CN103406047B - 一种高效电动搅拌装置 - Google Patents
一种高效电动搅拌装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103406047B CN103406047B CN201310402780.8A CN201310402780A CN103406047B CN 103406047 B CN103406047 B CN 103406047B CN 201310402780 A CN201310402780 A CN 201310402780A CN 103406047 B CN103406047 B CN 103406047B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shaft
- speed
- roller
- square position
- stirring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003756 stirring Methods 0.000 title abstract description 21
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 28
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 10
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 abstract description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)
Abstract
本发明一种高效电动搅拌装置，能够实现正反转搅拌以及一台设备多个位置的共同搅拌，可满足实验室及其他一些方面的搅拌要求。本发明中的高效电动搅拌装置主要由三大部分组成，依次是电机传动与控制部分，变速器部分，以及搅拌部分。通过外接伺服电机驱动器，能够精确的控制伺服电机的转速以及转动方式，实现一次调速，之后通过滚轮平盘式无级变速装置，实现二次变速和传动分流，带动六个单独的搅拌轴旋转，采用滚珠丝杠传动的升降台，能任意选择容器的大小以及调节容器内物料深浅。本发明的高效电动搅拌装置具有结构简单、效率高、成本低、易操作的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动搅拌装置，属于机械设计领域。
背景技术
电动搅拌器是生产和生活中常见的一种设备，它能使液体或气体介质强迫对流,然后使之均匀混合。根据工业生产以及生活中使用范围的不同,搅拌器有很多不同的类型,大到化工、核电领域的大型搅拌器,小到实验室或家庭中的小型搅拌器,形状大小不一,结构形式也各不相同,动力源、传动方式、搅拌方式也各有特点。
目前市场上大多数电动搅拌器的搅拌棒由电机直接带动，这虽然在一定程度上减少了传动过程中的能量损失，但是也造成了电机资源的浪费。本发明提供的一种高效电动搅拌装置，仅使用一台伺服电机传动，通过变速机构的传递，实现多个搅拌桨同时工作，这样便大大提高了伺服电机的使用效率以及搅拌装置的工作效率。与此同时，在设计的变速器中，增加了调速部分，使得六个搅拌桨的单独调速得以实现，该调速机构还带有悬停操作，可以单独控制搅拌桨工作与否；增设了升降台，方便地调节容器的高度；电机采用的是伺服电机，外接驱动器与计算机相连接，可以使搅拌轴非匀速转动，满足实验室及其他生产生活方面的搅拌要求。
发明内容
本发明的高效电动搅拌装置由电机部分、变速器部分、搅拌部分三部分组成。
电机部分，主要包括电机固定架和伺服电机，它是整个装置的动力源，底座底部是中通的，能够将电机和加热装置的电线引出，与外部各个功能器件相连接，底座底部安装多个可自由行走且能固定的滑轮，可任意旋转装置，方便操作人员分别查看六个容器内的搅拌情况，底座与电机固定架通过螺钉连接，伺服电机通过螺栓螺母紧固在电机固定架中间的横板上，伺服电机外接伺服电机驱动器和计算机，能够根据搅拌要求精确地调节伺服电机的转速和转动方式。
变速器部分，主要由主轴、平盘、滚轮、锥齿轮、调速机构、滚轮传动轴、锥齿轮轴组成，它是实现一台设备不同位置同时搅拌的核心机构，在变速器里能够实现二次变速，可以单独调节六个部分的转速，也可将滚轮悬停来停止一个或多个搅拌器的搅拌，调节过程灵活方便。主轴与电机轴通过联轴器联接，平盘采用键固定在主轴上，平盘中心处凹陷为碗形，平盘与六个滚轮相互挤压接触，六个滚轮按照60°的夹角摆放，滚轮与调速机构焊接在一起，调速机构是一个组合件，是将微型轴承和长条形的调速杆焊接在一起，调速机构分为同样的六个，这样便能够单独调节每个部分的转速而相互不受影响。调速杆与顶盖上部的调速螺帽配合，在顶盖上设有调速槽，调速螺帽能够在调速槽中左右移动，调速杆与顶盖的调速槽之间是过度配合，调速杆在这里还起到轴端固定的作用，根据传动比，顶盖上贴上刻度标示，方便地根据比例调节转速；微型轴承与滚轮传动轴之间是过盈配合，可使调速过程中提供足够的摩擦力，锥齿轮轴有一半的部分为空心轴，与滚轮传动轴套在一起，两轴之间能够相互滑动，锥齿轮轴与搅拌轴通过锥齿轮实现变向；弹簧安装于平盘下方，通过主轴的阶梯轴实现定位，起到压紧滚轮与平盘的作用，提高两者之间的摩擦力，实现两者之间的滚动传动。在传动过程中，由平盘带动滚轮旋转是基本的传动过程，由于在各个位置大盘的线速度不相同，所以滚轮的位置不同，其转速也不同，调速杆顶部与调速槽相互接触，起到固定滚轮的作用，调速槽分为上下两层，上层通过调速帽与下层调速杆相连接，调速帽拧紧之后便将它与调速杆紧固在调速槽上，拧松之后，能将调速帽左右滑动，以此来调节滚轮在平盘上的位置实现转速调节，其中，当滚轮滑入平盘中心的凹陷碗形部位时，滚轮与平盘不接触而悬停，该滚轮对应的搅拌停止，另外滑轨的长度根据大盘直径设定，不会出现滑出大盘的情况。
搅拌部分主要包括搅拌轴、搅拌桨、容器夹持器、加热圈、隔热垫以及升降台。搅拌桨通过螺栓螺母与搅拌轴连接起来，搅拌桨为可拆卸式，能根据需要选择合理的搅拌桨。容器夹持器用来固定搅拌容器，在电机固定架上开设夹持器轨道，使夹持器位置上下可调，隔热垫与加热圈依次放在升降台上，加热圈的引线和电机引线一同从底座下方引出，升降台通过螺栓固定在底座上，升降台采用滚珠丝杠传动副实现上下移动，通过摇动手柄来控制升降台的高度。
本发明一种高效电动搅拌装置，由伺服电机提供动力，能精确的控制伺服电机的转速以及转动方式，能够实现正反转、间歇、任意波形的转速搅拌。电机调速后通过滚轮平盘式无级变速装置，实现二次变速和传动分流，带动六个单独的搅拌轴旋转，实现一台设备多个位置的共同搅拌。在变速机构中，本装置实现了六个搅拌转速可单独调节的要求。底座下方安装六个可自由行走且能固定的滑轮，在搅拌过程中，工作人员可以通过旋转装置，方便地查看每一个搅拌容器的详细情况，采用滚珠丝杠传动的升降台，可任意选择容器的大小以及调节容器内搅拌头的高低。本发明的高效电动搅拌装置具有结构简单、效率高、成本低、易操作的特点。
附图说明
图1：本发明正面局部剖视图
图2：本发明局部剖俯视图
图3：本发明变速机构放大图
图4：本发明升降台放大图
图中：1-滑轮；2-底座；3-升降台；4-隔热垫；5-加热圈；6-容器夹持器；7-电机固定架；8-夹持器轨道；9-搅拌桨；10-搅拌轴；11-锥齿轮；12-锥齿轮轴；13-滚轮传动轴；14-调速槽；15-调速机构；16-调速螺帽；17-滚轮；18-平盘；19-弹簧；20-主轴；21-联轴器；22-电机轴；23-伺服电机。
具体实施方式
如图1所示，底座（2）需要支撑整个装置，强度要求较高，材料为强度较高的45号钢，底座（2）底部为中通的，能将伺服电机（23）和加热圈（5）的电缆引出来，与外部各个功能器件相连接。底座（2）下表面安装六个能自由行走且能固定的滑轮（1），使整个装置能够旋转或移动位置，升降台（3）通过螺钉固定在底座（2）上，每个升降台（3）之间相隔60°，与搅拌桨（9）的位置一一对应。升降台上表面上依次放置隔热垫（4）和加热圈（5），电机固定架（7）上开设通孔，将加热圈（5）的电缆引出，电机固定架（7）外壁开设夹持器轨道（8），使容器夹持器（6）通过夹持器轨道（8）进行上下移动，容器夹持器（6）通过螺栓拧紧顶住夹持器轨道（8）内壁实现固定，伺服电机（23）采用SM80-024-30LFB系列电机，位于电机固定架（7）中部横板上的四个孔，与伺服电机（23）上的四个孔相对应，通过螺栓螺母将伺服电机（23）紧固在横板上面，电机轴（22）与主轴（20）通过联轴器（21）连接，主轴（20）最小直径为10mm，主轴（20）带动平盘（18）转动，平盘（18）通过键在主轴（20）上实现定位，平盘（18）材料选择GCr15，许用应力为1500-1800MPa，弹簧（19）安装在平盘（18）下方，由主轴（20）阶梯轴实现定位。如图2和图3所示，滚轮（17）与平盘（18）接触，材料为聚氨酯，滚轮（17）与调速机构（15）的微型轴承焊接在一起，并与滚轮传动轴（13）采用过盈配合，调速机构（15）与顶盖的调速槽（14）之间是过度配合，调速螺帽（16）通过螺纹拧紧在调速机构（15）上端，滚轮传动轴（13）与锥齿轮轴（12）之间是套在一起的，锥齿轮轴（12）一半为空心轴，能使滚轮传动轴（13）在锥齿轮轴（12）内左右滑动，锥齿轮（11）水平方向与锥齿轮轴（12）配合，垂直方向与搅拌轴（10）配合，搅拌桨（9）与搅拌轴（10）通过螺栓螺母连接起来。工作过程为：伺服电机（23）带动平盘（18）转动，滚轮（17）与平盘（18）通过摩擦传动，带动滚轮传动轴（13）与锥齿轮轴（12）转动，通过锥齿轮（11）实现传动变向，使搅拌轴（19）转动，实现搅拌功能。其中二次调速过程为：拨动调速螺帽（16）在调速槽（14）上滑动来控制滚轮（17）在平盘（18）上的位置，以此实现无级变速，同时实现传动分流与二级调速，能使六个搅拌桨（9）实现单独控制，互不干扰。如图4所示，使用升降台（3）能任意调节容器高度，通过松开滑轮（1）的紧固开关，能使整个装置旋转，便于操作人员观察各个容器内搅拌情况。本发明的高效电动搅拌装置使用一台伺服电机（23）传动，通过变速机构的过渡，实现六个搅拌桨（9）同时工作且互不干扰，这样便大大提高了电机的使用效率以及搅拌器的工作效率。
Claims (6)
1.一种高效电动搅拌装置，其特征在于，该装置由电机部分、变速器部分、搅拌部分三部分组成，其中电机部分主要包括电机固定架、伺服电机；变速器部分，主要由主轴、平盘、滚轮、锥齿轮、调速机构、滚轮传动轴、锥齿轮轴组成；搅拌部分主要包括搅拌轴、搅拌桨、容器夹持器、加热圈、隔热垫以及升降台；升降台通过螺钉固定在底座上，每个升降台与搅拌桨的位置一一对应，升降台上表面上依次放置隔热垫和加热圈，电机固定架上开设通孔，将加热圈的电缆引出，电机固定架外壁开设夹持器轨道，容器夹持器通过螺栓拧紧顶住夹持器轨道内壁实现固定，通过螺栓螺母将伺服电机紧固在固定架中部横板上面，电机轴与主轴通过联轴器连接，主轴带动平盘转动，平盘通过键在主轴上实现定位，弹簧安装在平盘下方，由主轴阶梯轴实现定位，滚轮与平盘接触，滚轮与调速机构的微型轴承焊接在一起，并与滚轮传动轴采用过盈配合，调速机构与顶盖的调速槽之间是过度配合，调速螺帽通过螺纹拧紧在调速机构上端，滚轮传动轴与锥齿轮轴之间是套在一起的，锥齿轮水平方向与锥齿轮轴配合，垂直方向与搅拌轴配合，搅拌桨与搅拌轴通过螺栓螺母连接起来。
2.根据权利要求1所述的一种高效电动搅拌装置，其特征在于，变速器部分的平盘中心处凹陷为碗形，平盘与六个滚轮相互挤压接触，六个滚轮按照60°的夹角摆放。
3.根据权利要求1所述的一种高效电动搅拌装置，其特征在于，调速机构是一个组合件，是将微型轴承和长条形的调速杆焊接在一起，调速机构分为同样的六个。
4.根据权利要求1所述的一种高效电动搅拌装置，其特征在于，锥齿轮轴有一半的部分为空心轴，与滚轮传动轴套在一起，两轴之间能够相互滑动。
5.根据权利要求1所述的一种高效电动搅拌装置，其特征在于，在电机固定架上开设夹持器轨道。
6.根据权利要求1所述的一种高效电动搅拌装置，其特征在于，升降台采用滚珠丝杠传动副实现上下移动，通过摇动手柄可控制升降台的高度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310402780.8A CN103406047B (zh) | 2013-09-08 | 2013-09-08 | 一种高效电动搅拌装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310402780.8A CN103406047B (zh) | 2013-09-08 | 2013-09-08 | 一种高效电动搅拌装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103406047A CN103406047A (zh) | 2013-11-27 |
| CN103406047B true CN103406047B (zh) | 2015-05-27 |
Family
ID=49599116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310402780.8A Expired - Fee Related CN103406047B (zh) | 2013-09-08 | 2013-09-08 | 一种高效电动搅拌装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103406047B (zh) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104474960B (zh) * | 2014-12-23 | 2016-04-13 | 山东科技大学 | 多机头搅拌装置 |
| CN104492310B (zh) * | 2014-12-23 | 2016-05-11 | 青海利建交通设施工程有限公司 | 多机头搅拌设备 |
| CN104689892A (zh) * | 2015-03-10 | 2015-06-10 | 冯亚斌 | 新型高效快速组织破碎仪 |
| CN105597884B (zh) * | 2015-12-25 | 2018-04-24 | 河南通利机器制造有限公司 | 一种立式破碎机 |
| CN107150411B (zh) * | 2017-07-21 | 2019-07-12 | 泰州市维华混凝土有限公司 | 一种建筑用均匀混凝土搅拌设备 |
| CN107961728A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-04-27 | 广西大学 | 一种石膏调配搅拌升降装置 |
| CN108607413A (zh) * | 2018-04-02 | 2018-10-02 | 泸州职业技术学院 | 往复可调搅拌机 |
| CN108543447A (zh) * | 2018-04-09 | 2018-09-18 | 谢题枢 | 一种涂料用新型可移动高效节能双向搅拌釜 |
| CN110227287B (zh) * | 2019-06-20 | 2021-04-20 | 四川锦美环保股份有限公司 | 一种具有调速和排砂功能的旋流沉砂池 |
| CN111057845B (zh) * | 2019-12-27 | 2024-03-12 | 辽宁科技大学 | 一种矿物浸出搅拌装置及其使用方法 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1005180B (zh) * | 1988-01-26 | 1989-09-20 | 浙江大学 | 搅拌设备用复动搅拌器的驱动装置 |
| CN2218606Y (zh) * | 1995-01-12 | 1996-01-31 | 周和平 | 变频调速立式配料机 |
| CN2236356Y (zh) * | 1995-10-19 | 1996-10-02 | 江阴精细化工机械厂 | 调速分散机 |
| US7207711B2 (en) * | 2002-12-23 | 2007-04-24 | Premark Feg L.L.C. | Mixing device with variable speed drive and related control features |
| CN2609654Y (zh) * | 2003-04-13 | 2004-04-07 | 大庆市万意达有限公司 | 变速搅拌器 |
| CN200998647Y (zh) * | 2006-10-24 | 2008-01-02 | 宋诗发 | 彩屏混凝试验搅拌仪器 |
| CN202087259U (zh) * | 2011-09-20 | 2011-12-28 | 湖南华信有色金属有限公司 | 一种阳极泥制浆搅拌装置 |
| EP2606957A1 (de) * | 2011-12-22 | 2013-06-26 | Sika Technology AG | Behälteraufnahme für ein Gerät, Gerät mit einer derartigen Behälteraufnahme und Set mit einer Behälteraufnahme und/oder einem Gerät |
| CN203469856U (zh) * | 2013-09-08 | 2014-03-12 | 北京化工大学 | 一种高效电动搅拌装置 |
-
2013
- 2013-09-08 CN CN201310402780.8A patent/CN103406047B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103406047A (zh) | 2013-11-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103406047B (zh) | 一种高效电动搅拌装置 | |
| CN203469856U (zh) | 一种高效电动搅拌装置 | |
| CN206045878U (zh) | 一种自升降搅拌装置 | |
| CN203990381U (zh) | 一种涂料搅拌分散机 | |
| CN202460517U (zh) | 可调纵向高度的搅拌装置 | |
| CN105413523A (zh) | 搅拌装置 | |
| CN206879945U (zh) | 一种双搅拌头立式搅拌机 | |
| CN106512798A (zh) | 一种塑胶原料混合搅拌设备 | |
| CN206325441U (zh) | 一种塑胶原料混合搅拌设备 | |
| CN105289372A (zh) | 均匀搅拌装置 | |
| CN204522853U (zh) | 一种用于搅拌涂料的装置 | |
| CN103381342A (zh) | 旋转式搅拌机 | |
| CN207448850U (zh) | 一种橡胶搅拌机 | |
| CN201161177Y (zh) | 搅拌机刮削装置 | |
| CN205109459U (zh) | 一种聚氨酯原料搅拌装置 | |
| CN203155121U (zh) | 分散机 | |
| CN205146073U (zh) | 均匀搅拌装置 | |
| CN205965570U (zh) | 搅拌机 | |
| CN115029214A (zh) | 一种微生物培养液智能调配装置 | |
| CN112934035A (zh) | 一种用于胶水可换型搅拌臂双机构搅拌机 | |
| CN206392040U (zh) | 一种反应釜均质双向搅拌器 | |
| CN204447849U (zh) | 一种可移动高效搅拌机 | |
| CN208990611U (zh) | 多轴搅拌的外加剂搅拌设备 | |
| CN203244936U (zh) | 一种色浆搅拌装置 | |
| CN204429297U (zh) | 搅拌釜 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150527 |