BR112013025283B1

BR112013025283B1 - Módulo de transportador de rolos dotado de um mecanismo de separação

Info

Publication number: BR112013025283B1
Application number: BR112013025283-9A
Authority: BR
Inventors: Yannick Ribeau
Original assignee: Interroll Holding Ag
Priority date: 2011-03-30
Filing date: 2012-03-30
Publication date: 2020-08-18
Also published as: BR112013025283A2; DE202011004513U1; US20140116838A1; CN103717516A; CN103717516B; EP2691325A1; EP2691325B1; WO2012131034A1; CA2831876A1; CA2831876C; US9187248B2

Abstract

módulo de transportador de rolos dotado de um mecanismo de separação. a invenção refere-se a um módulo de transportador de rolos dotado de um mecanismo de separação para um sistema de transportador de rolos atuado por gravidade, o qual compreende: uma seção de transportador, uma alavanca de bloqueio móvel (10) que compreende uma face de preensão (13) e uma porção de bloqueio (11), um elemento de travamento móvel (20) que compreende uma face de travamento (21) e uma alavanca de atuação móvel (40) disposta a jusante da alavanca de bloqueio (10) na direção de transporte do módulo de transportador, um mecanismo de acoplamento (30) para acoplar mecanicamente a alavanca de atuação ao elemento de travamento (20) de tal maneira que, como resultado da dita ação de acoplamento, o dito elemento de travamento seja movido para a posição de destravamento quando a alavanca de atuação estiver na posição de disparo e seja movido para a posição de travamento quando a alavanca de atuação estiver na posição de retenção.

Description

[001] A invenção refere-se a um módulo de transportador de rolos dotado de um mecanismo de separação para um sistema de transportador de rolos atuado por gravidade.

[002] Em um sistema de transportador de rolos atuado por gravidade, o item transportado é transportado em uma trajetória de transporte tensionada para baixo. Tais seções de transportador dispostas em uma tensionamento para a horizontal podem ser combinadas com outras seções de transportador em que o item transportado é movido por um acionamento na alavanca horizontal ou para cima.

[003] Uma área em que seções de transportador de rolo acionadas por gravidade são frequentemente utilizadas está na seção de extremidade do dispositivo transportador de rolo, em que os itens transportados são colocados em ordem para remover os mesmos do dispositivo transportador de rolo. Um exemplo disso é a disposição de itens transportados em páletes que são dispostos após completar o transporte em um módulo de transportador final e que pode ser erguido do dito módulo de transportador final por um empilhador.

[004] Fornecer um módulo de transportador de rolos para esse propósito é basicamente conhecido a partir da técnica anterior. Tal módulo de transportador de rolos tem um batente de extremidade em sua extremidade mias posterior e é utilizado para receber os produtos transportados e para permitir que os produtos transportados sejam erguidos do transportador. Um problema em tais módulos de transportador de rolos é que muitos produtos transportados podem estar um em cima do outro e podem exercer pressão um no outro como resultado. O último produto, localizado entre o batente de extremidade e o penúltimo produto, pode ficar preso como resultado, fazendo com que seja, assim, mais difícil ou impossível de remover aquele produto, com o resultado de que há um risco de o produto ou os produtos adjacentes serem danificados.

[005] Fornecer um mecanismo de separação em tais módulos de transportador de rolos, que garante que um intervalo é mantido entre o último e o penúltimo produto disposto no módulo de transportador de rolos, é basicamente conhecido a partir da técnica anterior. Tal meca-nismo de separação permite que o último produto seja removido sem a pressão exercida no último produto pelos produtos seguintes, fazendo com que seja mais difícil de remover o último produto.

[006] Um primeiro problema encontrado com tais mecanismos de separação é que os mesmos devem permitir transporte rápido e confiável dos seguintes produtos assim que um último produto tenha sido retirado do módulo de transportador de rolos.

[007] Outro problema em tais mecanismos de separação é que os itens com pesos muito diferentes devem ser transportados e que os mesmos devem ser também transportados de moco confiável em sucessão imediata. Há, portanto, uma necessidade de um mecanismo de separação que alcance a separação confiável de itens transportados mesmo quando um produto muito leve seguido por um produto muito pesado, ou quando um produto muito pesado é seguido por um produto muito leve.

[008] Há uma necessidade, finalmente, de um mecanismo de separação que garanta que nenhum produto seguinte sendo transportado entre em contato com o produto sendo removido, mesmo quando a remoção é atrasada e mais particularmente quando há um atraso ao erguer verticalmente o último produto transportado da seção de transportador de rolo.

[009] O objetivo da invenção é fornecer um mecanismo de separação que tenha pelo menos uma e preferencial mente uma pluralidade das propriedades exigidas descritas a seguir.

[0010] Esse objetivo é alcançado, de acordo com a invenção, por um módulo de transportador de rolos que compreende:

[0011] uma seção de transportador que consiste em uma pluralidade de rolos de transportador disposto um atrás do outro, em que a dita seção de transportador forma uma superfície de suporte superior para itens transportados e é definida pelo perímetro dos rolos de transportador, uma alavanca de bloqueio móvel que compreende uma face de frenagem e uma porção de bloqueio, em que a dita porção de bloqueio se estende em uma posição de bloqueio ao longo da superfície de suporte e faz com que um item transportado na superfície de suporte seja bloqueado e pode ser girada para baixo da superfície de suporte ou se localizada abaixo da superfície de suporte em uma posição de liberação e não faz com que um item transportado na superfície de suporte seja bloqueado, um elemento de travamento móvel que compreende uma face de travamento, que, em uma posição de travamento, está em contato com a face de frenagem e impede o movimento da alavanca de bloqueio para fora de sua posição de bloqueio na direção da posição de liberação e em uma posição de destravamento permite o movimento da alavanca de bloqueio para fora de sua posição de bloqueio na direção da posição de liberação e uma alavanca de atuação móvel disposta a jusante da alavanca de bloqueio na direção de transporte do módulo de transportador, que compreende uma porção de atuação que se estende em uma posição de disparo ao longo da superfície de suporte e em uma posição de retenção se encontra abaixo ou na superfície de suporte, um mecanismo de acoplamento para acoplar mecanicamente a alavanca de atuação ao elemento de travamento de tal modo que, como resultado da dita ação de acopla-mento, o dito elemento de travamento seja movido ou, mais particularmente, seja girado para a posição de destravamento quando a ala- vanca de atuação está na posição de disparo e é movido para a posição de travamento quando a alavanca de atuação está na posição de retenção.

[0012] O módulo de transportador de rolos de acordo com a invenção tem a vantagem de que o mesmo pode parar de modo confiável tanto itens transportados leves quanto pesados em uma posição de espera com a ajuda da alavanca de bloqueio. O módulo de transportador de rolos de acordo com a invenção também tem a vantagem de que o mesmo pode soltar a alavanca de bloqueio a fim de continuar o transporte, não só por meio de um item transportado pesado, porém também por meio de um item transportado leve que é removido do módulo de transportador de rolos de uma posição de extremidade de modo que um item transportado bloqueado possa, de tal maneira, ser transportado para fora da posição de espera para a posição de extremidade. Essas funções são realizadas de modo confiável para qualquer combinação de itens transportados, de leve a pesado.

[0013] Isso é alcançado subdividindo-se as funções de separação e liberação do módulo de transportador de rolos dentre um total de pelo menos três elementos que são moveis em relação um ao outro e que cooperam um com outro de uma maneira particular. Primeiramen-te, uma porção de bloqueio é fornecida em uma alavanca de bloqueio e a dita porção de bloqueio para um item transportado na posição de espera durante o movimento de transporte do dito item se o item transportado se projetar para além da superfície de suporte da seção de transportador e libera o movimento de transporte quando o item transportado é movido para baixo da superfície de suporte da seção de transportador.

[0014] Um elemento de travamento também é fornecido que, na situação de bloqueio, está em contato com uma face de frenagem formada na alavanca de bloqueio. Devido a esse contato, a alavanca de bloqueio é impedida, por meio do elemento de travamento, de ser mo-vida para fora da posição de bloqueio para a posição de liberação. Essa posição do elemento de travamento é, portanto, chamada de posição de travamento. Se o elemento de travamento for movido para fora da posição de travamento para uma posição de destravamento, então não existe mais esse contato entre a face de travamento e a face de frenagem, então a alavanca de bloqueio tem a capacidade de mover para a posição de liberação, com o resultado de que o item transportado não é mais parado pela alavanca de bloqueio e pode continuar a mover para fora da posição de espera ao longo da seção de transportador e para a posição de extremidade.

[0015] O elemento de travamento é liberado da posição de travamento para a posição de destravamento por meio de uma alavanca de atuação que é mecanicamente acoplada ao elemento de travamento por meio de um mecanismo de acoplamento. A alavanca de atuação é disposta na região da posição de extremidade e em uma distância da alavanca de bloqueio e é posicionada de modo que a mesma seja mantida em uma posição de retenção abaixo da superfície de suporte por qualquer item transportado localizado na posição de extremidade a jusante da alavanca de bloqueio na direção de transporte. Nessa posição de retenção, o elemento de travamento é mantido na posição de travamento e a alavanca de bloqueio é mantida como resultado na posição de bloqueio. Quando a alavanca de atuação move para fora dessa posição de retenção para uma posição de disparo, devido ao item transportado localizado acima da mesma se distanciar, por exemplo, ao ser erguido, então o elemento de travamento é movido para a posição de destravamento devido ao acoplamento mecânico por meio da alavanca de atuação, permitindo, assim, o movimento da alavanca de bloqueio para a sua posição de liberação.

[0016] Uma alavanca que corresponde ao significado desta descrição deve ser basicamente compreendida como sendo um elemento mecânico que é guiado de modo móvel. Esse guiamento móvel pode consistir na alavanca poder ser girada ao redor de um eixo geométrico ou poder ser deslocada ao longo de uma articulação ou manivela, ou pode consistir em um movimento compósito de várias juntas articuladas e elos de conexão.

[0017] De acordo com uma primeira modalidade preferencial, a alavanca de bloqueio é montada de modo giratório ao redor de um eixo de alavanca de bloqueio localizado abaixo da superfície de suporte e na posição de liberação é girado em relação à posição de bloqueio ao redor do dito eixo de alavanca de bloqueio, o elemento de travamento é montado de modo giratório ao redor de um eixo geométrico de elemento de travamento localizado abaixo da superfície de suporte e/ou a alavanca de atuação é montada de modo giratório ao redor de um eixo de alavanca de atuação localizado abaixo da superfície de suporte.

[0018] Essas modalidades fornecem uma forma robusta e preferencial de mobilidade para a alavanca de bloqueio, o elemento de travamento e a alavanca de atuação ao fazer com que a última possa ser girada ao redor de um eixo geométrico definido. Além disso, devido à disposição desses eixos geométricos abaixo da superfície de suporte da seção de transportador, uma estrutura compacta é alcançada sem qualquer elemento guia, eixos, estruturas compactas, alavancas de deflexão ou similares.

[0019] É preferencial ainda que a alavanca de bloqueio seja montada de modo giratório ao redor de um eixo de alavanca de bloqueio localizado abaixo da superfície de suporte e a face de frenagem é formada em um rolo localizado na alavanca de bloqueio, que o elemento de travamento tenha uma face de travamento e uma face de destravamento adjacente à dita face de travamento, sendo que o elemento de travamento e a alavanca de bloqueio são montados de modo móvel de tal modo que o rolo repouse na posição de travamento contra a face de travamento, bloqueando, dessa forma, qualquer movimento de pivotação da alavanca de bloqueio em uma direção em que a porção de bloqueio move na direção de transporte e que o rolo role na posição de destravamento ao longo da face de destravamento quando a alavanca de bloqueio é girada em uma direção em que a porção de bloqueio move na direção de transporte. Essa configuração alcança cooperação confiável entre a face de frenagem e a face de travamento, devido a face de frenagem ser incorporada como um rolo que é montado de modo a girar na alavanca de bloqueio. Devido a isso, a alavanca de bloqueio pode ser bloqueada de modo confiável e de uma maneira alvejada em uma direção, impedindo, assim, que qualquer item seja transportado na direção de transporte. O eixo de alavanca de bloqueio se encontra preferencialmente entre a porção de bloqueio e a face de frenagem, fornecendo, assim, uma alavancagem vantajosa na alavanca de bloqueio e permitindo que mesmo itens transportados pesados sejam bloqueados de modo confiável. Devido a uma face de destravamento ser fornecida, também é possível para o processo de liberar os itens transportados ser executado de uma maneira controlada, permitindo, assim, que qualquer liberação prematura dos itens transportados seja impedida.

[0020] Em uma modalidade preferencial alternativa, a alavanca de bloqueio é montada de modo giratório ao redor de um eixo de alavanca de bloqueio localizado abaixo da superfície de suporte, sendo que o dito eixo geométrico tem uma face de frenagem e uma face de travamento confinada com a dita face de frenagem, e um rolo é disposto no elemento de travamento, e o elemento de travamento e a alavanca de bloqueio são montados de modo móvel de tal modo que o rolo repouse na posição de travamento contra a face de frenagem da alavanca de bloqueio, bloqueando, dessa forma, qualquer movimento de pivotação da alavanca de bloqueio em uma direção em que a face de bloqueio move na direção de transporte e o rolo rola na posição de destravamento ao longo da face de destravamento quando a alavanca de bloqueio é girada em uma direção em que a porção de bloqueio move na direção de transporte.

[0021] Nessa variante também, a cooperação vantajosa entre a alavanca de bloqueio e o elemento de travamento é alcançada por um rolo, porém, nesse caso, o rolo é montado de modo giratório no elemento de travamento. Na posição de travamento, o dito rolo repousa contra a face de frenagem e rola ao longo de uma face de destravamento quando a alavanca de bloqueio é movida para fora da posição de bloqueio para a posição de liberação, resultando, assim, na liberação controlada dos itens para transporte adicional.

[0022] É preferencial ainda que o elemento de travamento inclua uma alavanca de travamento e um gancho de travamento que possa ser movido em relação à alavanca de travamento, que o gancho de travamento seja mecanicamente acoplado à alavanca de atuação e a alavanca de travamento e o gancho de travamento sejam montados de modo móvel de tal modo que o gancho de travamento seja engatado em uma posição de preensão na alavanca de travamento e a alavanca de travamento é fixada na posição de travamento em que a dita alavanca de travamento bloqueia qualquer movimento de pivotação da alavanca de bloqueio para a posição de liberação, e que o gancho de travamento seja movido ou, mais particularmente, seja girado pelo acoplamento à alavanca de atuação para fora da posição presa para uma posição não presa, liberando, dessa forma, um movimento de pi-votação da alavanca de travamento para fora da posição de travamento e para a posição de destravamento quando a alavanca de atuação é movida para fora de sua posição de retenção para a posição de libera- ção.

[0023] Esse desenvolvimento da invenção fornece segurança e confiança adicional ao impedir o processo de transporte dos itens bloqueado na posição de espera de ser acionado não intencionalmente. Um gancho de travamento é fornecido para esse propósito. O dito gancho de travamento é disposto e montado de tal modo que o mesmo tenha que ser movido para fora de uma posição de travamento para uma posição de destravamento a fim de permitir o movimento da alavanca de travamento para fora da posição de travamento para a posição de destravamento. Nessa modalidade, o elemento de travamento que trava a alavanca de bloqueio é, portanto, formado por dois componentes que fornecem segurança adicional para o dito mecanismo de travamento. Um desses dois elementos, a saber o gancho de travamento, é acionado pela alavanca de atuação por meio de um acoplamento mecânico e pode ser movido para fora de uma posição presa para uma posição não presa. Somente nessa posição não presa é possível para o outro dos ditos elementos, a saber a alavanca de travamento, ser movido para fora da posição de travamento e para a posição de destravamento, liberando, assim, a alavanca de bloqueio e permitindo que a mesma se mova. A alavanca de travamento, por sua vez, pode, da mesma forma, ser mecanicamente acoplada à alavanca de atuação ou pode ser montada de tal maneira e mecanicamente tensionada, se necessário, ou mantida no lugar por contrapesos, que a mesma automaticamente gire para a posição de destravamento como resultado das forças transferidas do item transportado e que agem no mesmo, quando o gancho de travamento libera o mesmo e então gira a alavanca de travamento automaticamente de volta para a posição de travamento quando não há qualquer força mais sendo exercida na alavanca de bloqueio pelo item transportado.

[0024] de bloqueio pelo item transportado de bloqueio é tensionada para a posição de bloqueio por um contrapeso ou uma força de tensionamento, o elemento de travamento é tensi- onado para a posição de travamento por um contrapeso ou uma força de tensionamento e/ou a alavanca de atuação é tensionada para a posição de disparo por um contrapeso ou uma força de tensionamento.

[0025] Com essa configuração, a alavanca de bloqueio e o elemento de travamento são tensionados ou movidos por força de peso para a posição de bloqueio e a posição de travamento, respectivamente. Isso fornece segurança, em que os elementos respectivos são impedidos de permanecer em uma posição liberação e, logo, um item transportado é impedido de ser transportado não intencionalmente. Isso garante que a alavanca de bloqueio move de volta para a posição de bloqueio imediatamente após um item liberado ter passado pela mesma e é travada nessa posição de bloqueio por movimentos subsequentes respectivos do elemento de travamento.

[0026] É ainda adicionalmente preferencial que a alavanca de atuação possa ser movida para fora de uma posição de disparo abaixo da superfície de suporte para uma posição de retenção que se encontra acima da superfície de suporte, que a posição de retenção seja limitada por um batente de extremidade e que a alavanca de atuação seja mecanicamente acoplada ao elemento de travamento de tal modo que, quando a alavanca de atuação é movida para fora da posição de retenção para a posição de disparo, o elemento de travamento não seja movido para a posição de destravamento até 50 a 90%, preferencial-mente 60 a 80% da trajetória total entre as posições de retenção e o disparo tenha sido completada, de modo que a alavanca de bloqueio possa ser movida para fora da posição de travamento para posição de liberação.

[0027] Essa modalidade garante que, quando um item transportado que se encontra na posição de extremidade é erguido, o mesmo não libere imediatamente um item transportado que se encontra na posição de espera de modo que uma colisão entre os itens transportados possa ocorrer. Ao invés disso, o movimento da alavanca de bloqueio para fora da posição de bloqueio para a posição de liberação, permitindo, assim, que o próximo item seja transportado da posição de retenção para a posição de extremidade, não é permitido até que o item transportado sendo erguido para fora da posição de extremidade tenha sido erguido em uma quantidade predeterminada.

[0028] É adicionalmente preferencial ainda que a alavanca de atuação seja separada da alavanca de bloqueio por menos que o comprimento de um Europallet. Com essa configuração, é possível para uma distância entre dois itens transportados em formato Europallet, sendo que a dita distância permite que os itens sejam mantidos separados, ser aceder de uma maneira confiável.

[0029] De acordo com outra modalidade preferencial, a alavanca de atuação é conectada ao elemento de travamento por uma haste de propulsão ou de arrasto ou por um cabo de tração. Essa configuração fornece um acoplamento mecânico resiliente e robusto entre a alavanca de atuação e o elemento de travamento.

[0030] Finalmente, de acordo com ainda outra modalidade preferencial, um batente de extremidade é fornecido na extremidade a jusante do módulo de transportador de rolos na direção de transporte, sendo que a dita batente de extremidade é preferencialmente separada da alavanca de bloqueio por mais que o comprimento de um Europallet. Com essa configuração, uma posição de extremidade formada na extremidade do módulo de transportador é definido por um batente de extremidade, impedindo, assim, de modo confiável qualquer item transportado de ser transportado para além daquela posição de extre-midade.

[0031] As mod alidades preferencias da invencao serao descritas agora com referência às Figuras anexas, em que:

[0032] A Figura 1 mostra uma vista lateral em corte transversal longitudinal de uma primeira modalidade de um módulo de transportador de rolos de acordo com a invenção,

[0033] A Figura 1a mostra uma vista detalhada de um corte da Figura 1,

[0034] A Figura 2 mostra uma vista detalhada em perspectiva da modalidade de acordo com a Figura 1,

[0035] A Figura 3 mostra uma vista plana em perspectiva do módulo de transportador de rolos de acordo com a primeira modalidade,

[0036] As Figuras 4a - d mostram um processo de separação de itens transportados por meio da primeira modalidade,

[0037] A Figura 5 mostra uma vista lateral de um detalhe da primeira modalidade em uma posição de travamento,

[0038] A Figura 6 mostra uma vista de acordo com a Figura 5, em uma posição de liberação,

[0039] A Figura 7 mostra uma vista lateral em corte transversal longitudinal de uma segunda modalidade de um módulo de transportador de rolos de acordo com a invenção,

[0040] A Figura 7a mostra uma vista detalhada de um corte da Figura 1,

[0041] A Figura 8 mostra uma vista detalhada em perspectiva da modalidade de acordo com a Figura 1,

[0042] As Figuras 9a - d mostram o processo de separação de itens transportados por meio da segunda modalidade,

[0043] A Figura 10 mostra uma vista detalhada de um corte da Figura 9c,

[0044] A Figura 11 mostra uma vista lateral de um detalhe de uma terceira modalidade em uma posição de travamento, e

[0045] A Figura 12 mostra uma vista de acordo com a Figura 5, em uma posição de liberação.

[0046] Referindo-se primeiramente à Figura 1, uma porção de extremidade de um módulo de transportador de rolos é mostrada, em que um primeiro item transportado 1 se localizada em uma posição de extremidade 101 e um segundo item transportado 2 é disposto em uma posição de espera 102. O módulo de transportador de rolos tem uma pluralidade de rolos 103 que são presos e montados de modo a serem girados em duas barras longitudinais lateralmente dispostas 104, 105. Um batente de extremidade 106 que não é móvel e que impede que o item transportado 1 na posição de extremidade de ser transportado adicionalmente é disposto na extremidade do módulo de transportador de rolos. Um rolo de frenagem 107 é posicionado de modo que o mesmo possa frenar um item transportado que está sendo transportado para a posição de retenção, impedindo, assim, o item de esbarrar abruptamente contra o batente de extremidade 106.

[0047] O segundo item transportado 2 é mantido em sua posição de espera, em um lado voltado para a direção do primeiro item transportado 1, por uma porção de bloqueio 11 de uma alavanca de bloqueio 10. A alavanca de bloqueio 10 é montada de modo giratório por meio de um eixo de alavanca de bloqueio 12.

[0048] O eixo de alavanca de bloqueio 12 é localizado entre porção de bloqueio 11 e uma face de frenagem 13 na alavanca de bloqueio 10. A face de retenção 13 está em contato com uma face de travamento 21 em um elemento de travamento 20. A força transferida do item transportado 2 para a face de bloqueio é absorvida pelo elemento de travamento em contato entre a face de travamento e a face de frenagem.

[0049] O elemento de travamento 20 é montado de modo giratório ao redor de um eixo giratório 22 que se localiza, como o eixo de alavanca de bloqueio 12, abaixo da superfície de suporte 100 do módulo de transportador de rolos e que, por sua vez, também se localiza abai-xo do eixo de alavanca de bloqueio. Na alavanca de bloqueio, um rolo 14 é montado de modo giratório e deslocado em um furo alongado 15. O dito rolo 14 é a face de frenagem 13 da alavanca de bloqueio e repousa contra a face de travamento de elemento de travamento 20.

[0050] O elemento de travamento 20 é mecanicamente acoplado a uma alavanca de atuação 40 por meio de uma haste de tração 30. A alavanca de atuação 40 é montada de modo giratório ao redor de um eixo de alavanca de atuação 42 montado na mesma altura que o eixo do elemento de bloqueio. A alavanca de atuação tem dois rolos 43 a,b em sua extremidade oposta do eixo de alavanca de atuação, sendo que os ditos rolos que se encontram com seus lados superiores alinhados com os lados superiores dos rolos de transportador 103 do módulo de transportador de rolos quando a alavanca de atuação é na posição de retenção mostrada na Figura 1.

[0051] Nas Figuras 1 a 3, o módulo de transportador de rolos é mostrado em um a posição funcional em que o item transportado 2 é mantido na posição de espera e impedido de ser transportado adicionalmente. Com esse propósito, a alavanca de atuação 40 está na posição de retenção, o elemento de travamento 20 está na posição de travamento e a alavanca de bloqueio 10 está travada como resultado na posição de bloqueio.

[0052] Conforme pode ser visto a partir da Figura 3, em particular, os dois rolos 43a,b da alavanca de atuação se estende ao longo de toda espessura da seção de transportador formada pelo módulo de transportador. Pode-se ver também que um total de duas alavancas de bloqueio são dispostas em uma altura e em um ponto ao longo da seção de transportador e se localizam, cada uma, adjacente ao e no lado interno das barras longitudinais 104, 105 do módulo de transportador de rolos.

[0053] Os detalhes de um processo de separação no módulo de transportador de rolos da invenção podem ser vistos a partir das 4a a d. A Figura 1a mostra a posição na Figura 1 em que dois itens transportados 1 e 2 são mantidos em uma posição de extremidade 101 e uma posição de espera 102, respectivamente, pelo batente de extremidade 106 e pela alavanca de bloqueio 10, respectivamente.

[0054] Se o item transportado 1 é erguido, por exemplo, por um empilhador, a alavanca de atuação move, devido a uma força de ten- sionamento exercida por uma mola a partir de sua posição de retenção para uma posição de disparo, que a mesma alcança após aproxima-damente 80% de sua trajetória total ter sido completada; isso é ilustrado na Figura 4c. Assim que a alavanca de atuação alcança sua posição de disparo conforme mostrado na Figura 4c, o elemento de travamento 20 é girado pela haste de tração 30 para fora de sua posição de travamento conforme mostrado na Figura 5 para a posição de destravamento mostrada na Figura 6. O rolo 14 na alavanca de bloqueio não repousa mais contra a face de travamento do elemento de travamento, porém pode rolar ao longo da face de destravamento 24 e também move de modo translacional no furo alongado 15 da alavanca de bloqueio. A alavanca de bloqueio gira como resultado, fazendo, assim, com que a face de bloqueio 11 mova embaixo da superfície de suporte 100 dos rolos 103.

[0055] Essa pivotação giro da alavanca de bloqueio permite que o item transportado 2 seja transportado para fora da posição de espera 102 para a posição de extremidade 101.

[0056] O item transportado 2 move para a posição de extremidade 101, frenado pelo rolo de frenagem 107, após uma trajetória específica ter sido completada, e um terceiro item transportado 3 move para fora da seção de transportador precedente para a posição de espera 102.

[0057] As Figuras 7, 7a e 8 mostram uma segunda modalidade da invenção. Nessa segunda modalidade, a seção de transportador, o rolo de frenagem, o batente de extremidade e a alavanca de atuação são fornecidos da mesma forma que na primeira modalidade de acordo com Figuras 1 a 6. Somente as diferenças entre a dita primeira modalidade e a segunda modalidade são discutidas abaixo.

[0058] Na segunda modalidade, o elemento de travamento é formado por uma alavanca de travamento 220 que é montada de modo giratório ao redor de um eixo de travamento 222. A dita alavanca de travamento 220 tem um rolo 224 em sua extremidade oposta a partir do eixo do elemento de travamento 222, sendo que o dito rolo está em contato com uma face de frenagem 213 de uma alavanca de bloqueio 210 na posição de travamento mostrada na Figura 7 e na Figura 9a. A alavanca de bloqueio 210 é projetada como um corpo sólido e é montada de modo giratório ao redor de um eixo de alavanca de bloqueio 212. Uma face de bloqueio 211 é formada na alavanca de bloqueio, sendo que a dita face de bloqueio se estende na posição de bloqueio ao longo da superfície de suporte da seção de transportador de rolo.

[0059] Uma face de destravamento 216 é formada adjacente à face de frenagem 213 da alavanca de bloqueio 10.

[0060] Se a alavanca de travamento 220 for girada por meio de um cabo de tração 230 a partir da posição mostrada nas Figuras 7 e 9a,b para uma posição de destravamento conforme mostrado na Figuras 9c e 9d, a face de frenagem 213 da alavanca de bloqueio 210 não está mais em contato com o rolo 224 da alavanca de travamento. Ao invés disso, o rolo 224 da alavanca de travamento rola ao longo da face de destravamento 216 da alavanca de bloqueio e permite, assim, que a alavanca de bloqueio seja girada para fora da posição de bloqueio mostrada nas Figuras 9 a,b para a posição de liberação mostrada nas Figuras 9c,d. Como antes, isso permite que o item transportado 202 seja transportado para fora da posição de espera e para a posição de extremidade.

[0061] Um desenvolvimento adicional da invenção é mostrado nas Figuras 11 e 12. Essa terceira modalidade é baseada em principio na segunda modalidade descrita anteriormente. No entanto, a terceira modalidade difere da segunda modalidade em que um gancho de tra-vamento 350 é fornecido além de uma alavanca de travamento 320. O gancho de travamento 350 é montado de modo giratório ao redor de um eixo de gancho de travamento 352 e é mecanicamente acoplado à alavanca de atuação por um cabo de tração 370. Devido à tração que age ao longo do cabo de tração 370, o gancho de travamento é girado para fora de uma posição presa conforme mostrado na Figura 11, em que a mesma impede qualquer movimento de pivotação da alavanca de travamento 320, para uma posição não presa conforme mostrado na Figura 12, permitindo, assim um movimento de pivotação da ala-vanca de travamento 320 para fora da posição de travamento para a posição de destravamento. Essa terceira modalidade da invenção fornece uma posição de preensão adicional que pode impedir de modo confiável qualquer liberação prematura ou não intencional do item transportado para fora da posição de espera.

[0062] As modalidades de acordo com a invenção permitem que até itens pesados sejam mantidos de modo confiável na posição de espera, sem qualquer força forte demais agindo entre os componentes individuais, em particular entre a alavanca de bloqueio, a alavanca de travamento e a alavanca de atuação, e permitindo, assim, acionamento reproduzível e confiável da alavanca de bloqueio mesmo quando itens pesados estão sendo transportados.

Claims

1. Módulo de transportador de rolos dotado de um mecanismo de separação para um sistema de transportador de rolos atuado por gravidade que compreende, - uma seção de transportador que consiste em uma pluralidade de rolos de transportador (103) disposto um atrás do outro, em que a dita seção de transportador forma uma superfície de suporte superior (100) para itens transportados (1, 2, 3) e é definida pelo perímetro dos rolos de transportador; - uma alavanca de bloqueio móvel (10) que compreende uma face de frenagem e uma porção de bloqueio, em que a dita porção de bloqueio o se estende em uma posição de bloqueio através da superfície de suporte (100) e faz com que um item transportado (2) na superfície de suporte seja bloqueado, e o pode ser girada para abaixo da superfície de suporte ou é localizada abaixo da superfície de suporte em uma posição de liberação e não faz com que um item transportado na superfície de suporte seja bloqueado; - um elemento de travamento móvel (220) que compreende uma face de travamento (221), a qual o em uma posição de travamento, está em contato com a face de frenagem e impede o movimento da alavanca de bloqueio para fora de sua posição de bloqueio na direção da posição de liberação, e o em uma posição de destravamento, permite o movimento da alavanca de bloqueio para fora de sua posição de bloqueio na direção da posição de liberação, e - uma alavanca de atuação móvel (40) disposta a jusante da alavanca de bloqueio (210) na direção de transporte do módulo de transportador, o qual compreende o uma porção de atuação que se estende em uma posição de disparo através da superfície de suporte (43 a,b) e, em uma posição de retenção, repousa abaixo ou na superfície de suporte, o um mecanismo de acoplamento (230) para acoplar mecanicamente a alavanca de atuação ao elemento de travamento (220) de tal modo que, como resultado da dita ação de acoplamento, o dito elemento de travamento - é movido ou, mais particularmente, é girado para a posição de destravamento quando a alavanca de atuação está na posição de disparo e - é movido para a posição de travamento quando a alavanca de atuação está na posição de retenção, - a alavanca de bloqueio (210) é montada de modo giratório ao redor de um eixo de alavanca de bloqueio (212) localizado abaixo da superfície de suporte, sendo que o dito eixo geométrico que tem uma face de frenagem e uma face de travamento (216) adjacente à dita face de frenagem, - um rolo (224) é disposto no elemento de travamento (220), e o elemento de travamento e a alavanca de bloqueio são montados de modo móvel de tal modo que - o rolo repouse, na posição de travamento, contra a face de frenagem (213) da alavanca de bloqueio, bloqueando, desse modo, qualquer movimento de pivotação da alavanca de bloqueio em uma direção em que a face de bloqueio se move na direção de transporte, - o rolo (224) role na posição de destravamento ao longo da face de destravamento (216) quando a alavanca de bloqueio é girada em uma direção em que a porção de bloqueio se move na direção de transporte, caracterizado pelo fato de que, - o elemento de travamento inclui uma alavanca de trava- mento (320) e um gancho de travamento (350) que pode ser movido em relação à alavanca de travamento, - o gancho de travamento (370) é mecanicamente acoplado à alavanca de atuação (40) e - a alavanca de travamento (320) e o gancho de travamento (350) são montados de modo móvel de tal modo que - o gancho de travamento (350) seja enganchado em uma posição de preensão na alavanca de travamento (320), e a alavanca de travamento seja fixada na posição de travamento em que a dita alavanca de travamento bloqueia qualquer movimento de pivotação da alavanca de bloqueio (310) na posição de liberação, e - o gancho de travamento seja movido ou, mais particularmente, seja girado pelo acoplamento à alavanca de atuação para fora da posição presa e para uma posição não presa, liberando, desse modo, um movimento de pivotação da alavanca de travamento para fora da posição de travamento e para a posição de destravamento quando a alavanca de atuação é movida para fora de sua posição de retenção e para a posição de liberação.

2. Módulo de transportador de rolos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que, - a alavanca de bloqueio (210) é montada de modo giratório ao redor de um eixo de alavanca de bloqueio (12) localizado abaixo da superfície de suporte (100) e, na posição de liberação, é girado em relação à posição de bloqueio ao redor do dito eixo de alavanca de bloqueio, - o elemento de travamento (220) é disposto de modo giratório ao redor de um eixo geométrico de elemento de travamento localizado abaixo da superfície de suporte, e/ou - a alavanca de atuação (40) é montada de modo giratório ao redor de um eixo de alavanca de atuação localizado abaixo da su- perfície de suporte.

3. Módulo de transportador de rolos, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que, - a alavanca de bloqueio (210) é montada de modo giratório ao redor de um eixo de alavanca de bloqueio (12) localizado abaixo da superfície de suporte, e a face de frenagem é incorporada em um rolo (14) disposto na dita alavanca de bloqueio, - o elemento de travamento (220) tem uma face de travamento (221) e uma face de destravamento (24) adjacente à dita face de travamento, sendo que o elemento de travamento e a alavanca de bloqueio são montados de modo móvel de tal modo que - o rolo repouse (14), na posição de travamento, contra a face de frenagem (221), bloqueando, desse modo, qualquer movimento da alavanca de bloqueio em uma direção em que a face de bloqueio se move na direção de transporte, e - o rolo (14) role na posição de destravamento ao longo da face de destravamento (24) quando a alavanca de bloqueio é girada em uma direção em que a porção de bloqueio se move na direção de transporte.

4. Módulo de transportador de rolos, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que, - a alavanca de bloqueio (210) é tensionada para a posição de bloqueio por um contrapeso ou uma força de tensionamento, - o elemento de travamento é tensionado para a posição de travamento por um contrapeso ou uma força de tensionamento, e/ou - a alavanca de atuação (40) é tensionada para a posição de disparo por um contrapeso ou uma força de tensionamento.

5. Módulo de transportador de rolos, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que, - a alavanca de atuação (40) pode ser movida para fora de uma posição de disparo abaixo da superfície de suporte e para uma posição de retenção, repousando acima da superfície de suporte, - a posição de retenção é limitada por um batente de extremidade, e - a alavanca de atuação (40) é mecanicamente acoplada ao elemento de travamento de tal modo que, quando a alavanca de atuação é movida para fora da posição de retenção e para a posição de disparo, o elemento de travamento não seja movido para a posição de destravamento até que 80% da trajetória total entre as posições de retenção e disparo estejam completos, de tal modo que a alavanca de bloqueio possa ser movida para fora da posição de bloqueio e para a posição de liberação.

6. Módulo de transportador de rolos, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que a alavanca de atuação (40) é separada da alavanca de bloqueio (210) por menos do que o comprimento de um pálete do tipo Europallet.

7. Módulo de transportador de rolos, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que a alavanca de atuação é conectada ao elemento de travamento por uma haste de propulsão ou de arrasto (30) ou por um cabo de tração (230).

8. Módulo de transportador de rolos, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que inclui um batente de extremidade (106) disposto na extremidade a jusante do módulo de transportador de rolos na direção de transporte, sendo que o dito batente de extremidade (106) é, de preferência, separado da alavanca de bloqueio por mais do que o comprimento de um pálete do tipo Europallet.