一方の端部は前記複数のメインパイプ５０のうちの一つに接合され、他方の端部は前記一方の端部が接合されるメインパイプ５０と隣り合うメインパイプ５０に接合される。各傾斜パイプ６０は、強度上有利なラチス構造を形成すべく前記メインパイプ５０の軸方向に対して傾斜する姿勢で配置される。すなわち、各傾斜パイプ６０は、メインパイプ５０の軸方向に平行でない姿勢で、かつ、メインパイプ５０の軸方向に直交しない姿勢で配置される。

本発明に係る「ラチス構造物」及び「相手方ラチス構造物」の概念は、相対的なものである。例えば、第３ブーム部材１６Ｃを本発明に係る「ラチス構造物」とした場合、第２ブーム部材１６Ｂが本発明に係る「相手方ラチス構造物」に相当する。かかる場合、第３ブーム部材１６Ｃを構成するメインパイプ５０及び傾斜パイプ６０が本発明に係る「メインパイプ」及び「傾斜パイプ」に相当し、第２ブーム部材１６Ｂを構成するメインパイプ５０及び傾斜パイプ６０が本発明に係る「相手方メインパイプ」及び「相手方傾斜パイプ」に相当し、第３ブーム部材１６Ｃを構成するコネクタ７０が本発明に係る「コネクタ」に相当し、第２ブーム部材１６Ｂを構成するコネクタ８０が本発明に係る「相手方コネクタ」に相当する。

逆に、前記第２ブーム部材１６Ｂを本発明に係る「ラチス構造物」とした場合、第３ブーム部材１６Ｃが「相手方ラチス構造物」に相当する。かかる場合、第２ブーム部材１６Ｂを構成するメインパイプ５０及び傾斜パイプ６０が本発明に係る「メインパイプ」及び「傾斜パイプ」に相当し、第３ブーム部材１６Ｃを構成するメインパイプ５０及び傾斜パイプ６０が「相手方メインパイプ」及び「相手方傾斜パイプ」に相当し、第２ブーム部材１６Ｂを構成するコネクタ８０が本発明に係る「コネクタ」に相当し、第３ブーム部材１６Ｃを構成するコネクタ７０が本発明に係る「相手方コネクタ」に相当する。

［コネクタ連結体］
前記ラチス構造物連結体１０１は、複数のコネクタ連結体１００を有する。各コネクタ連結体１００は、コネクタ７０と、コネクタ８０（相手方コネクタ）と、により構成される。各コネクタ連結体１００は、ラチスブーム１６におけるラチス構造物（本実施形態では、第３ブーム部材１６Ｃ）と相手方ラチス構造物（本実施形態では、第２ブーム部材１６Ｂ）とを着脱可能に連結するためのものである。本実施形態では、コネクタ連結体１００を構成するコネクタ７０は、第３ブーム部材１６Ｃの端部を構成しており、コネクタ連結体１００を構成する相手方コネクタ８０は、第２ブーム部材１６Ｂの端部を構成している。コネクタ７０と相手方コネクタ８０とが相互に連結されることにより第３ブーム部材１６Ｃ及び第２ブーム部材１６Ｂが相互に連結される。

複数のコネクタ７０は、第３ブーム部材１６Ｃを構成する複数のメインパイプ５０の第１の端部５０ａ（基端部）にそれぞれ１個ずつ配置され、当該第１の端部５０ａに溶接によって接合される。同様に、複数のコネクタ８０（相手方コネクタ）は、第２ブーム部材１６Ｂを構成する複数のメインパイプ５０の第２の端部５０ｂ（先端部）にそれぞれ１個ずつ配置され、当該第２の端部５０ｂに溶接によって接合される。複数のコネクタ７０のそれぞれは、対応する相手方コネクタ８０と着脱可能に結合される。

本実施形態では、複数のコネクタ連結体１００は、同様の構造を有しており、図２に示すように、各コネクタ連結体１００には２本のメインパイプ５０が接続される点で共通しているが、以下の点で異なっている。すなわち、一部のコネクタ連結体１００（図２において右側のコネクタ連結体１００）が配置される部位には複数の傾斜パイプ６０の端部が位置するため、当該コネクタ連結体１００には、複数の傾斜パイプ６０（例えば、２つの傾斜パイプ６０）が接続される。一方、他のコネクタ連結体１００（図２において左側のコネクタ連結体１００）が配置される部位には傾斜パイプ６０の端部が位置しないため、当該コネクタ連結部１００には、傾斜パイプ６０が接続されていない。

以下、コネクタ連結体１００、並びにこれを構成するコネクタ７０及び相手方コネクタ８０の具体的な構造について例示する。

［第１実施形態］
図３は、図２において枠ＩＩＩで囲まれた部分の拡大図であって、本発明の第１実施形態に係るラチス構造物連結体１０１を構成するコネクタ連結体１００と当該コネクタ連結体１００に接続されるメインパイプ５０及び傾斜パイプ６０とを示す側面図である。図４は、図３に示すコネクタ連結体１００を構成するコネクタ７０と相手方コネクタ８０を示す斜視図である。図５は、図４に示すコネクタ７０の連結部７１と相手方コネクタ８０の連結部８１とが互いに嵌合した状態を示す斜視図である。図６は、図３に示すコネクタ連結体１００を構成するコネクタ７０と相手方コネクタ８０を示す側面図である。

図３〜図６に示すように、コネクタ７０は、コネクタ本体部７６と、連結部７１とを有する。当該コネクタ本体部７６は、メインパイプ接続部７２と、傾斜パイプ接続部７３とを含む。コネクタ本体部７６は、当該コネクタ本体部７６に含まれるメインパイプ接続部７２に対してメインパイプ５０の端部が接続されることを許容するとともに、当該コネクタ本体部７６に含まれる傾斜パイプ接続部７３に対して傾斜パイプ６０の端部が接続されることを許容する大きさを有する。

同様に、コネクタ８０は、コネクタ本体部８６と、連結部８１とを有する。当該コネクタ本体部８６は、メインパイプ接続部８２と、傾斜パイプ接続部８３とを含む。コネクタ本体部８６は、当該コネクタ本体部８６に含まれるメインパイプ接続部８２に対してメインパイプ５０の端部が接続されることを許容するとともに、当該コネクタ本体部８６に含まれる傾斜パイプ接続部８３に対して傾斜パイプ６０の端部が接続されることを許容する大きさを有する。

コネクタ本体部７６及びコネクタ本体部８６のそれぞれは、図６に示されているように、側面視で略Ｌ字形状、すなわち、メインパイプ接続部７２と傾斜パイプ接続部７３とが枝分かれしたような形状を有する部材である。

コネクタ７０の連結部７１は、突出片７１Ａを有する。当該突出片７１Ａは、本実施形態では、略平板状をなす。突出片７１Ａは、コネクタ本体部７６が有する複数の端面のうちの一つである端面７４から所定寸法だけ突出する。

コネクタ８０の連結部８１は、一対の突出片８１Ａ，８１Ｂを有する。一対の突出片８１Ａ，８１Ｂのそれぞれは、本実施形態では、略平板状をなす。一対の突出片８１Ａ，８１Ｂは、コネクタ本体部８６が有する複数の端面のうちの一つである端面８４から所定の寸法だけ突出する。当該一対の突出片８１Ａ，８１Ｂは、その間に前記突出片７１Ａが挿入されることを許容する大きさの隙間を挟む。

コネクタ７０の突出片７１Ａは、コネクタ８０の一対の突出片８１Ａ，８１Ｂ同士の間に挿入されて当該一対の突出片８１Ａ，８１Ｂに連結ピン９０を介して着脱可能に結合される。つまり、コネクタ７０の突出片７１Ａは、相手方コネクタであるコネクタ８０の一対の突出片８１Ａ，８１Ｂと着脱可能に結合される雄型の連結部７１を構成し、当該一対の突出片８１Ａ，８１Ｂは雌型の連結部８１を構成する。

突出片７１Ａ及び一対の突出片８１Ａ，８１Ｂには、図４に示すようなピン挿通孔７１１，８１１，８１１がそれぞれ形成されている。これらのピン挿通孔７１１，８１１，８１１は、前記連結ピン９０の挿通を許容する内径を有する。各ピン挿通孔の位置は、図５に示されるように突出片７１Ａと突出片８１Ａ，８１Ｂとがその板厚方向（メインパイプ５０の軸方向と直交する方向）に重なった状態で連結ピン９０がそれぞれのピン挿通孔を通りながら突出片７１Ａ及び突出片８１Ａ，８１Ｂを前記板厚方向に貫通することにより当該突出片７１Ａと当該突出片８１Ａ，８１Ｂとを着脱可能に結合することを可能にする位置に、設定されている。

メインパイプ接続部７２は、メインパイプ５０の端部と接続可能な形状を有する。具体的に、図５及び図６に示すように、メインパイプ接続部７２は、コネクタ本体部７６が有する複数の端面のうちの他の一つである端面７２１と、当該端面７２１から突出する凸部７２３とを有する。

端面７２１は、メインパイプ５０の端部５０ａの端面が対向するとともに当該端面と平行な平面である。本実施形態では、メインパイプ接続部７２の端面７２１及びメインパイプ５０の端部５０ａの端面は、メインパイプ５０の軸方向に直交する平面に平行な面である。

端面７２１は、メインパイプ５０の端部５０ａをメインパイプ接続部７２に固定する溶接が行われる溶接面としても機能する。メインパイプ５０の端部５０ａとメインパイプ接続部７２との溶接は、当該端部５０ａと前記端面７２１とにおいてこれらの全周にわたって行われる。これにより、全周にわたって同じ溶接条件で溶接することができ、施工条件を同一にでき、施工性が向上するとともに溶接品質も向上する。後述の傾斜パイプ６０と傾斜パイプ接続部７３との溶接についても同様である。なお、メインパイプ接続部７２と後述の傾斜パイプ接続部７３が、互いに離れた位置にあり、しかも、連結ピン９０の位置からも離れた位置にあるので、２つのパイプ５０，６０の溶接位置を離すことができ、さらに施工性が向上する。

凸部７２３は、メインパイプ５０の端部の内側に僅かな隙間をもって嵌入されることが可能な形状を有する。具体的に、凸部７２３は、本実施形態では円柱形状を有しており、凸部７２３の外径は、メインパイプ５０の端部の内径よりも僅かに小さい。これにより、メインパイプ５０の端部が凸部７２３によって支持されるので、接続強度が高まる。

傾斜パイプ接続部７３は、メインパイプ接続部７２と同様に、傾斜パイプ６０の端部と接続可能な形状を有する。具体的に、図５及び図６に示すように、傾斜パイプ接続部７３は、コネクタ本体部７６が有する複数の端面のうちのさらに他の一つである端面７３１と、当該端面７３１から突出する凸部７３３とを有する。

端面７３１は、傾斜パイプ６０の端部の端面が対向するとともに当該端面と平行な平面である。本実施形態では、傾斜パイプ接続部７３の端面７３１及び傾斜パイプ６０の端部の当該端面は、傾斜パイプ６０の軸方向に直交する平面に平行な面である。端面７３１は、傾斜パイプ６０の端部を傾斜パイプ接続部７３に固定する溶接が行われる溶接面としても機能する。

凸部７３３は、傾斜パイプ６０の端部の内側に僅かな隙間をもって嵌入されることが可能な形状を有する。具体的に、凸部７３３は、本実施形態では円柱形状を有しており、凸部７３３の外径は、傾斜パイプ６０の端部の内径よりも僅かに小さい。

ただし、凸部７２３，７３３の形状は上述のような形状に限定されない。凸部７２３，７３３は、例えば、メインパイプ５０の内周面、傾斜パイプ６０の内周面に沿って並ぶ複数の突出部により構成されてもよい。

メインパイプ接続部８２は、コネクタ本体部８６が有する複数の端面のうちの一つである端面８２１と、当該端面８２１から突出する凸部８２３とを有する。傾斜パイプ接続部８３は、コネクタ本体部８６が有する複数の端面のうちの一つである端面８３１と、当該端面８３１から突出する凸部８３３とを有する。なお、コネクタ８０におけるメインパイプ接続部８２及び傾斜パイプ接続部８３の構成は、上述したコネクタ７０におけるメインパイプ接続部７２及び傾斜パイプ接続部７３の構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。

連結ピン９０は、前記ピン挿通孔７１１，８１１，８１１に挿通される円柱状の軸部９０ａと、当該軸部９０ａの一端に設けられ、軸部９０ａよりも外径の大きい頭部９０ｂとを有する。連結ピン９０の軸部９０ａの外径は、ピン挿通孔７１１，８１１，８１１の内径よりも僅かに小さく、連結ピン９０の頭部９０ｂの外径は、ピン挿通孔７１１，８１１，８１１の内径よりも大きい。連結ピン９０の軸部９０ａの長さは、突出片７１Ａと突出片８１Ａ，８１Ｂとをその板厚方向に重ねた寸法よりも長い。

コネクタ７０は、図３に示すように当該コネクタ７０を側面視したときに（コネクタ７０を連結ピン９０の軸方向に見たときに）、メインパイプ接続部７２に接続されるメインパイプ５０の軸中心線Ｃ１と傾斜パイプ接続部７３に接続される傾斜パイプ６０の軸中心線Ｃ３とが連結ピン９０の中心Ｃ（軸部９０ａの軸中心線上）で交わるように構成されている。なお、メインパイプ５０の軸中心線Ｃ１と傾斜パイプ６０の軸中心線Ｃ３は、必ずしもコネクタ７０を立体的に（３次元的に）見たときに交わっていなくてもよく、図３に示すようにコネクタ７０を平面上に（二次元で）描いたときに交わっていればよい。このことは、次に説明する軸中心線Ｃ２と軸中心線Ｃ４についても同様であり、また、後述する変形例１〜４や第２実施形態においても同様である。

コネクタ８０は、図３に示すように当該コネクタ８０を側面視したときに（コネクタ８０を連結ピン９０の軸方向に見たときに）、メインパイプ接続部８２に接続されるメインパイプ５０の軸中心線Ｃ２と傾斜パイプ接続部８３に接続される傾斜パイプ６０の軸中心線Ｃ４とが連結ピン９０の中心Ｃで交わるように構成されている。

本実施形態では、図３に示す軸中心線Ｃ１と軸中心線Ｃ３とがなす角度θ１は鋭角に設定されており、軸中心線Ｃ２と軸中心線Ｃ４とがなす角度θ２も鋭角に設定されている。これらの角度θ１，θ２の具体的な値は特に限定されるものではなく、ブーム１６に要求される特性に応じて適宜設定される。

図４及び図６に示すように、コネクタ本体部７６の前記端面７４は、ガイド面７４Ａと、規制面７４Ｂとを含み、コネクタ本体部８６の前記端面８４は、ガイド面８４Ａと、規制面８４Ｂとを含む。また、コネクタ７０の突出片７１Ａにおける突出方向先端に位置する端面７５は、ガイド面７５Ａと、規制面７５Ｂとを含み、コネクタ８０の一対の突出片８１Ａ，８１Ｂのそれぞれにおける突出方向先端に位置する端面８５は、ガイド面８５Ａと、規制面８５Ｂとを含む。

図５に示すようにコネクタ７０とコネクタ８０とが互いに嵌合した嵌合状態においては、図４及び図６に示すガイド面７４Ａとガイド面８５Ａとが近接又は当接した状態で対向し、規制面７４Ｂと規制面８５Ｂとが近接又は当接した状態で対向する。また、当該嵌合状態では、ガイド面７５Ａとガイド面８４Ａとが近接又は当接した状態で対向し、規制面７５Ｂと規制面８４Ｂとが近接又は当接した状態で対向する。

これらのガイド面７４Ａ，７５Ａ，８４Ａ，８５Ａは、前記嵌合状態において、上述した軸中心線Ｃ１と軸中心線Ｃ３とが所定の位置（本実施形態では、連結ピン９０の中心Ｃ）で交わり、かつ、軸中心線Ｃ２と軸中心線Ｃ４とが所定の位置（本実施形態では、連結ピン９０の中心Ｃ）で交わるような位置に設けられている。

ガイド面７４Ａ及びガイド面８４Ａは、円弧状に湾曲した凹曲面であり、ガイド面７５Ａ及びガイド面８５Ａは、円弧状に湾曲した凸曲面である。これらの曲面は、同程度の曲率半径を有しており、ピン挿通孔７１１，８１１，８１１に挿通される連結ピン９０の軸中心と一致する軸を中心とする円弧状の曲面である。したがって、コネクタ７０及びコネクタ８０は、前記ガイド面７４Ａ，７５Ａ，８４Ａ，８５Ａに案内されながら前記軸を中心として相対的に回転可能に構成されている。

また、規制面７４Ｂ及び規制面８５Ｂは、コネクタ７０に接続されたメインパイプ５０の軸中心線Ｃ１とコネクタ８０に接続されたメインパイプ５０の軸中心線Ｃ２とがほぼ同一直線上に位置する使用状態（図３に示す状態）において、図６に示すように円弧状のガイド面７４Ａ及びガイド面８５Ａの一端部（図６では上端部）からそれぞれ同じ方向に延びる平面であり、規制面７５Ｂ及び規制面８４Ｂは、前記使用状態において、図６に示すように円弧状のガイド面７５Ａ及びガイド面８４Ａの一端部（図６では上端部）からそれぞれ同じ方向に延びる平面である。

本実施形態では、前記使用状態のときに、規制面７４Ｂと規制面８５Ｂとが近接又は当接した状態で対向し、規制面７５Ｂと規制面８４Ｂが近接又は当接した状態で対向する。したがって、コネクタ７０に接続された傾斜パイプ６０とコネクタ８０に接続された傾斜パイプ６０とが前記使用状態からさらに互いに近づく方向にコネクタ７０及びコネクタ８０が相対的に回転するのが規制される。

以上のような構成を備える本実施形態に係るコネクタ連結体１００を構成するコネクタ７０及びコネクタ８０は、例えば図１６及び図１７に示す比較例に係るコネクタ１７０及びコネクタ１８０と比較して次のような利点を有する。

図１６は、比較例に係るラチス構造物１６１Ｂ，１６１Ｃを示す側面図である。図１７は、図１６において枠ＸＶＩＩで囲まれた部分の拡大図であって、当該比較例に係るラチス構造物１６１Ｂ，１６１Ｃの構造物連結部を示す側面図である。図１６及び図１７に示すように、比較例に係る２つのラチス構造物１６１Ｂ，１６１Ｃが連結される構造物連結部においては、コネクタ１７０とこれに連結される相手方コネクタ１８０が設けられ、これらのコネクタ１７０，１８０がメインパイプ５０の軸方向に沿って並んで配置され、連結ピン１９０によって連結されている。このため、メインパイプ５０の軸方向に沿って当該構造物連結部を挟んで配置される２つの傾斜パイプ６０，６０の端部は、少なくとも構造物連結部の長さ、すなわち、連結されたコネクタ１７０，１８０により構成されるコネクタ連結体の軸方向の長さを超える間隔をおいて配置される。したがって、当該比較例に係るコネクタ連結体では、構造物連結部において三角形状の構造（ラチス構造）が連続せずに途切れてしまう。その結果、当該構造物連結部の強度及び剛性はラチス構造が連続する部位の強度及び剛性に比べて低くなる。

このような構造物連結部における強度及び剛性の低下を抑制するために、図１６及び図１７に示されているように、メインパイプ５０の軸方向に対して直交する方向に延びる直交パイプ１６０（枠材）が各ラチス構造物の端部に設けられている。この直交パイプ１６０が各ラチス構造物の複数のメインパイプ５０を連結することにより構造物連結部が補強される。しかし、ラチス構造物において複数の傾斜パイプ６０とは別に前記直交パイプ１６０を設けると、ラチス構造物の重量が増加し、しかも、ラチス構造物を製造するための工数も増加するという問題がある。なお、図１７に示すコネクタ１７０，１８０では、本実施形態に係るコネクタ７０，８０のように傾斜パイプ６０の端部を接続する傾斜パイプ接続部を設けることは想定されておらず、傾斜パイプ接続部を設けるスペースも有していない。

一方、本実施形態に係るコネクタ７０とコネクタ８０を用いてブーム部材１６Ｂ，１６Ｃ同士を連結することにより、図３に示すように、当該コネクタ７０に接続される傾斜パイプ６０の端部と、相手方コネクタ８０に接続される傾斜パイプ６０の端部とがともに構造物連結部上、すなわちコネクタ連結体１００上に位置して互いに近接する。これにより、構造物連結部においても上述した三角形状の構造（ラチス構造）に近い構造が途切れることなく連続する。このように本実施形態に係るコネクタ７０とコネクタ８０を用いてブーム部材１６Ｂ，１６Ｃ同士を連結すれば、構造物連結部の強度及び剛性が低下するのを抑制でき、比較例のように各ラチス構造物の端部に直交パイプ１６０を設ける必要がなくなる。以上のことから、本実施形態では、ラチス構造物の重量の増加や製造工数の増加を抑制しつつ、ラチス構造物同士を連結する構造物連結部における強度及び剛性の低下も抑制できる。

また、本実施形態では、コネクタ７０と相手方コネクタ８０とを連結した状態において、コネクタ連結体１００を側面視したときに（コネクタ連結体１００を連結ピン９０の軸方向に見たときに）、メインパイプ５０と傾斜パイプ６０の軸中心線Ｃ１，Ｃ３同士の交点が連結ピン９０の中心に位置するので、構造物連結部において２つの傾斜パイプ６０とメインパイプ５０とが理想的な三角形状の構造を形成する。これにより、構造物連結部の強度低下を効果的に抑制できる。

また、本実施形態では、メインパイプ接続部７２が有する平面７２１及び傾斜パイプ接続部７３が有する平面７３１に対してメインパイプ５０の端部５０ａの端面及び傾斜パイプ６０の端部の端面を対向させた状態で、例えば溶接などの接合方法を用いてメインパイプ５０の端部５０ａ及び傾斜パイプ６０の端部をコネクタ７０のメインパイプ接続部７２及び傾斜パイプ接続部７３に接続することができる。したがって、これらのパイプの接続時における施工性が向上し、接続状態の品質を確保しやすくなる。

また、本実施形態では、前記メインパイプ接続部７２は、前記メインパイプ５０の前記端部５０ａを位置合わせするための凸部７２３を備え、前記傾斜パイプ接続部７３は、前記傾斜パイプ６０の前記端部を位置合わせするための凸部７３３を備えている。これにより、メインパイプ５０の端部５０ａ及び傾斜パイプ６０の端部をコネクタ７０のメインパイプ接続部７２及び傾斜パイプ接続部７３に接続するときの位置合わせが容易になる。

［変形例１］
図７は、第１実施形態の変形例１に係るラチス構造物連結体１０１を構成するコネクタ連結体１００と当該コネクタ連結体１００に接続されるメインパイプ５０及び傾斜パイプ６０とを示す側面図である。

図７に示す変形例１は、前記軸中心線Ｃ３，Ｃ４の位置が図３に示す前記実施形態と異なっており、それ以外の構成は図３に示す前記実施形態と同様であるので、以下では当該相違点についてのみ説明する。

当該変形例１では、コネクタ７０の傾斜パイプ接続部７３に接続された傾斜パイプ６０は、図３に示す前記実施形態における傾斜パイプ６０に比べて、メインパイプ５０の軸方向の一方にずれた位置に配置されている。これにより、コネクタ７０を連結ピン９０の軸方向に見たときに、傾斜パイプ６０の軸中心線Ｃ３と、コネクタ７０のメインパイプ接続部７２に接続されたメインパイプ５０の軸中心線Ｃ１との交点が、図３に示す前記実施形態における前記交点に比べてメインパイプ接続部７２に近づく方向にずれた位置にある。

具体的には、図７に示すようにコネクタ７０を連結ピン９０の軸方向に見たときに、メインパイプ５０の軸中心線Ｃ１と傾斜パイプ６０の軸中心線Ｃ３とは、連結ピン９０の中心Ｃよりもコネクタ７０のメインパイプ接続部７２に近い位置で、かつ、連結ピン９０の範囲内で交わっている。２つの軸中心線Ｃ１，Ｃ３は、コネクタ７０を連結ピン９０の軸方向に見たときに、連結ピン９０の頭部９０ｂの範囲内において交わっていればよいが、頭部９０ｂよりも外径の小さい軸部９０ａの範囲内において交わっているのがより好ましい。

また、変形例１では、コネクタ８０の傾斜パイプ接続部８３に接続された傾斜パイプ６０は、図３に示す前記実施形態における傾斜パイプ６０に比べて、メインパイプ５０の軸方向の他方にずれた位置に配置されている。これにより、コネクタ８０を連結ピン９０の軸方向に見たときに、傾斜パイプ６０の軸中心線Ｃ４と、コネクタ８０のメインパイプ接続部８２に接続されたメインパイプ５０の軸中心線Ｃ２との交点が、図３に示す前記実施形態における前記交点に比べてメインパイプ接続部８２に近づく方向にずれた位置にある。

具体的には、図７に示すようにコネクタ８０を連結ピン９０の軸方向に見たときに、メインパイプ５０の軸中心線Ｃ２と傾斜パイプ６０の軸中心線Ｃ４とは、連結ピン９０の中心Ｃよりもコネクタ８０のメインパイプ接続部８２に近い位置で、かつ、連結ピン９０の範囲内で交わっている。２つの軸中心線Ｃ２，Ｃ４は、コネクタ８０を連結ピン９０の軸方向に見たときに、連結ピン９０の頭部９０ｂの範囲内において交わっていればよいが、頭部９０ｂよりも外径の小さい軸部９０ａの範囲内において交わっているのがより好ましい。

なお、軸中心線Ｃ１と軸中心線Ｃ３とは、連結ピン９０の中心Ｃよりもコネクタ８０のメインパイプ接続部８２に近い位置で、かつ、連結ピン９０の範囲内で交わっていてもよく、軸中心線Ｃ２と軸中心線Ｃ４とは、連結ピン９０の中心Ｃよりもコネクタ７０のメインパイプ接続部７２に近い位置で、かつ、連結ピン９０の範囲内で交わっていてもよい。

［変形例２］
図８は、第１実施形態の変形例２に係るラチス構造物連結体１０１を構成するコネクタ連結体１００と当該コネクタ連結体１００に接続されるメインパイプ５０及び傾斜パイプ６０とを示す側面図である。

図８に示す変形例２は、前記軸中心線Ｃ３，Ｃ４の位置が図３に示す前記実施形態と異なっており、それ以外の構成は図３に示す前記実施形態と同様であるので、以下では当該相違点についてのみ説明する。

当該変形例２では、コネクタ７０の傾斜パイプ接続部７３に接続された傾斜パイプ６０は、図３に示す前記実施形態における傾斜パイプ６０に比べて、メインパイプ５０の軸方向の一方にずれた位置に配置され、図７に示す変形例１における傾斜パイプ６０に比べても、メインパイプ５０の軸方向の一方にずれた位置に配置されている。

具体的には、図８に示すようにコネクタ７０を連結ピン９０の軸方向に見たときに、メインパイプ５０の軸中心線Ｃ１と傾斜パイプ６０の軸中心線Ｃ３とは、連結ピン９０の中心Ｃよりもコネクタ７０のメインパイプ接続部７２に近い位置で、連結ピン９０の範囲外で、かつ、コネクタ７０の範囲内で交わっている。

また、図８に示すようにコネクタ８０を連結ピン９０の軸方向に見たときに、メインパイプ５０の軸中心線Ｃ２と傾斜パイプ６０の軸中心線Ｃ４とは、連結ピン９０の中心Ｃよりもコネクタ８０のメインパイプ接続部８２に近い位置で、連結ピン９０の範囲外で、かつ、コネクタ８０の範囲内で交わっている。

なお、軸中心線Ｃ１と軸中心線Ｃ３とは、連結ピン９０の中心Ｃよりもコネクタ８０のメインパイプ接続部８２に近い位置で、連結ピン９０の範囲外で、かつ、コネクタ７０の範囲内で交わっていてもよく、軸中心線Ｃ２と軸中心線Ｃ４とは、連結ピン９０の中心Ｃよりもコネクタ７０のメインパイプ接続部７２に近い位置で、連結ピン９０の範囲外で、かつ、コネクタ８０の範囲内で交わっていてもよい。

［変形例３］
図９（Ａ）は、第１実施形態の変形例３に係るラチス構造物連結体１０１を構成するコネクタ７０と相手方コネクタ８０を示す斜視図であり、図９（Ｂ）は、コネクタ７０の傾斜パイプ接続部７３とこれに接続される傾斜パイプ６０の端部とを示す側面図である。

図９（Ａ），（Ｂ）に示す変形例３は、メインパイプ接続部７２及び傾斜パイプ接続部７３の構成が図３〜図６に示す前記実施形態と異なっており、それ以外の構成は図３〜図６に示す前記実施形態と同様であるので、以下では当該相違点についてのみ説明する。

変形例３では、図９（Ａ），（Ｂ）に示すように、メインパイプ接続部７２は、前記端面７２１から内側（連結部７１側）に窪む凹部７２４を有し、メインパイプ接続部８２は、前記端面８２１（図６参照）から内側（連結部８１側）に窪む凹部８２４を有する。凹部７２４及び凹部８２４のそれぞれは、メインパイプ５０の端部を位置合わせするためのものである。

凹部７２４及び凹部８２４のそれぞれは、その内側にメインパイプ５０の端部が僅かな隙間をもって嵌入されることが可能な形状を有する。具体的に、凹部７２４及び凹部８２４のそれぞれは、本実施形態では円筒形状のメインパイプ５０の端部に対応する円環形状の内周面を有しており、凹部７２４及び凹部８２４のそれぞれの内径は、メインパイプ５０の端部の外径よりも僅かに大きい。ただし、凹部７２４及び凹部８２４のそれぞれの内周面は上述のような円環形状に限定されない。

傾斜パイプ接続部７３は、前記端面７３１から内側（連結部７１側）に窪む凹部７３４を有する。傾斜パイプ接続部８３は、前記端面８３１から内側（連結部８１側）に窪む凹部８３４を有する。凹部７３４及び凹部８３４のそれぞれは、傾斜パイプ６０の端部を位置合わせするためのものである。

凹部７３４及び凹部８３４のそれぞれは、その内側に傾斜パイプ６０の端部が僅かな隙間をもって嵌入されることが可能な形状を有する。具体的に、凹部７３４及び凹部８３４のそれぞれは、本実施形態では円筒形状の傾斜パイプ６０の端部に対応する円環形状の内周面を有しており、凹部７３４及び凹部８３４のそれぞれの内径は、傾斜パイプ６０の端部の外径よりも僅かに大きい。ただし、凹部７３４及び凹部８３４のそれぞれの内周面は上述のような円環形状に限定されない。

［変形例４］
図１０は、第１実施形態の変形例４に係るラチス構造物連結体１０１を構成するコネクタ連結体１００と当該コネクタ連結体１００に接続されるメインパイプ５０及び傾斜パイプ６０とを示す側面図である。図１１は、図１０に示すコネクタ連結体１００を構成するコネクタ７０と相手方コネクタ８０を示す側面図である。

図１０及び図１１に示す変形例４は、コネクタ本体部７６の形状及びコネクタ本体部８６の形状が図３及び図６に示す前記実施形態と異なっており、それ以外の構成は図３及び図６に示す前記実施形態と同様であるので、以下では当該相違点についてのみ説明する。

図１０及び図１１に示す変形例４におけるコネクタ７０のコネクタ本体部７６は、図３及び図６に示す前記実施形態におけるコネクタ本体部７６のように略Ｌ字形状、すなわち、メインパイプ接続部７２と傾斜パイプ接続部７３とが枝分かれしたような形状を有していない。変形例４におけるコネクタ本体部７６では、メインパイプ接続部７２と傾斜パイプ接続部７３との間に凹部が形成されておらず、これらが一体的に形成されている。これにより、コネクタ７０の製造が容易となり、強度も向上する。コネクタ８０のコネクタ本体部８６についても同様である。

［第２実施形態］
図１２は、本発明の第２実施形態に係るラチス構造物連結体１０１を構成するコネクタ連結体１００と当該コネクタ連結体１００に接続されるメインパイプ５０及び傾斜パイプ６０とを示す側面図である。図１３は、図１２に示すコネクタ連結体１００を構成するコネクタ７０と相手方コネクタ８０を示す側面図である。図１４（Ａ）は、図１２に示すコネクタ７０を示す平面図であり、図１４（Ｂ）は、図１２に示すコネクタ７０の正面図である。

図１２〜図１４に示す第２実施形態は、メインパイプ接続部７２，８２及び傾斜パイプ接続部７３，８３の構成が図３〜図６に示す前記実施形態と異なっている。また、第２実施形態では、変形例４におけるコネクタ本体部７６と同様に、メインパイプ接続部７２と傾斜パイプ接続部７３との間に凹部が形成されておらず、これらが一体的に形成されている。これら以外の構成は、図３〜図６に示す前記実施形態と同様であるので、以下では当該相違点についてのみ説明する。

図１２〜図１４に示すように、第２実施形態では、コネクタ７０において、メインパイプ接続部７２は、メインパイプ５０の端部５０ａの端面が対向する球面７２２であってメインパイプ５０の端部５０ａが接続されるものを含み、傾斜パイプ接続部７３は、傾斜パイプ６０の端部の端面が対向する球面７３２であって傾斜パイプ６０の前記端部が接続されるものを含む。

また、コネクタ８０において、メインパイプ接続部８２は、メインパイプ５０の端部５０ｂの端面が対向する球面８２２であってメインパイプ５０の端部５０ｂが接続されるものを含み、傾斜パイプ接続部８３は、傾斜パイプ６０の端部の端面が対向する球面８３２であって傾斜パイプ６０の前記端部が接続されるものを含む。

この第２実施形態では、コネクタ７０において、メインパイプ接続部７２が有する前記球面７２２及び傾斜パイプ接続部７３が有する前記球面７３２に対してメインパイプ５０の端部５０ａの前記端面及び傾斜パイプ６０の端部の前記端面をそれぞれ対向させた状態で、例えば溶接などの接合方法を用いてメインパイプ５０の端部５０ａ及び傾斜パイプ６０の端部をコネクタ７０のメインパイプ接続部７２及び傾斜パイプ接続部７３にそれぞれ接続することができる。したがって、これらのパイプの接続時における施工性が向上し、接続状態の品質を確保しやすくなる。コネクタ８０についても同様である。

また、コネクタ７０を連結ピン９０の軸方向に見たときに、メインパイプ接続部７２の前記球面７２２の中心（すなわち球面７２２を含む球の中心）と傾斜パイプ接続部７３の前記球面７３２の中心（すなわち球面７３２を含む球の中心）とが連結ピン９０の範囲内に位置している。したがって、メインパイプ接続部７２が有する前記球面７２２及び傾斜パイプ接続部７３が有する前記球面７３２に対してメインパイプ５０の端部の前記端面及び傾斜パイプ６０の端部の前記端面を対向させた状態で、メインパイプ５０の端部及び傾斜パイプ６０の端部をメインパイプ接続部７２及び傾斜パイプ接続部７３にそれぞれ溶接などによって接続するだけで、メインパイプ５０と傾斜パイプ６０の軸中心線Ｃ１，Ｃ３同士の交点（連結ピンの軸方向に見たときの交点）を連結ピン９０の範囲内に位置させることができる。

特に、図１２に示す具体例では、球面７２２及び球面７３２の中心が連結ピン９０の中心に位置している。この場合には、上述のようにメインパイプ５０の端部及び傾斜パイプ６０の端部をメインパイプ接続部７２及び傾斜パイプ接続部７３にそれぞれ接続するだけで、メインパイプ５０と傾斜パイプ６０の軸中心線Ｃ１，Ｃ３同士の交点（連結ピンの軸方向に見たときの交点）を連結ピン９０の中心Ｃに位置させることができる。

しかも、上述のようにメインパイプ５０が溶接されるメインパイプ接続部７２が前記球面７２２によって構成され、傾斜パイプ６０が溶接される傾斜パイプ接続部７３が前記球面７３２によって構成されている。したがって、メインパイプ５０の端部及び傾斜パイプ６０の端部をこれらの軸方向に直交する面で切断しておけば、これらの端部の端面を前記球面７２２，７３２にそれぞれつきあわせるだけで、これらの端面と前記球面７２２，７３２とがほとんど隙間なく接することになる。例えば、パイプの端部をパイプの外周面に接続する場合には、パイプの端部の端面をパイプの外周面に当接させただけでは、大きな隙間が形成されるが、第２実施形態では、そのような隙間が形成されない。

メインパイプ５０の端部５０ａとメインパイプ接続部７２との溶接は、当該端部５０ａと前記端面７２２とにおいてこれらの全周にわたって行われる。同様に、傾斜パイプ６０の端部と傾斜パイプ接続部７３との溶接は、当該端部と前記端面７３２とにおいてこれらの全周にわたって行われる。これにより、全周にわたって同じ溶接条件で溶接することができ、施工条件を同一にでき、施工性が向上するとともに溶接品質も向上する。

また、メインパイプ５０の端部の端面及び傾斜パイプ６０の端部の端面を前記球面７２２，７３２にそれぞれつきあわせた状態では、メインパイプ５０の軸中心線Ｃ１が球面７２２の中心と一致し、傾斜パイプ６０の軸中心線Ｃ３が球面７３２の中心と一致する。

上記の特徴は、コネクタ８０のメインパイプ接続部８２及び傾斜パイプ接続部８３についても同様である。

図１２〜図１４に示す具体例では、コネクタ７０は、コネクタ本体部７６の球面７２２及び球面７３２は、連続した球面を構成しているが、これらは分割されていてもよい。また、コネクタ本体部７６は、球面７２２及び球面７３２と、連結部７１との間に一対の平面部７６Ｐ，７６Ｐを有する。これらの平面部７６Ｐ，７６Ｐは、球面７２２及び球面７３２に対して、連結ピン９０の軸方向の一方と他方に位置している。ただし、これらの平面部７６Ｐ，７６Ｐは、例えば図１５に示すように省略することもできる。

図１５は、第２実施形態に係るラチス構造物連結体１０１に用いられるコネクタの特徴を説明するための概念図である。図１５に示すように、コネクタ７０が球体に近い形状を有する場合には、メインパイプ５０及び傾斜パイプ６０を任意の位置に接続することも可能になる。なお、メインパイプ５０（傾斜パイプ６０）の端部は、球面７２２（球面７３２）に対して、例えば図１５に図示している部位Ｗにおいて溶接される。

なお、第２実施形態においても、メインパイプ接続部７２及び傾斜パイプ接続部７３は、メインパイプ５０の端部及び傾斜パイプ６０の端部を位置合わせするための凸部又は凹部を備えていてもよい。

［第３実施形態］
本発明の第３実施形態に係るラチス構造物連結体１０１は、ブーム部材１６Ｃ（ラチス構造物１６Ｃ）とブーム部材１６Ｂ（相手方ラチス構造物１６Ｂ）とを連結してラチス構造物連結体１０１を組み立てるときの作業性の低下を抑制するために、互いに構造が異なる２種類のコネクタ連結体１００Ａ，１００Ｂを備える。これらのコネクタ連結体１００Ａ，１００Ｂの詳細な構造については後述する。以下では、まず、ラチス構造物連結体１０１の全体の構造について説明する。

図１８は、本発明の第３実施形態に係るラチス構造物連結体１０１を示す斜視図である。図１９は、第３実施形態に係るラチス構造物連結体１０１を構成するラチス構造物としてのブーム部材１６Ｃを示す斜視図である。

図１８に示すラチス構造物連結体１０１は、例えば図１に示すクレーン１０（作業機械の一例）に搭載される。当該ラチス構造物連結体１０１は、クレーン１０のブーム１６、ジブ１８などのようにラチス構造を有する部材の一部又は全部を構成する。本実施形態に係るラチス構造物連結体１０１は、ブーム１６の一部を構成する。なお、図１８に示すラチス構造は、上述した第１実施形態及び第２実施形態に係るラチス構造物連結体１０１においても採用することができる。

具体的には、図１８に示すラチス構造物連結体１０１は、ブーム部材１６Ｃ（ラチス構造物１６Ｃ）と、ブーム部材１６Ｂ（相手方ラチス構造物１６Ｂ）と、これらのブーム部材１６Ｂ，１６Ｃを連結する４つのコネクタ連結体と、を備える。

図１８及び図１９に示すように、ラチス構造物１６Ｃは、４本のメインパイプ５０と、複数の傾斜パイプ６０と、４つのコネクタ７０１〜７０４と、４つの相手方コネクタ８０１〜８０４と、を備える。相手方ラチス構造物１６Ｂは、４本の相手方メインパイプ５０と、複数の相手方傾斜パイプ６０と、４つのコネクタ７０１〜７０４と、４つの相手方コネクタ８０１〜８０４と、を備える。これらのラチス構造物１６Ｂ，１６Ｃのそれぞれにおいて、その長手方向の一端部に４つのコネクタ７０１〜７０４が設けられ、他端部に４つの相手方コネクタ８０１〜８０４が設けられている。本実施形態では、ラチス構造物１６Ｃの構造と相手方ラチス構造物１６Ｂの構造は同じであるので、以下では、主にラチス構造物１６Ｃの構造について説明する。

ラチス構造物１６Ｃにおいて、４本のメインパイプ５０は、ラチス構造物１６Ｃの長手方向に直交する断面において矩形の４つの頂点に相当する位置に配置されている。４本のメインパイプ５０はこれらの径方向に間隔をおいて並んでいる。４本のメインパイプ５０は、第１のメインパイプ５０１、第２のメインパイプ５０２、第３のメインパイプ５０３及び第４のメインパイプ５０４からなる。ラチス構造物１６Ｃでは、４本のメインパイプ５０がブーム１６の長手方向に平行な方向に延びる姿勢で配置されているが、これに限られず、例えば図１に示すブーム部材１６Ａやブーム部材１６Ｄのようにブーム１６の長手方向に対して傾斜していてもよい。各メインパイプ５０は丸パイプにより構成されている。

前記ラチス構造物１６Ｃにおいて、前記複数の傾斜パイプ６０のそれぞれは、４本のメインパイプ５０のうち何れか２本のメインパイプ５０を相互に連結する。本実施形態では、前記複数の傾斜パイプ６０のそれぞれは、４本のメインパイプ５０のうち隣り合う２本のメインパイプ５０を相互に連結する。各傾斜パイプ６０は丸パイプにより構成されている。前記隣り合う２本のメインパイプ５０は、ラチス構造物１６Ｃの長手方向に直交する断面における矩形の４つの頂点のうち、互いに対角に位置する２つの頂点ではなく、前記矩形の一辺の両端に位置する２つの頂点に相当する位置に配置された２本のメインパイプ５０である。

本実施形態では、前記隣り合う２本のメインパイプ５０は、前記複数の傾斜パイプ６０の一部（図例では、４本の傾斜パイプ６０）により互いに連結され、前記４本の傾斜パイプ６０は、前記隣り合う２本のメインパイプ５０をジグザグ状に連結している。本実施形態では、前記ラチス構造物１６Ｃが４本のメインパイプ５０を備えるので、隣り合う２本のメインパイプ５０の組は４つ存在し、各組において４本の傾斜パイプ６０が２本のメインパイプ５０をジグザグ状に連結している。これにより、各組において、複数の三角形状の構造部分がブーム１６の長手方向に沿って並ぶラチス構造が形成されている。

なお、本実施形態に係るラチス構造物１６Ｃは、図１８及び図１９に示すように、複数の対角パイプ１１０（具体的には２本の対角パイプ１１０）をさらに備える。当該対角パイプ１１０は、前記隣り合う２本のメインパイプ５０を連結するものではない。当該対角パイプ１１０は、前記矩形の４つの頂点のうち互いに対角に位置する２つの頂点に相当する位置に配置される２本のメインパイプ５０を相互に連結する。当該対角パイプ１１０は、コネクタ７０１〜７０４及び相手方コネクタ８０１〜８０４に接続されるものではなく、メインパイプ５０に直接接続されている。

［コネクタ連結体］
図２１は、図１８において二点鎖線で囲んだ領域Ａを拡大した斜視図であり、前記コネクタ連結体１００Ａ及びこれに接続される複数のパイプを示している。図２２は、図１８において二点鎖線で囲んだ領域Ｂを拡大した斜視図であり、前記コネクタ連結体１００Ｂ及びこれに接続される複数のパイプを示している。

図２１及び図２２に示すように、第３実施形態に係るラチス構造物連結体１０１は、その組立時の作業性の低下を抑制するために、２つのコネクタ連結体１００Ａと、２つのコネクタ連結体１００Ｂとを備える。これらのコネクタ連結体１００Ａ，１００Ｂは、互いに構造が異なる。これらのコネクタ連結体１００Ａ，１００Ｂの主な相違点は、ピン挿通孔７１Ｐの中心線Ｌに対するメインパイプ５０及び傾斜パイプ６０の位置関係が相違していることである。互いに構造が異なる２種類のコネクタ連結体１００Ａ，１００Ｂが用いられることにより、ラチス構造物連結体１０１の強度の低下を抑制しつつ、４つのピン挿通孔７１Ｐの中心線Ｌを互いに平行にしてラチス構造物連結体１０１を組み立てるときの組立作業性の低下を抑制することができる。

前記２つのコネクタ連結体１００Ａは、前記矩形の４つの頂点のうち互いに対角に位置する２つの頂点に相当する位置に配置される２本のメインパイプ５０１，５０３の端部が接続されるものであり、前記２つのコネクタ連結体１００Ｂは、前記矩形の４つの頂点のうち互いに対角に位置する別の２つの頂点に相当する位置に配置される２本のメインパイプ５０２，５０４の端部が接続されるものである。

図１８及び図２１に示すように、前記２つのコネクタ連結体１００Ａのそれぞれは、ラチス構造物１６Ｃのコネクタ７０Ａと、相手方ラチス構造物１６Ｂの相手方コネクタ８０Ａと、これらのコネクタ７０Ａ，８０Ａを連結する連結ピン９０と、を含む。

また、図１８及び図２２に示すように、前記２つのコネクタ連結体１００Ｂのそれぞれは、ラチス構造物１６Ｃのコネクタ７０Ｂと、相手方ラチス構造物１６Ｂの相手方コネクタ８０Ｂと、これらのコネクタ７０Ｂ，８０Ｂを連結する連結ピン９０と、を含む。

以下、図１９において、前記ラチス構造物１６Ｃの左側に位置する２つのコネクタ７０Ａ，７０Ａのうち第１のメインパイプ５０１に接続されたコネクタ７０Ａを第１のコネクタ７０１と呼び、これに対して対角に位置する第３のメインパイプ５０３に接続されたコネクタ７０Ａを第３のコネクタ７０３と呼ぶ。同様に、第１のコネクタ７０１に連結される相手方コネクタ８０Ａを第１の相手方コネクタ８０１と呼び、第３のコネクタ７０３に連結される相手方コネクタ８０Ａを第３の相手方コネクタ８０３と呼ぶ。また、図１９において、前記ラチス構造物１６Ｃの左側に位置する２つのコネクタ７０Ｂ，７０Ｂのうち第２のメインパイプ５０２に接続されたコネクタ７０Ｂを第２のコネクタ７０２と呼び、これに対して対角に位置する第４のメインパイプ５０４に接続されたコネクタ７０Ｂを第４のコネクタ７０４と呼ぶ。同様に、第２のコネクタ７０２に連結される相手方コネクタ８０Ｂを第２の相手方コネクタ８０２と呼び、第４のコネクタ７０４に連結される相手方コネクタ８０Ｂを第４の相手方コネクタ８０４と呼ぶ。

図２１及び図２２に示すように、前記第１〜第４のコネクタ７０１〜７０４のそれぞれは、コネクタ本体部７６と、連結部７１とを有する。当該コネクタ本体部７６は、メインパイプ接続部７２と、傾斜パイプ接続部７３とを含む。前記第１〜第４の相手方コネクタ８０１〜８０４のそれぞれは、コネクタ本体部８６と、連結部８１とを有する。当該コネクタ本体部８６は、メインパイプ接続部８２と、傾斜パイプ接続部８３とを含む。各コネクタの連結部７１には、前記連結ピン９０を挿通するためのピン挿通孔７１Ｐが形成され、各相手方コネクタの連結部８１には、前記連結ピン９０を挿通するためのピン挿通孔７１Ｐが形成されている。図２１及び図２２に示すように、前記コネクタの前記ピン挿通孔７１Ｐと対応する前記相手方コネクタの前記ピン挿通孔７１Ｐとの位置を合わせた状態で前記連結ピン９０が挿入されることにより、前記コネクタと前記相手方コネクタとが連結される。

図１８、図１９、図２１及び図２２に示すように、前記ラチス構造物１６Ｃにおける前記第１〜第４のメインパイプ５０１〜５０４の端部は、前記第１〜第４のコネクタ７０１〜７０４の前記メインパイプ接続部７２にそれぞれ接続される。また、図１８、図１９、図２１及び図２２に示すように、前記相手方ラチス構造物１６Ｂにおける前記第１〜第４のメインパイプ５０１〜５０４の端部は、前記第１〜第４の相手方コネクタ８０１〜８０４の前記メインパイプ接続部８２にそれぞれ接続される。

図１８、図１９、図２１及び図２２に示すように、前記ラチス構造物１６Ｃにおける前記複数の傾斜パイプ６０は、前記第１〜第４のコネクタ７０１〜７０４にそれぞれ接続される第１〜第４の傾斜パイプ６０１〜６０４を含む。当該第１〜第４の傾斜パイプ６０１〜６０４の一端部は、前記第１〜第４のコネクタ７０１〜７０４の前記傾斜パイプ接続部７３にそれぞれ接続される。また、図１８、図１９、図２１及び図２２に示すように、前記相手方ラチス構造物１６Ｂにおける前記複数の相手方傾斜パイプ６０は、前記第１〜第４の相手方コネクタ８０１〜８０４にそれぞれ接続される第１〜第４の相手方傾斜パイプ６０１〜６０４を含む。当該第１〜第４の相手方傾斜パイプ６０１〜６０４の一端部は、前記第１〜第４の相手方コネクタ８０１〜８０４の前記傾斜パイプ接続部８３にそれぞれ接続される。

前記第１の傾斜パイプ６０１の一端部は第１のコネクタ７０１を介して第１のメインパイプ５０１に接続され、前記第１の傾斜パイプ６０１の他端部は第４のメインパイプ５０４に接続されている。前記第２の傾斜パイプ６０２の一端部は第２のコネクタ７０２を介して第２のメインパイプ５０２に接続され、前記第２の傾斜パイプ６０２の他端部は第１のメインパイプ５０１に接続されている。前記第３の傾斜パイプ６０３の一端部は第３のコネクタ７０３を介して第３のメインパイプ５０３に接続され、前記第３の傾斜パイプ６０３の他端部は第２のメインパイプ５０２に接続されている。前記第４の傾斜パイプ６０４の一端部は第４のコネクタ７０４を介して第４のメインパイプ５０４に接続され、前記第４の傾斜パイプ６０４の他端部は第３のメインパイプ５０３に接続されている。

前記ラチス構造物１６Ｃにおける前記第１〜第４の傾斜パイプ６０１〜６０４は、何れも、ラチス構造物連結体１０１の長手方向のうち前記相手方ラチス構造物１６Ｂとは反対側に向かって、対応するコネクタから延びている。

以上のような構造を有する第３実施形態に係るラチス構造物連結体１０１は、次のような特徴を有する。第３実施形態では、図１９に示すように、第１〜第４のコネクタ７０１〜７０４における４つのピン挿通孔７１Ｐの中心線Ｌは互いに平行である。

図１９及び図２１に示すように、前記ラチス構造物１６Ｃにおいて、第１のコネクタ７０１に接続された前記第１のメインパイプ５０１はメイン方向Ｄに延び、第１のコネクタ７０１に接続された前記第１の傾斜パイプ６０１は第１傾斜方向Ｄ１に延びている。

また、図２２に示すように、前記ラチス構造物１６Ｃにおいて、前記第２のコネクタ７０２に接続された前記第２のメインパイプ５０２は前記第１のメインパイプ５０１と同じメイン方向Ｄに延び、前記第２のコネクタ７０２に接続された前記第２の傾斜パイプ６０２は第２傾斜方向Ｄ２に延びている。当該第２の傾斜パイプ６０２の一端部は前記第２のコネクタ７０２に接続され、当該第２の傾斜パイプ６０２の他端部は、第１のメインパイプ５０１に接続されている。

また、図１９に示すように、前記ラチス構造物１６Ｃにおいて、第３のコネクタ７０３に接続された前記第３のメインパイプ５０３及び第４のコネクタ７０４に接続された前記第４のメインパイプ５０４は、前記第１のメインパイプ５０１と同じメイン方向Ｄに延びている。また、前記ラチス構造物１６Ｃにおいて、第３のコネクタ７０３に接続された前記第３の傾斜パイプ６０３は第３傾斜方向Ｄ３に延び、第４のコネクタ７０４に接続された前記第４の傾斜パイプ６０４は第４傾斜方向Ｄ４に延びている。

図１９、図２１及び図２２に示すように、前記メイン方向Ｄと前記第１傾斜方向Ｄ１とに平行な第１の平面は、前記メイン方向Ｄと前記第２傾斜方向Ｄ２とに平行な第２の平面に対して交差する。本実施形態では、前記第１の平面は前記第２の平面に対して直交する。前記第１の平面は、前記メイン方向Ｄと前記第３傾斜方向Ｄ３とに平行な第３の平面と平行である。また、前記第１の平面は、前記メイン方向Ｄと前記第４傾斜方向Ｄ４とに平行な第４の平面に直交する。前記第２の平面と前記第４の平面は互いに平行である。

上記のように前記第１の平面と前記第２の平面（又は前記第４の平面）が直交するにもかかわらず、第１〜第４のコネクタ７０１〜７０４における４つのピン挿通孔７１Ｐの中心線Ｌは互いに平行である。この構造を実現するためには、上述したように互いに構造が異なる２種類のコネクタ７０Ａ，７０Ｂがラチス構造物１６Ｃの端部に設けられる必要がある。より具体的には、前記２つのコネクタ７０１，７０３が前記矩形の対角の位置に相当する位置に配置され、前記２つのコネクタ７０２，７０４が前記矩形の別の対角の位置に相当する位置に配置されることが必要である。そして、前記構造を実現するために、各コネクタにおいて、前記メインパイプ接続部７２に対する前記傾斜パイプ接続部７３の相対位置が設定される。

第３実施形態では、上記のような構造を備えるので、前記ラチス構造物１６Ｃと前記相手方ラチス構造物１６Ｂとを連結してラチス構造物連結体１０１を組み立てるときの作業性の低下を抑制することができる。

具体的には、前記ラチス構造物１６Ｃと前記相手方ラチス構造物１６Ｂとを連結する作業は、前記４つのコネクタ７０１〜７０４と前記４つの相手方コネクタ８０１〜８０４とをそれぞれ連結する４箇所の連結作業を含む。かかる場合、前記４箇所の連結作業のうち、まず、上部の２箇所の連結作業が行われる。具体的に、例えば図１８において第１のコネクタ７０１と第１の相手方コネクタ８０１との連結作業、及び第４のコネクタ７０４と第４の相手方コネクタ８０４との連結作業が行われる。すなわち、第１のメインパイプ５０１の端部が接続された第１のコネクタ７０１とこれに対応する相手方コネクタ８０１との連結が、第１のピン挿通孔７１Ｐに連結ピン９０が挿入されることにより行われるととともに、第４のメインパイプ５０４の端部が接続された第４のコネクタ７０４とこれに対応する相手方コネクタ８０４との連結が、第４のピン挿通孔７１Ｐに連結ピン９０が挿入されることにより行われる。

第３実施形態では、前記第１のピン挿通孔７１Ｐの中心線Ｌと前記第４のピン挿通孔７１Ｐの中心線Ｌとが平行である。したがって、上記の２箇所の連結作業が完了した状態では、これらの中心線Ｌを中心として、前記ラチス構造物１６Ｃを前記相手方ラチス構造物１６Ｂに対して上下に回動させることが可能になる。したがって、残りの２箇所の連結作業が容易になる。すなわち、第２のコネクタ７０２とこれに対応する第２の相手方コネクタ８０２との位置を合わせる作業、及び第３のコネクタ７０３とこれに対応する第３の相手方コネクタ８０３との位置を合わせる作業を、前記中心線Ｌを中心として前記ラチス構造物１６Ｃを前記相手方ラチス構造物１６Ｂに対して回動させながら行うことが可能になる。

図２０は、第１〜第４のコネクタ７０１〜７０４が互いに同じ構造を有するラチス構造物１６Ｃを示す斜視図である。図２０に示す形態では、前記第１の平面が、前記第２の平面及び前記第４の平面と直交する。この形態では、第１〜第４のコネクタ７０１〜７０４の４つのピン挿通孔７１Ｐの中心線Ｌを全て平行にすることができない。具体的には、第１のコネクタ７０１の前記ピン挿通孔７１Ｐの中心線Ｌは、第３のコネクタ７０３の前記ピン挿通孔７１Ｐの中心線Ｌとは平行となるが、第２のコネクタ７０２の前記ピン挿通孔７１Ｐの中心線Ｌ及び第４のコネクタ７０４の前記ピン挿通孔７１Ｐの中心線Ｌに対して直交する。

以上の内容が第３実施形態に係るラチス構造物連結体１０１の主な特徴である。以下では、第１〜第４のコネクタ７０１〜７０４及び第１〜第４の相手方コネクタ８０１〜８０４の具体的な構造例について説明するが、本発明のコネクタ及び相手方コネクタの構造は、以下の具体例に限定されない。

図２３は、第１のコネクタ７０１及び第１の相手方コネクタ８０１を示す斜視図であり、図２４は、その側面図である。図２５は、第２のコネクタ７０２及び第２の相手方コネクタ８０２を示す斜視図であり、図２６は、その平面図である。

なお、第３のコネクタ７０３及び第３の相手方コネクタ８０３は、第１のコネクタ７０１及び第１の相手方コネクタ８０１と同じ構造を有する。また、第４のコネクタ７０４及び第４の相手方コネクタ８０４は、第２のコネクタ７０２及び第２の相手方コネクタ８０２と同じ構造を有する。以下、図２３及び図２４に示すコネクタ７０１及び相手方コネクタ８０１をタイプＡのコネクタ連結体１００Ａと呼び、図２５及び図２６に示すコネクタ７０２及び相手方コネクタ８０２をタイプＢのコネクタ連結体１００Ｂと呼ぶ。

これらのコネクタ連結体１００Ａ，１００Ｂの主な相違点は、ピン挿通孔７１Ｐの中心線Ｌに対するメインパイプ５０及び傾斜パイプ６０の位置関係が相違していることである。具体的には次の通りである。

図２１、図２３及び図２４に示すように、タイプＡのコネクタ連結体１００Ａにおける第１のコネクタ７０１では、ピン挿通孔７１Ｐの中心線Ｌは、前記第１の平面、すなわち、前記メイン方向Ｄと前記第１傾斜方向Ｄ１とに平行な平面と平行である。この特徴は、前記第１のコネクタ７０１において前記メインパイプ接続部７２に対する前記傾斜パイプ接続部７３の相対位置が設定されるとともに、これらの接続部７２，７３に対する前記ピン挿通孔７１Ｐの中心線Ｌの向きが設定されることにより、実現される。

一方、図２２、図２５及び図２６に示すように、タイプＢのコネクタ連結体１００Ｂにおける第２のコネクタ７０２では、ピン挿通孔７１Ｐの中心線Ｌは、前記第２の平面、すなわち、前記メイン方向Ｄと前記第２傾斜方向Ｄ２とに平行な平面とは平行ではなく、当該第２の平面に対して交わる方向に延びている。具体的には、タイプＢのコネクタ連結体１００Ｂにおける第２のコネクタ７０２では、ピン挿通孔７１Ｐの中心線Ｌは、前記第２の平面に対して直交している。この特徴は、前記第２のコネクタ７０２において前記メインパイプ接続部７２に対する前記傾斜パイプ接続部７３の相対位置が設定されるとともに、これらの接続部７２，７３に対する前記ピン挿通孔７１Ｐの中心線Ｌの向きが設定されることにより、実現される。

前記タイプＡのコネクタ連結体１００Ａにおける前記第１の相手方コネクタ８０１の構造は、前記第１のコネクタ７０１の構造と同様であり、前記タイプＢのコネクタ連結体１００Ｂにおける前記第２の相手方コネクタ８０２の構造は、前記第２のコネクタ７０２の構造と同様である。具体的には次の通りである。

図２１に示すように、前記相手方ラチス構造物１６Ｂにおいて、第１の相手方コネクタ８０１に接続された前記第１の相手方傾斜パイプ６０１は第１相手方傾斜方向Ｄ１１に延び、図２２に示すように、前記相手方ラチス構造物１６Ｂにおいて、第２の相手方コネクタ８０２に接続された前記第２の相手方傾斜パイプ６０２は第２相手方傾斜方向Ｄ１２に延びている。ここで、前記メイン方向Ｄと前記第１相手方傾斜方向Ｄ１１とに平行な平面を第１の相手方平面と呼び、前記メイン方向Ｄと前記第２相手方傾斜方向Ｄ１２とに平行な平面を第２の相手方平面と呼ぶ。

そして、図２１、図２３及び図２４に示すように、タイプＡのコネクタ連結体１００Ａにおける第１の相手方コネクタ８０１では、ピン挿通孔７１Ｐの中心線Ｌは、前記第１の相手方平面と平行である。この特徴は、前記第１の相手方コネクタ８０１において前記メインパイプ接続部８２に対する前記傾斜パイプ接続部８３の相対位置が設定されるとともに、これらの接続部８２，８３に対する前記ピン挿通孔７１Ｐの中心線Ｌの向きが設定されることにより、実現される。

一方、図２２、図２５及び図２６に示すように、タイプＢのコネクタ連結体１００Ｂにおける第２の相手方コネクタ８０２では、ピン挿通孔７１Ｐの中心線Ｌは、前記第２の相手方平面とは平行ではなく、当該第２の相手方平面に対して交わる方向に延びている。具体的には、タイプＢのコネクタ連結体１００Ｂにおける第２の相手方コネクタ８０２では、ピン挿通孔７１Ｐの中心線Ｌは、前記第２の相手方平面に対して直交している。この特徴は、前記第２の相手方コネクタ８０２において前記メインパイプ接続部８２に対する前記傾斜パイプ接続部８３の相対位置が設定されるとともに、これらの接続部８２，８３に対する前記ピン挿通孔７１Ｐの中心線Ｌの向きが設定されることにより、実現される。

図２３〜図２６に示す第１，第２のコネクタ７０１，７０２における前記コネクタ本体部７６、前記連結部７１、前記メインパイプ接続部７２、前記傾斜パイプ接続部７３などの具体的な構造、及び第１，第２の相手方コネクタ８０１，８０２における前記コネクタ本体部８６、前記連結部８１、前記メインパイプ接続部８２、前記傾斜パイプ接続部８３などの具体的な構造は、前記第１実施形態及び前記第２実施形態と同様であるので、前記第１実施形態及び前記第２実施形態と同じ符号を付して詳細な説明は省略する。

図２７は、前記タイプＡのコネクタ連結体１００Ａ及びこれに接続された複数のパイプを示す底面図であり、図２８は、その側面図である。図２９は、前記タイプＢのコネクタ連結体１００Ｂ及びこれに接続された複数のパイプを示す側面図であり、図３０は、その底面図である。

図２７〜図３０に示すように、タイプＡのコネクタ連結体１００Ａ及びタイプＢのコネクタ連結体１００Ｂのそれぞれにおいて、前記メインパイプ５０、傾斜パイプ６０及びコネクタ連結体の位置関係は次の特徴を有する。

タイプＡ及びタイプＢの何れのタイプのコネクタ連結体においても、コネクタ７０Ａ（又はコネクタ７０Ｂ）に接続された前記メインパイプ５０の軸中心線Ｌｍ及び前記傾斜パイプ６０の軸中心線Ｌｉは、何れも、前記コネクタの外形（コネクタの外面）により囲まれる領域を通る。また、前記軸中心線Ｌｍ及び前記軸中心線Ｌｉは、何れも、前記コネクタの前記ピン挿通孔７１Ｐを画定する内周面により囲まれる領域及び前記相手方コネクタの前記ピン挿通孔７１Ｐを画定する内周面により囲まれる領域の少なくとも一方を通る。さらに、前記傾斜パイプ６０の軸中心線Ｌｉは、重複領域Ｒ（図２７〜図３０において二点鎖線で囲まれる領域）を通る。当該重複領域Ｒは、前記コネクタの外形（コネクタの外面）により囲まれる領域及び前記相手方コネクタの外形（相手方コネクタの外面）により囲まれる領域の少なくとも一方の領域と、前記メインパイプ５０の外周面を当該メインパイプ５０が延びる方向に延長した仮想面により囲まれる領域と、が重なる領域である。

同様に、タイプＡ及びタイプＢの何れのタイプのコネクタ連結体においても、相手方コネクタ８０Ａ（又は相手方コネクタ８０Ｂ）に接続された前記メインパイプ５０の軸中心線Ｌｍ及び前記傾斜パイプ６０の軸中心線Ｌｉは、何れも、前記相手方コネクタの外形により囲まれる領域を通る。また、前記軸中心線Ｌｍ及び前記軸中心線Ｌｉは、何れも、前記コネクタの前記ピン挿通孔７１Ｐを画定する内周面により囲まれる領域及び前記相手方コネクタの前記ピン挿通孔７１Ｐを画定する内周面により囲まれる領域の少なくとも一方を通る。さらに、前記傾斜パイプ６０の軸中心線Ｌｉは、前記重複領域Ｒ、すなわち、前記コネクタの外形により囲まれる領域及び前記相手方コネクタの外形により囲まれる領域の少なくとも一方の領域と、前記メインパイプ５０の外周面を当該メインパイプ５０が延びる方向に延長した仮想面により囲まれる領域と、が重なる重複領域Ｒを通る。

［第４実施形態］
本発明の第４実施形態に係るラチス構造物連結体１０１は、１つのコネクタに対して１つのメインパイプ５０と複数の傾斜パイプ６０とが接続されていること、及び１つの相手方コネクタに対して１つのメインパイプ５０と複数の傾斜パイプ６０とが接続されていることを特徴して有する。これに対し、前記第１〜第３実施形態では、１つのコネクタに対して１つのメインパイプ５０と１つの傾斜パイプ６０とが接続される。以下では、第１〜第３実施形態に係るラチス構造物連結体１０１をラチス離散型のラチス構造物連結体と呼び、第４実施形態に係るラチス構造物連結体１０１をラチス集合型のラチス構造物連結体と呼ぶことがある。

図３１は、第４実施形態に係るラチス集合型のラチス構造物連結体１０１を示す斜視図であり、図３２は、当該ラチス集合型のラチス構造物連結体１０１を構成するラチス構造物１６Ｃを示す斜視図である。

図３１に示すように、第４実施形態に係るラチス構造物連結体１０１の基本構造は、図１８に示す第３実施形態に係るラチス構造物連結体１０１の構造と同様である。以下では、主に第４実施形態が第３実施形態と相違する点について説明し、同様の構成については同じ符号を付して詳細な説明を省略する場合がある。

第４実施形態においても、ラチス構造物連結体１０１は、ブーム部材１６Ｃ（ラチス構造物１６Ｃ）と、ブーム部材１６Ｂ（相手方ラチス構造物１６Ｂ）と、これらのブーム部材１６Ｂ，１６Ｃを連結する４つのコネクタ連結体と、を備える。

図３１に示すように、４つのコネクタ連結体は、複数の傾斜パイプ６０が接続された２つのコネクタ連結体１００Ｃと、傾斜パイプ６０が接続されていない２つのコネクタ連結体１００Ｄと、からなる。前記２つのコネクタ連結体１００Ｃは互いに同じ構造を有し、前記２つのコネクタ連結体１００Ｄは互いに同じ構造を有する。

前記２つのコネクタ連結体１００Ｃは、前記矩形の４つの頂点のうち互いに対角に位置する２つの頂点に相当する位置に配置される２本のメインパイプ５０２，５０４の端部がそれぞれ接続されるものである。前記２つのコネクタ連結体１００Ｄは、前記矩形の４つの頂点のうち互いに対角に位置する別の２つの頂点に相当する位置に配置される２本のメインパイプ５０１，５０３の端部がそれぞれ接続されるものである。傾斜パイプ６０が接続されていない２つのコネクタ連結体１００Ｄとしては、従来のコネクタ連結体を用いることができる。以下では、複数の傾斜パイプ６０が接続された２つのコネクタ連結体１００Ｃの構造について説明する。

［コネクタ連結体］
図３３は、図３１において二点鎖線で囲んだ領域Ｃを拡大した斜視図であり、前記コネクタ連結体１００Ｃ及びこれに接続される複数のパイプを示している。図３４は、前記領域Ｃを拡大した斜視図であって、当該領域Ｃを図３３とは反対側から見たものである。

複数の傾斜パイプ６０が接続された前記２つのコネクタ連結体１００Ｃのそれぞれは、コネクタ７０Ｃと、相手方コネクタ８０Ｃと、これらのコネクタ７０Ｃ，８０Ｃを連結する連結ピン９０と、を含む。なお、前記２つのコネクタ連結体１００Ｃは、互いに同じ構造であるため、以下では、図３１における領域Ｃに配置されたコネクタ連結体１００Ｃについて説明する。

なお、図３２に示すように、第４実施形態に係るラチス構造物連結体１０１では、前記第３実施形態と同様に、４つのコネクタ連結体１００Ｃ，１００Ｄにおける４つのコネクタのピン挿通孔７１Ｐの中心線Ｌが互いに平行であり、これにより、ラチス構造物連結体１０１を組み立てるときの組立作業性の低下が抑制されている。

図３３及び図３４に示すように、前記コネクタ７０Ｃは、コネクタ本体部７６と、連結部７１とを有する。当該コネクタ本体部７６は、メインパイプ接続部７２と、傾斜パイプ接続部７３とを含む。前記相手方コネクタ８０Ｃは、コネクタ本体部８６と、連結部８１とを有する。当該コネクタ本体部８６は、メインパイプ接続部８２と、傾斜パイプ接続部８３とを含む。

コネクタ７０Ｃの連結部７１には、前記連結ピン９０を挿通するためのピン挿通孔７１Ｐが形成され、相手方コネクタ８０Ｃの連結部８１には、前記９０を挿通するためのピン挿通孔７１Ｐが形成されている。図３３及び図３４に示すように、前記コネクタ７０Ｃの前記ピン挿通孔７１Ｐと前記相手方コネクタ８０Ｃの前記ピン挿通孔７１Ｐとの位置を合わせた状態で前記連結ピン９０が挿入されることにより、前記コネクタ７０Ｃと前記相手方コネクタ８０Ｃとが連結される。

図３２及び図３３に示すように、前記ラチス構造物１６Ｃにおける前記第２のメインパイプ５０２及び第４のメインパイプ５０４の端部は、前記２つのコネクタ７０Ｃのメインパイプ接続部７２にそれぞれ接続される。また、前記ラチス構造物１６Ｃにおける前記第１のメインパイプ５０１及び第３のメインパイプ５０３の端部は、傾斜パイプ６０が接続されていない前記２つのコネクタのメインパイプ接続部にそれぞれ接続される。前記相手方ラチス構造物１６Ｂにおける４本のメインパイプ５０の接続構造についても同様である。

図３３及び図３４に示すように、前記ラチス構造物１６Ｃにおける前記複数の傾斜パイプ６０は、２つのコネクタ７０Ｃのうちの一方のコネクタ７０Ｃに接続される２つの傾斜パイプ６０（第１の傾斜パイプ６０１及び第２の傾斜パイプ６０２）と、他方のコネクタ７０Ｃに接続される２つの傾斜パイプ６０（第１の傾斜パイプ６０１及び第２の傾斜パイプ６０２）と、を含む。前記２つの傾斜パイプ６０（第１の傾斜パイプ６０１及び第２の傾斜パイプ６０２）は、１つのコネクタ７０Ｃの前記傾斜パイプ接続部７３に接続される。具体的に、図３４に示すように、前記コネクタ７０Ｃの前記傾斜パイプ接続部７３は、第１接続部７３Ａと、第２接続部７３Ｂとを含む。当該第１接続部７３Ａは、前記２つの傾斜パイプ６０１，６０２のうち第１傾斜方向Ｄ２１に延びる第１の傾斜パイプ６０１の一端部が接続される部分であり、前記第２接続部７３Ｂは、前記２つの傾斜パイプ６０１，６０２のうち第２傾斜方向Ｄ２２に延びる第２の傾斜パイプ６０２の一端部が接続される部分である。

前記コネクタ７０Ｃに接続される前記メインパイプ５０の延びる方向であるメイン方向Ｄと前記第１傾斜方向Ｄ２１とに平行な第１の平面は、前記メイン方向Ｄと前記第２傾斜方向Ｄ２２とに平行な第２の平面に対して交差する。具体的に、第４実施形態では、前記第１の平面は、前記第２の平面に直交する。前記コネクタ７０Ｃにおいて、前記第１接続部７３Ａと前記第２接続部７３Ｂの相対位置は、前記第１の平面が前記第２の平面に直交するように設定されている。

前記第１接続部７３Ａに接続された第１傾斜パイプ６０１の一端部は、当該コネクタ７０Ｃを介して第２のメインパイプ５０２に接続されている。前記第２接続部７３Ｂに接続された第２傾斜パイプ６０２の一端部は、当該コネクタ７０Ｃを介して第２のメインパイプ５０２に接続されている。前記第１接続部７３Ａに接続された第１傾斜パイプ６０１の他端部は、当該コネクタ７０に接続された第２のメインパイプ５０２に隣り合う２つのメインパイプ５０１，５０３のうちの一方である第１のメインパイプ５０１に接続されている。前記第２接続部７３Ｂに接続された第２傾斜パイプ６０２の他端部は、当該コネクタ７０に接続された第２メインパイプ５０２に隣り合う２つのメインパイプ５０１，５０３のうちの他方である第３のメインパイプ５０３に接続されている。

前記ラチス構造物１６Ｃにおける前記第１傾斜パイプ６０１及び前記第２傾斜パイプ６０２は、何れも、ラチス構造物連結体１０１の長手方向のうち前記相手方ラチス構造物１６Ｂとは反対側に向かって前記コネクタ７０から延びている。

また、図３１、図３３及び図３４に示すように、前記相手方ラチス構造物１６Ｂにおける前記複数の相手方傾斜パイプ６０は、２つの相手方コネクタ８０Ｃのうちの一方の相手方コネクタ８０Ｃに接続される２つの相手方傾斜パイプ６０（第１の相手方傾斜パイプ６０１及び第２の相手方傾斜パイプ６０２）と、他方の相手方コネクタ８０Ｃに接続される２つの相手方傾斜パイプ６０（第１の相手方傾斜パイプ６０１及び第２の相手方傾斜パイプ６０２）と、を含む。前記２つの相手方傾斜パイプ６０（第１の相手方傾斜パイプ６０１及び第２の相手方傾斜パイプ６０２）は、１つの相手方コネクタ８０Ｃの前記傾斜パイプ接続部８３に接続される。具体的に、図３４に示すように、前記相手方コネクタ８０Ｃの前記傾斜パイプ接続部８３は、第１接続部８３Ａと、第２接続部８３Ｂとを含む。当該第１接続部８３Ａは、前記２つの相手方傾斜パイプ６０１，６０２のうち第１相手方傾斜方向Ｄ３１に延びる第１の相手方傾斜パイプ６０１の一端部が接続される部分であり、前記第２接続部８３Ｂは、前記２つの相手方傾斜パイプ６０１，６０２のうち第２相手方傾斜方向Ｄ３２に延びる第２の相手方傾斜パイプ６０２の一端部が接続される部分である。

前記コネクタ８０Ｃに接続される前記相手方メインパイプ５０の延びる方向であるメイン方向Ｄと前記第１相手方傾斜方向Ｄ３１とに平行な第１の相手方平面は、前記メイン方向Ｄと前記第２相手方傾斜方向Ｄ３２とに平行な第２の相手方平面に対して交差する。具体的に、第４実施形態では、前記第１の相手方平面は、前記第２の相手方平面に直交する。前記コネクタ８０Ｃにおいて、前記第１接続部８３Ａと前記第２接続部８３Ｂの相対位置は、前記第１の相手方平面が前記第２の相手方平面に直交するように設定されている。

前記第１接続部８３Ａに接続された第１相手方傾斜パイプ６０１の一端部は、当該コネクタ８０Ｃを介して第２の相手方メインパイプ５０２に接続されている。前記第２接続部８３Ｂに接続された第２相手方傾斜パイプ６０２の一端部は、当該コネクタ８０Ｃを介して第２の相手方メインパイプ５０２に接続されている。前記第１接続部８３Ａに接続された第１相手方傾斜パイプ６０１の他端部は、当該相手方コネクタ８０に接続された第２の相手方メインパイプ５０２に隣り合う２つのメインパイプ５０１，５０３のうちの一方である第１の相手方メインパイプ５０１に接続されている。前記第２接続部８３Ｂに接続された第２相手方傾斜パイプ６０２の他端部は、当該相手方コネクタ８０に接続された第２の相手方メインパイプ５０２に隣り合う２つのメインパイプ５０１，５０３のうちの他方である第３の相手方メインパイプ５０３に接続されている。

前記相手方ラチス構造物１６Ｂにおける前記第１相手方傾斜パイプ６０１及び前記第２相手方傾斜パイプ６０２は、何れも、ラチス構造物連結体１０１の長手方向のうち前記ラチス構造物１６Ｃとは反対側に向かって前記相手方コネクタ８０から延びている。

上記のような構造を有する第４実施形態に係るラチス構造物連結体１０１では、前記コネクタ７０Ｃにおける前記第１接続部７３Ａには第１傾斜方向Ｄ２１に延びる第１の傾斜パイプ６０を接続することができ、当該コネクタ７０Ｃにおける前記第２接続部７３Ｂには第２傾斜方向Ｄ２２に延びる第２の傾斜パイプ６０を接続することができる。すなわち、本実施形態では、一つのコネクタ７０Ｃに対して２本の傾斜パイプ６０が接続される。このことは、強度に優れ立体的で複雑なラチス集合型のラチス構造が形成されることを可能にする。

以下、前記コネクタ７０Ｃ及び前記相手方コネクタ８０Ｃの具体的な構造例について説明するが、コネクタ７０Ｃ及び相手方コネクタ８０Ｃの構造は、以下の具体例に限定されない。

図３５は、第４実施形態における前記コネクタ７０Ｃ及び相手方コネクタ８０Ｃを示す斜視図であり、連結されずに互いに離れた状態を示している。図３６は、前記第４実施形態における前記コネクタ７０Ｃ及び相手方コネクタ８０Ｃを示す斜視図であり、図３７は、前記コネクタ７０Ｃ及び相手方コネクタ８０Ｃを図３６とは異なる方向から見た斜視図である。図３８は、前記第４実施形態における前記コネクタ７０Ｃ及び相手方コネクタ８０Ｃを示す平面図であり、図３９は、その側面図である。

図３３〜図３９に示すように、前記コネクタ７０Ｃでは、ピン挿通孔７１Ｐの中心線Ｌは、前記第１の平面、すなわち、前記メイン方向Ｄと前記第１傾斜方向Ｄ２１とに平行な平面と直交し、前記第２の平面、すなわち、前記メイン方向Ｄと前記第２の傾斜方向Ｄ２２とに平行な平面と平行である。この特徴は、前記コネクタ７０Ｃにおいて前記メインパイプ接続部７２に対する前記第１接続部７３Ａ及び前記第２接続部７３Ｂのそれぞれの相対位置が設定されるとともに、これらの接続部７２，７３Ａ，７３Ｂに対する前記ピン挿通孔７１Ｐの中心線Ｌの向きが設定されることにより、実現される。

同様に、前記相手方コネクタ８０Ｃでは、ピン挿通孔７１Ｐの中心線Ｌは、前記第１の相手方平面、すなわち、前記メイン方向Ｄと前記第１の相手方傾斜方向Ｄ３１とに平行な平面と直交し、前記第２の相手方平面、すなわち、前記メイン方向Ｄと前記第２の相手方傾斜方向Ｄ３２とに平行な平面と平行である。この特徴は、前記相手方コネクタ８０Ｃにおいて前記メインパイプ接続部８２に対する前記第１接続部８３Ａ及び前記第２接続部８３Ｂのそれぞれの相対位置が設定されるとともに、これらの接続部８２，８３Ａ，８３Ｂに対する前記ピン挿通孔７１Ｐの中心線Ｌの向きが設定されることにより、実現される。

図３５〜図３９に示す前記コネクタ７０Ｃにおける前記コネクタ本体部７６、前記連結部７１、前記メインパイプ接続部７２、前記傾斜パイプ接続部７３などの具体的な構造、及び前記相手方コネクタ８０Ｃにおける前記コネクタ本体部８６、前記連結部８１、前記メインパイプ接続部８２、前記傾斜パイプ接続部８３などの具体的な構造は、前記第１実施形態及び前記第２実施形態と同様であるので、前記第１実施形態及び前記第２実施形態と同じ符号を付して詳細な説明は省略する。ただし、これらの構成のうち第４実施形態において特徴的な事項について、以下に簡単に説明する。

前記第１，第２実施形態と同様に、第４実施形態における前記コネクタ７０Ｃのメインパイプ接続部７２は、メインパイプ５０の端面が対向する端面７２１（メイン端面７２１）を有する。また、第４実施形態では、傾斜パイプ接続部７３の第１接続部７３Ａは、第１の傾斜パイプ６０１の端面が対向する端面７３１Ａ（第１傾斜端面７３１Ａ）を有し、傾斜パイプ接続部７３の第２接続部７３Ｂは、第２の傾斜パイプ６０２の端面が対向する端面７３１Ｂ（第２傾斜端面７３１Ｂ）を有する。

本実施形態では、これらのメイン端面７２１、第１傾斜端面７３１Ａ及び第２傾斜端面７３１Ｂは、平面により構成され、互いに平行ではなく、互いに交わる平面である。前記メイン端面７２１は、コネクタ７０Ｃの前記ピン挿通孔７１Ｐの中心線Ｌに対して平行な平面である。第１傾斜端面７３１Ａは、前記中心線Ｌに対して平行な平面である。前記第２傾斜端面７３１Ｂは、前記中心線Ｌに対して傾斜する平面、すなわち、前記中心線Ｌに対して平行でなく、直交もしない平面である。前記メイン端面７２１と前記第１傾斜端面７３１Ａとのなす角度θ１（図３９参照）及び前記メイン端面７２１と前記第２傾斜端面７３１Ｂとのなす角度θ２（図３８参照）のそれぞれは９０°よりも大きく１８０°よりも小さい。また、前記第１傾斜端面７３１Ａと前記第２傾斜端面７３１Ｂとのなす角度θ３（図３６参照）も９０°よりも大きく１８０°よりも小さい。

なお、前記相手方コネクタ８０Ｃにおいて、メインパイプ接続部８２のメイン端面８２１、傾斜パイプ接続部８３の第１傾斜端面８３１Ａ及び第２傾斜端面８３１Ｂに関する角度の関係も上記と同様である。すなわち、前記メイン端面８２１と前記第１傾斜端面８３１Ａとのなす角度θ１、前記メイン端面８３１と前記第２傾斜端面８３１Ｂとのなす角度θ２、及び前記第１傾斜端面８３１Ａと前記第２傾斜端面８３１Ｂとのなす角度θ３のそれぞれは、９０°よりも大きく１８０°よりも小さい。

上記の特徴をパイプの軸中心線を基準に説明すると以下の通りとなる。図４０は、図３１における前記領域Ｃを拡大した側面図であり、図４１は、前記領域Ｃを拡大した底面図である。

図３４、図４０及び図４１に示すように、前記コネクタ７０Ｃに接続されるメインパイプ５０の軸中心線Ｌｍは、前記コネクタ７０Ｃの前記ピン挿通孔７１Ｐの中心線Ｌに対して直交している。また、前記コネクタ７０Ｃに接続される第１の傾斜パイプ６０１の軸中心線Ｌｉ１は、前記中心線Ｌに対して直交し、前記メインパイプ５０の軸中心線Ｌｍに対して傾斜している。前記コネクタ７０Ｃに接続される第２の傾斜パイプ６０２の軸中心線Ｌｉ２は、前記中心線Ｌに対して傾斜し、前記メインパイプ５０の軸中心線Ｌｍに対しても傾斜している。前記相手方コネクタ８０Ｃにおけるメインパイプ５０の軸中心線Ｌｍ、第１の相手方傾斜パイプ６０１の軸中心線Ｌｉ１及び第２の相手方傾斜パイプ６０２の軸中心線Ｌｉ２の特徴についてもコネクタ７０Ｃの場合と同様である。

また、図４０及び図４１に示すように、第４実施形態に係るラチス構造物連結体１０１において、前記メインパイプ５０、傾斜パイプ６０及びコネクタ連結体１００の位置関係は次の特徴を有する。

すなわち、前記コネクタ７０Ｃに接続される前記メインパイプ５０の軸中心線Ｌｍ、前記第１接続部７３Ａに接続される前記第１の傾斜パイプ６０１の軸中心線Ｌｉ１、及び前記第２接続部７３Ｂに接続される第２の傾斜パイプ６０２の軸中心線Ｌｉ２は、何れも、前記コネクタ７０Ｃの外形により囲まれる領域を通る。また、前記相手方コネクタ８０Ｃに接続される前記メインパイプ５０の軸中心線Ｌｍ、前記第１接続部８３Ａに接続される前記第１の相手方傾斜パイプ６０１の軸中心線Ｌｉ１、及び前記第２接続部８３Ｂに接続される第２の相手方傾斜パイプ６０２の軸中心線Ｌｉ２は、何れも、前記相手方コネクタ８０Ｃの外形により囲まれる領域を通る。このことは、前記ラチス構造物連結体１０１における前記コネクタ７０Ｃにおいて３本のパイプ５０，６０１，６０２の軸中心線Ｌｍ，Ｌｉ１，Ｌｉ２を集中させたラチス構造が形成されることを可能にし、しかも、前記ラチス構造物連結体１０１における前記相手方コネクタ８０Ｃにおいて３本のパイプ５０，６０１，６０２の軸中心線Ｌｍ，Ｌｉ１，Ｌｉ２を集中させたラチス構造が形成されることを可能にする。

また、第４実施形態では、前記コネクタ７０Ｃにおいて、前記メインパイプ５０の軸中心線Ｌｍ、前記第１の傾斜パイプ６０１の軸中心線Ｌｉ１、及び前記第２の傾斜パイプ６０２の軸中心線Ｌｉ２は、何れも、前記コネクタ７０Ｃの前記ピン挿通孔７１Ｐを画定する内周面により囲まれる領域及び前記相手方コネクタ８０Ｃの前記ピン挿通孔７１Ｐを画定する内周面により囲まれる領域の少なくとも一方を通る。また、前記相手方コネクタ８０Ｃにおける前記軸中心線Ｌｍ，Ｌｉ１，Ｌｉ２も同様に、前記コネクタ７０Ｃの前記ピン挿通孔７１Ｐを画定する内周面により囲まれる領域及び前記相手方コネクタ８０Ｃの前記ピン挿通孔７１Ｐを画定する内周面により囲まれる領域の少なくとも一方を通る。このことは、前記コネクタ７０Ｃと前記相手方コネクタ８０Ｃを連結するための前記ピン挿通孔７１Ｐを画定する内周面により囲まれる領域において前記コネクタ７０Ｃに接続される３本のパイプの軸中心線と前記相手方コネクタ８０Ｃに接続される３本のパイプの軸中心線とを集中させたほぼ理想的なラチス構造が形成されることを可能にする。

さらに、前記第１の傾斜パイプ６０１の軸中心線Ｌｉ１、及び第２の傾斜パイプ６０２の軸中心線Ｌｉ２は、何れも、重複領域Ｒを通る。当該重複領域Ｒは、前記コネクタ７０Ｃの外形により囲まれる領域及び前記相手方コネクタ８０Ｃの外形により囲まれる領域の少なくとも一方の領域と、前記メインパイプ５０の外周面を当該メインパイプ５０が延びる方向に延長した仮想面により囲まれる領域と、が重なる領域である。また、前記相手方コネクタ８０Ｃにおける前記軸中心線Ｌｍ，Ｌｉ１，Ｌｉ２も同様に、前記重複領域Ｒを通る。このことは、前記重複領域Ｒにおいて前記コネクタ７０Ｃに接続される３本のパイプの軸中心線と前記相手方コネクタ８０Ｃに接続される３本のパイプの軸中心線とを集中させたほぼ理想的なラチス構造が形成されることを可能にする。

［他の変形例］
本発明は、以上説明した実施の形態に限定されない。本発明は、例えば次のような態様を包含する。

前記実施形態では、コネクタ７０，８０を用いてブーム部材１６Ｂ，１６Ｃ同士を連結することにより、構造物連結部の強度が低下するのを抑制でき、従来のようにブーム部材のそれぞれの端部に前記直交パイプを設ける必要がなくなる。このため、前記実施形態では、ブーム部材１６Ｂ，１６Ｃの端部に前記直交パイプを設けていないものを例示した。ただし、本発明は、ラチス構造物の端部に前記直交パイプを設けるものを排除するものではなく、ラチス構造物の端部に前記直交パイプを備えるものも含む。その場合、本発明は、前記直交パイプを備えるとともに、前記コネクタも備えることで、当該コネクタによる強度低下抑制効果に起因して当該直交パイプの構造を簡素化できるというメリットがある。また、ラチス構造物の強度をより重視することを目的として、本発明では、前記直交パイプと前記コネクタとを併用してもよい。

前記実施形態では、作業機械としてクレーンを例示したが、本発明の作業機械は、クレーンに限られず、ラチス構造物を備えるものであれば他の作業機械にも適用可能である。

前記実施形態では、ラチス構造物が作業機械のブームを構成する部材として例示したが、本発明に係るラチス構造物は、作業機械のジブ１８、ストラット２１，２２などを構成する部材にも適用可能である。

前記実施形態では、基体が下部走行体１４である場合を例示したが、これに限られない。前記基体は、地面を走行できないもの、地面に固定されたものなどであってもよい。

前記実施形態では、作業機械としてのクレーン１０がジブ１８、マスト２０、ストラット２１，２２などの部材を備えているものであったが、ジブ１８、マスト２０、ストラット２１，２２などの部材を備えていない作業機械にも本発明を適用可能である。

また、前記コネクタ７０には、３つ以上の傾斜パイプ６０の端部が接続されていてもよく、前記相手方コネクタ８０には、３つ以上の傾斜パイプ６０の端部が接続されていてもよい。

また、図３、図６などを参照して説明した凸部７２３，７３３，８３３，８３４における外径は、メインパイプ５０及び傾斜パイプ６０の端部の外径と同じ又はこれらの端部の外径よりも大きくてもよい。この場合、これらのパイプの端部は、前記凸部の表面につきあわせるように配置される。

前記実施形態に係るブーム部材１６Ｂ，１６Ｃを構成する複数のメインパイプ５０はそれぞれの軸方向が互いに平行となるように配置されているが、これに限られない。本発明におけるメインパイプは、前記実施形態に係るブーム部材１６Ａ，１６Ｄのように複数のメインパイプのうちの少なくとも一部のメインパイプ５０の軸方向が互いに平行でないもの、換言すれば、少なくとも一つのメインパイプの軸方向がラチス構造物の長手方向に対して傾斜する姿勢で当該複数のメインパイプが配置されるもの、例えばラチス構造物全体が角錐状または角錐台状をなすもの、も含む。

前記実施形態では、コネクタ７０が雄型の連結部７１を有し、相手方コネクタ８０が雌型の連結部８１を有する形態を例示したが、コネクタ７０が雌型の連結部７１を有し、相手方コネクタ８０が雄型の連結部８１を有していてもよい。

また、本発明に係るコネクタを備えたコネクタ連結体は、コネクタの突出片が相手方コネクタの一対の突出片と着脱可能に結合されるコネクタ連結体に限定されない。すなわち、本発明に係るコネクタを備えたコネクタ連結体の連結部の具体的な構造は限定されない。例えば、コネクタ７０の連結部７１及びコネクタ８０の連結部８１は、上述した連結ピン９０を用いる構造以外の構造を有していてもよい。

前記実施形態の説明では、本発明のコネクタの範囲に含まれるコネクタ同士が連結される場合を例に挙げたが、本発明のコネクタは、前記実施形態に示したような態様に限られず、以下のような態様で使用することもできる。

すなわち、本発明のコネクタが連結される相手方コネクタは、必ずしも本発明のコネクタの範囲に含まれるものでなくてもよい。当該相手方コネクタは、相手方構造物の一部を構成するものであり、ラチス構造物の端部を構成する本発明のコネクタと連結されるものである。かかる場合、前記相手方構造物は、必ずしもラチス構造物でなくてもよく、当該相手方構造物の一部を構成する相手方コネクタは、傾斜パイプの端部を接続するための傾斜パイプ接続部を備えていなくてもよい。具体例を挙げると、次の通りである。

前記相手方構造物としては、例えば、テレスコピックブーム（断面サイズが異なる複数本のブームを伸縮自在に組み合わせた伸縮ブーム）が挙げられる。また、前記相手方構造物としては、例えば、ラチス構造のタワーを接続するための土台が挙げられる。相手方構造物としてのテレスコピックブーム及び土台は、何れもラチス構造物ではない。テレスコピックブームの端部及び土台の一部は、本発明のコネクタの範囲に含まれない相手方コネクタによって構成されている。

本発明のコネクタが本発明の範囲に含まれない相手方コネクタとの連結に使用される場合であっても、次のような効果が得られる。すなわち、従来のクレーンのブームを構成するコネクタの一部を本発明のコネクタに交換することで、当該交換部位の強度を部分的に高めることができる。このようにブームの強度が高められることにより、例えば吊り上げ高さを高くできるなどのように、吊り荷を吊り上げる能力を高めることができる。

１０ クレーン（作業機械）
１２ 上部旋回体
１４ 下部走行体（基体）
１６ ラチスブーム（ブーム）
１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄ ブーム部材（ラチス構造物）
５０ メインパイプ
５０ａ メインパイプの端部（基端部）
５０ｂ メインパイプの端部（先端部）
６０ 傾斜パイプ
７０ コネクタ
７１ 連結部
７１Ａ 突出片
７２ メインパイプ接続部
７３ 傾斜パイプ接続部
８０ コネクタ（相手方コネクタ）
８１ 連結部
８２ メインパイプ接続部
８３ 傾斜パイプ接続部
９０ 連結ピン
１００ コネクタ連結体
１０１ ラチス構造物連結体
７１１，７１Ｐ ピン挿通孔
７２１，７３１，８２１，８３１ 平面
７２２，７３２，８２２，８３２ 球面
７２３，７３３，８２３，８３３ 凸部
７２４，７３４，８２４，８３４ 凹部
Ｃ 連結ピンの中心
Ｃ１，Ｃ２ メインパイプの軸中心線
Ｃ３，Ｃ４ 傾斜パイプの軸中心線

Claims (20)

1. 作業機械に搭載されるラチス構造物であり当該ラチス構造物に隣接する相手方ラチス構造物と着脱可能に連結されるラチス構造物であって、
   径方向に間隔をおいて並ぶ複数のメインパイプと、
   前記複数のメインパイプの軸方向に対して傾斜する方向に延びる複数の傾斜パイプであって当該複数の傾斜パイプのそれぞれが前記複数のメインパイプのうちの何れか２本のメインパイプを相互に連結する複数の傾斜パイプと、
   前記相手方ラチス構造物が備える複数の相手方コネクタと着脱可能に連結される複数のコネクタと、を備え、
   前記複数のコネクタは、前記複数のメインパイプのうちの何れかのメインパイプの端部が接続されるとともに前記複数の傾斜パイプのうちの少なくとも一つの傾斜パイプの端部が接続される所定のコネクタを含み、前記少なくとも一つの傾斜パイプは、前記所定のコネクタから前記相手方ラチス構造物とは反対側に向かって延びている、ラチス構造物。
2. 請求項１に記載のラチス構造物であって、
   前記複数のコネクタのそれぞれは、対応する相手方コネクタに連結するための連結ピンが挿入されるピン挿通孔を有し、
   前記複数のコネクタにおける複数の前記ピン挿通孔の中心線が互いに平行になるように、前記所定のコネクタにおいて、前記メインパイプが接続される部分の位置及び前記傾斜パイプが接続される部分の位置がそれぞれ設定されている、ラチス構造物。
3. 請求項２に記載のラチス構造物であって、
   前記所定のコネクタは、前記複数のメインパイプのうち第１のメインパイプの端部が接続されるメインパイプ接続部を有するとともに前記複数の傾斜パイプのうち第１の傾斜パイプの端部が接続される傾斜パイプ接続部を有する第１のコネクタであり、
   前記複数のコネクタは、前記複数のメインパイプのうち第２のメインパイプの端部が接続されるメインパイプ接続部を有するとともに前記複数の傾斜パイプのうち第２の傾斜パイプの端部が接続される傾斜パイプ接続部を有する第２のコネクタをさらに含み、
   前記第１のメインパイプの延びる方向と前記第１の傾斜パイプの延びる方向とに平行な第１の平面が前記第２のメインパイプの延びる方向と前記第２の傾斜パイプの延びる方向とに平行な第２の平面に対して交差し、かつ、前記第１のコネクタにおける前記ピン挿通孔の中心線が前記第２のコネクタにおける前記ピン挿通孔の中心線と平行となるように、前記第１のコネクタにおいて前記メインパイプ接続部に対する前記傾斜パイプ接続部の相対位置が設定されるとともに、前記第２のコネクタにおいて前記メインパイプ接続部に対する前記傾斜パイプ接続部の相対位置が設定されている、ラチス構造物。
4. 請求項１に記載のラチス構造物であって、
   前記所定のコネクタは、前記複数の傾斜パイプのうち第１傾斜方向に延びる傾斜パイプが接続される第１接続部と、前記複数の傾斜パイプのうち第２傾斜方向に延びる傾斜パイプが接続される第２接続部と、を含む、ラチス構造物。
5. 請求項４に記載のラチス構造物であって、
   前記所定のコネクタに接続される前記メインパイプの延びる方向であるメイン方向と前記第１傾斜方向とに平行な平面が前記メイン方向と前記第２傾斜方向とに平行な平面に対して交差するように前記第１接続部と前記第２接続部の相対位置が設定されている、ラチス構造物。
6. 請求項４又は５に記載のラチス構造物であって、
   前記所定のコネクタに接続される前記メインパイプの軸中心線、前記第１接続部に接続される前記傾斜パイプの軸中心線、及び前記第２接続部に接続される傾斜パイプの軸中心線は、何れも、前記所定のコネクタの外形により囲まれる領域を通る、ラチス構造物。
7. 請求項４又は５に記載のラチス構造物であって、
   前記所定のコネクタは、連結ピンを挿入するためのピン挿通孔を有し、当該ピン挿通孔と前記所定のコネクタに対応する相手方コネクタに設けられたピン挿通孔に前記連結ピンが挿入されることにより前記所定のコネクタが前記相手方コネクタに連結されるように構成され、
   前記所定のコネクタに接続される前記メインパイプの軸中心線、前記第１接続部に接続される前記傾斜パイプの軸中心線、及び前記第２接続部に接続される傾斜パイプの軸中心線は、何れも、前記所定のコネクタの前記ピン挿通孔を画定する内周面により囲まれる領域及び前記相手方コネクタの前記ピン挿通孔を画定する内周面により囲まれる領域の少なくとも一方を通る、ラチス構造物。
8. 作業機械に搭載されるラチス構造物であり当該ラチス構造物に隣接する相手方ラチス構造物と着脱可能に連結されるラチス構造物であって、
   径方向に間隔をおいて並ぶ複数のメインパイプと、
   前記複数のメインパイプの軸方向に対して傾斜する方向に延びる複数の傾斜パイプであって当該複数の傾斜パイプのそれぞれが前記複数のメインパイプのうちの何れか２本のメインパイプを相互に連結する複数の傾斜パイプと、
   前記相手方ラチス構造物が備える複数の相手方コネクタと着脱可能に連結される複数のコネクタと、を備え、
   前記複数のコネクタは、前記複数のメインパイプのうちの何れかのメインパイプの端部が接続されるとともに前記複数の傾斜パイプのうちの少なくとも一つの傾斜パイプの端部が接続される所定のコネクタを含み、
   前記所定のコネクタは、前記複数の傾斜パイプのうち第１傾斜方向に延びる傾斜パイプが接続される第１接続部と、前記複数の傾斜パイプのうち第２傾斜方向に延びる傾斜パイプが接続される第２接続部と、を含み、
   前記第１接続部に接続される前記傾斜パイプの軸中心線、及び前記第２接続部に接続される傾斜パイプの軸中心線は、何れも、前記所定のコネクタに対応する相手方コネクタの外形により囲まれる領域と、前記所定のコネクタに接続される前記メインパイプの外周面を当該メインパイプが延びる方向に延長した仮想面により囲まれる領域と、が重なる領域を通る、ラチス構造物。
9. 請求項１〜８の何れか１項に記載のラチス構造物と、前記相手方ラチス構造物と、を備えるラチス構造物連結体であって、
   前記相手方ラチス構造物は、
   径方向に間隔をおいて並ぶ複数の相手方メインパイプと、
   前記複数の相手方メインパイプの軸方向に対して傾斜する方向に延びる複数の相手方傾斜パイプであって当該複数の相手方傾斜パイプのそれぞれが前記複数の相手方メインパイプのうちの何れか２本の相手方メインパイプを相互に連結する複数の相手方傾斜パイプと、をさらに備え、
   前記複数の相手方コネクタは、前記複数の相手方メインパイプのうちの何れかの相手方メインパイプの端部が接続されるとともに前記複数の相手方傾斜パイプのうちの少なくとも一つの相手方傾斜パイプの端部が接続される相手方コネクタであって、前記所定のコネクタと着脱可能に連結される所定の相手方コネクタを含む、ラチス構造物連結体。
10. 請求項９に記載のラチス構造物連結体であって、
    前記所定のコネクタを側面視したときに、前記所定のコネクタに接続される前記メインパイプの軸中心線と前記所定のコネクタに接続される前記少なくとも一つの傾斜パイプの軸中心線とは、前記所定のコネクタの範囲内で交わり、
    前記所定の相手方コネクタを側面視したときに、前記所定の相手方コネクタに接続される前記相手方メインパイプの軸中心線と前記所定の相手方コネクタに接続される前記少なくとも一つの相手方傾斜パイプの軸中心線とは、前記所定の相手方コネクタの範囲内で交わる、ラチス構造物連結体。
11. 作業機械に搭載されるラチス構造物と、当該ラチス構造物に隣接する相手方ラチス構造物と、を備え、前記ラチス構造物と前記相手方ラチス構造物が着脱可能に連結されるラチス構造物連結体であって、
    前記ラチス構造物は、
    径方向に間隔をおいて並ぶ複数のメインパイプと、
    前記複数のメインパイプの軸方向に対して傾斜する方向に延びる複数の傾斜パイプであって当該複数の傾斜パイプのそれぞれが前記複数のメインパイプのうちの何れか２本のメインパイプを相互に連結する複数の傾斜パイプと、
    前記相手方ラチス構造物が備える複数の相手方コネクタと着脱可能に連結される複数のコネクタと、を備え、
    前記複数のコネクタは、前記複数のメインパイプのうちの何れかのメインパイプの端部が接続されるとともに前記複数の傾斜パイプのうちの少なくとも一つの傾斜パイプの端部が接続される所定のコネクタを含み、
    前記相手方ラチス構造物は、
    径方向に間隔をおいて並ぶ複数の相手方メインパイプと、
    前記複数の相手方メインパイプの軸方向に対して傾斜する方向に延びる複数の相手方傾斜パイプであって当該複数の相手方傾斜パイプのそれぞれが前記複数の相手方メインパイプのうちの何れか２本の相手方メインパイプを相互に連結する複数の相手方傾斜パイプと、をさらに備え、
    前記複数の相手方コネクタは、前記複数の相手方メインパイプのうちの何れかの相手方メインパイプの端部が接続されるとともに前記複数の相手方傾斜パイプのうちの少なくとも一つの相手方傾斜パイプの端部が接続される相手方コネクタであって、前記所定のコネクタと着脱可能に連結される所定の相手方コネクタを含み、
    前記所定のコネクタ及び前記所定の相手方コネクタのそれぞれは、連結ピンを挿入するためのピン挿通孔を有し、これらのピン挿通孔に前記連結ピンが挿入されることにより前記所定のコネクタと前記所定の相手方コネクタとが連結されるように構成されており、
    前記所定のコネクタを前記連結ピンの軸方向に見たときに、前記所定のコネクタに接続される前記メインパイプの軸中心線と前記所定のコネクタに接続される前記少なくとも一つの傾斜パイプの軸中心線とは、前記連結ピンの範囲内で交わり、
    前記所定の相手方コネクタを前記連結ピンの軸方向に見たときに、前記所定の相手方コネクタに接続される前記メインパイプの軸中心線と前記所定の相手方コネクタに接続される前記少なくとも一つの傾斜パイプの軸中心線とは、前記連結ピンの範囲内で交わる、ラチス構造物連結体。
12. 請求項１１に記載のラチス構造物連結体であって、
    前記所定のコネクタを前記連結ピンの軸方向に見たときに、前記所定のコネクタに接続される前記メインパイプの前記軸中心線と前記所定のコネクタに接続される前記少なくとも一つの傾斜パイプの前記軸中心線とは、前記連結ピンの中心で交わり、
    前記所定の相手方コネクタを前記連結ピンの軸方向に見たときに、前記所定の相手方コネクタに接続される前記メインパイプの前記軸中心線と前記所定の相手方コネクタに接続される前記少なくとも一つの傾斜パイプの前記軸中心線とは、前記連結ピンの中心で交わる、ラチス構造物連結体。
13. 作業機械であって、
    基体と、
    前記基体の上に旋回可能となるように搭載される上部旋回体と、
    前記上部旋回体に回動可能に取り付けられるブームであって、請求項９〜１２の何れか１項に記載のラチス構造物連結体を有するブームと、を備える作業機械。
14. 径方向に間隔をおいて並ぶ複数のメインパイプと前記複数のメインパイプの軸方向に対して傾斜する方向に延びる複数の傾斜パイプであって当該複数の傾斜パイプのそれぞれが前記複数のメインパイプのうちの何れか２本のメインパイプを相互に連結する複数の傾斜パイプとを含むラチス構造物の端部を構成するコネクタであり、当該ラチス構造物に隣接する相手方構造物が備える相手方コネクタと着脱可能に連結されるコネクタであり、作業機械に用いられるコネクタであって、
    前記相手方コネクタを連結するための連結部と、
    前記複数のメインパイプのうちの所定のメインパイプの端部を接続するためのメインパイプ接続部と、
    前記複数の傾斜パイプのうちの少なくとも一つの傾斜パイプの端部を接続するための傾斜パイプ接続部と、を備え、
    前記少なくとも一つの傾斜パイプは、前記コネクタから前記相手方構造物とは反対側に向かって延びるものである、コネクタ。
15. 請求項１４に記載のコネクタであって、
    前記相手方構造物は、ラチス構造物であり、
    前記相手方コネクタは、前記相手方構造物の端部を構成するものであり、前記相手方構造物を構成する相手方メインパイプの端部と相手方傾斜パイプの端部とが接続されるものである、コネクタ。
16. 径方向に間隔をおいて並ぶ複数のメインパイプと前記複数のメインパイプの軸方向に対して傾斜する方向に延びる複数の傾斜パイプであって当該複数の傾斜パイプのそれぞれが前記複数のメインパイプのうちの何れか２本のメインパイプを相互に連結する複数の傾斜パイプとを含むラチス構造物の端部を構成するコネクタであり、当該ラチス構造物に隣接する相手方構造物が備える相手方コネクタと着脱可能に連結されるコネクタであり、作業機械に用いられるコネクタであって、
    前記相手方コネクタを連結するための連結部と、
    前記複数のメインパイプのうちの所定のメインパイプの端部を接続するためのメインパイプ接続部と、
    前記複数の傾斜パイプのうちの少なくとも一つの傾斜パイプの端部を接続するための傾斜パイプ接続部と、を備え、
    前記メインパイプ接続部は、前記所定のメインパイプの前記端部の端面が対向する平面であって前記所定のメインパイプの前記端部が接続されるものを含み、
    前記傾斜パイプ接続部は、前記少なくとも一つの傾斜パイプの前記端部の端面が対向する平面であって前記少なくとも一つの傾斜パイプの前記端部が接続されるものを含む、コネクタ。
17. 径方向に間隔をおいて並ぶ複数のメインパイプと前記複数のメインパイプの軸方向に対して傾斜する方向に延びる複数の傾斜パイプであって当該複数の傾斜パイプのそれぞれが前記複数のメインパイプのうちの何れか２本のメインパイプを相互に連結する複数の傾斜パイプとを含むラチス構造物の端部を構成するコネクタであり、当該ラチス構造物に隣接する相手方構造物が備える相手方コネクタと着脱可能に連結されるコネクタであり、作業機械に用いられるコネクタであって、
    前記相手方コネクタを連結するための連結部と、
    前記複数のメインパイプのうちの所定のメインパイプの端部を接続するためのメインパイプ接続部と、
    前記複数の傾斜パイプのうちの少なくとも一つの傾斜パイプの端部を接続するための傾斜パイプ接続部と、を備え、
    前記メインパイプ接続部は、前記所定のメインパイプの前記端部の端面が対向する球面であって前記所定のメインパイプの前記端部が接続されるものを含み、
    前記傾斜パイプ接続部は、前記少なくとも一つの傾斜パイプの前記端部の端面が対向する球面であって前記少なくとも一つの傾斜パイプの前記端部が接続されるものを含む、コネクタ。
18. 請求項１７に記載のコネクタであって、
    前記連結部は、連結ピンを挿入するためのピン挿通孔を有し、前記ピン挿通孔と前記相手方コネクタに設けられたピン挿通孔に前記連結ピンが挿入されることにより前記コネクタと前記相手方コネクタとが連結されるように構成されており、
    前記コネクタを前記連結ピンの軸方向に見たときに、前記メインパイプ接続部の前記球面を含む球の中心と前記傾斜パイプ接続部の前記球面を含む球の中心とが前記連結ピンの範囲内に位置している、コネクタ。
19. 請求項１８に記載のコネクタであって、
    前記コネクタを前記連結ピンの軸方向に見たときに、前記メインパイプ接続部の前記球面を含む球の前記中心と前記傾斜パイプ接続部の前記球面を含む球の前記中心とが前記連結ピンの中心に位置している、コネクタ。
20. 径方向に間隔をおいて並ぶ複数のメインパイプと前記複数のメインパイプの軸方向に対して傾斜する方向に延びる複数の傾斜パイプであって当該複数の傾斜パイプのそれぞれが前記複数のメインパイプのうちの何れか２本のメインパイプを相互に連結する複数の傾斜パイプとを含むラチス構造物の端部を構成するコネクタであり、当該ラチス構造物に隣接する相手方構造物が備える相手方コネクタと着脱可能に連結されるコネクタであり、作業機械に用いられるコネクタであって、
    前記相手方コネクタを連結するための連結部と、
    前記複数のメインパイプのうちの所定のメインパイプの端部を接続するためのメインパイプ接続部と、
    前記複数の傾斜パイプのうちの少なくとも一つの傾斜パイプの端部を接続するための傾斜パイプ接続部と、を備え、
    前記メインパイプ接続部は、前記所定のメインパイプの前記端部を位置合わせするための凸部又は凹部を備え、
    前記傾斜パイプ接続部は、前記少なくとも一つの傾斜パイプの前記端部を位置合わせするための凸部又は凹部を備える、コネクタ。

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