ES2655670T3 - Transportador con un mecanismo de tipo push-pull para un separador de carga - Google Patents

Transportador con un mecanismo de tipo push-pull para un separador de carga Download PDF

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Abstract

Un transportador (100) para transportar cargas a lo largo de una dirección de transporte, que comprende: - un bastidor (10), - una pluralidad de rodillos (20) montados en el bastidor (10), - un pedal (30) de gatillo desplazable entre una posición en reposo y una posición acoplada, - un tope separador (40) desplazable entre una posición replegada y una posición sobresaliente, y - un acoplamiento (50) entre el pedal (30) de gatillo y el tope separador (40) para transmitir al tope separador (40) un movimiento aplicado al pedal (30) de gatillo; en donde el bastidor (10) tiene una parte de extremo (12) posicionada después de la pluralidad de rodillos (20) en la dirección de transporte y el pedal (30) de gatillo se encuentra dispuesto dentro de la parte de extremo (12); y caracterizado porque en la posición acoplada, una parte superior del pedal (30) de gatillo está contenida en el interior de una parte ahuecada de la parte de extremo (12) y el pedal (30) de gatillo está configurado para inclinarse en la dirección de transporte hacia el interior de la parte de extremo (12) cuando se ejerce presión sobre el pedal (30) de gatillo por parte de la carga (200).

Description

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DESCRIPCION
Transportador con un mecanismo de tipo push-pull para un separador de carga Campo técnico
La siguiente descripción hace referencia a un transportador para transportar cargas que comprende un dispositivo separador de carga.
Antecedentes
Unos transportadores que comprenden una pluralidad de rodillos se utilizan comúnmente para transportar cargas. Los rodillos determinan un carril sobre el que las cargas, tales como palés, se transportan hacia un extremo de descarga del transportador, donde las cargas son descargadas por, por ejemplo, un operario de una carretilla elevadora.
Para permitir que el operario de la carretilla elevadora retire fácilmente la carga final (es decir, la primera carga que alcance el extremo de descarga), en particular, evitando la acumulación de otras cargas que ejercen presión contra la carga final, se utiliza comúnmente un dispositivo separador de la carga en la proximidad del extremo de descarga. El dispositivo separador de la carga está configurado para aislar al menos la carga final, situada aguas abajo del transportador, con respecto a las otras cargas que están esperando aguas arriba.
Estos dispositivos separadores comprenden un pedal y un tope, interconectados mediante un poste o una varilla de unión en forma de tirante, como elemento de acoplamiento. El pedal ha sido alojado al final del transportador y está diseñado para ser activado por la carga final. El tope se utiliza para retener las cargas aguas arriba, con la finalidad de separarlas de la carga situada en el extremo aguas abajo. Este tope es conducido hacia una posición de separación activa mediante el pedal, cuando este último es activado por la carga final aguas abajo, y es desactivado cuando dicha carga aguas abajo es retirada. La retirada permite que la siguiente carga tome su lugar en el extremo de descarga y activa, a su vez, el pedal además del tope de retención para las otras cargas.
El documento DE 3129318 A1 describe un dispositivo separador que comprende un perno de retención articulado en un brazo de una palanca acodada y conectado a través de un elemento de unión a un pedal. El pedal está conectado a dos resortes, en donde un resorte se presiona en todo su recorrido hasta la palanca acodada, cuando se aplica presión hacia abajo sobre el pedal, para activar el perno de retención presionándolo hacia arriba. El otro resorte libera automáticamente el perno de retención una vez que cesa la presión aplicada al pedal.
El documento GB 2 236 294 A divulga un transportador según el preámbulo de la reivindicación 1 que comprende una pluralidad de rodillos montados para la rotación de respectivas ubicaciones a lo largo de un carril, con los ejes de los rodillos dispuestos transversalmente al carril, en donde, en al menos una de dichas ubicaciones, se encuentran previstos, en lugar de dicho rodillo convencional, medios separadores y un rodillo de longitud reducida. Por tanto, se proporciona soporte en la ubicación para una guía corredera para palés. Medios separadores y un rodillo pueden estar soportados en el mismo alojamiento. Es un objeto de la invención proporcionar una alternativa y un dispositivo separador mejorado para un transportador. Este objeto se resuelve mediante un dispositivo definido en la reivindicación independiente. Las realizaciones preferidas son objeto de las reivindicaciones dependientes.
Resumen
Según un aspecto de la invención, un transportador para transportar cargas a lo largo de una dirección de transporte comprende un bastidor dispuesto en la dirección de transporte y una pluralidad de rodillos montados en el bastidor y dispuestos de forma giratoria en la dirección de transporte. Para proporcionar una función de separación, el transportador comprende además un pedal de gatillo desplazable entre una posición en reposo y una posición acoplada, un tope separador desplazable entre una posición replegada y una posición sobresaliente, y un acoplamiento entre el pedal de gatillo y el tope separador para transmitir al tope separador un movimiento aplicado al pedal de gatillo.
Las áreas superiores de la pluralidad de rodillos pueden verse formando una superficie de transporte. En otras palabras, las áreas superiores de los recubrimientos cilíndricos de los rodillos pueden estar virtualmente unidas para formar una superficie de transporte paralela a la superficie definida por el bastidor. La posición en reposo es la posición del pedal de gatillo cuando el tope separador no está activado, es decir, cuando el tope separador se encuentra en la posición replegada por debajo de la superficie de transporte. En esta posición, el pedal de gatillo está preparado para ser activado o acoplado por una carga que se aproxima o por cualquier fuerza aplicada al mismo. El desplazamiento fuera de la posición en reposo puede ser causado por una carga que se desplaza a lo largo del transportador y que desplaza el pedal de gatillo con su peso. Después de que el pedal de gatillo se haya desplazado hacia la posición acoplada, el pedal de gatillo permanece en dicha posición.
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La posición replegada del tope separador es la posición en la que el tope separador se encuentra por debajo de la superficie de transporte. Por tanto, el tope separador no interactúa con las cargas cuando se encuentra en la posición replegada, ya que las cargas se transportan sobre la superficie de transporte. Cuando se aplica un movimiento al pedal de gatillo, por ejemplo cuando se ejerce una presión o una fuerza en el pedal de gatillo por una carga desde una dirección lateral, el acoplamiento desplaza el tope separador desde la posición replegada hacia la posición sobresaliente. Cuando se encuentra en la posición sobresaliente, el tope separador sobresale por encima de la superficie de transporte, es decir, más allá de los rodillos. Consecuentemente, el tope separador puede ser utilizado como barrera para una carga posterior a una carga final que se ha acoplado con el pedal de gatillo.
El bastidor del transportador tiene una parte de extremo posicionada después de la pluralidad de rodillos en la dirección de transporte. La parte de extremo del bastidor está situada dentro del área de descarga del transportador desde la cual las cargas se descargan. El pedal de gatillo está dispuesto dentro de la parte de extremo. A modo de ejemplo, la parte de extremo puede ser un bloque situado ortogonalmente con respecto a dos vigas laterales, que son parte del bastidor. La parte de extremo puede tener una longitud igual a la distancia entre las dos vigas laterales. La parte de extremo puede comprender una pared interna, un panel superior y una pared externa, con las paredes paralelas a los rodillos y transversales a las vigas laterales. El bloque preferiblemente consiste en un perfil, por ejemplo, de metal.
La pared externa puede estar más alejada de los rodillos que la pared interna y puede extenderse desde la base de las vigas laterales (o por debajo) hasta una altura por encima de los rodillos y las vigas laterales. La pared externa puede estar conectada al bastidor, directamente y/o mediante paredes laterales adicionales. La pared externa puede estar unida al panel superior en su extremo superior. Opuesta a la pared externa, la pared interna puede estar unida al panel superior. La pared interna puede extenderse hacia la parte inferior sin alcanzar la superficie de transporte; en otras palabras, puede formarse un hueco entre el extremo inferior de la pared interna y la superficie de transporte. De acuerdo a la invención, el interior de la parte de extremo (perfil) es ahuecado para alojar el pedal de gatillo. El pedal de gatillo en la posición en reposo puede, al menos parcialmente, sobresalir del hueco en la dirección opuesta a la dirección de transporte, de manera que pueda ser acoplado por una carga entrante. Según la invención, la carga, a su llegada, presiona el pedal de gatillo a través del hueco más hacia la parte de extremo, es decir, el espacio hueco de la parte de extremo, activando posteriormente el acoplamiento para transmitir el movimiento al tope separador. En un ejemplo, el pedal de gatillo puede pivotar o rotar alrededor de un eje cuando se somete a presión o fuerza.
En comparación con los pedales de gatillo del estado del arte, el pedal de gatillo del transportador de acuerdo con la invención está integrado en la parte de extremo del bastidor. Esto tiene como resultado que los rodillos se extienden por todo su recorrido hasta el extremo del transportador sin ningún hueco. La ausencia de un hueco hace la operación de descarga más segura para un operario cuando el transportador está situado, por ejemplo, en una entreplanta o en una torre de recogida.
Además dicho pedal de gatillo forma una parte del transportador, permitiendo un dispositivo más compacto. Además, esto implica una ventaja de ensamblaje sobre el estado del arte, facilitando la instalación en el sitio.
Además, un pasillo hacia el transportador para trabajos de mantenimiento es mucho más seguro sin ningún hueco. De acuerdo con una realización preferida, el acoplamiento comprende un mecanismo de articulación o de palanca y está configurado para tirar del tope separador en la posición sobresaliente y para presionar el tope separador en la posición replegada.
A modo de ejemplo, el movimiento del tope separador puede ser dirigido por el mecanismo de articulación al que puede estar unido el tope separador. El mecanismo de articulación puede comprender una primera barra y una segunda barra conectadas por una articulación. Las barras pueden rotar una con respecto a la otra en el eje común de la articulación, en donde el ángulo entre las barras está limitado a un determinado rango, por ejemplo, está restringido para encontrarse como máximo un poco por encima de 180° (por ejemplo 181°) para asegurar el auto bloqueo no demasiado por encima para no requerir fuerzas demasiado elevadas para desbloquear. Para ángulos mucho mayores de 180°, la articulación requeriría fuerzas relativamente altas para ser desbloqueada. Las barras pueden por ejemplo estar conectadas por una bisagra. En otro ejemplo, la primera barra puede comprender un brazo que se extiende al menos parcialmente sobre la segunda barra, y la segunda barra puede comprender un tope sobre la misma. Cuando las barras se encuentran en un ángulo de aproximadamente 180°, el tope en la segunda barra puede ser utilizado como una barrera para el brazo de la primera barra y detener su movimiento.
La extensión total del mecanismo de articulación se encuentra en su máximo cuando las barras están a un ángulo de aproximadamente 180° (por ejemplo 181°). El mecanismo de articulación puede montarse dentro del bastidor de tal manera que las barras se encuentren ortogonales con respecto a las vigas laterales y al plano de transporte cuando están en un ángulo de aproximadamente 180°. Por lo tanto, el tope separador puede unirse a la barra en la posición superior, y la posición sobresaliente del tope separador puede corresponder a la posición de las barras a aproximadamente180° en el mecanismo de articulación. Por el contrario, las barras pueden encontrarse a un ángulo inferior a aproximadamente 180° cuando el tope separador se encuentra en la posición replegada.
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El acoplamiento puede además comprender al menos una varilla. El pedal de gatillo puede conectarse a través de la varilla al mecanismo de articulación, de forma más precisa a la articulación entre las dos barras. Cuando el pedal de gatillo es presionado hacia la parte de extremo del bastidor por una carga, se tira de la varilla hacia el pedal de gatillo y transmite esta tracción al mecanismo de articulación, situando las barras a aproximadamente 180° y, por tanto, el tope separador en la posición sobresaliente. Cuando el pedal de gatillo regresa a la posición de reposo, la varilla es presionada hacia el mecanismo de articulación, haciendo que las barras roten alejándose de la posición a aproximadamente 180° y situando el tope separador en su posición replegada.
De forma ventajosa, el mecanismo de articulación se utiliza en modo directo con el sistema de tipo “push-pull” (de tipo presionar-tirar) sin utilizar ninguna cinemática adicional para revertir el movimiento de la varilla, y no se necesita ningún resorte o palanca para liberar el tope separador. Por lo tanto, el dispositivo separador de acuerdo con la presente invención es capaz de proporcionar una función de separación con una estructura más simple que requiere menos componentes. Adicionalmente, ningún elemento de unión sobresale del perfil lateral del bastidor, facilitando de este modo la instalación en el sitio.
Además, el tope separador no sigue una trayectoria ortogonal al plano de transporte cuando cambia de la posición sobresaliente a la posición replegada y viceversa, sino que en lugar de ello sigue una trayectoria en arco. Esta característica reduce la fricción entre el tope separador y la carga que se sostiene contra el mismo, mejorando el mecanismo de liberación del tope separador.
De acuerdo con otra realización preferida, el transportador comprende un mecanismo de liberación dispuesto en la parte de extremo. Para traer el pedal de regreso a su posición de reposo, y consecuentemente liberar el tope separador, puede estar provisto un mecanismo de liberación en la parte de extremo del bastidor. Preferiblemente, el mecanismo de liberación puede comprender un orificio en la pared externa de la parte de extremo. Un operario puede presionar el pedal de gatillo para hacerlo regresar a la posición en reposo a través del orificio, por ejemplo con su pie. Cuando el pedal de gatillo es presionado haciéndolo regresar a la posición en reposo, la varilla presiona el tope separador para situarlo en su posición replegada, tal como se ha explicado anteriormente.
En comparación con otras soluciones conocidas en el arte previo, no se requiere ningún mecanismo dedicado, en donde un mecanismo de desbloqueo convencional se encuentra suspendido en el área del operario y/o sobresale más allá del bastidor del transportador. Por lo tanto, el dispositivo separador de acuerdo con la presente invención es más compacto y sencillo de transportar, ensamblar y operar. El transporte se vuelve más sencillo en el hecho de que el transportador ensamblado sin un mecanismo suspendido puede apilarse y embalarse más fácilmente y el riesgo de daño al mecanismo sensible es mínimo. Además, un mecanismo sin ninguna parte suspendida no puede ser dañado por una carretilla elevadora.
Además, la liberación del tope separador no tiene lugar automáticamente una vez que la carga que aplica presión sobre el pedal de gatillo se retira. La liberación manual del tope separador lograda mediante el mecanismo de liberación anterior permite que un operario controle con flexibilidad el curso de las operaciones.
Breve descripción de los dibujos
La Figura 1 muestra una vista lateral y una vista superior de un ejemplo de transportador.
La Figura 2 muestra una vista lateral de un ejemplo de transportador en funcionamiento.
La Figura 3 muestra una vista en perspectiva de un ejemplo de transportador.
Descripción detallada
En el siguiente texto, se proporcionará una descripción detallada de los ejemplos en referencia a los dibujos. Debe entenderse que pueden realizarse diversas modificaciones a los ejemplos. A menos que explícitamente se indique de otro modo, pueden combinarse elementos de un ejemplo y utilizarse en otros ejemplos para formar ejemplos nuevos.
La Fig. 1 muestra una vista lateral (vista A) y una vista superior (vista B) de un transportador 100. El bastidor 10 del transportador 100 comprende dos vigas 11 dispuestas paralelas entre sí en una dirección a lo largo de la cual pueden transportarse cargas o productos. Estas forman el límite lateral del transportador 100 y comprenden una posición fija. El bastidor 10 comprende una parte de extremo 12 dispuesta de forma ortogonal con respecto a y entre las vigas 11. La parte de extremo 12 puede ser un perfil, que - visto en corte transversal - puede tener una pared externa 13, una pared superior 14 y una pared interna 15. Como puede verse, el extremo libre de la pared interna 15 está situado por encima de la superficie de transporte, para crear un huevo o un espacio abierto para la parte superior del pedal 30 de gatillo, permitiendo que dicha parte superior se desplace hacia el espacio interior ahuecado creado por las mencionadas paredes.
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Múltiples rodillos o cilindros 20 se encuentran dispuestos sustancialmente perpendiculares a las vigas 11 para llevar y transportar productos o cargas (los productos o cargas no se muestran en la Fig. 1). Los rodillos 20 se montan de forma que roten alrededor de sus ejes para transportar las cargas.
La Fig. 1 también muestra partes de un dispositivo separador que comprende un pedal 30 de gatillo, un tope separador 40, y una parte de acoplamiento 50 (que se muestra en la Figura 2), concretamente dos varillas 51, que acoplan el pedal 30 de gatillo y el tope separador 40. En lugar de dos varillas, el acoplamiento 50 puede utilizar postes o cables rígidos.
La Fig. 2 muestra una vista lateral del transportador 100 cuando una carga 200 está siendo transportada en la dirección de la flecha C. La vista B sigue después de la vista A en el tiempo.
El tope separador 40 consiste en un perfil dispuesto básicamente paralelo a los rodillos 20 y que se extiende entre las vigas 11 laterales del bastidor 10. El pedal 30 de gatillo consiste en un bloque o perfil básicamente paralelo a los rodillos 20 y perpendicular a las vigas 11. El pedal 30 de gatillo está dispuesto dentro de la parte de extremo 12. En particular, en la posición acoplada la parte superior del pedal 30 de gatillo se encuentra contenida en el interior de una parte ahuecada de la parte de extremo 12. En la posición de reposo, la parte superior del pedal 30 de gatillo sobresale al menos parcialmente hacia el exterior de la parte ahuecada de la parte de extremo 12 de manera que una carga que se aproxime pueda activar fácilmente el pedal 30 de gatillo.
La Fig. 2 muestra que el acoplamiento 50 comprende una de las varillas 51 y un mecanismo 52 de articulación correspondiente. Continuando con esto, las dos varillas 51 requieren dos mecanismos de articulación que sean preferiblemente idénticos. El tope separador 40 es parte del mecanismo 52 de articulación. Las varillas 51 conectan el mecanismo 52 de articulación con el pedal 30 de gatillo.
El mecanismo 52 de articulación comprende una primera barra 53, una segunda barra 54 y el tope separador 40. La primera barra 53 se encuentra unida de forma articulada a las vigas 11 laterales en la articulación 55 y unidas de forma articulada a la segunda barra 54 mediante la articulación 57. La segunda barra 54 se encuentra unida al tope separador 40, que está unido de forma articulada a las vigas 11 laterales y la articulación 56. Las dos barras 53 y 54 pueden rotar una con respecto a la otra sobre un eje común alrededor de la articulación 57.
El ángulo entre las dos barras 53 y 54 puede aumentar de ser agudo (<180°) a ser aproximadamente llano (aproximadamente 180°). Cuando el ángulo entre las barras es de aproximadamente 180°, las barras se encuentran en una posición de tracción en la que están sustancialmente alineadas y alcanzan la máxima extensión en la dirección perpendicular a las vigas 11.
Cada una de las varillas 51 se conecta en un extremo al respectivo mecanismo 52 de articulación, específicamente en la articulación 57. El otro extremo de la varilla 51 se une a la parte superior del pedal 30 de gatillo. Para evitar tensión entre el pedal 30 de gatillo y la varilla 51 cuando el pedal 30 de gatillo se ha desplazado o ha pivotado desde la posición de reposo a la posición acoplada, la conexión del extremo libre de la varilla 51 y el pedal 30 de gatillo no se encuentra fija sino que tiene un grado de libertad. Por ejemplo, el extremo libre de la varilla 51 puede estar dispuesto en un orificio largo o un orificio ranurado. La parte principal de la varilla 51 es sustancialmente paralela a las vigas 11, preferiblemente por debajo de los rodillos 20, mientras que sus extremos libres se extienden hacia la parte superior, ya que las uniones de la varilla 51 al mecanismo 52 de articulación y al pedal 30 de gatillo se sitúan por encima de la parte principal de la varilla.
La vista A de la Fig. 2 muestra el pedal 30 de gatillo en la posición de reposo, en donde el pedal 30 de gatillo sobresale parcialmente de la parte de extremo 20 hacia los rodillos 20 y está preparado para ser acoplado por una carga. Al mismo tiempo, el tope separador 40 se encuentra en la posición replegada por debajo de la superficie de transporte ya que el mecanismo 52 de articulación no se encuentra en tracción.
La vista B de la Fig. 2 muestra la carga 200 alcanzando la parte de extremo 12 del transportador y presionando con su peso sobre el pedal 30 de gatillo. La presión ejercida por la carga 200 hace que el pedal 30 de gatillo se incline en la dirección de transporte, hacia el interior de la parte de extremo 12, es decir a más distancia de los rodillos 20 y del tope separador 40. El pedal 30 de gatillo está protegido por la parte de extremo 12 y no puede ser sobrecargado por la carga 200, cuando los rodillos 20 se doblan hacia abajo debido a la carga 200. El funcionamiento del pedal 30 de gatillo es independiente del peso de la carga 200. El acoplamiento 50 formado por las varillas 51 y los mecanismos 52 de articulación es capaz de transmitir al tope separador 40 el movimiento aplicado al pedal 30 de gatillo. Tal como se ha mencionado, las varillas 51 se conectan a un extremo de la parte superior del pedal 30 de gatillo, concretamente la parte que se pone en contacto con las cargas que se aproximan. En el otro extremo, las varillas 51 se conectan a la articulación 57 entre las dos barras 53 y 54 del mecanismo 52 de articulación, de manera que un desplazamiento de las varillas 51 puede activar una rotación de las barras 53 y 54 alrededor de la articulación 57.
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En dicha configuración, cuando el pedal 30 de gatillo es presionado por la carga 200, el pedal 30 de gatillo tira de las varillas 51 en la dirección de transporte y, a su vez, las varillas 51 ejercen una fuerza de tracción sobre los mecanismos 52 de articulación. La fuerza de tracción sitúa los mecanismos 52 de articulación en tracción, desplazando el tope separador 40 de su posición a la posición sobresaliente por encima de la superficie de transporte. Una vea que se encuentra en la posición sobresaliente, el tope separador 40 presenta una barrera sustancialmente ortogonal con respecto a la superficie de transporte y puede evitar que más cargas que se aproximan pasen la posición del tope separador 40 y se acumulen sobre la carga final 200.
El dispositivo separador descrito anteriormente es activado por la llegada de una carga 200 a la parte de extremo 12 del bastidor 10 del transportador 100. Una vez que la carga 200 es retirada, el pedal 30 de gatillo no puede revertirse desde su posición acoplada a la posición en reposo sino que permanece en la posición acoplada ya que no están provistos resortes en el dispositivo. Por tanto, el tope separador 40 permanece en su posición sobresaliente y necesita ser liberado manualmente.
La Fig. 3 muestra una vista en perspectiva del transportador 100, en el que un mecanismo de liberación en forma de un orificio 60 es visible. El orificio 60 está provisto en la pared externa 13 de la parte de extremo 12. A través del orificio 60 el pedal 30 de gatillo puede ser presionado en la dirección opuesta a la dirección de transporte para hacerlo regresar a la posición de reposo. Por ejemplo, un operario puede utilizar su pie para desplazar el pedal 30 de gatillo. Preferiblemente, el orificio 60 se encuentra posicionado de forma central en la parte de extremo (es decir, aproximadamente equidistante de los lados de la parte de extremo 12 en la dirección paralela a los rodillos 20), para evitar de una forma más óptima una activación accidental del pedal 30 por parte de una carretilla elevadora.
[0033] La fuerza aplicada al pedal 30 de gatillo a través del orificio 60 se transmite mediante el acoplamiento 50 al tope separador 40. En particular, las varillas 51 presionan la articulación 57 de los mecanismos 52 de articulación y hacen que las barras 53 y 54 roten hasta una configuración en la que haya un ángulo agudo formado entre ellas. El mecanismo 52 de articulación reduce de este modo su extensión en la dirección perpendicular a las vigas 11 y el tope separador 40 baja a continuación desde su posición sobresaliente hasta adoptar su posición replegada. Por lo tanto, el tope separador 40 es liberado y una nueva carga puede ser transportada hasta la parte de extremo 12 del transportador 100.

Claims (6)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un transportador (100) para transportar cargas a lo largo de una dirección de transporte, que comprende:
    - un bastidor (10),
    - una pluralidad de rodillos (20) montados en el bastidor (10),
    - un pedal (30) de gatillo desplazable entre una posición en reposo y una posición acoplada,
    - un tope separador (40) desplazable entre una posición replegada y una posición sobresaliente, y
    - un acoplamiento (50) entre el pedal (30) de gatillo y el tope separador (40) para transmitir al tope separador (40) un movimiento aplicado al pedal (30) de gatillo; en donde el bastidor (10) tiene una parte de extremo (12) posicionada después de la pluralidad de rodillos (20) en la dirección de transporte y el pedal (30) de gatillo se encuentra dispuesto dentro de la parte de extremo (12); y
    caracterizado porque en la posición acoplada, una parte superior del pedal (30) de gatillo está contenida en el interior de una parte ahuecada de la parte de extremo (12) y el pedal (30) de gatillo está configurado para inclinarse
    en la dirección de transporte hacia el interior de la parte de extremo (12) cuando se ejerce presión sobre el pedal
    (30) de gatillo por parte de la carga (200).
  2. 2. Transportador (100) según la reivindicación 1, en donde el acoplamiento (50) comprende un mecanismo (52) de articulación y está configurado para tirar del tope separador (40) para situarlo en su posición sobresaliente y para presionar el tope separador (40) para situarlo en su posición replegada.
  3. 3. Transportador (100) según la reivindicación 1 o 2, que además comprende un mecanismo de liberación en la parte de extremo (12).
  4. 4. Transportador según la reivindicación 3, en donde el mecanismo de liberación comprende un orificio (60) en una pared externa (13) de la parte de extremo (12).
  5. 5. Transportador según la reivindicación 4, en donde el orificio (60) está posicionado de forma central en la parte de extremo (12).
  6. 6. Transportador según una de las reivindicaciones 1 a 5, en donde los rodillos (20) se extienden por todo su recorrido hasta el extremo del transportador (100) sin ningún hueco.
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