ES2290928T3 - Dispositivo de mezclamiento. - Google Patents
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Abstract
Una máquina de mezclamiento, que comprende: un cabezal (16) que incluye un miembro giratorio (24) de salida para recibir una herramienta de mezcladora, un cuerpo (13) de mezcladora que incluye una porción (20) de recepción de cuenco, montada la porción (20) de recepción de cuenco para moverse entre una posición bajada lejos del cabezal (16) y una posición subida hacia el cabezal (16), un mecanismo motorizado (54) de elevación de cuenco para mover la porción (20) de recepción de cuenco entre la posición bajada y la posición subida, al menos un sensor (S1) para detectar cuándo la porción (20) de recepción de cuenco está en la posición subida, un montaje (26) de accionador para efectuar la rotación del miembro giratorio (24) de salida, un primer mecanismo de entrada de usuario para iniciar el mezclamiento, un segundo mecanismo de entrada de usuario para activar el mecanismo motorizado (54) de elevación de cuenco, un sistema (70) de control para recibir la entrada tanto desde el primer mecanismo de entrada de usuario como del segundo mecanismo de entrada de usuario como del sensor (S1), y para controlar tanto el mecanismo motorizado (54) de elevación de cuenco como el montaje (26) de accionador; caracterizada porque, en respuesta a que se actúe el primer mecanismo de entrada para iniciar una operación de mezclamiento, en una primera modalidad de velocidad, cuando la porción (20) de recepción de cuenco está por debajo de la posición subida, el sistema (70) de control funciona para activar el montaje (26) de accionador a una velocidad baja que es inferior a la primera modalidad de velocidad.
Description
Dispositivo de mezclamiento.
La presente solicitud se refiere generalmente a
mezcladoras comerciales utilizadas para mezclar productos
alimentarios tales como masa, y más particularmente a una
mezcladora comercial con un accionador de velocidad variable y
rasgos deseables de control.
Es conocido en las mezcladoras comerciales
existentes proporcionar múltiples modalidades de velocidad para las
mezcladoras. Las diversas velocidades de mezclamiento disponibles
son accionadas primordialmente por un motor a través de
combinaciones de engranajes y/o correas y/o poleas ajustables
variables, en donde se hacen ajustes mecánicos para cambiar las
velocidades de mezcla. Muchos de tales dispositivos requieren que
la mezcladora se detenga con el fin de cambiar velocidades.
La patente de EE.UU. n° 2.181.079 divulga una
máquina de mezclamiento de acuerdo con el preámbulo de la
reivindicación 1, que incluye un panel de control para el
funcionamiento del motor, un mecanismo para elevar y bajar un
soporte de cuenco y medios de control para limitar el movimiento
ascendente de dicho soporte. La patente de EE.UU. n° 5.547.278
divulga una máquina de mezclamiento de comida que comprende un
cabezal de mezclamiento, un soporte de cuenco de mezclamiento, un
tren de engranajes para mover el soporte de cuenco y un cuenco de
mezclamiento en posición por debajo del cabezal de
mezclamiento.
La patente de EE.UU. n° 5.934.802 es
representativa de una mezcladora que no utilizaba ajuste mecánico
de ningún sistema articulado de accionador o sistema de engranajes
para cambiar velocidades, sino que, en su lugar, simplemente
ajustaba la velocidad de salida de un motor de CC. Sin embargo, el
control del motor de CC estaba implantado de una manera
relativamente simple, usando un conmutador potenciométrico de
control de velocidad para ajustar una señal PWM entregada al motor.
No se proporcionaba ninguna retroalimentación de la velocidad del
motor. En mezcladoras comerciales más grandes, el uso de un motor
de CC no es práctico debido al tamaño del motor de CC necesario
para proporcionar suficiente par motor.
De acuerdo con ello, sería ventajoso
proporcionar una mezcladora que pueda cambiar velocidades sobre la
marcha y proporcionar suficiente par motor para aplicaciones
comerciales de mezclamiento.
En un aspecto, una máquina de mezclamiento
incluye un cabezal que se extiende sobre una ubicación de recepción
de cuenco, incluyendo el cabezal un miembro giratorio de salida
para recibir una herramienta de mezcladora. Un montaje de
accionador incluye un motor de accionador y un sistema articulado,
conectado operativamente para efectuar la rotación del miembro
giratorio de salida. Una interfaz de usuario incluye al menos un
mecanismo de entrada y un sistema de control recibe la entrada
desde la interfaz de usuario y está conectado para controlar el
funcionamiento del motor de accionador para proporcionar control de
bucle cerrado de la velocidad y la aceleración del motor para
efectuar cambios de velocidad de mezcla sobre la marcha, únicamente
ajustando la velocidad del motor.
En otro aspecto, una máquina de mezclamiento
incluye un cabezal que se extiende sobre una ubicación de recepción
de cuenco, incluyendo el cabezal un miembro giratorio de salida
para recibir una herramienta de mezcladora y un sistema de
engranajes para efectuar la rotación del miembro giratorio de
salida. Un motor de reluctancia conmutada tiene una salida conectada
operativamente para accionar el sistema de engranajes. Un
accionador de reluctancia conmutada hace funcionar el motor de
reluctancia conmutada. Una interfaz de usuario incluye al menos un
mecanismo de entrada y una unidad de control recibe la entrada
desde la interfaz de usuario y está conectada para controlar el
funcionamiento del accionador de reluctancia conmutada.
En un aspecto adicional, una máquina de
mezclamiento incluye un cabezal que incluye un miembro giratorio de
salida para recibir una herramienta de mezcladora. Un cuerpo de
mezcladora soporta el cabezal e incluye una porción de recepción de
cuenco, montada la porción de recepción de cuenco para moverse
entre una posición bajada lejos del cabezal y una posición subida
hacia el cabezal. Se proporciona un mecanismo motorizado de
elevación de cuenco para mover la porción de recepción de cuenco
entre la posición bajada y la posición subida. Al menos un sensor
detecta cuándo la porción de recepción de cuenco está en la
posición subida. Se proporciona un montaje de accionador para
efectuar la rotación del miembro giratorio de salida. Se
proporciona un primer mecanismo de entrada de usuario para iniciar
el mezclamiento y se proporciona un segundo mecanismo de entrada de
usuario para activar el mecanismo motorizado de elevación de
cuenco. Un sistema de control recibe la entrada tanto desde el
primer mecanismo de entrada de usuario como del segundo mecanismo
de entrada de usuario como del sensor, y controla tanto el
mecanismo motorizado de elevación de cuenco como el montaje de
accionador. El sistema de control incluye una pluralidad de
modalidades de velocidad para el montaje de accionador. En
respuesta a que se actúe el primer mecanismo de entrada para
iniciar una operación de mezclamiento, en una primera modalidad de
velocidad, cuando la porción de recepción de cuenco está por debajo
de la posición subida, el sistema de control funciona para activar
el montaje de accionador a una velocidad baja que es inferior a la
primera modalidad de velocidad.
Todavía en otro aspecto, una máquina de
mezclamiento incluye un miembro giratorio de salida posicionado
sobre un área de recepción de cuenco y un montaje de accionador
conectado para efectuar la rotación del miembro giratorio de
salida. Se proporciona al menos un mecanismo de entrada de usuario
y un sistema de control recibe entradas desde el mecanismo de
entrada de usuario. El sistema de control incluye una memoria que
almacena una pluralidad de modalidades de funcionamiento y tiene al
menos un modo de función especial que posibilita que se cambie al
menos una de las modalidades de funcionamiento. El sistema de
control se coloca en el modo de función especial recibiendo una
secuencia predeterminada de entradas desde el al menos un mecanismo
de entrada de usuario.
En otro aspecto, una máquina de mezclamiento
incluye un miembro giratorio de salida posicionado sobre un área de
recepción de cuenco y un montaje de accionador conectado para
efectuar la rotación del miembro giratorio de salida. Una interfaz
de usuario incluye al menos un mecanismo de selección de velocidad
para seleccionar uno de los múltiples niveles de velocidad. Un
sistema de control recibe la entrada desde el mecanismo de
selección de velocidad y provoca el funcionamiento del montaje de
accionador, incluyendo el sistema de control una memoria que
almacena una primera pluralidad de modalidades de velocidad que
corresponde a una primera configuración de mezcladora y una segunda
pluralidad de modalidades de velocidad que corresponde a una
segunda configuración de mezcladora. Sólo una de la primera
pluralidad de modalidades de velocidad o de la segunda pluralidad de
modalidades de velocidad está activa en un momento dado
cualquiera.
La figura 1 es una vista en perspectiva de una
máquina de mezclamiento con una cubierta superior retirada;
la figura 2 es un alzado lateral de la máquina
de mezclamiento de la figura 1 en sección transversal parcial;
la figura 3 es una vista en perspectiva de una
porción superior de la máquina de mezclamiento de la figura 1;
la figura 4 es un esquema del sistema de control
para la máquina de mezclamiento de la figura 1;
la figura 5 ilustra la interfaz de usuario de la
máquina de mezclamiento de la figura 1;
las figuras 6 y 7 ilustran una realización de un
sistema pivotante de montaje de cuenco; y
la figura 8 muestra una realización de un
montaje de protección de cuenco.
Haciendo referencia a las figuras
1-3, se muestra una máquina 10 de mezclamiento, e
incluye una base 12, un cuerpo 13 de mezcladora que incluye una
columna 14 que se extiende hacia arriba desde la base 10, y un
cabezal 16 que se extiende hacia fuera desde la columna 14 y sobre
una ubicación 18 de recepción de cuenco. La ubicación 18 de
recepción de cuenco puede estar definida por una porción 20 de
recepción de cuenco del cuerpo 13 de mezcladora, en donde la
porción 20 de recepción de cuenco tiene unos brazos curvados
espaciados 21 que definen una forma curvada para coincidir con el
cuenco 22. El cabezal incluye un miembro giratorio 24 de salida,
que se extiende hacia abajo, que puede recibir una herramienta de
mezcladora tal como una amasadora, una batidora u otra herramienta.
El cabezal 16 y la porción superior de la columna 14 incluyen
típicamente una cubierta desmontable (no mostrada) para encerrar
los componentes.
La máquina de mezclamiento incluye un montaje 26
de accionador para efectuar la rotación del miembro giratorio 24
de salida. En la máquina ilustrada, el montaje de accionador está
formado en parte por un sistema 28 de engranajes dentro del cabezal
16 y que tiene un árbol 30 de accionador de entrada, que se
extiende hacia arriba. En el caso de una mezcladora planetaria, el
sistema 28 de engranajes puede adoptar la forma de un sistema
planetario de engranajes, en cuyo caso el miembro giratorio 24 de
salida gira alrededor de su propio eje 32, orbitando el eje 32
alrededor de un eje central 34 de cuenco durante las operaciones de
mezclamiento. Formando parte también del montaje de accionador hay
un motor 36 de accionador que está montado y situado en línea con
la columna 14 e incluye un árbol 38 de salida que se extiende hacia
arriba. Un sistema articulado 40 conecta el árbol 38 de salida del
motor al árbol 30 de entrada del sistema de engranajes y puede
estar formado por la correa 42 y las poleas 44 y 46 ilustradas.
Unos sistemas articulados de accionador alternativos podrían
adoptar la forma de combinaciones de cadena y piñones, sistemas
adicionales de engranajes y/o de tipo de barra. El sistema
articulado 40 ilustrado es un sistema articulado fijo, lo que
significa que la relación de accionador entre el árbol 38 de salida
del motor y el árbol 30 de entrada del sistema de engranajes no
cambia.
La porción 20 de recepción de cuenco puede estar
montada para el movimiento entre una posición subida hacia el
cabezal 16 y una posición bajada lejos del cabezal 16, usándose la
posición subida durante las operaciones de mezclamiento y usándose
la posición bajada para la instalación y la retirada del cuenco así
como para la instalación y la retirada de herramientas de
mezclamiento en el miembro giratorio 24 de salida. Con relación a
esto, los brazos curvados 21 de la porción 20 de recepción de
cuenco conectan con un soporte central 50 y el soporte 50 corre
hacia arriba y hacia abajo sobre un par de carriles espaciados 52
de guía en el lado frontal de la columna 14. Un mecanismo
motorizado 54 de elevación, tal como un actuador lineal, puede
estar dispuesto para efectuar el movimiento ascendente y
descendente de la porción 20 de recepción de cuenco. En una
realización, un actuador lineal adecuado es el actuador Warner
Electric de la serie DC24-10A5 de tornillo ACME y
tren de engranajes de longitud de carrera de 8 pulgadas de motor de
CC. Alternativamente, se podrían usar otros tipos de mecanismos
motorizados de elevación, o se podrían usar un mecanismo manual
controlado por una manivela. Cuando se usa un actuador lineal como
se muestra, una porción superior 56 puede estar asegurada a unos
engarces 58 unitarios con una pieza colada interna del cabezal, y
una porción inferior 60 de varilla móvil puede estar conectada a
unos engarces 62 en el soporte 50 como se muestra en la figura
3.
En una realización, un motor de reluctancia
conmutada está dispuesto como motor 36 de accionador. Es deseable
un motor de reluctancia conmutada porque puede proporcionar un par
motor alto a velocidades de funcionamiento bajas, tales como las
usadas a menudo en aplicaciones de mezclamiento para mezcladoras
planetarias. En otra realización, se podría usar un motor de
inducción de CA.
Haciendo referencia a la figura 4, se muestra
una disposición de control, de ejemplo, para una realización de
motor de reluctancia conmutada, e incluye un sistema 70 de control
formado por una unidad 72 de control y un accionador 74 de
reluctancia conmutada ("SR"). La unidad 72 de control incluye
una unidad 76 de control de temporizador, basada en procesador o
microcontrolador, y un circuito analógico 78 de control. Una
interfaz 80 de usuario posibilita que un usuario introduzca
operaciones deseadas en la unidad 72 de control, y una pluralidad
de sensores S1, S2 y S3 también están conectados con la unidad 72
de control e indican el estado de diversas partes de la mezcladora
como se describirá con más detalle posteriormente. En una
realización que usa un motor de inducción de CA, se podría usar un
accionador de CA de frecuencia variable en lugar del accionador 74
de SR.
Haciendo referencia de nuevo a las figuras 1 a
5, una interfaz 80 de usuario, de ejemplo, está situada en el
cabezal 16 e incluye una pluralidad de mecanismos de entrada que
incluyen un conmutador 82 de cuenco arriba/abajo para activar el
mecanismo motorizado 54 de elevación de cuenco, un mecanismo 84 de
entrada de tiempo y una pantalla LED 86 asociada para introducir un
tiempo de mezcla deseado, un mecanismo 88 de entrada de velocidad y
una pantalla LED 90 asociada para introducir una velocidad de
mezcla deseada, un botón 92 de inicio de mezcla y un botón 94 de
parada de mezcla. Se reconoce que también se podrían usar tipos de
pantalla diferentes al LED.
Haciendo referencia a las figuras 1 y 4, el
conmutador 82 de cuenco arriba/abajo puede ser un conmutador
bipolar bidireccional que cierra una trayectoria de potencia de
avance en el circuito analógico 78 de control cuando se presiona en
una dirección (por ejemplo, hacia arriba para CUENCO ARRIBA) y
cierra una trayectoria de potencia de retroceso en el circuito
analógico 78 de control cuando se presiona en la otra dirección
(por ejemplo, hacia abajo para
CUENCO ABAJO), entregando ambas trayectorias de potencia del circuito analógico 78 de control potencia al mecanismo 54 de elevación de cuenco para iniciar un movimiento o bien de subida o bien de bajada como se pueda desear. El mecanismo 84 de entrada de tiempo puede ser un pomo giratorio conectado a un codificador giratorio bidireccional que ofrece en su salida impulsos directamente al control 76 de temporizador mediante la trayectoria de señales identificada como TIEMPO. El control 76 de temporizador acciona la pantalla LED 86 para reflejar el tiempo de mezcla seleccionado/corriendo (por ejemplo, en minutos y segundos). El mecanismo 88 de entrada de velocidad puede ser un pomo giratorio conectado a un conmutador de seis posiciones tal como un conmutador Carling que proporciona entradas al control 76 de temporizador mediante la trayectoria de señales identificada como VELOCIDAD. El control 76 de velocidad acciona en respuesta la pantalla LED 90 para reflejar la velocidad seleccionada (por ejemplo, Remover, 1, 2, 3, 4). Por supuesto, en el caso de cada mecanismo de entrada, se contempla que se puedan usar otros tipos de dispositivos. También se contempla que se puedan proporcionar más o menos mecanismos de entrada.
CUENCO ABAJO), entregando ambas trayectorias de potencia del circuito analógico 78 de control potencia al mecanismo 54 de elevación de cuenco para iniciar un movimiento o bien de subida o bien de bajada como se pueda desear. El mecanismo 84 de entrada de tiempo puede ser un pomo giratorio conectado a un codificador giratorio bidireccional que ofrece en su salida impulsos directamente al control 76 de temporizador mediante la trayectoria de señales identificada como TIEMPO. El control 76 de temporizador acciona la pantalla LED 86 para reflejar el tiempo de mezcla seleccionado/corriendo (por ejemplo, en minutos y segundos). El mecanismo 88 de entrada de velocidad puede ser un pomo giratorio conectado a un conmutador de seis posiciones tal como un conmutador Carling que proporciona entradas al control 76 de temporizador mediante la trayectoria de señales identificada como VELOCIDAD. El control 76 de velocidad acciona en respuesta la pantalla LED 90 para reflejar la velocidad seleccionada (por ejemplo, Remover, 1, 2, 3, 4). Por supuesto, en el caso de cada mecanismo de entrada, se contempla que se puedan usar otros tipos de dispositivos. También se contempla que se puedan proporcionar más o menos mecanismos de entrada.
El botón 92 de inicio de mezcla puede ser un
conmutador de botón-pulsador normalmente abierto,
conectado en el circuito analógico 78 de control y el botón 94 de
parada de mezcla puede ser un conmutador de
botón-pulsador normalmente cerrado, conectado en el
circuito analógico 78 de control.
Aunque se podrían usar numerosos tipos de
sensores, en una forma sencilla los sensores S1, S2 y S3 pueden ser
conmutadores de límite incorporados en el circuito analógico 78 de
control que abren y cierran una o más trayectorias de potencia o de
señales en base a partes monitorizadas de la mezcladora. Por
ejemplo, con relación a la figura 4, el conmutador Si de sensor
puede estar situado para cerrarse sólo cuando la porción 20 de
recepción de cuenco se mueve hasta su posición subida (por ejemplo,
CUENCO ESTÁ ARRIBA), el conmutador S2 de sensor podría estar
situado para cerrarse sólo cuando un cuenco de mezcladora está
situado en un posición de funcionamiento con relación a la porción
20 de recepción de cuenco (por ejemplo, CUENCO ESTÁ INMOVILIZADO) y
el conmutador S3 de sensor puede estar situado para cerrarse sólo
cuando una protección de cuenco posicionada entre el cuenco 22 y el
cabezal 16 está en su posición cerrada (por ejemplo, PROTECCIÓN
ESTÁ CERRADA). A este respecto, la interfaz 80 de usuario podría
estar provista de un LED u otro indicador visual controlable para
indicar cuándo el cuenco está en la posición subida, otro LED u
otro indicador visual controlable para indicar cuándo el cuenco
está en la posición de funcionamiento y/u otro LED u otro indicador
visual controlable para indicar cuándo la protección de cuenco
está cerrada.
Con respecto al conmutador Si de sensor de
cuenco arriba, un conmutador de límite puede estar situado hacia
la porción frontal de la columna 14 para entrar en contacto con una
porción superior del soporte 50 de control cuando la porción 20 de
recepción de cuenco se mueve hasta la posición subida.
Con respecto al conmutador S2 de sensor de
cuenco inmovilizado, en una realización el cuenco 22 puede estar
montado de manera pivotante a un lado de la porción 20 de recepción
de cuenco para moverse entre una posición de no funcionamiento
(figura 6) y una posición de funcionamiento (figura 7). El engarce
pivotante se puede conseguir mediante una combinación de pasadores
sobre la porción 20 de recepción de cuenco y aberturas de ménsula
en el cuenco 22 que se aplican unos en otros para formar una
bisagra. El cuenco 22 se sostiene en la posición de funcionamiento
mediante una ménsula 93 de inmovilización que se acopla a un
pasador replegable 95 que está apretado por muelle en una posición
ascendente. Cuando el cuenco 22 está en la posición cerrada de
funcionamiento, una porción del cuenco 22 actúa un montaje de placa
de conmutador hacia la porción frontal de la columna 14 para cerrar
el conmutador S2 de sensor detrás de la placa de conmutador.
Detalles adicionales de tal disposición pivotante de cuenco se
proporcionan en la publicación de solicitud de patente de EE.UU. n°
US 2002/0093877 Al, publicada el 18 de julio de 2002. Se podrían
usar otras configuraciones de sensor, incluyendo mezcladoras en las
que el cuenco 20 no está montado de manera pivotante en la porción
de recepción de cuenco, en cuyo caso el conmutador podría detectar
simplemente si el cuenco 20 ha sido cargado o no sobre la porción
20 de recepción de cuenco.
Con respecto al conmutador S3 de sensor de
protección de cuenco cerrada, se hace referencia a la figura 8 que
muestra una protección de cuenco adecuada, de ejemplo, como se
describe en la patente de EE.UU. n° 5.306.083. Una porción frontal
97 de la protección de cuenco rota entre una posición abierta para
el acceso al cuenco y una posición cerrada para operaciones de
mezclamiento. Un conmutador 99 de tipo de láminas, en combinación
con un imán 101 que se mueve con la porción 97 de la protección de
cuenco, detecta cuándo la protección de cuenco está en la posición
cerrada. Se podrían usar otras configuraciones de sensor,
incluyendo un conmutador de límite actuado por un contacto físico
con una porción de la protección de cuenco.
Haciendo referencia de nuevo a la figura 4, la
unidad 72 de control controla el funcionamiento del accionador 74
de SR. En particular, el control 76 de temporizador se comunica con
el accionador 74 de SR mediante un bus 100 de comunicaciones y
también ofrece en su salida una directiva de MARCHA o PARADA al
accionador 74 de SR mediante una trayectoria 102. El accionador 74
de SR también puede recibir una directiva de parada de emergencia
(PARADA-E) sobre la trayectoria 104. El accionador
74 de SR controla la entrega de potencia trifásica al motor 36 de
SR y recibe una señal de retroalimentación de indicación de
velocidad desde un codificador giratorio 106 del motor 36 así coma
una señal de retroalimentación de temperatura desde un sensor 108
de temperatura. El accionador 74 de SR también monitoriza y puede
controlar el nivel de corriente entregada al motor 36. De este
modo, el accionador 74 de SR proporciona un control de velocidad y
de aceleración de bucle cerrado del motor 36, y puede impedir la
sobrecarga del motor y reducir la subida súbita de corriente
durante operaciones de arranque del motor.
A este respecto, en una realización el control
76 de temporizador incluye una memoria que almacena una velocidad
de motor prefijada correspondiendo con múltiples posiciones del
conmutador 88. Cuando el control 76 de temporizador dirige el
accionador 74 de SR para empezar la marcha del motor 36, el control
76 de temporizador comunica la velocidad deseada al accionador 74
de SR mediante la trayectoria 100. El accionador 74 de SR funciona
entonces para acelerar de manera controlable el motor 36 desde cero
rpm hasta la velocidad deseada, reduciendo la aceleración
controlada la indeseable subida súbita de corriente. La subida
súbita de corriente es un golpe de corriente que se puede producir
cuando se arranca un motor, particularmente cuando se hace un
intento de accionar inmediatamente el motor a la velocidad final
deseada. La aceleración se controla mediante el accionador 74 de SR
en base a la retroalimentación desde el codificador 106. De manera
similar, si el motor está funcionando a una velocidad y se cambia
la modalidad de velocidad mediante la interfaz 80 de usuario, el
control 76 de temporizador comunica la nueva modalidad de velocidad
al accionador 74 de SR y el accionador 74 de SR funciona entonces
para acelerar o decelerar de manera controlable el motor 36 hasta
la nueva modalidad de velocidad. En una realización, la aceleración
se puede controlar de acuerdo con un tiempo de aceleración
preestablecido fijado en la memoria del accionador 74 de SR. En
otra realización, el control 76 de temporizador puede comunicar un
tiempo de aceleración al accionador 74 de SR mediante la
trayectoria 100. Como se usa en el presente documento, el término
"tiempo de aceleración" se refiere a la cantidad de tiempo
consumido para acelerar desde una velocidad hasta otra. En otras
palabras, en el arranque de una operación de mezclamiento que se ha
de producir a una modalidad de velocidad del motor de accionador
de 2500 rpm, si se comunica un tiempo de aceleración de cinco
segundos al accionador 74 de SR, el accionador de SR responde
acelerando el motor 36 de accionador desde cero rpm hasta 2500 rpm
en los especificados cinco segundos. En otra realización, el
control 76 de temporizador puede comunicar un "valor de
aceleración en rpm" al accionador 74 de SR, funcionando entonces
el accionador de SR para acelerar el motor el valor de aceleración
en rpm a lo largo de un tiempo prefijado. Como ejemplo, cuando se
entrega un valor de aceleración en rpm de 100 al accionador 74 de
SR, el accionador 74 de SR funciona para cambiar la velocidad del
motor de accionador en 100 rpm cada segundo, en donde un segundo es
un tiempo prefijado de ejemplo en el accionador de SR. La memoria
del control 76 de temporizador podría almacenar una tabla de
tiempos de aceleración o valores de aceleración en rpm de acuerdo
con los cambios de velocidad que se estén haciendo. Por supuesto,
se podrían almacenar otros tipos de valores de control de la
aceleración en tal tabla de la memoria del control 76 de
temporizador, para ser comunicadas mediante el control 76 de
temporizador al accionador 74 de SR durante los cambios de
velocidad. El funcionamiento combinado de la unidad 72 de control y
el accionador 74 de SR posibilita ventajosamente un control de
bucle cerrado de los cambios de velocidad de la mezcladora sobre la
marcha, sin tener que ajustar una caja de engranajes o una relación
de sistema articulado de accionador.
Además de comunicar la velocidad deseada y un
valor de control de aceleración al accionador 74 de SR cuando se
inicia una operación de mezcla, el control 76 de temporizador
también puede comunicar un límite de corriente deseado al
accionador 74 de SR, en el que un límite de corriente también puede
estar almacenado en la memoria del control 76 de temporizador para
cada velocidad. Alternativamente, el límite de corriente puede
estar prefijado en la memoria del accionador 74 de SR. El
accionador 74 de SR usa el límite de corriente para monitorizar el
funcionamiento del motor y puede funcionar para impedir que la
corriente entregada al motor 36 supere el límite de corriente
fijado.
El sistema 70 de control se puede usar para
implantar tanto operaciones de mezcla de cuenta atrás como
operaciones de mezcla de cuenta adelante. Una operación de mezcla
de cuenta atrás es una que se produce durante un período de tiempo
que es fijado por el operario, preferiblemente representando la
pantalla 86 de tiempo un tiempo continuamente decreciente que resta
para la operación de mezcla. Una operación de mezcla de cuenta
adelante es una que continúa hasta que el operario hace que la
operación de mezcla se pare (por ejemplo, presiona el botón 94 de
parada de mezcla) o hasta que alguna situación, distinta del
tiempo, hace que la operación de mezcla se pare (por ejemplo, el
cuenco se saca de su posición de funcionamiento o se abre la
protección de cuenco). Durante la operación de mezcla de cuenta
adelante, la pantalla 86 de tiempo representa preferiblemente un
tiempo continuamente creciente de la operación de mezcla.
En una realización, el control 76 de
temporizador incluye una memoria que almacena un tiempo de mezcla
prefijado para múltiples posiciones del conmutador 88 de selección
de velocidad. En otras palabras, cuando un operario desea iniciar
una operación de mezcla, el operario puede utilizar primero el
mecanismo 88 de entrada de velocidad para seleccionar la velocidad
deseada. Cuando el control 76 de temporizador reconoce la modalidad
de velocidad seleccionada (por ejemplo, la posición del
conmutador), responde accediendo desde la memoria a un
correspondiente tiempo prefijado para esa modalidad de velocidad y
acciona la pantalla 86 para representar el tiempo prefijado. Si ese
tiempo prefijado es el tiempo deseado por el operario, el operario
no necesita fijar el tiempo. Sin embargo, Si el tiempo prefijado no
es el tiempo deseado por el operario, el operario utiliza entonces
el mecanismo 84 de entrada de tiempo para cambiar el tiempo (por
ejemplo, hacia delante o hacia atrás). En este caso, el control 76
de temporizador acciona en respuesta la pantalla 86 para reflejar
el cambio. El control 76 de temporizador también puede actualizar en
respuesta la memoria para cambiar el tiempo de mezcla prefijado
para la modalidad de velocidad seleccionada al nuevo tiempo
introducido por el operario. En una realización, la actualización
de memoria se produce inmediatamente cuando el operario cambia el
tiempo, mientras que en otra realización, la actualización de
memoria sólo se produce una vez que se presiona el botón de inicio
de mezcla. Adicionalmente, cuando un operario cambia el tiempo de
mezcla durante una operación de mezclamiento (por ejemplo, durante
una operación de mezcla de cuenta atrás), el control 76 de
temporizador podría en respuesta actualizar la memoria para cambiar
el tiempo de mezcla prefijado para la modalidad de velocidad
seleccionada al introducido por el operario.
Como ejemplo adicional del uso de tiempos de
mezcla prefijados para cada modalidad de velocidad, cuando la
mezcladora está en marcha a una velocidad fijada durante un cierto
tiempo (por ejemplo, durante una operación de mezcla de tipo de
cuenta atrás), si el operario cambia la modalidad de velocidad
seleccionada usando el mecanismo 88 de entrada de velocidad, el
control de temporizador acciona en respuesta la pantalla 90 para
reflejar la modalidad de velocidad recién seleccionada, comunica la
nueva modalidad de velocidad al accionador 74 de SR para cambiar la
velocidad de motor consiguientemente y también accede desde la
memoria al tiempo prefijado que corresponde a la modalidad de
velocidad recién seleccionada y acciona la pantalla 86 para
reflejar el tiempo de mezcla prefijado al que se ha accedido. El
control 76 de temporizador trata entonces el tiempo de mezcla
prefijado al que se ha accedido como el nuevo tiempo de mezcla para
la operación de mezcla de cuenta atrás. En tal realización, cambiar
la modalidad de velocidad durante una operación de mezclamiento de
cuenta atrás cambia automáticamente la duración de la mezcla de
cuenta atrás.
El sistema 70 de control también puede estar
configurado para implantar características adicionales de control
como se desee. Por ejemplo, cuando el sensor Si indica que la
porción 20 de recepción de cuenco está por debajo de la posición
subida y el botón 92 de inicio de mezcla se presiona para iniciar
una operación de mezclamiento a una velocidad fijada, el sistema 70
de control puede funcionar en respuesta sólo para permitir el
funcionamiento del motor 36 a una velocidad baja inferior a la
velocidad fijada. Si el conmutador 82 de cuenco arriba/abajo
también se presiona para mover la porción 20 de recepción de cuenco
hacia arriba, el sistema de control puede funcionar en respuesta
para actuar el mecanismo motorizado 54 de elevación de cuenco
adecuadamente al mismo tiempo que el motor 36 funciona a la
velocidad baja. Esta característica de control se implanta haciendo
que el control 76 de temporizador ofrezca en su salida una señal
sobre la línea ELEVACIÓN DE CUENCO, o afectando de otro modo el
circuito analógico 78 de control (por ejemplo, cerrando una
trayectoria de circuito en el circuito analógico de control), para
permitir que una potencia de avance (dirección de cuenco arriba) se
entregue al mecanismo motorizado 54 de elevación de cuenco;
haciendo que ofrezca en su salida una señal sobre la línea
TEMPORIZADOR LISTO, o afectando de otro modo el circuito analógico
de control (por ejemplo, cerrando una trayectoria de circuito en el
circuito analógico de control), para dar energía a un relé que
cierra contactos para permitir una entrega de potencia al motor 36;
haciendo que ofrezca en su salida una señal de marcha al accionador
74 de SR sobre la línea MARCHA/PARADA; y comunicando la velocidad
baja, en lugar de la velocidad fijada, al accionador 74 de SR
mediante un bus 100. Preferiblemente, esta característica de
control sólo se efectúa cuando la protección de cuenco está en la
posición cerrada. Adicionalmente, esta característica de control
sólo se implanta preferiblemente si el botón 92 de inicio de mezcla
se presiona continuamente y el conmutador 92 de cuenco arriba/abajo
se presiona continuamente.
Cuando la porción 20 de recepción de cuenco
alcanza la posición subida, el control 76 de temporizador comunica
en respuesta la velocidad fijada al accionador 74 de SR y el
accionador 74 de SR acelera el motor desde la velocidad baja hasta
la velocidad fijada. Adicionalmente, cuando la porción 20 de
recepción de cuenco alcanza la posición subida, el control 76 de
temporizador mantiene en respuesta una señal de marcha al
accionador 74 de SR sobre la línea MARCHA/PARADA sin requerir que
el botón de inicio de mezcla se presione continuamente. De acuerdo
con la característica de control descrita, cuando un operario fija
una velocidad y un tiempo de mezcla deseados mientras el cuenco
está en una posición bajada y después presiona de manera simultánea
y continua inicio de mezcla y subida de cuenco, el cuenco sube y
la herramienta de mezclamiento se gira a una velocidad lenta. La
rotación lenta de la herramienta de mezclamiento reduce la
resistencia del producto alimentario dentro del cuenco 22 a la
inserción de la herramienta de mezclamiento a medida que el cuenco
se sube. En una realización, la velocidad lenta puede ser la
modalidad de velocidad más lenta (por ejemplo, REMOVER) de la
mezcladora o, en otra realización, puede ser una velocidad entre
las dos modalidades de velocidad más lentas. Cuando el cuenco 22 y
la porción 20 de recepción de cuenco alcanzan la posición subida
como se indica mediante el conmutador Si de sensor, la operación de
mezcla prosigue automáticamente a la velocidad fijada más alta sin
requerir ninguna acción adicional del operario. De este modo,
cuando la porción 20 de recepción de cuenco está por debajo de la
posición subida, el sistema 70 de control sólo permite el
funcionamiento del motor 36 a una velocidad lenta, pero cuando la
porción 20 de recepción de cuenco está en la posición subida, el
sistema 70 de control permite el funcionamiento del motor 36 a
cualquiera de las modalidades de velocidad disponibles.
Con relación a la protección de cuenco, las
características de control preferidas en base a la posición de
protección de cuenco son para deshabilitar/impedir el
funcionamiento del motor 36 del montaje de accionador siempre que
la gurda de cuenco no está en la posición cerrada (por ejemplo,
abriendo una trayectoria de entrega de potencia hasta el motor 36),
pero para permitir que la porción 20 de recepción de cuenco se suba
o se baje incluso cuando la protección de cuenco no está en la
posición cerrada.
En una realización, cuando el sensor S2 de
sensor inmovilizado indica que el cuenco no está en la posición
cerrada, el sistema 70 de control impide que la porción de
recepción de cuenco y el cuenco se suban (por ejemplo, abriendo una
trayectoria de circuito en el circuito analógico de control para
impedir la entrega de potencia de avance (dirección de cuenco
arriba) hasta el mecanismo motorizado 54 de elevación de cuenco) y
también deshabilita/impide el funcionamiento del motor 36 del
montaje de accionador, pero permite que la porción de recepción de
cuenco y el cuenco se bajen. Sin embargo, en otra realización, el
sistema 70 de control podría estar configurado para permitir que la
porción de recepción de cuenco y el cuenco se suban y se bajen
incluso si el cuenco no está en la posición cerrada. Todavía en
otra realización, podría estar provisto un conmutador adicional de
sensor para detectar cuándo la porción de recepción de cuenco está
situada hacia la posición más baja (por ejemplo, el conmutador de
sensor identificaría cuándo la porción de recepción de cuenco está
en el tercio inferior de la longitud total del movimiento entre las
posiciones bajada y subida). El sistema 70 de control podría estar
configurado entonces de manera que: (1) cuando la porción de
recepción de cuenco está en la región inferior como se indica
mediante el conmutador adicional de sensor, la porción de recepción
de cuenco es capaz de moverse o bien hacia arriba o bien hacia
abajo, independientemente de si el cuenco está en la posición
cerrada, y (2) cuando la porción de recepción de cuenco está más
alta que la región inferior, la porción de recepción de cuenco es
capaz de moverse hacia arriba únicamente si el cuenco está en la
posición cerrada y la porción de recepción de cuenco es capaz de
moverse hacia abajo independientemente de si la porción de
recepción de cuenco está en la posición cerrada. En ambas de estas
últimas realizaciones, cuando el cuenco no está en la posición
cerrada, el sistema 70 de control deshabilitaría/impediría el
funcionamiento del motor 36 del montaje de accionador.
La máquina de mezclamiento descrita también
puede estar provista de uno o más modos de función especial que
pueden ser accesibles sólo para cierto personal, tal como el
personal de servicio. Como se usa aquí, la terminología "modo de
función especial" se refiere a cualquier modo de
no-mezclamiento para la máquina de mezclamiento.
Ejemplos de modos de función especial incluyen recuperar
información de historial de datos (por ejemplo, horas de mezcla,
horas totales de funcionamiento o registros de fallo) mantenida en
la memoria del control 76 de temporizador, cambiar o fijar
velocidades de mezcla almacenadas correspondientes a las posiciones
del conmutador 88 de velocidad de mezcla, cambiar o fijar límites
de corriente almacenados para las diversas velocidades de mezcla o
cambiar la configuración del modelo activo de máquina de
mezclamiento.
En una realización, el acceso a cada una de las
funciones especiales no requiere más que el uso del mecanismo 84 de
entrada de tiempo y/o el mecanismo 88 de entrada de velocidad de la
interfaz 80 de usuario. En particular, el control 76 de
temporizador se puede configurar para buscar ciertas combinaciones
de entradas desde uno o ambos mecanismos con el fin de activar o
introducir uno o más modos de función especial. Esencialmente, o
bien tanto el mecanismo 88 de entrada de velocidad como el
mecanismo 84 de entrada de tiempo o bien uno de ellos se pueden
usar para introducir una combinación prefijada o código de acceso
(por ejemplo, una secuencia predeterminada de entradas) en el
control 76 de temporizador, que responde introduciendo el modo de
función especial. Cuando se usan múltiples modos de función
especial, se pueden proporcionar múltiples combinaciones o códigos
de acceso, uno para cada modo. A modo de ejemplo, una combinación
de ejemplo para un modo de función especial puede empezar con una
cierta posición del conmutador de velocidad (por ejemplo, la
posición 6 - la posición alineada con la pantalla 90), seguida de
un cierto tiempo introducido (por ejemplo, 1:24), seguido de una
diferente posición del conmutador de velocidad (por ejemplo, la
posición 4), seguida de otro tiempo fijado (por ejemplo, 1:52),
seguido de la posición inicial del conmutador de velocidad (por
ejemplo, la posición 6). El control 76 de temporizador acciona
entonces las pantallas 86 y 90 para representar información
pertinente al particular modo de función especial, y el mecanismo
84 de entrada de tiempo y el mecanismo 88 de entrada de velocidad
se pueden usar entonces para recuperar o cambiar información para
ese modo particular. Cuando la interfaz es más avanzada, tal como
en el caso de un teclado, el teclado se podría usar para
introducir la combinación.
\newpage
A modo de ejemplo, cuando el modo posibilita la
recuperación de registros de fallo, al introducir el modo de
función especial, el control 76 de temporizador acciona la pantalla
86 para representar una contabilización de fallos para un código
preestablecido de fallos inicial. Para recuperar información sobre
un código preestablecido de fallos siguiente, el mecanismo 88 de
entrada de velocidad se puede girar entre ciertas posiciones de
velocidad, respondiendo el control 76 de temporizador accionando la
pantalla 86 para representar otra información de condición de
fallo. Para abandonar el modo de función especial, el mecanismo 88
de entrada de velocidad se podría girar hasta una cierta posición
(por ejemplo, la posición de velocidad REMOVER).
Como otro ejemplo, cuando el modo posibilita la
nueva fijación de velocidades de mezcla, al introducir el modo de
función especial, el control 76 de temporizador acciona la pantalla
86 para representar el modelo activo de mezcladora. El operario
gira entonces el mecanismo 88 de entrada de velocidad hasta la
posición de velocidad para la que se desea un cambio. El control 76
de temporizador acciona en respuesta la pantalla 90 para
representar la posición seleccionada de velocidad y acciona la
pantalla 86 de tiempo para representar la velocidad en rpm como se
recupera de la memoria para esta posición del conmutador de
velocidad. El operario rota entonces el mecanismo 84 de entrada de
tiempo para cambiar la velocidad en rpm. El procedimiento se repite
para cualquier posición de velocidad que se desee cambiar. Para
abandonar el modo de función especial, el mecanismo 88 de entrada
de velocidad se fija en la posición de velocidad de remover,
momento en el cual las velocidades recién introducidas se registran
en la memoria del control 76 de temporizador. A este respecto, la
velocidad en rpm que corresponde a la posición de velocidad de
remover del mecanismo 88 preferiblemente está prefijada y no se
puede cambiar. Una técnica similar se usaría para fijar límites de
corriente para cada velocidad si se activase un modo de función
especial de límite de corriente.
Otro modo de función especial ventajoso
posibilita que se seleccione una modalidad de modelo de mezcladora.
A este respecto, la memoria del control 76 de temporizador puede
almacenar múltiples grupos de modalidades de velocidad para
múltiples configuraciones de modelo de mezcladora. En el ejemplo
más sencillo, se proporcionan unas configuraciones primera y
segunda de mezcladora y la memoria almacena un primer grupo o
pluralidad de modalidades de velocidad que corresponde a la primera
configuración de modelo de mezcladora y también almacena un
segundo grupo o pluralidad de modalidades de velocidad que
corresponde a la segunda configuración de modelo de mezcladora.
Sólo un grupo de modalidades de velocidad está activo, y por lo
tanto disponible para su uso, a la vez. Cuando se introduce el modo
de función especial para la modalidad de modelo de mezcladora, el
control 76 de temporizador acciona la pantalla 86 de tiempo para
representar la identidad del modelo activo. Para cambiar las
modalidades de modelo, el mecanismo 88 de entrada de velocidad se
gira repetidamente entre dos posiciones para avanzar hasta una
siguiente modalidad de modelo, que a su vez se representa en la
pantalla 86 de tiempo. Para abandonar el modo de función especial,
el mecanismo 88 de entrada de velocidad se gira hasta la posición
de remover y, cualquiera que sea la modalidad de modelo que se
representa en ese momento, se hace activa, lo que significa que las
modalidades de velocidad para esa configuración de modelo de
mezcladora se hacen activas para operaciones subsiguientes de
mezclamiento.
En otra realización, se puede proporcionar un
conmutador escondido detrás de un revestimiento de la interfaz 80
de usuario para iniciar modos de función especial. La presión del
conmutador puede activar modos de función especial en un formato
sólo de lectura a menos que un puente esté en posición en una
ubicación particular en la unidad 72 de control, en cuyo caso los
modos de función especial se podrían habilitar en un formato de
lectura/escritura.
En una realización, el control 76 de
temporizador almacena dos tipos diferentes de modalidades de
velocidad. Haciendo referencia a las figuras 1 y 2, el cabezal 16
de mezcladora incluye una toma motorizada 200 en su frente con un
componente interno 202 de accionador que también es accionado por
el sistema de engranajes del interior del cabezal. Tales tomas
motorizadas 200 se han usado comúnmente durante años en combinación
con mecanismos auxiliares de procesamiento de alimentos, tales como
rebanadoras de vegetales, ralladoras de queso y picadoras de
carne, que son accionados por el componente 202. En la realización
indicada del control 76 de temporizador, se almacenan una o más
modalidades de velocidad para uso en combinación con operaciones de
mezclamiento que usan el componente giratorio 24 de salida y se
almacenan una o más modalidades de velocidad para uso en
combinación con dispositivos cuando se unen a la toma motorizada
200. Esta configuración posibilita que un operario implante tanto
(i) modalidades de velocidad que se han seleccionado como óptimas
o deseables para operaciones que usan la toma motorizada (por
ejemplo, rebanar, rallar y picar) como (ii) modalidades de
velocidad que se han seleccionado como óptimas o deseables para
operaciones normales de mezclamiento en cuenco. Con relación a
realizaciones de mezcladora configuradas de esta manera, la
interfaz 80 de usuario de la figura 5 se puede configurar para
comunicar de manera efectiva estas modalidades al operario. Por
ejemplo, la realización específica mostrada en la figura 5 se
podría alterar sustituyendo las designaciones de modalidad de
velocidad "3" y "4" del conmutador de velocidad con
designaciones que muestren "PICAR" para picar carne y
"REBANAR" para rebanar vegetales. En tal realización, las
modalidades de conmutador de velocidad "REMOVER", "1" y
"2" serían usadas por el operario para operaciones de
mezclamiento en cuenco, la modalidad de conmutador de velocidad
"PICAR" sería usada por el operario cuando una unidad de
picadura estuviese unida a la toma motorizada 200, y la modalidad
de conmutador de velocidad "REBANAR" sería usada por el
usuario cuando una unidad de rebanado estuviese unida a la toma
motorizada 200.
En otra realización, la unidad 72 de control
puede funcionar con la interfaz 80 de usuario para representar
códigos de error para el operario. Por ejemplo, si el conmutador S2
de cuenco indica que el cuenco no está cerrado y el operario
presiona temporalmente el botón 92 de mezcla en un intento de
mezclar, la unidad 72 de control puede efectuar la representación de
un indicador de cierre de cuenco en cualquiera de las pantallas 86
y 90 para comunicar al operario la necesidad de pivotar el cuenco
hasta la posición cerrada con el fin de que se inicie un
mezclamiento normal. Cuando las pantallas 86 y 90 son de tipo LED,
el indicador de cuenco cerrado puede ser un simple indicador tal
como "bc". Cuando las pantallas 86 y 90 son más avanzadas, el
indicador podría ser igualmente más avanzado. En otro ejemplo, si
el sensor Si de cuenco arriba indica que el cuenco no está en la
posición ascendente y el operario presiona temporalmente el botón
92 de mezcla en un intento de mezclar, la unidad 72 de control
puede efectuar la representación de un indicador de cuenco arriba
(por ejemplo, tal como "bu") en cualquiera de las pantallas 86
y 90 para comunicar al operario la necesidad de subir el cuenco
hasta la posición ascendente con el fin de que se inicie un
mezclamiento normal. Si ambos problemas existen cuando el operario
presiona temporalmente el botón 92 de mezcla, la unidad de control
puede representar el indicador de cuenco arriba en una de las
pantallas 86 y 90 y el indicador de cierre de cuenco en la otra
pantalla o, alternativamente, la unidad 72 de control puede hacer
que sólo una de las pantallas represente alternadamente ambos
indicadores. Las pantallas 86 y 90 también se podrían usar para
representar otros códigos de error si se desea.
Se ha de entender claramente que la descripción
anterior está prevista a modo de ilustración y ejemplo únicamente y
no está destinada a ser tomada a modo de limitación. Se podrían
hacer otros cambios y modificaciones.
Claims (10)
1. Una máquina de mezclamiento, que
comprende:
un cabezal (16) que incluye un miembro giratorio
(24) de salida para recibir una herramienta de mezcladora,
un cuerpo (13) de mezcladora que incluye una
porción (20) de recepción de cuenco, montada la porción (20) de
recepción de cuenco para moverse entre una posición bajada lejos
del cabezal (16) y una posición subida hacia el cabezal (16),
un mecanismo motorizado (54) de elevación de
cuenco para mover la porción (20) de recepción de cuenco entre la
posición bajada y la posición subida,
al menos un sensor (S1) para detectar cuándo la
porción (20) de recepción de cuenco está en la posición subida,
un montaje (26) de accionador para efectuar la
rotación del miembro giratorio (24) de salida,
un primer mecanismo de entrada de usuario para
iniciar el mezclamiento,
un segundo mecanismo de entrada de usuario para
activar el mecanismo motorizado (54) de elevación de cuenco,
un sistema (70) de control para recibir la
entrada tanto desde el primer mecanismo de entrada de usuario como
del segundo mecanismo de entrada de usuario como del sensor (S1), y
para controlar tanto el mecanismo motorizado (54) de elevación de
cuenco como el montaje (26) de accionador;
caracterizada porque, en respuesta a que
se actúe el primer mecanismo de entrada para iniciar una operación
de mezclamiento, en una primera modalidad de velocidad, cuando la
porción (20) de recepción de cuenco está por debajo de la posición
subida, el sistema (70) de control funciona para activar el montaje
(26) de accionador a una velocidad baja que es inferior a la primera
modalidad de velocidad.
2. La máquina de mezclamiento de la
reivindicación 1, en la que, en respuesta a que se actúe el segundo
mecanismo de entrada para mover la porción (20) de recepción de
cuenco hacia arriba, cuando la porción (20) de recepción de cuenco
está por debajo de la posición subida, el sistema (70) de control
funciona para actuar el mecanismo motorizado (54) de elevación de
cuenco para mover la porción (20) de recepción de cuenco hacia la
posición subida.
3. La máquina de mezclamiento de la
reivindicación 1 ó 2, en la que el segundo mecanismo de entrada
debe ser actuado continuamente con el fin de mantener la activación
del mecanismo motorizado (54) de elevación de cuenco y en la que
el primer mecanismo de entrada debe ser actuado continuamente con
el fin de que el montaje (26) de accionador funcione a la velocidad
baja a medida que la porción (20) de recepción de cuenco se mueve
hasta la posición subida.
4. La máquina de mezclamiento de acuerdo con al
menos una de las reivindicaciones anteriores, en la que, cuando la
porción (20) de recepción de cuenco alcanza la posición subida, el
sistema (70) de control funciona para activar automáticamente el
montaje (26) de accionador en la primera modalidad de
velocidad.
5. La máquina de mezclamiento de acuerdo con al
menos una de las reivindicaciones anteriores, en la que el montaje
(26) de accionador se acelera hasta la primera modalidad de
velocidad de una manera controlada.
6. La máquina de mezclamiento de acuerdo con al
menos una de las reivindicaciones anteriores, en la que la
velocidad inferior a la primera modalidad de velocidad es una
modalidad predefinida de velocidad más lenta.
7. La máquina de mezclamiento de acuerdo con al
menos una de las reivindicaciones anteriores, en la que el montaje
(26) de accionador comprende un motor de reluctancia conmutada y un
sistema articulado (40) de accionador incluyendo el sistema (70) de
control una unidad (72) de control en comunicación con un
accionador (74) de reluctancia conmutada.
8. La máquina de mezclamiento de acuerdo con al
menos una de las reivindicaciones 1 a 6, en la que el montaje (26)
de accionador comprende un motor de inducción de CA y el sistema
(70) de control incluye un accionador de CA de frecuencia
variable.
9. Una máquina de mezclamiento de acuerdo con al
menos una de las reivindicaciones anteriores, que comprende:
la porción (20) de recepción de cuenco para
recibir un cuenco (22) en al menos una posición de funcionamiento
de cuenco;
al menos un segundo sensor (S2) para detectar si
un cuenco está en la posición de funcionamiento de cuenco;
el sistema (70) de control conectado
operativamente con el primer sensor (S1) y el segundo sensor (S2),
controlando el sistema (70) de control tanto el mecanismo
motorizado (54) de elevación de cuenco como el montaje (26) de
accionador, configurado el sistema (70) de control para implantar
las siguientes características de control:
(1) si el segundo sensor indica que el cuenco
(22) está en la posición de funcionamiento y el primer sensor (S1)
indica que la porción (20) de recepción de cuenco no está en la
posición subida, el funcionamiento del montaje (26) de accionador
sólo se permite a una velocidad lenta prefijada, y
(2) si el segundo sensor (S2) indica que el
cuenco (22) está en la posición de funcionamiento y el primer
sensor (S1) indica que la porción (20) de recepción de cuenco está
en la posición subida, el funcionamiento del montaje (26) de
accionador se permite a una cualquiera de una pluralidad de
velocidades prefijadas.
10. La máquina de mezclamiento de acuerdo con al
menos una de las reivindicaciones anteriores, que comprende
adicionalmente una protección de cuenco montada alrededor del
miembro giratorio (24) de salida y móvil entre una posición abierta
para el acceso al cuenco y una posición cerrada para el
mezclamiento, un tercer sensor (S3) para indicar cuándo la
protección de cuenco está en la posición cerrada, conectado
operativamente el sistema (70) de control con el tercer sensor
(S3), impidiendo el sistema (70) de control el funcionamiento del
montaje (26) de accionador cuando la protección de cuenco no está
en la posición cerrada pero permitiendo el funcionamiento del
mecanismo motorizado (54) de elevación de cuenco para posibilitar
el movimiento tanto ascendente como descendente de la porción (20)
de recepción de cuenco.
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