CN112299026A - Pcb板分板供料机 - Google Patents

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CN112299026A CN202011054601.2A CN202011054601A CN112299026A CN 112299026 A CN112299026 A CN 112299026A CN 202011054601 A CN202011054601 A CN 202011054601A CN 112299026 A CN112299026 A CN 112299026A
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Abstract

本发明公开了一种PCB板分板供料机包括机架及各安装于机架上的、输送装置、抬升装置、取板装置及空框退出装置，取板装置及空框退出装置设于输送装置的正上方，抬升装置设于输送装置的一侧，取板装置设于抬升装置及空框退出装置之间，输送装置将料框输送至抬升装置处，抬升装置呈脉冲式地向上输送料框，取板装置逐个取出料框中的PCB板，空框退出装置取出抬升装置处的料框并往外输送料框。本发明的PCB板分板供料机具有自动化程度高及上料效率高的优点。

Description

PCB板分板供料机
技术领域
本发明涉及PCB生产设备领域，尤其涉及一种PCB板分板供料机。
背景技术
PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。为了满足大批量的生产的需要，在制造过程中，PCB板通常是多片连接在一起，因此在后段的工艺制程中需要将连接在一起的多片PCB板分离开。
当前大多数厂商均采用分板机对PCB板进行分板。然而目前仍然采用人工上料的方式将PCB板放入到分板机中进行分板加工，但是人工上料的自动化程度低，影响生产效率。
因此，亟需要一种自动化程度高及上料效率高的PCB板分板供料机来克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化程度高及上料效率高的PCB板分板供料机。
为实现上述目的，本发明的PCB板分板供料机，适于输送料框及取出料框上的PCB板，所述PCB板分板供料机包括机架及各安装于机架上的输送装置、抬升装置、取板装置及空框退出装置，所述取板装置及空框退出装置设于所述输送装置的正上方，所述抬升装置设于所述输送装置的一侧，所述取板装置设于所述抬升装置及所述空框退出装置之间，所述输送装置将料框输送至所述抬升装置处，所述抬升装置呈脉冲式地向上输送料框，所述取板装置逐个取出料框中的PCB板，所述空框退出装置取出所述抬升装置处的料框并往外输送料框。
较佳地，所述输送装置的输送方向与所述空框退出装置的输送方向呈相互平行布置，所述输送装置的输送方向与所述取板装置的输送方向呈相互垂直布置。
较佳地，所述输送装置包括第一驱动器和第一输送带组，所述第一输送带组呈横向布置地安装于所述机架上，所述第一驱动器安装于所述机架上，所述第一输送带组的输入端安装于所述第一驱动器的输出端。
较佳地，所述抬升装置包括抬升驱动器、抬升传动组件和托载件，所述抬升传动组件呈竖向布置地安装于所述机架上，所述抬升传动组件的输入端安装于抬升驱动器的输出端，所述托载件呈活动地设于所述第一输送带组中，所述托载件安装于所述抬升传动组件的输出端，所述抬升驱动器驱使所述抬升传动组件运动而带动所述托载件上下运动。
较佳地，所述取板装置包括第二驱动器、第二输送带组和钩板器，所述第二输送带组呈纵向布置地安装于所述机架上，所述第二驱动器安装于所述机架上，所述第二输送带组的输入端安装于所述第二驱动器的输出端，所述钩板器设于所述第二输送带组的下方，所述钩板器用于钩取料框中的PCB板到所述第二输送带组上。
较佳地，所述取板装置还包括宽度调节驱动器及呈纵向布置的第一承载架和第二承载架，所述第一承载架和第二承载架沿横向间隔布置，所述第一承载架安装于所述机架上，所述第二承载架横向滑设于所述机架上，所述第二输送带组设于所述第一承载架和第二承载架上，所述宽度调节驱动器安装于所述第一承载架上，所述第二承载架安装于所述宽度调节驱动器的输出端，所述宽度调节驱动器驱使所述第二承载架做靠近或远离所述第一承载架的滑移。
较佳地，所述钩板器设于所述第一承载架与第二承载架之间，所述钩板器包括呈纵向布置的钩板气缸及安装于所述钩板气缸的输出端的钩板件，所述钩板件设于所述第二输送带组的上方，所述钩板气缸驱使所述钩板件做靠近或远离的所述第二输送带组的平移。
较佳地，所述空框退出装置包括第三驱动器、第三输送带组及钩框器，所述第三输送带组呈横向布置地安装于所述机架上，所述第三驱动器安装于所述机架上，所述第三输送带组的输入端安装于所述第三驱动器的输出端，所述钩框器设于所述第三输送带组的下方，所述钩框器用于钩取所述抬升装置上的料框到所述第三输送带组上。
较佳地，所述钩框器设于所述第三输送带组中，所述钩框器包括呈横向布置的钩框气缸及安装于所述钩框气缸的输出端的钩框件，所述钩框件设于所述第三输送带组的上方，所述钩框气缸驱使所述钩框件做靠近或远离的所述第三输送带组的平移。
较佳地，本发明的PCB板分板供料机还包括设于所述第一输送带组中的阻挡装置，所述阻挡装置包括安装架、顶升气缸、轮架及阻挡轮，所述安装架安装于所述第一输送带组中，所述顶升气缸安装于所述安装架上，所述轮架铰接于所述安装架上，所述阻挡轮呈转动地安装于所述轮架的第一端，所述顶升气缸的输出端抵顶于所述轮架的第二端，所述顶升气缸驱使所述轮架的转动而带动所述阻挡轮越出所述第一输送带组。
与现有技术相比，本发明的一种PCB板分板供料机包括机架及各安装于机架上的输送装置、抬升装置、取板装置及空框退出装置，取板装置及空框退出装置设于输送装置的正上方，抬升装置设于输送装置的一侧，取板装置设于抬升装置及空框退出装置之间，输送装置将料框输送至抬升装置处，抬升装置呈脉冲式地向上输送料框，取板装置逐个取出料框中的PCB板(图中未示)，空框退出装置取出抬升装置处的料框并往外输送料框。如此，由于本发明的PCB板分板供料机采用自动化上PCB板，实现了生产的自动化，大大提升了上料效率。另外，由于取板装置及空框退出装置设于输送装置的正上方，而且抬升装置设于输送装置的一侧，这样的布置使得PCB板分板供料机的结构布局更合理紧凑，方便PCB板分板供料机与其它生产设备对接组合。
附图说明
图1是本发明PCB板分板供料机的立体结构示意图。
图2是本发明PCB板分板供料机中取板装置的立体结构示意图。
图3是本发明PCB板分板供料机中阻挡装置的立体结构示意图。
图4是本发明PCB板分板供料机中钩框器的立体结构示意图。
具体实施方式
为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
如图1和图3所示，本发明的一种PCB板分板供料机100包括机架10及各安装于机架10上的输送装置20上的抬升装置30、取板装置40及空框退出装置50，取板装置40及空框退出装置50设于输送装置20的正上方，抬升装置30设于输送装置20的一侧，取板装置40设于抬升装置30及空框退出装置50之间，输送装置20将料框90输送至抬升装置30处，抬升装置30呈脉冲式地向上输送料框90，取板装置40逐个取出料框90中的PCB板(图中未示)，空框退出装置50取出抬升装置30处的料框90并往外输送料框90。如此，由于本发明的PCB板分板供料机100采用自动化上PCB板，实现了生产的自动化，大大提升了上料效率。另外，由于取板装置40及空框退出装置50设于输送装置20的正上方，而且抬升装置30设于输送装置20的一侧，这样的布置使得PCB板分板供料机100的结构布局更合理紧凑，方便PCB板分板供料机100与其它生产设备对接组合。需要说明的是，抬升装置30呈脉冲式地向上输送料框90指的是，抬升装置30每间隔一段时间向上抬升一次料框90，两次抬升料框90所间隔的时间则用于给取板装置40取出料框90的PCB板，以便于取下料框90的PCB板。实际生产过程中，为了提高上料效率，一般会在抬升装置30抬升料框90时同时利用输送装置20往抬升装置30处输送料框90。故为避免抬升装置30上的料框90与输送装置20上的料框90相撞，本发明的PCB板分板供料机100还包括设于第一输送带组22中的阻挡装置60，阻挡装置60包括安装架61、顶升气缸62、轮架63及阻挡轮64，安装架61安装于第一输送带组22中，顶升气缸62安装于安装架61上，轮架63铰接于安装架61上，阻挡轮64呈转动地安装于轮架63的第一端，顶升气缸62的输出端抵顶于轮架63的第二端，顶升气缸62驱使轮架63的转动而带动阻挡轮64越出第一输送带组22。从而在阻挡轮64越出第一输送带组22时，能够阻挡第一输送带组22上的料框继续往抬升装置30处进行输送，避免料框90之间的撞车。
如图1所示，输送装置20的输送方向与空框退出装置50的输送方向呈相互平行布置，输送装置20的输送方向与取板装置40的输送方向呈相互垂直布置。这样的布置能够便于取出料框90中的PCB板，使得PCB板分板供料机100能更好地与其它设备组合对接，同时使PCB板分板供料机100的结构布置更紧凑合理。具体地，输送装置20包括第一驱动器21和第一输送带组22，第一输送带组22呈横向布置地安装于机架10上，第一驱动器21安装于机架10上，第一输送带组22的输入端安装于第一驱动器21的输出端。输送装置20的结构简单，易于安装和实施。而且利用输送带组能够平稳顺畅地输送料框90。更具体地，抬升装置30包括抬升驱动器31、抬升传动组件32和托载件33，抬升传动组件32呈竖向布置地安装于机架10上，抬升传动组件32的输入端安装于抬升驱动器31的输出端，托载件33呈活动地设于第一输送带组22中，托载件33安装于抬升传动组件32的输出端，抬升驱动器31驱使抬升传动组件32运动而带动托载件33上下运动。抬升装置30的结构简单，易于安装布置，而且能很好地与输送装置20实现对接，从而能够更连贯地将输送装置20上的料框90向上抬升。举例而言，抬升传动组件32为丝杆丝母副，以便于布置及平稳地传动，但不限于此。托载件33设有两个，且托载件33则为一呈L型布置的板状件，料框90在托载件33上能得到定位，使得托载件33能稳定安全地承托起料框90。
如图1和图2所示，取板装置40包括第二驱动器41、第二输送带组42和钩板器43，第二输送带组42呈纵向布置地安装于机架10上，第二驱动器41安装于机架10上，第二输送带组42的输入端安装于第二驱动器41的输出端，钩板器43设于第二输送带组42的下方，钩板器43用于钩取料框90中的PCB板到第二输送带组42上。取板装置40的结构简单，利用钩板器43可以方便地将抬升装置30上的料框90中的PCB板钩取到第二输送带组42上，方便对PCB板的输送转运。具体地，取板装置40还包括宽度调节驱动器44及呈纵向布置的第一承载架45和第二承载架46，第一承载架45和第二承载架46沿横向间隔布置，第一承载架45安装于机架10上，第二承载架46呈横向滑移地设于机架上，第二输送带组42设于第一承载架45和第二承载架46上，宽度调节驱动器44安装于第一承载架45上，第二承载架46安装于宽度调节驱动器44的输出端，宽度调节驱动器44驱使第二承载架46做靠近或远离第一承载架45的滑移。优选的是，宽度调节驱动器44为直线电机或气缸，但不限于此。通过控制宽度调节装置44驱使第二承载架46的滑移，能够调节到第二承载架46与第一承载架45之间的间距，从而使得第二输送带42能够适应不同宽度大小的PCB板，便于不同尺寸PCB板的换型加工。为了便于第二承载架46的横向滑移，机架10上安装有呈横向布置的滑移轨47，第二承载架46呈滑动地安装在滑移轨47上。更具体地，钩板器43设于第一承载架45与第二承载架46之间，钩板器43包括呈纵向布置的钩板气缸431及安装于钩板气缸431的输出端的钩板件432，钩板件432设于第二输送带组42的上方，钩板气缸431驱使钩板件432做靠近或远离的第二输送带组42的平移。钩板器43的结构简单，能够有效直接地将料框90中的PCB板钩取到第二输送带组42上。为使钩板件432能更平稳地运动，钩板器43还包括安装于机架10上的钩板导轨座433和滑设于钩板导轨座433上的钩板导轨434，钩板导轨434呈纵向布置，钩板件432安装于钩板导轨434上。
如图1和图4所示，空框退出装置50包括第三驱动器51、第三输送带组52及钩框器53，第三输送带组52呈横向布置地安装于机架10上，第三驱动器51安装于机架10上，第三输送带组52的输入端安装于第三驱动器51的输出端，钩框器53设于第三输送带组52的下方，钩框器53用于钩取抬升装置30上的料框90到第三输送带组52上。如此，空框退出装置50的结构简单，易于布置实施。利用钩框器53能将抬升装置30上被取完PCB板的空料框90钩取到第三输送带组52处而流出。较优的是，钩框器53设于第三输送带组52中，钩框器53包括呈横向布置的钩框气缸531及安装于钩框气缸531的输出端的钩框件532，钩框件532设于第三输送带组52的上方，钩框气缸531驱使钩框件532做靠近或远离的第三输送带组52的平移。钩框器53的结构简单，能够有效直接地将抬升装置30上的料框90钩取到第三输送带组52上。为使钩框件532能更平稳地运动，钩框器53还包括安装于机架10上的钩框导轨座533和滑设于钩框导轨座533上的钩框导轨534，钩框导轨534呈横向布置，钩框件532安装于钩框导轨534上。
结合附图1至4，对本发明的PCB板分板供料机100的工作原理进行说明：将放满PCB板的料框90放在第一输送带组22上，第一驱动器21驱使第一输送带组22转动而使料框90往抬升装置30处输送。当料框90到达托载件33的上方时，抬升驱动器31驱使抬升传动组件32运动而带动托载件33向上运动，托载件33托起料框90，从而向上输送料框90，同时地，顶升气缸62顶升轮架63转动而使阻挡轮64越出第一输送带组22，防止后面输送的料框90与抬升装置30上的料框90“撞车”。控制抬升驱动器31呈脉冲式的运动，从而使得料框90逐级地往上输送。在每次料框90升起到位时，钩板气缸431驱使钩板件432伸出而钩住PCB板，而后钩板气缸431驱使钩板件432回缩而拉出PCB板到第二输送带组42上，准备上料。而当料框90内的PCB板被一一取完后，钩框气缸531驱使钩框件532伸出而钩柱料框90，而后钩框气缸531驱使钩框件532回缩而拉动料框90到第三输送带组52上，第三输送带组52往外输送料框90。工作原理如上所述。
与现有技术相比，本发明的一种PCB板分板供料机100包括机架10及各安装于机架10上的输送装置20、抬升装置30、取板装置40及空框退出装置50，取板装置40及空框退出装置50设于输送装置20的正上方，抬升装置30设于输送装置20的一侧，取板装置40设于抬升装置30及空框退出装置50之间，输送装置20将料框90输送至抬升装置30处，抬升装置30呈脉冲式地向上输送料框90，取板装置40逐个取出料框90中的PCB板(图中未示)，空框退出装置50取出抬升装置30处的料框90并往外输送料框90。如此，由于本发明的PCB板分板供料机100采用自动化上PCB板，实现了生产的自动化，大大提升了上料效率。另外，由于取板装置40及空框退出装置50设于输送装置20的正上方，而且抬升装置30设于输送装置20的一侧，这样的布置使得PCB板分板供料机100的结构布局更合理紧凑，方便PCB板分板供料机100与其它生产设备对接组合。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种PCB板分板供料机，适于输送料框及取出料框上的PCB板，其特征在于，所述PCB板分板供料机包括机架及各安装于机架上的输送装置、抬升装置、取板装置及空框退出装置，所述取板装置及空框退出装置设于所述输送装置的正上方，所述抬升装置设于所述输送装置的一侧，所述取板装置设于所述抬升装置及所述空框退出装置之间，所述输送装置将料框输送至所述抬升装置处，所述抬升装置呈脉冲式地向上输送料框，所述取板装置逐个取出料框中的PCB板，所述空框退出装置取出所述抬升装置处的料框并往外输送料框。
2.根据权利要求1所述的PCB板分板供料机，其特征在于，所述输送装置的输送方向与所述空框退出装置的输送方向呈相互平行布置，所述输送装置的输送方向与所述取板装置的输送方向呈相互垂直布置。
3.根据权利要求1所述的PCB板分板供料机，其特征在于，所述输送装置包括第一驱动器和第一输送带组，所述第一输送带组呈横向布置地安装于所述机架上，所述第一驱动器安装于所述机架上，所述第一输送带组的输入端安装于所述第一驱动器的输出端。
4.根据权利要求3所述的PCB板分板供料机，其特征在于，所述抬升装置包括抬升驱动器、抬升传动组件和托载件，所述抬升传动组件呈竖向布置地安装于所述机架上，所述抬升传动组件的输入端安装于抬升驱动器的输出端，所述托载件呈活动地设于所述第一输送带组中，所述托载件安装于所述抬升传动组件的输出端，所述抬升驱动器驱使所述抬升传动组件运动而带动所述托载件上下运动。
5.根据权利要求1所述的PCB板分板供料机，其特征在于，所述取板装置包括第二驱动器、第二输送带组和钩板器，所述第二输送带组呈纵向布置地安装于所述机架上，所述第二驱动器安装于所述机架上，所述第二输送带组的输入端安装于所述第二驱动器的输出端，所述钩板器设于所述第二输送带组的下方，所述钩板器用于钩取料框中的PCB板到所述第二输送带组上。
6.根据权利要求5所述的PCB板分板供料机，其特征在于，所述取板装置还包括宽度调节驱动器及呈纵向布置的第一承载架和第二承载架，所述第一承载架和第二承载架沿横向间隔布置，所述第一承载架安装于所述机架上，所述第二承载架横向滑设于所述机架上，所述第二输送带组设于所述第一承载架和第二承载架上，所述宽度调节驱动器安装于所述第一承载架上，所述第二承载架安装于所述宽度调节驱动器的输出端，所述宽度调节驱动器驱使所述第二承载架做靠近或远离所述第一承载架的滑移。
7.根据权利要求6所述的PCB板分板供料机，其特征在于，所述钩板器设于所述第一承载架与第二承载架之间，所述钩板器包括呈纵向布置的钩板气缸及安装于所述钩板气缸的输出端的钩板件，所述钩板件设于所述第二输送带组的上方，所述钩板气缸驱使所述钩板件做靠近或远离的所述第二输送带组的平移。
8.根据权利要求1所述的PCB板分板供料机，其特征在于，所述空框退出装置包括第三驱动器、第三输送带组及钩框器，所述第三输送带组呈横向布置地安装于所述机架上，所述第三驱动器安装于所述机架上，所述第三输送带组的输入端安装于所述第三驱动器的输出端，所述钩框器设于所述第三输送带组的下方，所述钩框器用于钩取所述抬升装置上的料框到所述第三输送带组上。
9.根据权利要求8所述的PCB板分板供料机，其特征在于，所述钩框器设于所述第三输送带组中，所述钩框器包括呈横向布置的钩框气缸及安装于所述钩框气缸的输出端的钩框件，所述钩框件设于所述第三输送带组的上方，所述钩框气缸驱使所述钩框件做靠近或远离的所述第三输送带组的平移。
10.根据权利要求3所述的PCB板分板供料机，其特征在于，还包括设于所述第一输送带组中的阻挡装置，所述阻挡装置包括安装架、顶升气缸、轮架及阻挡轮，所述安装架安装于所述第一输送带组中，所述顶升气缸安装于所述安装架上，所述轮架铰接于所述安装架上，所述阻挡轮呈转动地安装于所述轮架的第一端，所述顶升气缸的输出端抵顶于所述轮架的第二端，所述顶升气缸驱使所述轮架的转动而带动所述阻挡轮越出所述第一输送带组。
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