CN102378708B - 展开时增强了支撑的手动车轮止动块 - Google Patents

Abstract

示例车轮约束器包括车轮止动块，车轮止动块可在离开装卸站上的车轮的缩回或释放位置和阻挡车轮的操作位置之间手动地移动。在释放位置中，止动块可以被手动地沿着安装在装卸站车道上的导轨自由移动。当止动块被手动地从其释放位置移动到其操作位置时，锁定特征自动限制止动块相对于导轨的移动。当止动块被手动地移回其释放位置时，锁定特征自动脱开。虽然车轮止动块被连接到导轨上，但车轮施加在止动块上的力的大部分可以被从止动块直接传递到车道上。

Description

展开时增强了支撑的手动车轮止动块

相关申请的交叉引用

本发明要求在2010年1月20日提交的美国专利申请序列号No.12/690,555的优先权，该申请是作为2008年2月5日提交的美国专利申请序列号No.12/026,008的部分继续申请的在2009年2月4日提交的美国专利申请序列号No.12/365,330的部分继续申请。这两个申请都被整体以引用方式并入。

技术领域

本公开大致涉及将车辆约束在装卸站上，并且更具体地涉及手动操作的车轮止动块。

背景技术

当卡车、拖车或其它车辆在装卸站上停放时，通常使用车辆约束器来防止卡车无意中驶离装卸站的升高了的平台。防止车辆无意中向前移动允许叉车在装卸站平台和卡车之间安全行驶，用于将货物装载到卡车内或从卡车上卸载货物。

现有很多可以安装在装卸站上的车辆约束器。例如，车辆约束器包括接合卡车的RIG(后方碰撞保护)的ICC(智能巡航控制)型约束器，也称为ICC杆。ICC杆是刚好在卡车车床下方横跨卡车后面水平延伸的横梁。其主要目的是在汽车追尾事故中防止汽车骑在卡车下面。但是，不是所有的卡车都有能够容易被ICC型约束器接合的ICC杆。而且，ICC杆在美国之外的地方不流行，所以在这些情况下，车轮约束器可以用于阻挡一个或多个卡车车轮。

附图说明

图1是被示出处于缩回位置中的示例手动车轮约束器的透视图；

图2是类似于图1的透视图，但约束器处于操作位置中；

图3是处于图1的位置中的示例手动车轮约束器的正视图；

图4是处于图2的位置中的示例手动车轮约束器的正视图；

图5是处于图1的位置中的示例车辆约束器的侧视图；

图6是处于图2的位置中的示例车辆约束器的侧视图；

图7是被示出处于缩回位置中的可替代示例手动车轮约束器的透视图；

图8是类似于图7的透视图，但约束器被示出位于中间位置；

图9是类似于图7的透视图，但约束器被示出位于操作位置；

图10是被示出处于缩回位置的另一示例手动车轮约束器的透视图；

图11是类似于图10的透视图，但约束器被示出位于操作位置；

图12是被示出处于缩回位置的又另一示例手动车轮约束器的透视图；

图13是类似于图12的透视图，但示出图12的示例车轮约束器位于操作位置；

图14是此处描述的并且示出处于释放位置中的另一示例车轮约束器的侧视图；

图15是被示出处于另一释放位置中的图14的示例车轮约束器的侧视图；

图16是图14的示例车轮约束器的侧视图，但车轮约束器被示出位于阻挡位置；

图17是图16中示出的示例车轮约束器的相反侧视图；

图18示意了如图15中所示的示例车辆约束器的放大部分；

图19是类似于图18的侧视图，但车轮约束器的臂被示出位于中间位置；

图20示意了如图16中所示的示例车辆约束器的放大部分；

图21是图15沿线21-21的剖视图；

图22是类似于图21的剖视图，但臂被示出位于图19的中间位置；

图23是图16沿线23-23的剖视图；

图24是类似于图21的剖视图，但示出了此处描述的另一示例车轮约束器；

图25是类似于图22的剖视图，但图24的示例车轮约束器被示出位于中间位置；

图26是类似于图25的剖视图，但图24的示例车轮约束器被示出位于另一中间位置；

图27是类似于图23的剖视图，但图24的示例车轮约束器被示出位于阻挡位置；

图28是类似于图27的剖视图，但示意性示出示例信号电路以实施图24的示例车轮约束器；

图29是被示出处于释放位置中的此处描述的又另一示例车轮约束器的透视图；

图30是类似于图29的透视图，但图29的示例车轮约束器被示出位于阻挡位置；

图31是图29沿线31-31的图29的示例车辆约束器的剖视图；

图32是类似于图31的剖视图，但图29的示例车轮约束器被示出位于中间位置；

图33是类似于图32的剖视图，但图29的示例车轮约束器被示出位于另一中间位置；

图34是类似于图32的剖视图，但图29的示例车轮约束器被示出位于中间阻挡位置；

图35是类似于图31的剖视图，但图29的示例车轮约束器被示出位于阻挡位置；

图36是类似于图35的剖视图，但图29的示例车轮约束器被示出锁定在其阻挡位置；

图37是另一示例车轮约束器的透视图；

图38是沿线42-42的剖视图，图中示出约束器的示例滑梭处于起始位置；

图39是类似于图38的剖视图，但滑梭被示出位于阻挡位置；

图40是类似于图38的剖视图，但滑梭被示出位于其展开位置并且约束器的示例挡板被示出位于释放位置；

图41是类似于图40的剖视图，但挡板被示出位于中间位置；

图42是类似于图41的剖视图，但挡板被示出位于阻挡位置；

图43是另一示例车轮约束器的透视图；

图44是沿线46-46的剖视图，图中示出约束器的示例滑梭处于起始位置；

图45是类似于图44的剖视图，但滑梭被示出位于中间位置；

图46是类似于图45的剖视图；

图47是另一示例车辆约束器的透视图；

图48是类似于图47的透视图，但约束器的示例挡板被示出位于阻挡位置；

图49是图47沿线49-49的剖视图；

图50是类似于图49的剖视图，但约束器的示例滑梭被示出位于展开位置；

图51是类似于图50的剖视图，但约束器的示例挡板被示出位于中间位置；

图52是类似于图51的剖视图，但挡板被示出位于阻挡位置。

具体实施方式

一般来说，最常用的车轮约束器只是楔入车道与车轮底侧之间的车轮止动块。然而，在由于具有油、雨、冰、沙、碎石或尘土而导致非常光滑的车道上，车轮止动块经常滑出位置。而且，通常车轮止动块是不能永久附接到装卸站区域上的自由件，所以它们经常被放错位置。

另一车轮约束系统包括通过铰接臂连接到装卸站上的车轮止动块。此约束系统的车轮止动块可以设置成与锚定在车道上的锯齿形基板接合配合。

但是，这种车轮约束系统在臂上包括配重弹簧(counterweightspring)，其阻止车轮止动块将其全部重量置于基板上。而且，臂必须延伸以到达车轮的长度可能不利地影响止动块和基板的配合表面之间的角度关系(绕竖直轴)。这种车轮约束系统的示例在美国专利7,032,720中描述了。

另一系统包括以两步工艺配置的车轮止动块。首先，止动块被沿着导轨手动定位，并且通过随后插入将车轮止动块锁定到导轨上的销而将其保持在位。此两步工艺可能是不理想的。这种示例系统在美国专利6,092,970中描述了。

其它已知的车轮约束系统包括自动或电动车轮止动块。但是，具有自动或电动车轮止动块的车轮约束系统通常具有复杂的机构，制造和维护可能较贵。一种已知的车轮约束系统包括电动装置，该电动装置在使用过程中拖动车轮止动块跨过车道，这可能磨损止动块的底侧和/或车道的上表面。这种止动块还可能挡拌在车道的不规则处。具有自动或电动车轮止动块的车轮约束系统在美国专利3,305,049；5,927,928；5,709,518和5,249,905中描述了。

另外地或可选地，一些自动车轮止动块在车道表面下方延伸并且形成尘土、水流入里面甚至冰可能在里面积聚的腔或穴。此外，在车道或引道的表面下方延伸的约束器安装困难且昂贵。因为需要修改车道或或引道。

在一些情况下，约束系统包括车道安装导轨，车道安装导轨需要足够坚固以支撑重型卡车或拖车的重量，这可能增加约束系统的成本和复杂性。

此外，一些设施要求操作人员站在车道上或者靠近装卸站区域内证实已经放置了车轮约束器。如果操作人员必须在该区域内，那么使操作人员定位车轮约束器可能成本很高并且花费很长时间，这可能使得很贵的自动约束器不是理想的选择。

图1-6示出了用于在装卸站16约束车辆14的至少一个车轮12的示例车轮约束系统10。约束器10包括车轮止动块18，其可以被手动定位成与车轮12相邻(例如，在车轮的前面)和选择性地在阻挡车轮12的操作位置和释放车轮12的缩回位置之间手动移动。在图1、3和5中示出止动块18处于缩回位置而在图2、4和6中示出止动块18处于操作位置。在操作位置，止动块18阻挡车轮12从而约束车辆14并且帮助防止其意外地离开装卸站16，以使货物可以安全地运到车辆上或者从车辆上卸下来。在缩回位置，车轮止动块18放开车轮12从而允许车辆14自由进入和离开装卸站区域。

车轮止动块18的位置可以关于车轮12的位置进行调节或对准。止动块18被附接至导轨从动件20，导轨从动件20可以沿着安装在装卸站16的车道24上的导轨22移动。一组滚子26或滑块可以帮助促进导轨从动件20的平移和移动。

为了帮助在其缩回和操作位置之间手动移动车轮止动块18，控制杆28被通过销30枢转地连接到导轨从动件20上并且通过销34和槽36连接至杆32。杆32从车轮止动块18延伸并且可以通过限定于导引板40中的孔38滑进和滑出。导引板40从导轨从动件20刚性延伸。手动扳动控制杆28从其图1和3中示出的位置到其图2和4中示出的位置使得车轮止动块18从其缩回位置移动至其操作位置。从车轮止动块18刚性延伸的第二杆42被可滑动地连接到板40上，用于帮助导引和支撑车轮止动块18。

车轮约束器10还包括锁定特征44，从而当车轮止动块18被正确地定位成与车轮12稍稍相邻但比车轮12更靠前时，在将车轮止动块18手动地从其缩回位置移动到操作位置时，锁定特征44自动将导轨从动件20约束到导轨22上。虽然锁定特征的机构可以不同，但锁定特征44基本上在限制导轨从动件运动的接合位置(图2、4和6)和允许导轨从动件20沿导轨22自由移动的脱开位置(图1、3和5)之间移动。

在一些示例中，锁定特征44是从控制杆28的下端伸出的突片46。但是，在其它示例中，锁定特征可以包括下述特征，例如但不限制于齿、突起、销、孔、槽或可以接合互补配合特征的任何其它构件。对于图1-6的示例，将控制杆28从图1和3的位置手动扳动到图2和4的位置不但使车轮止动块18伸出到其操作位置，而且控制杆28还转动突片46使之与导轨22上的一些列挡销48接合。在这种情况下，挡销48是沿着导轨22分布的一系列障碍杆。这些障碍杆被间隔开一距离从而形成一系列开口。在接合位置(图2和4)，突片46延伸到障碍杆之间的所述一系列开口的被选一个中。这限制了突片46在两个相邻的障碍杆(bar)之间的运动，因此限制了导轨从动件20和车轮止动块18沿导轨22的运动。虽然挡销48可以是障碍杆的形式，但挡销的其它示例包括但不限于一系列齿、突起、销、孔、槽或者可以被特殊锁定特征适当接合的任何一系列特征。

系统10的典型操作顺序可以如下所述：1)车轮止动块18被缩回并且定位在沿着导轨22的某一任意或存储位置(例如，图1和5)；2)车辆14倒退到装卸站16内到达图5的位置；3)保持止动块18缩回和锁定特征44脱开；4)沿导轨22手动移动导轨从动件20以正确定位止动块18(例如，车轮12的稍前面)；5)手动致动控制杆28将止动块18移动到其操作位置，同时并自动地将锁定特征44移动到它的接合位置，由此阻挡车轮12并且因此将车辆14约束在装卸站16上。箭头50表示沿导轨20手动移动止动块18的步骤，而箭头52表示将止动块18手动地从其缩回位置移动到操作位置的步骤。

随后为了从车辆约束器10释放车辆14，将控制杆28手动地从图2和4的位置移动到图1和3中所示的位置。移动控制杆28使车轮止动块18从其操作位置移动到其缩回位置自动脱开锁定特征44从导轨22上释放导轨从动件20，这样导轨从动件20可以被移动至导轨22上的某一指定存储位置。

当车轮止动块18位于操作位置时，止动块18在车轮12上施加力54，如图6中所示。为了防止力54导致杆32和42、导引板40、导轨从动件20、导轨22和/或系统10的其它零件变形(也就是，应变)和/或应力断裂(例如，施加了超过屈服强度的力)，优选地，力54的至少一些被至少部分地从车轮止动块18分布或传递到车道24上。这可以通过车轮12的轮胎迫使止动块18向下移动直到止动块18的下表面58接合并且因此直接摩擦抓住车道24而实现。但是，优选地，当止动块18被缩回时下表面58不在车道24上拖拉；否则，这种摩擦拖拉可能使得很难移动和/或调节导轨从动件20沿导轨22的位置。

可以通过各种方式保护系统10不会受到过大的力同时避免摩擦拖拉。例如，滚子26的外径可以相对于设置在导轨22内的竖直间隙减小尺寸，如图3和4中所示。以这种方式，当车轮止动块18被缩回时，如图3中所示，导轨从动件20(加上其上面的零件)的重心被定位成使导轨从动件20与抵靠着导轨22稳固跨坐的滚子26平齐(level)。但是，当止动块18伸出到图4的操作位置时，重心侧向移动。车轮止动块18的重心的移动与滚子26和导轨22之间的足够竖直间隙一起可能导致导轨从动件20倾斜，直到下表面58靠在车道24上，如图4中所示。由于导轨从动件20倾斜和/或只是导致车轮12迫使止动块18向下移动的导轨从动件的重心的移动，不管止动块18的下表面58是否接合车道24，最终的目的是产生帮助抵消力54的下表面58和车道24之间的摩擦力。

在另外的其它实施例中，可以通过许多其它方式实现在止动块18位于其操作位置时至少一部分力54被直接传递到车道24上，同时避免在止动块18被缩回时发生摩擦拖拉，包括零件间隙、部件柔韧性、弹簧致动滚、弹簧致动止动块等。

如图7、8和9中所示，另一示例车轮约束系统60包括安装在车道上的导轨62、导轨从动件64以及连接到导轨从动件64上的车轮止档块66。在本实例中，锁定特征68是止档块66底侧上的一个或多个槽70的形式。槽70被适于与一系列挡销72接合，挡销(catch)72是安装在基板74上的矩形棒的形式。基板74可以被附接到导轨62和/或车道24上。在图7中止档块66被示出处于缩回位置，在图8中被示出处于中间位置，而在图9中被示出处于操作位置。

在图9的操作位置中，止动块66的移动通过挡销72的障碍杆和锁定特征68的槽70之间的接合限制。在图7的缩回位置中，止动块66靠在导轨从动件64顶上，并且锁定特征68脱开挡销72。锁定特征68的脱开允许止动块66和导轨从动件64很容易手动地沿导轨62移动。

竖直滑动机构76(图8)使得止动块66能够被手动地定位于图8的中间位置和图9的操作位置之间。竖直滑动机构76可以包括滑动地连接或附接一对竖直杆80的滑块78，竖直杆80被刚性附接到导轨从动件64上。水平滑动机构82使得止动块66能够被手动地在图8的中间位置和图7的缩回位置之间移动。水平滑动机构82可以包括被滑动地附接到从车轮止动块66的侧面刚性伸出的一对水平杆84上的滑块78。滑动机构76和82一起使得车轮止动块66能够在止动块的缩回和操作位置之间竖直和水平地平移。柄部86可以帮助手动操控车轮止动块66。

另外，当车轮止动块66被手动从图7的缩回位置移动到图9的操作位置时，锁定特征68自动接合挡销72。

在所示意的示例中，止动块66的上边缘88接合车轮12的前表面。还可以具有相反的结构，其中车轮12的前表面接合止动块66的倾斜表面90。

在另一示例中，如图10和11所示，车轮约束器112包括安装在车道上的导轨114、导轨从动件116和连接到导轨从动件116上的车轮止动块118。在本实例中，止动块118是杆的形式，并且锁定特征120是障碍杆122的形式。连接到止动块118和障碍杆122上的柄部124使得用户能够在图10和11的位置之间手动滑动止动块118和障碍杆122。当柄部124被拉出到图10的位置时，止动块118处于缩回位置中并且锁定特征120处于脱开位置。当柄部124被推到图11的位置时，止动块118处于操作位置以阻挡车辆的车轮，并且锁定特征120处于接合位置。在接合位置中，障碍杆122横跨导轨从动件116延伸并且位于两个挡销126之间以限制导轨从动件116沿导轨114的移动。当障碍杆122被缩回时，如图10中所示，障碍杆122脱开挡销126，由此允许导轨从动件116被手动沿着导轨114的长度移动。

如图12和13中所示，另一车轮约束系统92包括导轨94、导轨从动件96以及经由销100枢转地连接到导轨从动件96上的车轮止动块98。在本示例中，车轮止动块98围绕着销100在缩回位置(图12)和操作位置(图13)之间转动。在缩回位置中，导轨从动件96和止动块98可以被手动地沿导轨94移动。当止动块98被向下转动到图13的操作位置时，从止动块98伸出的锁定特征102转动进入与导轨94上的一系列挡销104的接合。在本实例中，挡销104包括齿条，并且锁定特征102与其可配合地接合以防止止动块98和导轨从动件96沿导轨94平移或移动。锁定特征102大体类似于齿条，但长度比齿条短。当接合时，两个配合的齿条防止了止动块98和导轨从动件96沿导轨94移动。

为了将车轮止动块98约束在其缩回或操作位置，管106可以被附接至止动块98，并且可以在导轨从动件96上添加相关联的对准孔108和110。可拆除的销(未示出)可以被选择性地插入孔108或110内，以使销伸到管106内从而将止动块98保持在其缩回或操作位置。另外地或可选地，弹簧加载的球塞可以安装在孔108和110处，并且管106可以提供塞体在其内延伸的制动器(detent)。相反地，弹簧加载的球塞可以安装在管106内，而孔108和110可以用于塞体的制动器。

虽然在上面和在下面的段落中描述的示例都是独特的，但它们还具有某些结构类似性。示例车轮约束器包括附贴到车道(或引道)上和/或装卸站表面上的导轨结构。导轨结构通常与锁栓或锁定装置相关联，该装置的一部分典型地直接附贴到导轨结构上。最后，此处示意的示例包括止动块或臂(实际上接合车辆的结构件)，所述止动块或臂连接到导轨(通常经由导轨从动件)上以使止动块或臂可以沿导轨移动直到希望用锁栓装置将止动块或臂相对于导轨“锁定”或接合在位。在很多情况下，从释放位置到阻挡位置移动止动块或臂的动作包括沿导轨平移止动块或臂和围绕着导轨转动止动块或臂。

图14-23示出了具有位置可调的臂212的示例车轮约束器210，用于在装卸站218上保持车辆216的至少一个车轮214。为了在距装卸站表面220的各种距离处对准臂212和车轮，臂212被附接至导轨从动件222并且可以沿导轨226的纵向中心线224平移或滑动，用于与车轮214相邻(例如，刚好在其前面)地定位臂212。臂212还可以围绕着导轨226在约束车轮214的阻挡位置和释放车轮214的释放位置之间转动。在图16、17、20和23中约束器210被示出处于阻挡位置；在图19和22中被示出处于中间位置；以及在图14、15、18和21中被示出处于释放位置。在释放位置中，臂212离开(例如，不阻挡)车轮的路径，从而车辆216可以进入或离开装卸站区域。在阻挡位置中，约束器210伸到车轮的路径内禁止车辆216无意中离开装卸站218，以便货物可以被安全地装载到车辆216上和/或从车辆216卸载。

当车辆216倒退到装卸站218内时，操作可以从处于存储位置的向下悬垂的臂212开始，如图14中所示。从此位置，例如，装卸工人沿导轨226手动滑动导轨从动件222以与车轮214相邻(例如，刚好在其前面)地定位臂212，如图15中所示。在此位置，装卸工人手动向上转动臂212到直接位于车轮214前面的阻挡位置，如图16、17、20和23中所示。为了减少手动转动臂212所需的努力，可以与图24-28的车轮约束器260类似的方式添加弹簧(例如，机械的或气弹簧)或配重物。

为了将(例如，升高的)臂212保持于阻挡位置，导轨从动件222包括可伸缩的锁定销228，锁定销228可以接合导轨226外周232上的锁定带230。参考图21、22和23，销228具有突伸到导轨从动件222的内周238和导轨226的外周232之间的环形空间236内的带斜面的端部234。虽然当臂212从图21的位置顺时针转动242(图22)到图23的位置时弹簧240将销228推到环形空间236内，但销228的带斜面的端部234使得销228在遇到或接合锁定带230或从导轨的外周232径向向外突伸的其它部分时向外缩回。一旦销228的带斜面的端部234缩回并且越过锁定带230，如图23中所示，弹簧240迫使销228回到环形空间236内，在这里销228的不带斜面的部分244接合锁定带230的后侧246。正是此接合将臂212保持于升高的阻挡位置。

车轮约束器210包括锁闩装置，用于防止车轮214轻易地沿导轨226推动伸出的臂212，其中，锁闩装置包括设置于导轨从动件222的内周238上的一系列突部或键248(或至少一个突部或键248)和导轨226的外周232上的多个制动器或齿250。当臂212被伸出到阻挡位置(图20和23)时，键248啮合或接合齿250以防止导轨从动件222沿导轨226移动。为了帮助对准锁闩装置的键248和齿250，键248和齿250分别具有减缩的或弯曲的前边缘252和254(图19和21)。当臂212被转动到悬垂的释放位置(图18和21)时，键248和齿250被周向间隔开，从而允许导轨从动件222和臂212沿导轨226移动。

为了使臂212从图23的阻挡位置返回到图21的释放位置，装卸工人可以手动拉动环228′以使销228从与锁定带230的接合中向外缩回。一旦销228脱开锁定带230，臂212即自由地逆时针转向图21的释放位置。

为了有助于导轨从动件222相对于导轨226的平滑转动和/或移动，可以在导轨226的外周232上安装一系列导引带256。

导轨226可以被坚固地锚定在车道258和/或装卸站218的装卸站表面220上，以在臂212处于阻挡位置时抵抗车轮214施加在臂212上的力。车轮约束器210必须足够坚固以承受车轮214施加的力，并且将那些力通过臂212、导轨从动件222和导轨226传递到车道258和/或装卸站表面220上，而不导致任何部件破坏或永久变形。在本示例中，导轨226具有大体圆柱形的截面。但是，在其它示例中，导轨226可以包括其它适合的截面形状。

在本示例中，导轨从动件222完全包围导轨226，以使导轨从动件222(并且通过伸出，臂212)在不永久破坏导轨226或导轨从动件222的情况下就不能从导轨226上拆除。此关系帮助防止止动机构(例如，导轨从动件222和臂212)被盗窃并且还帮助保证操作人员可以快速且容易地找到止动机构(即，导轨从动件222和臂212也位于附贴到车道258和/或装卸站表面220上的导轨226上)。

图24-28示出了另一示例车轮约束器260。在本示例中，图24对应于图21，图25和26对应于图22，并且图23对应于图27和28。约束器260包括分别类似于导轨226、导轨从动件222和臂212的导轨226′、导轨从动件222′和臂212′。但是，导引带262设置于导轨从动件222′上而不是设置于导轨226上，并且臂212′具有大体竖直的释放位置而不是悬垂的释放位置。另外，约束器260不包括可伸缩的锁定销(例如，锁定销228)。此外，示例车轮约束器260包括可自动伸缩的支架264以接合下导轨266从而帮助将臂212′维持在阻挡位置(图27和28)中。导轨266还有效地用作例如车道的保护表面。

当臂212′处于图24的大体竖直释放位置时，臂212′稍稍向后倾斜，同时其中一个导引带262靠在导轨226′的一系列制动器或齿250′上。此稳定的倾斜位置通过提供重心稍稍朝向臂212′偏压而不是朝向约束器260的配重物268偏压的约束器260的活动部分而实现。在释放位置中，导轨从动件222′以类似于约束器210的方式自由地沿导轨226′移动。

为了将约束器260移动到阻挡位置，装卸工人逆时针270手动转动臂212′，如图25和26中所示。当导轨从动件222′转动时，导引带262围绕着导轨226′转动或移动。导轨从动件222′的内周238′上的一系列突部或键248′(至少一个键248′)移动至与导轨226′的外周232′上的多个制动器或齿250′啮合或接合对准。以与图14-23的键248和齿250防止导轨从动件222沿车轮约束系统210的导轨226轴向移动相同的方式，键248′和齿250′的啮合禁止或防止导轨从动件222′沿导轨226′轴向移动。

并且，当臂212′在图24的释放位置和图27的阻挡位置之间转动时，重力导致支架264围绕着安装销272相对于臂212′枢转。支架264的枢转运动通过某一适合的止挡装置，例如在支架264和臂212′之间延伸的链或缆线，或者通过突伸的止挡销274限制。在支架264的上端276接合止挡销274时，支架264与臂212′保持在预定的预期角度278。当支架264处于角度278时，支架264的下端280接合(例如，落入)下导轨266的内部角落，由此稳固地将臂212′保持于图27的阻挡位置。

在本示例中，臂212′、导轨从动件222和导轨226可以不那么坚固，因为车轮214施加到臂212′上的力的一部分被经由支架264，而不是通过导轨从动件222和导轨226，直接传递到车道258上。因此，可以由重量较轻和/或较便宜的材料构造臂212′、导轨从动件222或导轨226。

为了释放车轮214，装卸工人将臂212′从图27的阻挡位置手动转动到图24的释放位置。转动时，支架264自然地围绕着销272向后枢转到臂212′上。

导轨226′可以以与导轨226相同的方式安装在装卸站218上。下导轨266也锚定在装卸站218和/或导轨226′上，同时导轨226′和导轨266大体平行。在本示例中，导轨266具有适于容纳导轨从动件222′的行程距离的长度。但是，导轨266可以具有任何适合的长度。

在下导轨266没有附接或连接到导轨226′上而是下导轨266与导轨226′分离的情况下，可看见或可听见的指示器282可以与示例车轮约束器260可操作地连接，如图28中所示。在本示例中，指示器282提供表示约束器260是否处于阻挡位置的信号284。在本示例中，导轨226′、下导轨266和支架264是导电的，并且接触导轨266的支架264用作完成致动指示器282的电路286的电开关。为布线最少和方便起见，电路286可以与装卸站表面220相邻地安装。信号284可以包括，例如但不仅限于，用于车辆216驾驶员的朝前的红灯或用于装卸工人的朝后的绿灯。信号284还可以用作禁止或启动各种装卸站有关设备，例如装卸跳板(dock leveler)或装卸站的门的联锁装置(interlock)。

由支架264和下导轨266形成的电开关可以直接传递电流给指示器282，如图28中示意性示出的，或通过支架264和导轨266的电流可以致动或触发小功率继电器或固态开关器件(例如，晶体管、三端双向可控硅开关元件等)，其反过来可以致动指示器282。

虽然本配置提供了使用车轮约束器260结构不但提供与止动块或臂的位置有关的信号而且通过电流传输该信号的益处，但具有可以用于指示止动块或臂何时已经正确放置的其它检测和发信号装置。检测装置可以是机械的，包括限位开关或接触开关，这里，任何动力传输线可以通过导轨226保护并且可以延伸回到装卸站表面220。

可选地，检测止动块或臂正确放置的装置可以包括例如使用光束，其中，光源设置在导轨226的第一端而光束接收器设置在导轨226的第二端。当止动块或臂被正确定位时，止动块或臂的某部分将“断开”或阻断光束的路径，由此指示止动块或臂被正确定位，可以触发信号284以致动指示器282的情况。

图29-36示出了又另一示例车轮约束器300。在本示例中，约束器300包括带有滚子304的导轨从动件302，滚子304最小化了或大大减小了沿导轨308纵向移动导轨从动件302和阻挡车轮的臂306的手动力。约束器300还包括防止车辆力(例如，车辆拉力)被传递到滚子304上的锁闩装置310。

在操作中，车辆312倒退到装卸站314内，臂306处于释放位置，如图29中所示。导轨308可以帮助将车辆312导引入位。一旦车辆312被正确停放，例如，装卸工人沿导轨308在大体平行于导轨308的中心线321的方向上手动推动导轨从动件302直到臂306与车辆312的选定车轮316相邻(例如，稍稍位于其前面)。(箭头318表示在大体平行于导轨308的中心线321的方向上手动移动臂306)。为了简单化或便于导轨从动件302沿导轨308的移动，导轨从动件302上的滚子304沿结构角度320或导轨308的某一其它结构特征滚动。可选地，滚子可以设置于导轨308上，并且结构角度320或类似特征可以设置在导轨从动件302上，以便于导轨从动件302沿导轨308的移动。为了最小化臂306的底侧和导轨308的上表面之间的摩擦力(例如，拖拉力)，臂306的重心被设置成在臂306处于释放位置时滚子304优选承担臂306的大部分重量。

当臂306被相对于车轮316正确对准时，装卸工人可以手动倾斜或转动臂306使之从图29和31的释放位置移动到图30、35和36的阻挡位置。箭头322(图32)表示围绕着中心线321转动臂306的步骤。在阻挡位置中，锁闩装置310有效地将连接到臂306和导轨从动件302上的钩324形式的一个或多个突部锁定在导轨308上的一个或多个相应制动器326上。在本示例中，制动器326是被固定的杆328的形式(例如，焊接到导轨308上)，在较大直径部分332之间具有一系列凹口330。然而，在其它示例中，制动器326可以是任何适合的结构。一旦处于图30、35和36的阻挡位置中，臂306阻挡车轮316从而防止或抵制车辆312从装卸站314的装卸站表面334移走(例如，驶离)。

在车轮约束器300的本示例中，当臂306从其释放位置移动到其阻挡位置时，臂306遵循图31-35中顺序示意的组合转动和移动路径。此转动和移动路径可以通过销336(或等效滚子)形成，销336被连接到臂306上并且被凸轮板340中的特征槽338引导，凸轮板340附贴在导轨从动件302上。另外，当销336沿槽338移动时，臂306围绕着导轨308滑动。

在图31中，销336靠在槽338中的下限上。在此位置，臂306处于第一平衡稳定点，这样，当臂306处于此位置时，因为在这一点上臂的重心低于臂306朝向如图32中所示的下一位置转动时的重心，所以臂306得以保持在此位置上。

当臂306在图32的位置和图33的位置之间移动时，销336沿槽338向上移动并且臂306越过导轨308向下滑动。

当臂306在图33的位置和图34的位置之间移动时，槽338引导销336以定位钩324与杆328正确对准。而且，当臂306在图33的位置和图34的位置之间移动时，臂的重心缓缓地经过其最高点以使装卸工人能够可控制地朝向杆328枢转钩324，同时臂的重量不会给装卸工人很大的压力。

在臂306处于图34的位置时，臂的重量拉动钩324使之与杆328接合，同时钩324容纳于相应的凹口330中，如图35中所示。在本示例中，实际上有两个单独的钩324接合两个分离的凹口330，用于提供额外的强度和稳定性。一旦臂306处于图35的阻挡位置中，车辆312即被正确约束。

图35示意出车轮约束器300的多个显著设计特征。首先，当臂306处于阻挡位置时，臂306的下端342稳固地靠在车道表面344上。表面344可以是沥青、砾石、混凝土或车辆312在其上面行驶的任何表面。在一些示例中，车道表面344可以包括覆盖的保护钢板。无论什么情况，接合车道344的下端342用于稳固臂306抵抗来自车轮316的压力，从而保护导轨308和约束器300的其它零件不会遭受车轮316可能施加的破坏性的很高的竖直力。车轮316施加的竖直力的相当一部分被直接传递到车道表面344(通过臂306)上，而不是被传递到导轨从动件302和导轨308上。

另外地或可选地，如图35中所示，钩324接合杆328并且臂306的内表面346接合导轨308，从而将导轨308捕捉在钩324和臂306之间。这种结构还保护销336、滚子304、凸轮板340和导轨从动件302不会被车轮316施加的很高的水平力或弯矩破坏。

此外，当臂306被倾斜到臂的完全阻挡位置(图35)和臂的释放位置(图31)之间的中间位置时，臂的重心位于其最高点处。以这种方式，臂的重量将臂306保持于其阻挡位置或释放位置，而不需要额外的硬件或或结构件由于在那些位置保持或稳固臂306。此外，用于防止车辆移动所需要的臂306的相对较大的质量可以通过设备的操作人员很容易地在阻挡和释放位置之间移动。

虽然臂306围绕着导轨308的纵向中心线321转动，但臂的转动中心不必须是中心线321。对于所示意的示例，臂306可以围绕着相对于中心线321偏置(例如，偏心)且平行的轴线转动，并且由于臂在释放和阻挡位置之间移动时的附加移动，转动轴线移动。本领域内的技术人员应了解，臂306的组合转动/移动可以通过与这里公开的示例机构类似或功能等效的各种其它机构实现。

参考图36，为了防止未授权的人员将臂306从其阻挡位置移动到释放位置而释放车辆312，挂锁348(或某一其它适合的锁定装置)可以被连接到车轮约束器300上。在所示意的示例中，挂锁348限制销336沿槽338的移动，从而限制臂306的枢转运动。锁定车辆约束器300可能是出于各种原因，包括但不限于，将拖车约束在露天停车场内，拖车已经离开用于将来的提货和调度。

图37-52示出了车轮约束器的各种示例，车轮约束器可以阻挡车轮，同时避免与挡泥板、轮罩、框架或比车轮的上部分或顶部低地延伸的其它结构干涉。为此目的，示例车轮约束器包括滑梭，滑梭在其中挡板与导轨相邻或位于导轨上方的位置与其中挡板位于导轨旁边的车轮路径中的位置之间承载或前后移动阻挡车轮的挡板(barrier)。在挡板完全伸出之前或完全伸出时，滑梭移动挡板使之更靠近车轮的路径。在滑梭已经将挡板移动得相对靠近车轮的路径之后，挡板只需伸出很短的距离就能阻挡车车轮。当挡板没有处于阻挡车轮的位置时，挡板可以整个或几乎整个地被包含在滑梭结构内。

在图37-42中示出的示例中，车轮约束器400包括安装在装卸站404的大体固定位置上的导轨402、被安装用于沿导轨402的长度移动的导轨从动件406、被连接到导轨从动件406上并且相对于其可移动的滑梭408、滑梭408承载着的可伸长的阻挡车轮的挡板410，以及帮助在挡板410的阻挡位置上支撑挡板410的支架412。

导轨402包括限定出纵向中心线416的框架414、用于导轨从动件406的导引件418(例如，槽钢)以及锁闩装置422的第一锁闩构件420。为了减小沿导轨402在大体平行于中心线416的方向上手动移动导轨从动件406所需的力，在本示例中，导轨从动件406包括沿导引件418和/或导轨402的其它导引表面滚动的多个滚子424。

限定出枢转轴428和430的连杆426枢转地连接滑梭408和导轨从动件406，以使滑梭408可以在起始位置(图38)和展开位置(图37和40-42)之间移动。为了建立滑梭408的起始位置，连杆426接合导轨从动件406上的止挡件432。但是，车轮约束器的其它示例可以包括用于建立滑梭起始位置的各种其它装置。在所示意的示例中，挡板410的近端在轴434上销连接到滑梭408上，以使挡板410可以相对于滑梭408在释放位置(图38-40)和阻挡位置(图37和42)之间枢转。在本示例中，支架412通过销436销连接到挡板410的远端，以使支架412可以相对于挡板410在支撑位置(图37和42)和非支撑位置(图38-41)之间枢转。

操作顺序可以从处于起始位置的滑梭408和处于释放位置的挡板410开始，如图38中所示。在本配置中，车辆约束器400允许车辆438倒退到装卸站404内，由此在车道442上滚动的车轮440限定出大致在导轨402旁边延伸的车轮路径444。在滑梭408缩回到其起始位置的情况下，滑梭408上的锁闩元件446与导轨402上的锁闩构件420分离开，这允许导轨从动件406被沿导轨402手动移动到挡板410可以在车轮440前面延伸的位置，如图37中所示。

随着导轨从动件406被相对于车轮440对正(例如，在其前面)，装卸工人可以利用滑梭手柄448在滑梭408的起始位置(图38)、通过中间位置(图39)至其展开位置(图40)之间手动枢转滑梭408。在一些示例中，滑梭408的下端450接合或稳固地靠在车道442上，用于在展开(deploy)滑梭408时进行支撑，如图40中所示。在其它示例中，下端450不接合车道442或在到达车道442之前停止，以在端部450和车道442之间提供用于适应不平坦车道表面的间隙。另外，减小滑梭408的高度(在下端450)还减轻了滑梭408的重量，使得滑梭408更容易移动且制造成本更低。挡板410、滑梭408和导轨402的结构可以足以承受车轮440施加的力，而不需要使下端450与车道442直接接触。在那些情况下，滑梭408的任何进一步转动都通过滑梭408与锁闩装置422的接合以及滑梭408接合或靠在导轨402上(而不是靠在车道442上)而进行限制。连杆426的两个枢转轴428和430使滑梭408能够相对于导轨从动件406自由移动或枢转，从而允许滑梭408上的支撑表面452围绕着导轨402的弯曲表面454滑动，从图39的位置滑动到图40的位置，因此锁闩构件420和锁闩元件446移动接合以限制滑梭408、挡板410和导轨从动件406沿导轨402的移动。在一些示例中，锁闩装置422，包括构件420和元件446，可以类似于图29-36的锁闩装置31。

滑梭408被栓锁到导轨402上之后，可以通过挡板手柄449将挡板410从其图40的释放位置通过图41的中间位置转动到其图42的阻挡位置。为了帮助将挡板410保持于其阻挡位置，支架412围绕销436从其图41的非支撑位置枢转到其图42的支撑位置。处于图37和42的位置和配置中的车辆约束器400阻挡在车轮440的前面以禁止车辆438过早地离开装卸站404。

为了释放车辆438，将支架412从其支撑位置移动至非支撑位置，将挡板410从其阻挡位置移动至其非阻挡位置，并且将滑梭408从其展开位置移动至其起始位置。将滑梭408移动至其起始位置自动脱开锁闩装置422的锁闩构件420和锁闩元件446，这允许导轨从动件406被存储在沿导轨402的某一预期位置。

在一些示例中，遥感传感器456例如光电控制装置遥远地检测滑梭408、挡板410和/或导轨从动件406的位置。传感器456可以被电连接至一个或多个可看见或可听见的指示器，包括指示车辆约束器400的操作配置的响应于传感器456的指示灯458。

在图43-46所示的示例中，车轮约束器500包括导轨502、导轨从动件504、连接到导轨从动件504上并且相对于其可移动的滑梭506、滑梭506承载着的可伸长的阻挡车轮的挡板508，以及在挡板处于阻挡位置时帮助支撑挡板508的支架510。在本示例中，支架510包括多个相互连接的连杆，这些连杆接合导轨502以配合挡板508和滑梭506的移动。

连杆426枢转地连接滑梭506和导轨从动件504，以使滑梭506可以在起始位置(图44)和展开位置(图43和46)之间移动。在本示例中，挡板508在轴512处连接到(例如，通过销)滑梭506上，以使挡板508可以相对于滑梭506在释放位置(图44和45)和阻挡位置(图43和46)之间枢转。在本示例中，支架510包括通过销514枢转地连接到连杆510b上的凸轮连杆510a。销516枢转地连接连杆510b和挡板508，并且销518枢转地连接凸轮连杆510a和滑梭506，由此形成包括凸轮连杆510a、连杆510b、挡板508和滑梭506的四杆连杆装置。响应于滑梭506被从其起始位置(图44)移动至展开位置(图46)，凸轮连杆510a上的磨损垫520在表面454上移动，这将支架510从其图44和45的非支撑位置驱动或偏压(例如，推)到其图46的支撑位置。因此，移动到其支撑位置的支架510自动伸出挡板508。

对于车辆约束器500，操作顺序可以从处于其起始位置的滑梭506和处于其释放位置的挡板508开始，如图44中所示。此配置中的车辆约束器500允许车辆438倒退到装卸站404内，由此在车道442上滚动的车轮440限定出大致在导轨502旁边延伸的车轮路径444。在滑梭506被缩回到其起始位置的情况下，滑梭506上的锁闩元件446被与导轨502的锁闩构件420分离开，这允许导轨从动件504被沿导轨502手动移动至挡板508可以在车轮440前面伸出的位置，如图43中所示。

随着导轨从动件504被相对于车轮440对准(例如，在其前面)，装卸工人可以利用滑梭手柄448在其起始位置(图44)通过中间位置(图45)和其展开位置(图46)之间手动枢转滑梭506。在一些示例中，滑梭506的下端522接合或稳固地靠在车道442上，用于在滑梭506展开时进行支撑，如图46中所示。在其它示例中，下端522不接合车道442或在到达车道442之间停止，从而在端部522和车道442之间提供用于适应不平坦车道表面的间隙。另外，减小滑梭506的高度(在下端522)还减轻滑梭506的重量，使滑梭506更容易移动并且制造成本更低。挡板508、滑梭506和导轨502的结构可以足以承受车轮440施加的力，而不需要下端522与车道442直接接触。在那些情况下，滑梭506的任何进一步转动通过滑梭506与锁闩装置422的接合以及滑梭506靠在导轨502上(而不是靠在车道442上)进行限制。

连杆426的两个枢转轴428和430使滑梭506能够相对于导轨从动件504自由移动或枢转，以允许支撑表面524或磨损垫520围绕着导轨502的表面454滑动，从图44的位置滑动到图46的位置。当滑梭506从图45的位置移动到图46的位置时，表面454迫使支架510伸出挡板508，并且锁闩构件420和锁闩元件446移动接合以限制滑梭506、挡板508和导轨从动件504沿导轨502移动。一旦滑梭506被栓锁到导轨502上，并且支架510使挡板508伸出到其阻挡位置，挡板508即阻挡在车轮440前面以禁止车辆438过早离开装卸站404。

为了释放车辆438，车辆约束器500被从图46的配置改变到其图44的配置。为了改变车辆约束器500的位置，向后拉动滑梭506使其从展开位置移动到其起始位置，这导致支架510从其支撑位置回到其非支撑位置。因此，挡板508从其阻挡位置移动到其非阻挡位置。滑梭506移动到其起始位置自动脱开锁闩装置422的构件420和锁闩元件446，这允许导轨从动件504被存储在沿导轨502的某一预期位置。

在图47-52中示出的示例中，车轮约束器600包括安装在装卸站404的大体固定位置上的导轨602、被安装用于沿导轨602的长度移动的导轨从动件604、被附接到导轨从动件604上并且相对于其可移动的滑梭606，以及滑梭606携带着的可伸长的阻挡车轮的挡板608。在本示例中，挡板608被在轴610销连接到滑梭606上，以使挡板608可以相对于滑梭606在释放位置(图47、49和50)和阻挡位置(图48和52)之间枢转。在本示例中，滑梭606被在轴612连接或销连接到导轨从动件604上，以使滑梭606可以相对于导轨从动件604在起始位置(图47和49)和展开位置(图48和50-52)之间枢转。

导轨602包括限定出纵向中心线616的框架614以及用于导轨从动件604的导引件618(例如，槽钢)。为了减小沿导轨602在大体平行于中心线616的方向上手动移动导轨从动件604所需的力，在本示例中，导轨从动件604包括沿导引件618和/或导轨602的其它导引表面滚动的多个滚子620。

在本示例中，为了选择性地栓锁和释放导轨从动件604沿导轨602的移动，车辆约束器600还包括锁闩装置622，锁闩装置622包括第一锁闩元件622a和第二锁闩元件622b。第一锁闩元件622a被附接到导轨602上而第二锁闩元件622b被导轨从动件604携带着并与其一起移动。在导轨602的大部分长度上延伸的带齿的齿条是元件622a的一个示例，并且棘爪或者短得多但类似的带齿的齿条段是元件622b的一个示例。

为了接合或脱开锁闩装置622，车辆约束器600包括锁栓控制机构，锁栓控制机构示意性包括摇臂624和凸轮632，凸轮632允许滑梭606移动从而引导或控制元件622b的移动使其与元件622a接合和脱开。销626枢转地连接摇臂624和导轨从动件604。摇臂624的一端628作用在锁闩元件622b上，并且摇臂624的相反端630接合相对于滑梭606被固定的凸轮632，从而凸轮632和滑梭606作为一个单元转动。锁闩装置622、摇臂624、凸轮632和滑梭606被配置成，当滑梭606在其起始位置(图47和49)和其展开位置(图48以及50-52)之间转动时，凸轮632同样地转动，从而在导致端部628移动(例如，在向上的方向上)使元件622b进入与元件622a的接合的方向(例如，向下的方向)上推动端部630，因此将导轨从动件604栓锁到导轨602上。

操作顺序可以从处于其起始位置的滑梭606和处于其释放位置的挡板608开始，如图47和49中所示。此配置中的车辆约束器600允许车辆438倒退到装卸站404内，由此在车道442上滚动的车轮440限定出大致在导轨602旁边延伸的车轮路径444。在滑梭606被缩回到其起始位置的情况下，锁栓元件622a和622b被脱开，这允许导轨从动件604被通过滑梭手柄448′手动地沿导轨602移动，直到挡板608位于挡板608可以在车轮440前面伸出的位置，如图48中所示。

随着导轨从动件604被相对于车轮440对准，装卸工人可以利用滑梭手柄448′将滑梭606从其起始位置(图49)手动枢转到其展开位置(图50)。在滑梭606移动到其展开位置后，凸轮632转动摇臂624迫使元件622a和622b接合，由此限制了滑梭606、挡板608和导轨从动件604沿导轨602的移动。

一旦滑梭606被栓锁到导轨602上，可以通过挡板手柄449′在其图50的释放位置通过图51的中间位置和其图52的阻挡位置之间转动挡板608。滑梭606的上表面中的上槽451引导挡板手柄449′相对于滑梭606的移动。为了防止挡板608过渡伸长并且为挡板608的上端提供额外支撑，当滑梭606从图51的中间位置转动到图52的位置时，从挡板608突伸的销636滑动进入滑梭606侧壁中的穴或槽638内。图48和52的位置和配置中的车辆约束器600阻挡在车轮440的前面以防止或禁止车辆438过早地离开装卸站404。阻挡通过具有中间点640的挡板608提供，中间点640与销636和轴610处的挡板的两端相比距离导轨602水平更远。

为了释放车辆438，挡板608被通过挡板手柄449′从其阻挡位置移动到非阻挡位置，并且滑梭606被通过滑梭手柄448′从其展开位置移动到起始位置。滑梭606移动到其起始位置自动脱开锁闩装置622的元件622a和622b，这允许导轨从动件604被存储在沿导轨602的某一预期存储位置(例如，存储位置)。

当操作图37-52的示例车辆约束器时，不同的组件示意出在导轨从动件上携带着滑梭和挡板的示例。图47的箭头642表示沿导轨的长度移动导轨从动件的示例。图38的箭头460表示通过使滑梭相对于导轨从动件从起始位置移动至展开位置而朝向轮胎路径移动滑梭的示例。图41的箭头462表示相对于滑梭将挡板从释放位置移动到阻挡位置的示例，其中当挡板处于阻挡位置同时滑梭处于展开位置时挡板在轮胎路径上延伸。图38的箭头460和图41的箭头462表示在相反的顺时针/逆时针方向上转动滑梭和挡板的示例。图49的箭头642和图51的箭头644表示在相同的顺时针/逆时针方向上转动滑梭和挡板的示例。

虽然已经描述并且在装卸站上示出了示例车辆约束器，但约束器还可以被用于任何其它位置(例如，在更露天的区域或院子里)。例如，当散装油罐用拖车运时，拖车可以停放在露天区域中。在这些卸载操作中，防止拖车前后移动以保证正在被装载到油罐拖车内的物质不溢出可能是理想的。在这些情况下，可能希望提供具有两个单体的臂306以及对应的两个导轨从动件302的单一导轨308，这允许单一车轮316被约束在两个臂306之间，一个臂在车轮316的前面而另一个在车轮316的后面，这防止了前后移动。可选地，如果拖车具有至少两个后轮(“前后排列”的车轮)，可以将单一臂306置于这两个后轮之间来防止前后移动(参考图30)。

本领域内的技术人员应了解，这里公开的检测装置、其它检测装置以及发信号的装置(例如，图28的指示器282)可以被添加到这里隔开的示例车轮约束器10、60、92、112、210、260、300的任何一个上，用于检测和指示约束器是否被正确放置。

前述示例的至少一些包含包括但不仅限于下述的一个或多个特征和/或益处：

在一些示例中，车轮约束器包括在装卸站上离开车轮的缩回位置和阻挡车轮路径的操作位置之间可手动移动的车轮止动块。虽然车轮止动块足够坚固以防止车辆移动，但对于操作人员来说也很容易在缩回和操作位置之间移动车轮止动块。在缩回的位置中，止动块可以被自由地沿着安装在装卸站车道上的导轨移动。当止动块被从缩回位置手动移动到其操作位置时，锁定特征自动限制止动块相对于导轨的移动。当止动块被手动移回其缩回位置时，锁定特征自动脱开。

在一些示例中，手动致动控制杆使车轮止动块在其操作和缩回位置之间移动并且同时在接合和脱开位置之间移动锁定特征。

在一些示例中，手动车轮止动块水平和竖直地移动，从而在装卸站上选择性地阻挡和释放车轮。

在一些示例中，连接到导轨上的手动车轮止动块的阻挡车辆的力主要从止动块直接传递到装卸站的车道上，而当止动块被沿导轨重新定位时车轮止动块被与车道分离开。

在一些示例中，引入了与适当传感器和红/绿灯的适合连接。

在一些示例中，车轮约束器被配置为当车辆进入或离开装卸站区域时与车轮完全不接触。

在一些示例中，车轮约束器不形成可感知量的尘土、雨、雪或冰可能在其内蓄积的任何有效凹穴。

在一些示例中，车轮约束系统在车道表面上或车道表面下方不具有任何可动零件。

在一些示例中，处于释放位置中的阻挡车轮的臂可以被手动地沿着导轨滑动，以对准臂和特殊的车轮。

在一些示例中，手动操作的车轮约束器包括升高了的导轨，其与更靠近车道表面的导轨相比可能更不容易受到尘土和碎屑的影响。

在一些示例中，车轮约束器的结构部件是导电的，用于致动表示约束器操作状态的电信号。

在一些示例中，车轮止挡构件被紧固到导轨(通过导轨从动件)上，以使车轮止挡构件在不永久变形车轮止挡构件、导轨或导轨从动件的情况下不能拆除。这帮助防止车轮止挡构件被盗窃和错放。

虽然在此已经描述了某些示例方法、设备和产品，但本专利的覆盖范围不被限制于此。相反，本专利覆盖了文字上或者等效原则上落入附加权利要求的范围内的所有方法、设备和产品。

Claims (28)

1.一种手动车轮约束器，用于在装卸站接合车辆的车轮，其中，所述车轮沿装卸站的车道上的轮胎路径放置，所述车轮约束器包括： 

导轨，其限定出纵向中心线，并且可安装在装卸站上邻近所述轮胎路径的大体固定位置； 

导轨从动件，其被安装在导轨上，用于沿导轨在大致平行于所述纵向中心线的方向上移动； 

滑梭，其被安装在导轨从动件上并且可围绕所述导轨的中心线在起始位置和展开位置之间选择性地转动，当所述滑梭处于所述展开位置时比所述滑梭处于所述起始位置时更靠近所述轮胎路径；以及 

挡板，其被安装在滑梭上并且可相对于其在释放位置和阻挡位置之间选择性地移动，在所述挡板处于所述阻挡位置时比所述挡板处于所述释放位置时更远离导轨延伸。 

2.根据权利要求1所述的手动车轮约束器，还包括在挡板和滑梭之间延伸的支架，所述支架可相对于挡板和滑梭移动，所述支架可选择性地在帮助支撑挡板的支撑位置和释放挡板的非支撑位置之间移动，当滑梭处于所述展开位置且挡板处于所述阻挡位置时，支架处于所述支撑位置，并且当滑梭处于所述起始位置且挡板处于所述释放位置时，支架处于所述非支撑位置。 

3.根据权利要求2所述的手动车轮约束器，其中，所述挡板包括近端和远端，所述近端被附接到滑梭上，在滑梭处于所述展开位置的情况下当挡板处于所述阻挡位置时，所述远端在所述轮胎路径上方延伸，所述支架被枢转地连接到挡板的远端。 

4.根据权利要求1所述的手动车轮约束器，其中，所述滑梭被配置成相对于导轨枢转和移动。 

5.根据权利要求1所述的手动车轮约束器，其中，所述挡板被枢转地连接到滑梭上。 

6.根据权利要求1所述的手动车轮约束器，其中，所述挡板在第一枢转轴处被连接到滑梭上，所述滑梭在第二枢转轴处被连接到导轨从动件上，并且所述第一枢转轴与所述第二枢转轴间隔开并且平行于所述第二枢转轴。 

7.根据权利要求1所述的手动车轮约束器，其中，锁闩装置包括第一锁闩元件和第二锁闩元件，所述第一锁闩元件设置于导轨上，所述第二锁闩元件设置于滑梭上，当滑梭处于所述起始位置时所述第一锁闩元件被与所述第二锁闩元件分离开，当滑梭处于所述展开位置时所述第一锁闩元件接合所述第二锁闩元件，所述第一锁闩元件接合所述第二锁闩元件以禁止导轨从动件沿导轨相对移动，所述第一锁闩元件脱开所述第二锁闩元件以允许导轨从动件沿导轨相对移动。 

8.根据权利要求1所述的手动车轮约束器，其中，所述挡板从所述释放位置到所述阻挡位置的移动协调地响应于滑梭从所述起始位置移动到所述展开位置。 

9.根据权利要求8所述的手动车轮约束器，其中，所述挡板被枢转地连接到滑梭上。 

10.根据权利要求8所述的手动车轮约束器，其中，所述滑梭被配置成相对于导轨枢转和移动。 

11.根据权利要求8所述的手动车轮约束器，其中，所述挡板在第一枢转轴处被连接到滑梭上，所述滑梭在第二枢转轴处被连接到导轨从动件上，并且所述第一枢转轴与所述第二枢转轴间隔开。 

12.根据权利要求8所述的手动车轮约束器，其中，接近所述阻挡位置后的所述挡板和接近所述展开位置后的所述滑梭在相反的顺时针和逆时针方向上转动。 

13.根据权利要求8所述的手动车轮约束器，还包括接合导轨并且在挡板和滑梭之间延伸的支架，所述支架可相对于挡板和滑梭移动，所述支架可选择性地在帮助支撑挡板的支撑位置和释放挡板的非支撑位置之间移动，当滑梭处于所述展开位置且挡板处于所述阻挡位置时，支架处于所述支撑位置，并且当滑梭处于所述起始位置且挡板处于所述释放位置时，支架处于所述非支撑位置，所述支架包括接合导轨以协调挡板和滑梭运动的多个相互连接的连杆。 

14.根据权利要求8所述的手动车轮约束器，其中，锁闩装置包括第一锁闩元件和第二锁闩元件，所述第一锁闩元件设置于导轨上，所述第二锁闩元件设置于滑梭上，当滑梭处于所述起始位置时所述第一锁闩元件被与所述第二锁闩元件分离开，当滑梭处于所述展开位置时所述第一锁闩元件接合所述第二锁闩元件，所述第一锁闩元件接合所述第二锁闩元件以禁止导轨从动件沿导轨相对移动，所述第一锁闩元件脱开所述第二锁闩元件以允许导轨从动件沿导轨相对移动。 

15.根据权利要求1所述的手动车轮约束器，其中，所述挡板接近所述阻挡位置且所述滑梭接近所述展开位置后，所述挡板和所述滑梭在相同的方向上转动，都在顺时针方向上或者都在逆时针方向上，取决于参考的视图。 

16.根据权利要求15所述的手动车轮约束器，其中，所述挡板包括两个端部和它们之间的中间点，所述两个端部接合滑梭，当所述挡板处于所述阻挡位置且所述滑梭处于所述展开位置时，所述中间点比所述两个端部在水平方向上距离导轨更远。 

17.根据权利要求15所述的手动车轮约束器，其中，所述挡板在第一枢转轴处被连接到滑梭上，所述滑梭在第二枢转轴处被连接到导轨从动件上，并且所述第一枢转轴与所述第二枢转轴间隔开。 

18.根据权利要求15所述的手动车轮约束器，锁闩装置包括第一锁闩元件和第二锁闩元件，所述第一锁闩元件设置于导轨上，所述第二锁闩元件设置于滑梭上，当滑梭处于所述起始位置时所述第一锁闩元件被与所述第二锁闩元件分离开，当滑梭处于所述展开位置时所述第一锁闩元件接合所述第二锁闩元件，所述第一锁闩元件接合所述第二锁闩元件以禁止导轨从动件沿导轨相对移动，所述第一锁闩元件脱开所述第二锁闩元件以允许导轨从动件沿导轨相对移动。 

19.根据权利要求1所述的手动车轮约束器，其中，处于所述释放位置中的挡板被折叠在滑梭内，从而实质上没有挡板延伸到滑梭的外表面之外。 

20.根据权利要求1所述的手动车轮约束器，其中，处于所述展开位置中的滑梭被配置成与车道间隔开。 

21.根据权利要求1所述的手动车轮约束器，其中，处于所述展开位置中的滑梭被配置成接触车道。 

22.一种在装卸站上阻挡车辆的车轮的方法，其中，所述车轮沿装卸站的车道上的轮胎路径放置，并且所述方法涉及导轨、导轨从动件、滑梭和挡板的使用，所述方法包括： 

沿导轨的长度移动导轨从动件，所述导轨限定出纵向轴线并且可安装在装卸站上邻近所述轮胎路径的大体固定位置； 

通过使滑梭相对于导轨从动件围绕所述导轨的纵向轴线从起始位置转动到展开位置而朝向所述轮胎路径移动滑梭，其中当所述滑梭处于所述展开位置时比所述滑梭处于所述起始位置时更靠近所述轮胎路径；以及 

相对于滑梭将挡板从释放位置移动到阻挡位置，其中，在所述滑梭处于所述展开位置的情况下当所述挡板处于所述阻挡位置时，所述挡板至少在所述轮胎路径内延伸。 

23.根据权利要求22所述的方法，其中，移动滑梭和挡板包括在相反的顺时针/逆时针方向上转动滑梭和挡板。 

24.根据权利要求22所述的方法，其中，移动滑梭和挡板包括在相同的顺时针/逆时针方向上转动滑梭和挡板。 

25.根据权利要求22所述的方法，其中，将滑梭从起始位置移动到展开位置和将挡板从释放位置移动到阻挡位置同时进行。 

26.根据权利要求22所述的方法，其中，相对于滑梭移动挡板包括围绕第一轴转动挡板，并且相对于导轨从动件移动滑梭包括围绕第二轴转动滑梭，其中，所述第一轴被与所述第二轴分离开，所述第一轴大体平行于所述第二轴。 

27.根据权利要求22所述的方法，还包括在将滑梭从起始位置移动到展开位置之后将导轨从动件锁定到导轨上。 

28.根据权利要求22所述的方法，其中，沿导轨的长度移动导轨从动件，朝向轮胎路径移动滑梭和相对于滑梭移动挡板都同时进行。