MXPA03011977A - Dispositivo mezclador con mando de velocidad variable y caracteristicas de control relacionadas. - Google Patents

Abstract

Una maquina mezcladora comprende una unidad de transmision y un sistema de control para hacer cambios de velocidad sobre la marcha y proporcionar la aceleracion y desaceleracion controlada. Una porcion receptora del tazon puede ser movible entre una posicion abatida y una posicion elevada con un mecanismo motorizado elevador de tazon provisto para efectuar este movimiento. Tambien se pueden proporcionar caracteristicas de control avanzadas y modos especiales de funcion.

Description

DISPOSITIVO MEZCLADOR CON MANDO DE VELOCIDAD VARIABLE Y CARACTERISTICAS DE CONTROL RELACIONADAS CAMPO DE LA INVENCIÓN La solicitud presente se relaciona generalmente a mezcladoras comerciales empleadas para mezclar productos alimenticios tal como masa, y de manera más particular a una mezcladora comercial con mando de velocidad variable y características de control deseables.

ANTECEDENTES Se conoce que existen mezcladoras comerciales para proporcionar múltiples regulaciones de velocidad para las mezcladoras. Las diferentes velocidades de mezclado disponibles son principalmente transmitidas por un motor a través de combinaciones de engranajes y/o correas y/o poleas variables ajustables, donde los ajustes mecánicos se hacen para cambiar las velocidades de mezclado. Muchos de estos dispositivos requieren que la mezcladora sea detenida para cambiar las velocidades. La patente de los Estados Unidos de América No. 5,934,802 es representativa de una mezcladora que no utilizó el ajuste mecánico de ninguna transmisión de impulsión o sistema de engranaje para cambiar las velocidades, pero en cambio simplemente ajustó la velocidad de salida de un motor de CD. Sin embargo, el control del motor de CD fue implementado en una manera relativamente simple, utilizando un interruptor potenciométrico de control de velocidad para ajusfar la señal PWM suministrada al motor. No se proporcionó retroalimentación de la velocidad del motor. En mezcladoras comerciales más grandes, el uso de un motor de CD no es práctico debido al tamaño del motor de CD necesitado para proporcionar el torque suficiente. Por consiguiente, sería ventajoso proporciona una mezcladora que pueda cambiar las velocidades sobre la marcha y proporcionar suficiente torque para las aplicaciones comerciales de mezclado.

BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION En un aspecto, una máquina mezcladora incluye un cabezal que se extiende por arriba de un sitio receptor del tazón, el cabezal incluyendo un miembro giratorio de salida para recibir un instrumento mezclador. Una unidad de accionamiento incluye un motor de impulsión y una transmisión de impulsión operativamente conectada para efectuar la rotación del miembro giratorio de salida. Una interfaz del usuario incluye por lo menos un mecanismo de entrada y un sistema de control recibe la señal entrada proveniente de la interfaz del usuario y se conecta para controlar la operación del motor de impulsión para proporcionar el control de ciclo cerrado de la velocidad del motor y la aceleración para efectuar cambios en la velocidad de mezclado sobre la marcha únicamente por medio del ajuste de la velocidad del motor. En otro aspecto, una máquina mezcladora incluye un cabezal que se extiende por arriba de un sitio receptor del tazón, el cabezal incluyendo un miembro giratorio de salida para recibir un instrumento mezclador y un sistema de engranaje dentro del mismo para efectuar la rotación del miembro giratorio de salida. Un motor sincrónico conmutado tiene una potencia de salida operativamente conectada para impulsar el sistema de engranaje. Un mando por reluctancia conmutada opera el motor sincrónico conmutado. Una interfaz del usuario incluye por lo menos un mecanismo de entrada y una unidad de control recibe la señal de entrada desde la interfaz del usuario y se conecta para controlar la operación del mando por reluctancia conmutada. En un aspecto más, una máquina mezcladora incluye un cabezal que comprende un miembro giratorio de salida para recibir un instrumento de mezclado. Un cuerpo de la mezcladora sostiene el cabezal e incluye una porción receptora del tazón, la porción receptora del tazón montada para el movimiento entre una posición abatida lejos del cabezal y una porción elevada hacia el cabezal. Un mecanismo elevador motorizado del tazón se provee para mover la porción receptora del tazón entre la posición abatida y la posición elevada. Por lo menos un sensor detecta cuando la porción receptora del tazón está en la posición elevada. Un unidad de accionamiento se proporciona para efectuar la rotación del miembro giratorio de salida. Se proporciona un primer mecanismo de entrada del usuario para iniciar el mezclado y un segundo mecanismo de entrada del usuario se proporciona para activar el mecanismo elevador motorizado del tazón. Un sistema de control recibe la señal de entrada desde cada uno del primer mecanismo de entrada del usuario, el segundo mecanismo de entrada del usuario y el sensor, y controla tanto el mecanismo motorizado elevador del tazón como la unidad de accionamiento. El sistema de control incluye una pluralidad de regulaciones de la velocidad para la unidad de accionamiento. En respuesta al primer mecanismo de entrada que es accionado para iniciar la operación de mezclado en una primera regulación de la velocidad cuando la porción receptora del tazón está por debajo de la posición elevada, el sistema de control opera para activar la unidad de accionamiento a una velocidad baja la cual es menor que la primera regulación de la velocidad. En todavía otro aspecto, una máquina mezcladora incluye un miembro giratorio de salida colocado sobre un área receptora del tazón y una unidad de accionamiento conectada para efectuar la rotación del miembro giratorio de salida. Por lo menos se proporciona un mecanismo de entrada para el usuario y un sistema de control recibe las señales de entrada desde el mecanismo de entrada del usuario. El sistema de control incluye una memoria que almacena una pluralidad de regulaciones de operación y tiene por lo menos un modo especial de función que permite que se cambie al menos una de las regulaciones de operación. El sistema de control se coloca en un modo especial de función recibiendo una secuencia predeterminada de señales de entrada provenientes de al menos un mecanismo de entrada del usuario. En otro aspecto, una máquina mezcladora incluye un miembro giratorio de salida colocado sobre un área receptora del tazón y una unidad de accionamiento conectada para efectuar la rotación del miembro giratorio de salida. Una interfaz del usuario incluye por lo menos un mecanismo de selección de la velocidad para seleccionar uno de los múltiples niveles de velocidad. Un sistema de control recibe la señal de entrada desde el mecanismo de selección de la velocidad y efectúa la operación de la unidad de accionamiento, el sistema de control incluye una memoria que almacena una primera pluralidad de regulaciones de velocidad que corresponden a una primera configuración de la mezcladora y una segunda pluralidad de regulaciones de velocidad que corresponden a una segunda configuración de la mezcladora. Solamente una de la primera pluralidad de regulaciones de velocidad o de la segunda pluralidad de regulaciones de velocidad está activa en cualquier momento dado.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es una vista en perspectiva de una máquina mezcladora con la cubierta superior removida. La Figura 2 es una elevación lateral de la máquina mezcladora de la Figura 1 en sección transversal parcial.

La Figura 3 es una vista en perspectiva de una porción superior de la máquina mezcladora de la Figura 1. La Figura 4 es un esquemático del sistema de control para la máquina mezcladora de la Figura 1. La Figura 5 ilustra la interfaz del usuario de la máquina mezcladora de la Figura 1. Las Figuras 6 y 7 ilustran una modalidad de un sistema de montaje pivotal del tazón. La Figura 8 muestra una modalidad de un ensamble de protección del tazón.

DESCRIPCION DETALLADA Haciendo referencia a las Figuras 1 a 3, se muestra una máquina mezcladora 10 e incluye una base 12, un cuerpo de la mezcladora 13 que comprende una columna 14 que se extiende hacia arriba desde la base 10, y un cabezal 16 extendiendo hacia fuera de la columna 14 y sobre una posición receptora del tazón 18. La posición receptora del tazón 18 puede estar definida por medio de una porción receptora de tazón 20 del cuerpo de la mezcladora 13, donde la porción receptora del tazón 20 tiene brazos curvos 21 separadamente distanciados que definen una forma curvada para coincidir con el tazón 22. El cabezal incluye un miembro giratorio de salida 24 que se extiende hacia abajo que puede recibir una instrumento mezclador tal como un gancho para masa, batidor u otro instrumento. El cabezal 16 y la porción superior de la columna 14 típicamente incluyen una cubierta desmontable (no mostrada) para encerrar los componentes.

La máquina mezcladora incluye una unidad de accionamiento 26 para efectuar la rotación del miembro giratorio de salida 24. En la máquina ilustrada la unidad de accionamiento está formada en parte por medio de un sistema de engranaje 28 dentro del cabezal 16 y tiene un eje propulsor de entrada 30 que se extiende hacia arriba. En el caso de una mezcladora planetaria, el sistema de engranaje 28 puede adoptar la forma de un sistema de engranaje planetario, en cuyo caso el miembro giratorio de salida 24 gira alrededor de su propio eje 32, con el eje 32 orbitando alrededor del eje central del tazón 34 durante las operaciones de mezclado. También formando parte de la unidad de accionamiento está un motor de impulsión 36 que se monta y ubica en línea con la columna 14 e incluye un flecha de salida 38 que se extiende hacia arriba. Un varillaje o transmisión de mando 40 conecta la flecha de salida del motor 38 a la flecha de entrada 30 del sistema de engranaje y puede estar formado mediante la correa 42 y las poleas 44 y 46 ilustradas. Las transmisiones o varillajes de mando alternativos puede tomar la forma de combinaciones de cadena y piñón dentado, transmisiones de engranaje y/o de tipo barra adicionales. La transmisión de mando 40 ilustrada es una transmisión fija, significando que la proporción de impulsión entre la flecha de salida 38 del motor y la flecha de entrada 30 del sistema de engranaje no cambia. La porción receptora del tazón 20 puede ser montada para el movimiento entre una porción elevada hacia el cabezal 16 y una posición abatida alejada del cabezal 16, la posición elevada siendo utilizada durante las operaciones de mezclado y la posición abatida utilizada para la instalación y retiro del tazón así como para la instalación y retiro de los instrumentos mezcladores en el miembro giratorio de salida 24. En este respecto, los brazos curvos 21 de la porción receptora del tazón 20 se conectan con un soporte central 50 y el soporte 50 monta hacia arriba o hacia abajo sobre un par de rieles de guía distantemente separados 52 en el lado frontal de la columna 14. Un mecanismo motorizado elevador 54, tal como un accionador lineal, puede proporcionarse para efectuar el movimiento ascendente y descendente de la porción receptora del tazón 20. En una modalidad, un accionador lineal apropiado es el motor de CD de Warner Electric de la serie DC24-10A5 con un tren de engranaje de 8" de longitud de carrera y un accionador de tornillo ACME. De manera alterna, se pueden usar otros tipos de mecanismos motorizados elevadores, o se puede utilizar un mecanismo manual controlado por un mango de manivela. Donde se utilice un accionador lineal como se muestra, se puede asegurar una porción superior 56 a los soportes 58 unitarios con una pieza fundida interna del cabezal, y un brazo o porción móvil de barra inferior 60 puede conectarse a las monturas 62 en el soporte 50 como se muestra en la Figura 3. En una modalidad, se proporciona un motor sincrónico conmutado como el motor de impulsión 36. Es conveniente un motor sincrónico conmutado porque puede proporcionar un torque elevado a bajas velocidades de operación, tal como aquellas utilizadas a menudo en aplicaciones de mezclado para mezcladoras planetarias. En otra modalidad, se podría utilizar un motor de inducción de CA. Refiriéndonos a la Figura 4, se muestra un arreglo de control ejemplar para una modalidad de motor sincrónico conmutado y comprende un sistema de control 70 formado por una unidad de control 72 y un mando por reluctancia conmutada 74 (SR). La unidad de control 72 incluye una unidad de control del temporizador basada en un procesador o microcontrolador 76 y un circuito de control análogo 78. Una interfaz del usuario 80 permite a un usuario introducir las operaciones deseadas a la unidad de control 72, y una pluralidad de sensores S1 , S2 y S3 también se conectan con la unidad de control 72 e indican el estado de varias partes de la mezcladora como se describirá en mayor detalle abajo. En una modalidad que utiliza un motor de inducción de CA, se puede utilizar una unidad de CA de frecuencia variable en lugar del mando por SR 74. Refiriéndonos de nuevo a las Figuras 1 y 5, una interfaz del usuario 80 ejemplar se localiza sobre el cabezal 16 e incluye una pluralidad de mecanismo de entrada incluyendo un interruptor de subida / bajada del tazón 82 para activar el mecanismo motorizado elevador del tazón 54, un mecanismo para introducir el tiempo 84 y una pantalla LED 86 asociada para introducir el tiempo de mezclado deseado, un mecanismo para introducir la velocidad 88 y una pantalla LED 90 asociada para introducir una velocidad de mezclado deseada, un botón de arranque del mezclado 92 y un botón de interrupción del mezclado 94. Se reconoce que también se pueden utilizar tipos de pantalla diferentes al LED. Refiriéndonos a las Figuras 1 y 4, el interruptor de subida / bajada del tazón 82 puede ser un interruptor bipolar bidireccional que cierra una trayectoria de transmisión de potencia en el circuito análogo de control 78 cuando se oprime en una dirección (por ejemplo, hacia arriba para SUBIR EL TAZON) y cierra una trayectoria de desconexión de potencia en el circuito análogo de control 78 cuando se oprime en otra dirección (por ejemplo, hacia abajo para BAJAR EL TAZON), con ambas trayectorias de potencia del circuito análogo de control 78 suministrando potencia al mecanismo motorizado elevador 54 para iniciar ya sea el movimiento ascendente o descendente como puede desearse. El mecanismo para introducir el tiempo 84 puede ser una perilla giratoria conectada a un codificador giratorio bidireccional que produzca pulsos directamente hacia el control del temporizador 76 por vía de la trayectoria de la señal marcada TIEMPO. El control del temporizador 76 en una manera respondiente hace funcionar a la pantalla de LED 86 para reflejar tiempo de mezclado seleccionado / cambiado (por ejemplo, en minutos y segundos). El mecanismo para introducir la velocidad 88 puede ser una perilla giratoria conectada a un interruptor de seis posiciones tal como el interruptor Carling que proporciona entradas al control del temporizador 76 por vía de la trayectoria de señal marcada VELOCIDAD. El control del temporizador 76 de manera correspondiente hace funcionar a la pantalla de LED 90 para reflejar la velocidad seleccionada (por ejemplo, agitar, 1, 2, 3, 4). Desde luego, se contempla en el caso de cada mecanismo de entrada se contempla que se puedan usar otros tipos de dispositivos.

También se contempla que se puedan proporcionar más o menos mecanismos de entrada. El botón de arranque de mezclado 92 puede ser un interruptor pulsador normalmente abierto conectado en el circuito análogo de control 78 y el botón de interrupción de mezclado 94 puede ser un interruptor pulsador normalmente cerrado conectado en el circuito análogo de control 78. Aunque se puede emplear numerosos tipos de sensores, en una forma simple los sensores S1 , S2, y S3, pueden ser interruptores limitadores incorporados en el circuito análogo de control 78 que abran o cierren una o más trayectorias de señal o potencia basado en las partes monitoreadas de la mezcladora. Por ejemplo, con relación a la Figura 4, el interruptor del sensor S1 puede estar localizado para cerrar solo cuando la porción receptora del tazón 20 mueva hacia su posición elevada (por ejemplo, TAZON ESTA ARRIBA), el interruptor del sensor S2 puede estar localizado para cerrar solo cuando el tazón del mezclador se coloca en una posición de operación con relación a la porción receptora del tazón 20 (por ejemplo, TAZÓN ESTA ASEGURADO) y el interruptor del sensor S3 se puede ubicar para cerrar solo cuando una protección del tazón colocada entre el tazón 22 y el cabezal 16 está en su posición cerrada (por ejemplo, PROTECCIÓN ESTA CERRADA). En este respecto, la interfaz del usuario 80 puede estar provista con un LED u otros indicador visual controlable para indicar cuando el tazón está en la posición elevada, otro LED u otro indicador visual controlable para indicar cuando el tazón está en la posición de operación y/u otro LED u otro indicador visual controlable para indicar cuando la protección del tazón está cerrada. Con respecto al interruptor del sensor S1 del tazón arriba, un interruptor de límite se puede localizar hacia la porción frontal de la columna 14 para ser puesto en contacto por medio de una porción superior del soporte 50 del control cuando se mueve la porción receptora del tazón 20 hacia la posición elevada.

Con respecto al interruptor del sensor S2 del tazón asegurado, en una modalidad el tazón 22 puede ser montado en forma pivotal en un lado de la porción receptora del tazón 20 para mover entre una posición sin operación (Figura 6) y una posición de operación (Figura 7). El montaje pivotal se puede lograr por medio de una combinación de pernos o pasadores sobre la porción receptora del tazón 20 y aberturas de soporte en el tazón 22 que enganchan entre sí para formar un articulación. El tazón 22 es mantenido en la posición de operación por medio de un soporte de fijación 93 que acopla con el perno retráctil 95 que es desviado por resorte en una posición hacia arriba. Cuando el tazón 22 están en la posición de operación, cerrada, una parte del tazón 22 acciona un ensamblaje de placa del interruptor hacia la porción frontal de la columna 14 para cerrar el interruptor del sensor S2 detrás de la placa del interruptor. Detalles adicionales es estos arreglos de tazón pivotante se proporcionan en la publicación de la solicitud de patente de los Estados Unidos de América No. 2002/0093877 A1 , publicada el 18 de julio de 2002. Se pueden utilizar otras configuraciones de sensor, inclusive de mezcladoras donde el tazón 20 no está montado en forma pivotal a la porción receptora del tazón, en cuyo caso el interruptor puede simplemente detectar si o no el tazón 20 ha sido cargado sobre la porción receptora del tazón 20. Con respecto al interruptor del sensor S3 de la protección del tazón cerrada, se hace referencia a la Figura 8 que muestra una protección de tazón ejemplarmente adecuada como se describe en la patente de los Estados Unidos de América No. 5,306,083. Una porción frontal 97 de la protección del tazón rota o gira entre una posición abierta para acceder al tazón y una posición cerrada para las operaciones de mezclado. Un interruptor de tipo láminas 99 en combinación con un imán 101 que mueven con la porción 97 de la protección del tazón, detecta cuando la protección del tazón está en la posición cerrada. Se pueden emplear otras configuraciones de sensor, incluyendo un interruptor de límite accionado por el contacto físico con una porción de la protección del tazón. Refiriéndonos de nuevo a la Figura 4, la unidad de control 72 controla la operación del mando SR 74. En particular, el control del temporizador 76 comunica con el mando SR 74 por vía de un enlace colectivo de comunicaciones 100 y también produce una instrucción de ARRANQUE o INTERRUPCION para el mando SR 74 a través de la trayectoria 102. El mando SR 74 puede también recibir una instrucción de interrupción de emergencia (E-STOP) en la trayectoria 104. El mando SR 74 controla el suministro de alimentación trifásico para el motor sincrónico conmutado 36 y recibe una señal de retroalimentación que indica la velocidad desde un codificador giratorio 106 del motor así como una señal de retroalimentación de la temperatura proveniente de un sensor de temperatura 108. El mando SR 74 también monitorea y puede controlar el nivel de corriente suministrado al motor 36. De esta manera, el mando SR 74 proporciona un control de velocidad y aceleración de ciclo cerrado del motor 36 y puede también evitar la sobrecarga del motor y reducir la corriente de entrada durante las operaciones de arranque del motor. En este respecto, en una modalidad el control del temporizador 76 incluye la memoria que almacena una velocidad preestablecida del motor correspondiendo a las posiciones múltiples del interruptor 88. Cuando el control del temporizador 76 instruye al mando SR 74 para comenzar a hacer funcionar el motor 36, el control del temporizador 76 comunica la velocidad deseada al mando SR 74 por vía de la trayectoria 100. El mando SR 74 luego actúa para acelerar en forma controlada el motor 36 desde cero rpm hasta la velocidad deseada, con la velocidad controlada se reduce la corriente de entrada no deseada. La corriente de entrada es una sacudida u onda de corriente que puede ocurrir cuando se arranca un motor, particularmente cuando se hace un intento para impulsar inmediatamente el motor a la velocidad final deseada. La aceleración es controlada por el mando SR 74 con base en la retroalimentación que proviene del codificador 106. En forma similar, si el motor está operando a una velocidad y una regulación de la velocidad se cambia por vía de la interfaz del usuario 80, el control del temporizador 76 comunica la nueva regulación de velocidad al mando SR 74 y el mando SR 74 actúa para acelerar o desacelerar de manera controlada el motor 36 hacia la nueva regulación de velocidad. En una modalidad, se puede controlar la aceleración de acuerdo con un tiempo preestablecido de aceleración guardado en la memoria del mando SR 74. En otra modalidad, el control del temporizador 76 puede comunicar un tiempo de aceleración al mando SR 74 por vía de la trayectoria 100. Como se utiliza en la presente el término "tiempo de aceleración" se refiere a la cantidad de tiempo tomado para acelerar de una velocidad a otra. En otras palabras, en el arranque de una operación de mezclado ocurre a una regulación de velocidad de 2500 rpm del motor de impulsión, si se comunica un tiempo de aceleración de cinco segundos al mando SR 74, el mando SR 74 responde acelerando el motor de impulsión de cero rpm a 2500 rpm en los cinco segundos especificados. En otra modalidad, el control del temporizador 76 puede comunicar un valor de aceleración en rpm" al mando SR 74, con el mando SR 74 luego operando para acelerar el motor por medio del valor de aceleración en rpm durante un tiempo preestablecido. Como un ejemplo, donde se alimenta un valor de aceleración en rpm de 100 al mando SR 74, el mando SR 74 actúa para cambiar la velocidad del motor de impulsión por 100 rpm cada segundo, donde un segundo es un tiempo preestablecido ejemplar en el mando SR. La memoria del control del temporizador 76 puede almacenar una tabla de tiempos de aceleración o valores de aceleración en rpm de acuerdo con los cambios de velocidad que se hacen. Desde luego, se puede almacenar otros tipos de valores de control de la aceleración en esta tabla de memoria del control del temporizador 76 que van a ser comunicados por medio del control del temporizador 76 al mando SR 74 durante los cambios de velocidad. La operación combinada de la unidad de control 72 y el mando SR 74 permite de manera ventajosa el control de ciclo cerrado de los cambios de velocidad de la mezcladora sobre la marcha, sin tener que ajustar una caja de cambios de velocidad o la proporción de la transmisión de mando. Además de comunicar la velocidad deseada y un valor de control de la aceleración al mando SR 74 cuando se inicia la operación de mezclado, el control del temporizador 76 puede también comunicar un límite de corriente deseado al mando SR 74, donde puede almacenarse un límite de corriente en la memoria del control del temporizador 76 para cada velocidad. De manera alterna, el limite de corriente puede ser preestablecido en la memoria del mando SR 74. El mando SR 74 utiliza el límite de corriente para monitorear la operación del motor y puede actuar para impedir que la corriente alimentada al motor 36 exceda el límite de corriente fijado. El sistema de control 70 puede ser empleado para implementar tanto las operaciones descendente de mezclado y las operaciones ascendente de mezclado. Una operación descendente de mezclado es aquella que ocurre durante un periodo de tiempo que es establecido por el operador, preferiblemente con la pantalla de tiempo 86 visualizando un tiempo que disminuye continuamente que queda para la operación de mezclado. Una operación ascendente de mezclado es una que continua hasta que el operador hace que la operación de mezclado interrumpa (por ejemplo, presiona el botón de interrupción del mezclado 94) o hasta que alguna situación, diferente al tiempo, hace que interrumpa la operación de mezclado (por ejemplo, el tazón se mueve fuera de su posición de operación o se abre la protección del tazón). Durante la operación ascendente de mezclado, la pantalla de tiempo 86 preferiblemente despliega un tiempo de la operación de mezclado que incrementa continuamente. En una modalidad, el control del temporizador 76 incluye la memoria que almacena un tiempo preestablecido de mezclado para múltiples posiciones del interruptor de selección de velocidad 88. En otras palabras, cuando un operador desea iniciar una operación de mezclado, el operador puede primero utilizar el mecanismo para introducir la velocidad 88 para seleccionar la velocidad deseada. Cuando el control del temporizador 76 reconoce la regulación de velocidad seleccionada (por ejemplo, la posición del interruptor) éste responde accediendo desde la memoria un tiempo preestablecido correspondiente para esa regulación de velocidad e induce a la pantalla 84 para que despliegue el tiempo preestablecido. Si ese tiempo preestablecido es el tiempo deseado por el operador, el operador no necesita ajustar el tiempo. Sin embargo, si el tiempo preestablecido no es el tiempo deseado por el operador, el operador luego utiliza el mecanismo para introducir el tiempo 84 para cambiar el tiempo (por ejemplo, hacia arriba o hacia abajo). En este caso, el control del temporizador 76 induce en una manera respondiente a la pantalla 86 para que refleje el cambio. El control del temporizador 76 también puede actualizar en una manera respondiente la memoria para cambiar el tiempo preestablecido de mezclado para una regulación seleccionada de la velocidad a la nueva entrada de tiempo por el operador. En una modalidad, la actualización de la memoria ocurre inmediatamente cuando el operador cambia el tiempo, mientras en otra modalidad la actualización de la memoria ocurre solamente una vez que se presiona el botón de arranque del mezclado. Además, donde un operador cambia el tiempo de mezclado durante una operación de mezclado (por ejemplo, durante una operación descendente de mezclado), el control del temporizador 76 puede actualizar en una manera respondiente la memoria para cambiar el tiempo preestablecido de mezclado para la regulación seleccionada de velocidad a aquel ingresado por el operador. Como otro ejemplo del uso de los tiempos preestablecidos de mezclado para cada regulación de velocidad, donde la mezcladora está funcionando a una velocidad establecida durante un cierto tiempo (por ejemplo, durante una operación de mezclado de tipo descendente), si el operador cambia la regulación seleccionada de velocidad utilizando el mecanismo para introducir la velocidad 88, el control del temporizador induce en una manera respondiente a la pantalla 90 para que refleje la regulación de velocidad recién seleccionada, comunica la nueva regulación de velocidad al mando SR 74 para cambiar por consiguiente la velocidad del motor y también acceder de la memoria el tiempo preestablecido correspondiente a la regulación de velocidad recién seleccionada e inducir a la pantalla 86 para que refleje el tiempo preestablecido de mezclado, accedido. El control del temporizador 76 luego trata al tiempo preestablecido de mezclado, accedido como el nuevo tiempo de mezclado para la operación descendente de mezclado. En esta modalidad, el cambio de la regulación de velocidad durante la operación descendente de mezclado cambia automáticamente la duración del mezclado descendente. El sistema de control 70 puede también puede configurarse para implementar características adicionales de control según se desee. Por ejemplo, cuando el sensor S1 indica que la porción receptora del tazón 20 está debajo de la posición elevada y el botón de arranque del mezclado 92 es oprimido para iniciar la operación de mezclado a una velocidad establecida, el sistema de control 70 puede operar en una manera respondiente para solamente permitir la operación de motor 36 a una velocidad baja menor a la velocidad establecida. Si el interruptor de subida / bajada del tazón 82 es también oprimido para mover la porción receptora del tazón 20 hacia arriba, el sistema de control puede operar en una manera respondiente para accionar el mecanismo motorizado elevador del tazón 54 de manera apropiada al mismo tiempo que el motor 36 opera a la velocidad baja. Esta característica de control se implementa por medio del control del temporizador 76 produciendo una señal en la linea de LEVANTAR TAZON, o afectando de otra manera el circuito análogo de control 78 (por ejemplo, cerrando una trayectoria del circuito en circuito análogo de control), para permitir que se alimente la transmisión de potencia (dirección hacia arriba del tazón) al mecanismo motorizado elevador del tazón 54; produciendo una señal en la línea de TEMPORIZADOR LISTO, o afectando de otra forma el circuito análogo de control (por ejemplo, cerrando una trayectoria del circuito en el circuito análogo de control), para energizar un relevador que cierra los contactos para permitir la alimentación de energía al motor 36; produciendo una señal de marcha para el mando SR 74 en la línea MARCHA/ INTERRUPCION; y comunicando la velocidad baja, en lugar de la velocidad establecida, al mando SR 74 por vía del enlace colectivo de comunicaciones 100. Preferiblemente, esta característica de control solamente es efectuada cuando la protección del tazón está en la posición cerrada. Además, esta característica de control solamente es implementada en una manera preferida si el botón de arranque del mezclado 92 es continuamente oprimido y el interruptor de subida / bajada del tazón 82 es continuamente oprimido. Cuando la porción receptora del tazón 20 alcanza la posición elevada, el control del temporizador en una manera respondiente comunica la velocidad establecida al mando SR 74 y el mando SR 74 acelera el motor desde la velocidad baja hasta la velocidad establecida. Además, cuando la porción receptora del tazón 20 alcanza la posición elevada el control del temporizador 76 mantiene en una manera respondiente una señal de marcha para el mando SR 74 en la línea MARCHA/ INTERRUPCION sin requerir que se oprima continuamente el botón de arranque de mezclado. De acuerdo a la característica de control descrita, cuando un operador establece una velocidad deseada y tiempo de mezclado mientras que el tazón está en una posición abatida y luego presiona en una forma simultánea y continuamente el arranque del mezclado y eleva el tazón, el tazón eleva y el instrumento mezclador es girado a una baja velocidad. La rotación lenta del instrumento mezclador reduce la resistencia del producto alimenticio dentro del tazón 22 para la inserción de la herramienta mezcladora conforme se eleva el tazón. En una modalidad, la baja velocidad puede ser una regulación de velocidad más baja (por ejemplo, AGITAR) de la mezcladora o, en otra modalidad, puede ser una velocidad entre las dos regulaciones de velocidad más bajas. Cuando el tazón 22 y la porción receptora del tazón 20 alcanzan la posición elevada como se indica por el interruptor del sensor S1 , la operación de mezclado prosigue automáticamente a la velocidad establecida mayor sin requerir la acción adicional del operador. De esta forma, cuando la porción receptora del tazón 20 está debajo de la posición elevada el sistema de control 70 solamente permite la operación del motor 36 a la velocidad baja, pero cuado la porción receptora del tazón 20 está en la posición elevada el sistema de control 70 permite la operación del motor 36 a cualquiera de las regulaciones de velocidad disponibles. Con relación a la protección del tazón, las características de control preferidas basadas en la posición de la protección del tazón son deshabilitar /impedir la operación del motor 36 de la unidad de accionamiento todas las veces que no esté en la posición cerrada (por ejemplo, abriendo una trayectoria de alimentación de energía hacia el motor 36), pero permite que la porción receptora del tazón 20 sea elevada o bajada aún cuando la protección del tazón no esté en la posición cerrada. En una modalidad, cuando el sensor S2 del tazón asegurado indica que no está en la posición cerrada, el sistema de control 70 Impide que la porción receptora del tazón y el tazón sea elevada (por ejemplo, abriendo una trayectoria de circuito en el circuito análogo de control para evitar la descarga de la transmisión de potencia (dirección tazón arriba) para el mecanismo motorizado elevador del tazón 54 y también deshabilita /evita la operación del motor 36 de la unidad de accionamiento, pero permite que sean bajadas la porción receptora del tazón y el tazón. Sin embargo, en otra modalidad el sistema de control 70 se puede configurar para permitir que la porción receptora del tazón y el tazón sea tanto elevados como bajados aún si el tazón no está en la posición cerrada. En aún otra modalidad, se puede proporcionar un interruptor de sensor adicional para detectar cuando la porción receptora del tazón se localiza hacia la posición más baja (por ejemplo, el interruptor sensor identificaría cuando la porción receptora del tazón está en el 1/3 más bajo de la longitud total del movimiento entre las posiciones abatida y elevada). El sistema de control 70 puede luego ser configurado de forma tal que (1 ) cuando la porción receptora del tazón está en la región más baja como se indica por el interruptor de sensor adicional, la porción receptora del tazón es capaz de mover ya sea hacia arriba o hacia abajo, sin importar si el tazón está en la posición cerrada, y (2) la porción receptora del tazón está más arriba que la región más baja, la porción receptora del tazón es capaz de mover solamente hacia arriba si el tazón está en la posición cerrada y la porción receptora del tazón es capaz de mover hacia abajo sin importar si la porción receptora del tazón está en la posición cerrada. En las dos de las últimas modalidades, cuando el tazón no está en la posición cerrada el sistema de control 70 deshabilitaría /impediría la operación del motor 36 de la unidad de accionamiento. La máquina mezcladora descrita puede también proporcionarse con uno o más modos especiales de función que puedan ser accesibles para solamente cierto personal, tal como el personal de servicio. Como se utiliza en la presente la terminología "modo especial de función" se refiere a cualquier modo sin mezclar para la máquina mezcladora. Los ejemplos de los modos especiales de función incluyen extraer la información de registro de datos (por ejemplo, horas de mezclado, horas totales de operación o registros de falla) mantenidos en la memoria del control del temporizador 76, cambiar o ajustar las velocidades de mezclado almacenadas que corresponden a las posiciones del interruptor de velocidad de mezclado 88, cambiar o ajustar los límites de corriente almacenados para las diferentes velocidades de mezclado o cambiar la configuración activa del modelo de la máquina mezcladora. En una modalidad, el acceso a cada una de las funciones especiales no requiere más que usar el mecanismo para introducir el tiempo 84 y/o el mecanismo para introducir la velocidad 88 de la interfaz del usuario 80. En particular, el control del temporizador 76 se puede configurar para buscar ciertas combinaciones de señales de entrada desde uno o los dos mecanismos a fin de activar o introducir uno o más modos especiales de función. Esencialmente, se puede utilizar uno o los dos del mecanismo para introducir la velocidad 88 y el mecanismo para introducir el tiempo 84 para ingresar un combinación preestablecida o un código de acceso (por ejemplo, secuencia de entradas predeterminada) en el control del temporizador 76, el cual reacciona al introducir el modo especial de función. En donde se utilizan modos especiales de función múltiples, se puede proporcionar combinaciones o códigos de acceso múltiples, uno para cada modo. A manera de ejemplo, una combinación ejemplar para un modo especial de función puede iniciar con una cierta posición del interruptor de velocidad (por ejemplo, posición 6 - la posición alineada con la pantalla 90), seguido por un cierto tiempo ingresado (por ejemplo, 1 : 24), seguido por una posición diferente del interruptor de velocidad (por ejemplo, la posición 4), seguido por otro tiempo establecido (por ejemplo, 1:52), seguido por la posición inicial del interruptor de velocidad (por ejemplo, la posición 6). El control del temporizador 76 luego induce a que las pantallas 86 y 90 desplieguen la información pertinente para el modo especial de función particular, y el mecanismo para introducir el tiempo 84 y el mecanismo para introducir la velocidad 88 pueden luego usarse para extraer o cambiar la información para ese modo particular. En donde la interfaz es más avanzada, tal como en el caso de un teclado, el teclado puede ser usado para ingresar la combinación. A manera de ejemplo, en donde el modo permita la extracción de los registros de falla, al ingresar el modo especial de función, el control del temporizador 76 induce a la pantalla 86 para que despliegue un conteo de falla para un código preestablecido inicial de condición falla. Para extraer la información en un código preestablecido siguiente de falla, el mecanismo para introducir la velocidad 88 puede ser girado entre ciertas posiciones de velocidad, con el control del temporizador 76 que responde induciendo a la pantalla 86 para que despliegue otra información de la condición de falla. Para salir del modo especial de función, el mecanismo para introducir la velocidad 88 puede ser girado hasta una cierta posición (por ejemplo, la posición de velocidad AGITAR). Como otro ejemplo, donde el modo permita reajustar las velocidades de mezclado, al ingresar el modo especial de función el control del temporizador 76 hace funcionar la pantalla 86 para desplegar el modelo activo de la mezcladora. El operador luego gira el mecanismo para introducir la velocidad 88 hacia la posición de velocidad para la cual se desea un cambio. El control del temporizador 76 hace funcionar en una manera respondiente a la pantalla 90 para desplegar la posición seleccionada de velocidad y hace funcionar a la pantalla de tiempo 86 para desplegar la velocidad en rpm como se extrae de la memoria para esa posición del interruptor de velocidad. El operador luego gira el mecanismo para introducir el tiempo 84 para cambiar la velocidad en rpm. El procedimiento se repite para cualquier posición de velocidad que se desee cambiar. Para salir del modo especial de función el mecanismo para introducir la velocidad 88 es puesto en la posición de velocidad de agitar, en cuyo momento se registran las velocidades recién ingresadas en la memoria del control del temporizador 76. En este respecto, la velocidad en rpm que corresponde a la posición de velocidad de agitar del mecanismo 88 es preferiblemente preestablecida y no puede cambiarse. Una técnica similar se utilizaría para ajustar los límites de corriente para cada velocidad si fuera activado un modo especial de función para limitar la corriente. Otro modo especial de función ventajoso permite que una regulación del modelo de la mezcladora sea seleccionado. En este respecto, la memoria del control del temporizador 76 puede almacenar múltiples grupos de regulaciones o ajustes de velocidad para múltiples configuraciones del modelo de la mezcladora. En el ejemplo más simple, se proporciona la primera y segunda configuraciones de la mezcladora y la memoria almacena un primer grupo o pluralidad de ajustes de velocidad que corresponden a la primera configuración del modelo mezclador y también almacena un segundo grupo o pluralidad de ajustes de velocidad que corresponden a la segunda configuración del modelo mezclador. Solamente está activo un grupo de ajustes de velocidad, y por lo tanto disponible para usarse, en cualquier momento. Cuando se ingresa un modo especial de función para la regulación del modelo mezclador, el control del temporizador 76 hace funcionar a la pantalla de tiempo 86 para que despliegue la identidad del modelo activo. Para cambiar los ajustes del modelo, el mecanismo para introducir la velocidad 88 es girado repetidamente entre dos posiciones para avanzar a un ajuste de modelo siguiente, el cual es en cambio desplegado en la pantalla de tiempo 86. Para salir del modo especial de función, el mecanismo para introducir la velocidad 88 es girado hacia la posición de agitar, y cualquier ajuste del modelo que se despliega en ese momento se hace activo, significando que los ajustes o regulaciones de velocidad para la configuración del modelo mezclador son hechos activos para las operaciones de mezclado posteriores. En otra modalidad, se puede proporcionar un interruptor oculto detrás del recubrimiento de la interfaz del usuario 80 para iniciar los modos especiales de función. El oprimir el interruptor puede activar los modos especiales de función en un formato de solo lectura a menos que un esté un puente en el lugar en un sitio particular dentro de la unidad de control 72, en cuyo caso los modos especiales de función pueden ser habilitados en un formato de lectura /escritura. En una modalidad, el control del temporizador 76 almacena dos tipos de ajustes de velocidad diferentes. Haciendo referencia a las Figuras 1 y 2, el cabezal de la mezcladora 16 incluye una toma de energía 200 en su parte frontal con un componente interno de impulsión 202 que también es impulsado por el sistema de engranaje dentro del cabezal. Estas tomas de energía 200 han sido comúnmente utilizadas por años en relación con mecanismos auxiliares de procesamiento de alimentos, tal como rebanadoras de vegetales, ralladores de queso y molinos de carne, que son impulsados por el componente 202. En la modalidad señalada del control del temporizador 76, se almacena uno o más ajustes de velocidad para usarse en relación con las operaciones de mezclado que emplean el componente giratorio de salida 24 y se almacena uno o más ajustes de velocidad para usarse en relación con dispositivos cuando se conectan a la toma de energía 200. Esta configuración permite que un operador implemente tanto (i) ajustes de velocidad que han sido seleccionados como óptimos o deseables para operaciones que usan la toma de energía (por ejemplo, rebanando, rallando o moliendo) y (ii) ajustes de velocidad que han sido seleccionados como óptimos o deseables para las operaciones de mezclado normales en el tazón. En relación con las modalidades de la mezcladora configuradas de esta manera, la interfaz del usuario 80 de la Figura 5 se puede configurar para comunicar en una manera efectiva estos ajustes o regulaciones al operador. Por ejemplo, la modalidad específica mostrada en la Figura 5 puede ser alterada por reemplazar las designaciones del ajuste de velocidad "3" y "4" del interruptor de velocidad con las designaciones que se lea "MOLER" para moler carne y "REBANAR" para rebanar vegetales. En esta modalidad los ajustes o regulaciones del interruptor de la velocidad "AGITAR", "1" y "2" serían usados por el operador para las operaciones de mezclado en el tazón, el ajuste del interruptor de velocidad "MOLER" sería utilizado por el operador cuando se conecta una unidad moledora a la toma de energía 200 y el ajuste del interruptor de velocidad "REBANAR" sería utilizado por el operador cuando se conecta una unidad rebanadora a la toma de energía 200. En otro modalidad, la unidad de control 7 puede operar con la interfaz del usuario 80 para desplegar los códigos de error al operador. Por ejemplo, si el interruptor S2 del tazón indica que el tazón no está cerrado y el operador oprime temporalmente el botón de mezclado 92 en un intento por mezclar, la unida de control 72 puede efectuar el despliegue de un indicador de cerrar tazón en cualquiera de las pantallas 86 y 90 para comunicar al operador la necesidad de pivotar el tazón hacia la posición cerrada a fin que se inicie el mezclado normal. En donde las pantallas 86 y 90 son del tipo LED, el indicador del tazón cerrado puede ser un indicador simple tal como "be". En donde las pantallas 86 y 90 sean más avanzados, el indicador puede también ser más avanzado. En otro ejemplo, si el sensor S1 del tazón arriba indica que el tazón no está en la posición hacia arriba y el operador oprime temporalmente el botón de mezclado 92 en un intento de mezclar, la unidad de control 72 puede ejecutar el despliegue de un indicador tazón arriba (por ejemplo, tal como "bu") en cualquiera de las pantallas 86 y 90 para comunicar al operador la necesidad de elevar el tazón a la posición hacia arriba a fin de que se inicie el mezclado normal. Si existen los dos problemas cuando el operador oprime temporalmente el botón de mezclado 92, la unidad de control puede desplegar el indicador de tazón arriba en una de las pantallas 86 y 90 y el indicador de cerrar tazón en la otra pantalla o, en la alternativa, la unidad de control 72 puede hacer que una de las pantallas despliegue en forma alternada los dos indicadores. Las pantallas 86 y 90 puede también ser utilizadas para desplegar otros códigos de errores si se desea. Se va a entender claramente que la descripción anterior se propone a manera de ilustración y ejemplo solamente y no se propone que sea tomada a manera de limitación. Se pueden hacer otros cambios y modificaciones, incluyendo tanto variaciones y modificaciones que limiten como amplíen las reivindicaciones anexas.

Claims (37)

REIVINDICACIONES

1 . Una máquina mezcladora caracterizada que comprende: un cabezal que se extiende por arriba de un sitio receptor del tazón, el cabezal incluyendo un miembro giratorio de salida para recibir un instrumento mezclador, el cabezal incluyendo un sistema de engranaje dentro del mismo para efectuar la rotación de un miembro giratorio de salida alrededor de un eje de rotación y orbitando del eje de rotación alrededor de otro eje; un motor sincrónico conmutado que tiene una potencia de salida operativamente conectada para impulsar el sistema de engranaje; un mando por reluctancia conmutada para operar el motor sincrónico conmutado; una interfaz del usuario que incluye por lo menos un mecanismo de entrada; y una unidad de control para recibir la señal entrada proveniente de la interfaz del usuario y conectada para controlar la operación del mando por reluctancia conmutada.

2. La máquina mezcladora de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque la unidad de control opera, al ocurrir el inicio de la operación de mezclado a una velocidad seleccionada, para comunicar la velocidad seleccionada al mando por reluctancia conmutada y el mando por reluctancia conmutada opera para acelerar de manera controlada el motor desde cero rpm hasta una velocidad que corresponda a la velocidad seleccionada, para reducir la corriente de entrada al motor.

3. La máquina mezcladora de conformidad con la reivindicación 2, caracterizada además porque la unida de control opera, al ocurrir el inicio de la operación de mezclado a la velocidad seleccionada para comunicar un valor de control de la aceleración al mando por reluctancia conmutada.

4. La máquina mezcladora de conformidad con la reivindicación 3, caracterizada además porque la velocidad seleccionada es una velocidad preestablecida que se selecciona por vía de la interfaz del usuario.

5. La máquina mezcladora de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque la unidad de control opera al ocurrir el inicio de una operación de mezclado para comunicar una velocidad deseada y un límite de corriente al mando por reluctancia conmutada.

6. La máquina mezcladora de conformidad con la reivindicación 5, caracterizada además porque la velocidad deseada es cualquiera de una pluralidad de velocidades preestablecidas fijadas en la unidad de control y cada velocidad preestablecida tiene un límite de corriente respectivo asociado con ésta.

7. La máquina mezcladora de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque un sistema de correas conecta la potencia de salida del motor con el sistema de engranaje.

8. La máquina mezcladora de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada además porque el mando por reluctancia conmutada proporciona el control de ciclo cerrado de la velocidad del motor.

9. La máquina mezcladora de conformidad con la reivindicación 8, caracterizada además porque el mando por reluctancia conmutada proporciona el control de ciclo cerrado de la aceleración del motor para reducir la corriente de entrada.

10. La máquina mezcladora de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque, durante la operación de mezclado a una primera velocidad, y en respuesta a una señal de entrada proveniente de la unidad de la interfaz del usuario para cambiar a una segunda velocidad mayor que la primera velocidad, la unidad de control opera con el mando por reluctancia conmutada para acelerar el motor sincrónico conmutado hasta la segunda velocidad en una forma controlada.

11. La máquina mezcladora de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque comprende además: una base; una columna que se extiende hacia arriba de la base; un cabezal que se extiende hacia fuera de la columna; un sistema de engranaje comprendiendo un sistema de engranaje planetario; y el motor sincrónico conmutado colocado en línea con la columna.

12. Una máquina mezcladora caracterizada porque comprende: un cabezal que se extiende por arriba un sitio receptor del tazón, el cabezal incluye un miembro giratorio de salida para recibir un instrumento mezclador, el miembro giratorio de salida define su propio eje de rotación el cual órbita alrededor de otro eje durante el mezclado; una unidad de accionamiento incluye un motor de impulsión y una transmisión de mando operativamente conectada para efectuar la rotación del miembro giratorio de salida; una interfaz del usuario que incluye por lo menos un mecanismo de entrada; y un sistema de control para recibir la señal de entrada desde la interfaz del usuario y conectado para controlar la operación del motor de impulsión para proporcionar el control de ciclo cerrado de la velocidad y aceleración del motor para efectuar cambios de la velocidad de mezclado sobre la marcha únicamente ajustando la velocidad del motor.

13. La máquina mezcladora de conformidad con la reivindicación 12, caracterizada además porque el sistema de control opera para reducir la corriente de entrada durante las operaciones de arranque del motor.

14. La máquina mezcladora de conformidad con la reivindicación 12, caracterizada además porque la interfaz del usuario incluye un mecanismo para introducir la velocidad y un mecanismo para introducir el tiempo, el sistema de control recibiendo la señal de entrada de ambos mecanismos, el sistema de control incluye la memoria que almacena una pluralidad de tiempos preestablecidos de mezclado, cada tiempo preestablecido de mezclado asociado con una regulación de la velocidad correspondiente.

15. La máquina mezcladora de conformidad con la reivindicación 14, caracterizada además porque, durante la operación de mezclado en una regulación de velocidad dada, el sistema de control responde a un cambio hacia otra regulación de velocidad iniciada por el mecanismo de entrada de velocidad para reajustar el tiempo de mezclado a un tiempo de mezclado presente en la memoria y asociado con la otra regulación de velocidad.

16. La máquina mezcladora de conformidad con la reivindicación 14, caracterizada además porque, cuando se inicia una operación de mezclado para un tiempo ingresado a una regulación de velocidad dada, el sistema de control almacena el tiempo ingresado en la memoria como un nuevo tiempo preestablecido de mezclado para la regulación de velocidad dada.

17. La máquina mezcladora de conformidad con la reivindicación 14, caracterizada además porque, durante una operación de mezclado en una regulación de velocidad dada, el sistema de control responde a un cambio para un nuevo tiempo de mezclado iniciado por el mecanismo para introducir el tiempo almacenando el nuevo tiempo de mezclado como un nuevo tiempo preestablecido de mezclado asociado con la regulación de velocidad dada.

18. La máquina mezcladora de conformidad con la reivindicación 12, caracterizada además porque la transmisión de mando es una transmisión fija y conecta la flecha de salida del motor a un sistema de engranaje asociado con el miembro giratorio de salida, los cambios de velocidad de mezclado son implementados sin ajuste mecánico de la transmisión de mando o el sistema de engranaje.

19. La máquina mezcladora de conformidad con la reivindicación 12, caracterizada además porque el motor de impulsión comprende un motor sincrónico conmutado y el sistema de control incluye un mando por reluctancia conmutada.

20. La máquina mezcladora de conformidad con la reivindicación 12, caracterizada además porque el motor de impulsión comprende un motor de inducción de CA y el sistema de control incluye una unidad de CA de frecuencia variable.

21. Una máquina mezcladora caracterizada porque comprende: un cabezal que incluye un miembro giratorio de salida para recibir un instrumento mezclador; un cuerpo de la mezcladora que incluye una porción receptora del tazón, la porción receptora del tazón montada para el movimiento entre una posición abatida lejos del cabezal y una posición elevada hacia el cabezal; un mecanismo motorizado elevador del tazón para mover la porción receptora del tazón entre la posición abatida y la posición elevada; por lo menos un sensor para detectar cuando la porción receptora del tazón está en la posición elevada; una unidad de accionamiento para efectuar la rotación del miembro giratorio de salida; un primer mecanismo de entrada para el usuario para iniciar el mezclado; un segundo mecanismo de entrada para el usuario para activar el mecanismo motorizado elevador del tazón; un sistema de control para recibir la señal de entrada desde cada uno del primer mecanismo de entrada del usuario, el segundo mecanismo de entrada del usuario y el sensor, y para controlar tanto el mecanismo motorizado elevador del tazón como la unidad de accionamiento; en respuesta al primer mecanismo de entrada que es accionado para iniciar una operación de mezclado en una primera regulación de velocidad cuando la porción receptora del tazón está debajo de la posición elevada, el sistema de control opera para activar la unidad de accionamiento a una velocidad baja que es menor a la primera regulación de la velocidad.

22. La máquina mezcladora de conformidad con la reivindicación 21 , caracterizada además porque en respuesta al segundo mecanismo de entrada que es accionado para mover la porción receptora del tazón hacia arriba cuando la porción receptora del tazón está debajo de la posición elevada, el sistema de control opera para accionar el mecanismo motorizado elevador del tazón para mover la porción receptora del tazón hacia la posición elevada.

23. La máquina mezcladora de conformidad con la reivindicación 22, caracterizada además porque el segundo mecanismo de entrada debe ser continuamente accionado a fin de mantener la activación del mecanismo motorizado elevador del tazón y en donde el primer mecanismo de entrada debe ser continuamente accionado para que la unidad de accionamiento opere a la velocidad baja conforme mueve la porción receptora del tazón hacia la posición elevada.

24. La máquina mezcladora de conformidad con la reivindicación 23, caracterizada además porque, cuando la porción receptora del tazón alcanza la posición elevada, el sistema de control opera para activar en forma automática la unidad de accionamiento en la primera regulación de la velocidad.

25. La máquina mezcladora de conformidad con la reivindicación 24, caracterizada además porque la unidad de accionamiento es acelerada hasta la primera regulación de la velocidad en una manera controlada.

26. La máquina mezcladora de conformidad con la reivindicación 21 , caracterizada además porque la velocidad menor a la primera regulación de la velocidad es un regulación de velocidad más lenta predefinida.

27. La máquina mezcladora de conformidad con la reivindicación 21 , caracterizada además porque la unidad de accionamiento comprende un motor sincrónico conmutado y una transmisión de mando, el sistema de control Incluye una unidad de control en comunicación con un mando por reluctancia conmutada.

28. Una máquina mezcladora que comprende: un cabezal que incluye un miembro giratorio de salida para recibir un instrumento mezclador; un cuerpo de la mezcladora que incluye una porción receptora del tazón, la porción receptora del tazón montada para el movimiento entre una posición abatida lejos del cabezal y una posición elevada hacia el cabezal, la porción receptora del tazón para recibir un tazón en por lo menos una posición de operación del tazón; un mecanismo motorizado elevador del tazón para mover la porción receptora del tazón entre la posición abatida y la posición elevada; por lo menos un primer sensor para detectar cuando la porción receptora del tazón está en la posición elevada; por lo menos un segundo sensor para detectar si un tazón está en la posición de operación del tazón; una unidad de accionamiento conectada para efectuar la rotación del miembro giratorio de salida; un sistema de control operativamente conectado con el primer sensor y el segundo sensor, el sistema de control para controlar tanto el mecanismo motorizado elevador del tazón como la unidad de accionamiento, el sistema de control configurado para implementar las características de control siguientes: 1) si el segundo sensor indica que el tazón está en la posición de operación y el primer sensor indica que la porción receptora del tazón no está en la posición elevada, la operación de la unidad de accionamiento solo se permite a una velocidad baja preestablecida; y 2) si el segundo sensor indica que el tazón está en la posición de operación y el primer sensor indica que la porción receptora del tazón está en la posición elevada, la operación de la unidad de accionamiento se permite a cualquiera de una pluralidad de velocidades preestablecidas.

29. La máquina mezcladora de conformidad con la reivindicación 28, caracterizada porque comprende además una protección de tazón montada alrededor del miembro giratorio de salida y capaz de mover entre una posición abierta para el acceso al tazón y una posición cerrada para el mezclado, un tercer sensor para indicar cuando la protección del tazón está en la posición cerrada, el sistema de control conectado en forma operativa con el tercer sensor, cuando la protección del tazón no está en la posición cerrada el sistema de control impide la operación de la unidad de accionamiento, pero permite la operación del mecanismo motorizado elevador del tazón para permitir tanto el movimiento ascendente como descendente de la porción receptora del tazón.

30. La máquina mezcladora caracterizada porque comprende: un miembro giratorio de salida colocado por arriba de un área receptora del tazón; una unidad de accionamiento conectada para efectuar la rotación del miembro giratorio de salida; una interfaz del usuario que incluye por lo menos un mecanismo de selección de la velocidad para seleccionar uno de los múltiples niveles de velocidad; un sistema de control que recibe la señal de entrada desde el mecanismo de selección de velocidad y para efectuar la operación de la unidad de accionamiento, el sistema de control incluye una memoria que almacena una primera pluralidad de regulaciones de velocidad que corresponden a una primera configuración de la mezcladora y una segunda pluralidad de regulaciones de velocidad que corresponde a una segunda configuración de la mezcladora, solo una de la primera pluralidad de regulaciones de velocidad o la segunda pluralidad de regulaciones de velocidad estando activa en cualquier momento dado.

31. La máquina mezcladora de conformidad con la reivindicación 30, caracterizada además porque la interfaz del usuario y el sistema de control operan conjuntamente para permitir la selección de la cual está activa la primera pluralidad de regulaciones de velocidad o la segunda pluralidad de regulaciones de velocidad.

32. La máquina mezcladora caracterizada porque comprende un cabezal colocado por arriba de un área receptora de tazón, teniendo el cabezal un miembro giratorio de salida que se extiende hacia abajo a parir del mismo para recibir un instrumento mezclador, el cabezal tiene una toma de energía colocada sobre el mismo para conectar a ésta un mecanismo auxiliar procesador de alimento; una unidad de accionamiento acoplada para efectuar la rotación de tanto el miembro giratorio de salida como parte de la toma de energía; una interfaz del usuario que incluye por lo menos un mecanismo de selección de velocidad; un sistema de control para recibir la señal de entrada desde el mecanismo de selección de velocidad y para llevar a cabo la operación de la unidad de accionamiento, el sistema de control incluye una memoria que almacena una o más regulaciones de la velocidad previamente identificadas para el uso con las operaciones de mezclado en el tazón y almacenar una o más regulaciones de la velocidad previamente identificadas para usarse con una o más operaciones del mecanismo auxiliar procesador de alimento.

33. La máquina mezcladora de conformidad con la reivindicación 32, caracterizada además porque el mecanismo de selección de velocidad incluye un interruptor de selección de velocidad que es un interruptor de múltiples posiciones y la interfaz del usuario proporciona una indicación visual de por lo menos una posición del interruptor que tiene una regulación de velocidad correspondiente para usarse con una operación del mecanismo auxiliar procesador de alimento.

34. La máquina mezcladora de conformidad con la reivindicación 33, caracterizada además porque la identificación visual especifica una posición del interruptor para usarse en las operaciones de molienda.

35. La máquina mezcladora de conformidad con la reivindicación 33, caracterizada además porque la identificación visual especifica una posición del interruptor para usarse en operaciones de rebanado.

36. Una máquina mezcladora caracterizada porque comprende: un cabezal que incluye un miembro giratorio de salida para recibir un instrumento mezclador, el miembro giratorio de salida extiende hacia abajo hacia un sitio de recepción del tazón; una unidad de accionamiento para efectuar la rotación del miembro giratorio de salida; por lo menos un sensor para detectar una condición requerida para que ocurran las operaciones automáticas de mezclado; una interfaz del usuario que incluye por lo menos una pantalla y un botón de arranque del mezclado; un sistema de control conectado para recibir la señal de entrada desde el sensor y botón de arranque del mezclado, el sistema de control conectado para controlar la unidad de accionamiento, en donde en respuesta a la recepción de una indicación de inicio del mezclado proveniente del botón de arranque del mezclado el sistema de control efectúa el despliegue de un mensaje de error al operador si el sensor indica que la condición requerida para las operaciones automáticas de mezclado no es satisfecha.

37. La máquina mezcladora de conformidad con la reivindicación 36, caracterizada además porque el mensaje de error incluye un indicador para avisar al operador de una acción a tomar a fin de satisfacer la condición.