ES2285818T3 - Dispositivo optico con infpormacion normalizada de la posicion. - Google Patents
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Abstract
ESTA INVENCION DESCRIBE UN DISPOSITIVO DE LENTE DETECTORA DE IMAGEN QUE PUEDE COMUNICAR INDEPENDIENTEMENTE DE LA RESOLUCION DE UN MEDIO DE DETECCION DE POSICION DE UN MEDIO OPTICO EN UNA COMUNICACION CON UNA CAMARA QUE PERTENECE AL CONTROL DE CONDUCCION DEL MEDIO OPTICO. DE FORMA MAS ESPECIFICA, EL DISPOSITIVO DE LENTE DIVIDE IMAGINARIAMENTE LA GAMA MOVIL UTILIZANDO MAS INFORMACION NORMALIZADA PREDETERMINADA QUE LA RESOLUCION MINIMA PRECISADA DEL SISTEMA OPTICO Y COMUNICA LA INFORMACION SOBRE POSICION DEL SISTEMA OPTICO ENTRE UNA LENTE Y UNA CAMARA, ENTRE UNA LENTE Y UN ACCESORIO Y SIMILAR UTILIZANDO LA INFORMACION DE POSICION IMAGINARIA NORMALIZADA.
Description
Dispositivo óptico con información normalizada
de la posición.
La presente invención corresponde a un
dispositivo óptico, tal como una lente de captación de imágenes de
televisión o dispositivos similares utilizados, por ejemplo, en la
captación de imágenes de televisión.
En un sistema convencional de cámaras de emisión
de televisión, las comunicaciones se realizan usando señales
analógicas como interfaz entre la lente y la cámara. Por ejemplo,
las tensiones para determinar las posiciones de una lente focal y
el iris (IRIS) y para determinar la velocidad de una lente de
distancia focal variable o lente zum se asignan en una lente, para
controlar el sistema de lentes. A la inversa, las tensiones que
indican las posiciones de la lente focal, de la lente zum y del IRIS
se envían al lado de la cámara para proporcionar a ésta la
información de las lentes.
Por otra parte, en una lente se incorpora un
sistema de realimentación que usa un potenciómetro como sensor de
posición para implementar un sistema de servocontrol analógico.
Como el aumento del número de clases de una
señal analógica y su precisión prácticamente han alcanzado sus
límites, en los últimos años se usa a menudo una interfaz serie para
la función de comunicación entre la lente y la cámara.
De conformidad con la presente invención se da a
conocer un aparato para controlar un elemento óptico móvil como se
establece en la reivindicación 1.
Otras características de la presente invención
se harán evidentes a partir de la siguiente descripción de la
realización conjuntamente con los dibujos adjuntos.
La figura 1 es un diagrama de bloques que
muestra la disposición del sistema conforme a una realización de la
presente invención;
la figura 2 es un diagrama esquemático que
muestra un mecanismo de salida de impulsos de un encoder mostrado
en la figura 1;
la figura 3 es una vista que muestra las
configuraciones del número de impulsos de salida del encoder
mostrado en la figura 1;
la figura 4 es una vista que muestra el número
de etapas de normalización mostradas en la figura 3;
la figura 5 es una vista que muestra la
dirección de movimiento de la lente por medio del encoder mostrado
en la figura 1;
la figura 6 es una tabla de conteo de
impulsos;
la figura 7 es una tabla de conteo de impulsos;
y
las figuras 8A y 8B son diagramas de forma de
onda que muestran respectivamente las formas de onda de salida de
impulsos del encoder.
Primera
Realización
La figura 1 es un diagrama de bloques que
muestra un dispositivo óptico conforme a la primera realización de
la presente invención. El dispositivo óptico mostrado en la figura 1
tiene un lado (101) de la lente para la captación de imágenes, y un
lado (121) de la cámara para captar una imagen a través de un
sistema óptico del lado (101) de la
lente.
lente.
Un controlador (de aquí en adelante se
denominará aCPU para abreviar) (102) gestiona el lado de la lente y
controla un servosistema. Un dispositivo de accionamiento (103)
acciona un motor (104). Una lente óptica (106) está conectada al
motor (104). Un encoder (107) detecta la posición de la lente óptica
(106). Un dispositivo de conteo (108) cuenta la salida del encoder
(107).
Un temporizador (112) y el dispositivo de conteo
(108) se conectan a la aCPU (102), que puede detectar la posición y
la velocidad de la lente óptica (106) usando los valores del
dispositivo de conteo (108) y del temporizador
(112).
(112).
Para mover de forma manual la lente óptica (106)
se usa una parte de funcionamiento manual (105). Para seleccionar
el control en modo remoto o en modo local (se describirán más
adelante) del lado de la lente se utiliza un R/L-SW
(110). En el lado (101) de la lente se conecta un dispositivo de
demanda (131), y se conecta un convertidor A/D (111) para realizar
la conversión A/D de un comando desde el dispositivo de demanda
(131), de forma que se pueda introducir en la aCPU (102) un valor
del comando del dispositivo de demanda para controlar la lente
óptica (106).
El lado (121) de la cámara incluye un
controlador (122) (de aquí en adelante se denominará bCPU para
abreviar), que puede realizar una comunicación en serie (141) con
la aCPU (102) en el lado (101) de la lente.
A continuación se describen los modos remoto y
local que se seleccionan con el R/L-SW (110). En el
modo remoto, la lente óptica (106) se controla con un comando de
control proporcionado por la bCPU (122) en el lado (121) de la
cámara. En el modo local, la lente óptica (106) se controla
seleccionando un comando de control desde el dispositivo de demanda
(131).
A continuación se describirá la relación entre
la dirección de movimiento de la lente óptica (106) y el valor del
conteo del dispositivo de conteo (108) haciendo referencia a la
figura 5. Se considera que la lente óptica (106) es una lente
focal.
Si el valor de conteo del dispositivo de conteo
(108) es cero en el extremo infinito (INF) (210) de la lente focal,
el valor de conteo del dispositivo de conteo (108) es 20.000 en el
extremo de distancia mínima al objeto (MOD) (211).
Cuando la lente focal gira en la dirección CW
(en el sentido de las agujas del reloj), se mueve hacia el extremo
MOD (211), y el dispositivo de conteo (108) cuenta de forma
ascendente. Cuando la lente focal gira en la dirección CCW (en
sentido contrario a las agujas del reloj), se mueve hacia el extremo
INF (210), y el dispositivo de conteo (108) cuenta de forma
descendente.
Cuando la lente focal se mueve hacia el extremo
MOD (211), su velocidad toma un valor positivo; cuando la lente
focal se mueve hacia el extremo INF (210), su velocidad toma un
valor negativo.
A continuación se describirá un mecanismo de
salida de impulsos del encoder para detectar la posición y la
velocidad de la lente focal, haciendo referencia a la figura 2.
Sea \phiMotor [mm] el diámetro de un engranaje
C (202) acoplado al motor de impulsión (104), y \phiFoco [mm] el
diámetro de un engranaje B (203) que engrana con el engranaje C
(202). El engranaje B (203) puede mover una lente focal (207) desde
el extremo INF (infinito) (210) hasta el extremo MOD (distancia
mínima al objeto) (211).
Además, el engranaje B (203) engrana con un
engranaje A (204) acoplado al encoder (107), y la salida de impulsos
del encoder (107) se introduce en el dispositivo de conteo (108).
Sea \phiEnc [mm] el diámetro del engranaje A, y PPEnc [P/R] el
número de impulsos de salida por revolución del encoder (107). La
parte de funcionamiento manual (105) también puede mover la lente
focal (207) desde el extremo INF (210) hasta el extremo MOD
(211).
También se puede seleccionar un modo de servo o
un modo manual con un SW de selección de modo servo/manual (no se
muestra). En el modo servo, el motor (104) impulsa la lente focal
(207). En el modo manual, la lente focal (207) puede funcionar por
medio de la sección de funcionamiento manual (105).
Además, un embrague (no se muestra) está
conectado al motor (104). En el modo manual, el encoder (107) gira
con el movimiento de la lente focal (207), pero la fuerza de
impulsión del motor (104) no se transmite a la lente focal (207) a
través del embrague.
En esta disposición, el valor de conteo PPRot
del dispositivo de conteo (108) por revolución del motor (104)
viene dado por:
...(1)PPRot =
\phi Motor \div \phi Enc \ x \
PPEnc
Sea NRot el número de revoluciones del motor
(104) necesarias para mover la lente focal (207) desde el extremo
INF (210) hasta el extremo MOD (211). Entonces, el número PPTotal de
impulsos de salida generados por el encoder (107) cuando la lente
focal (207) se mueve desde el extremo INF (210) hasta el extremo MOD
(211) viene dado por:
...(2)PPTotal =
PPRot x
NRot
El valor de conteo del dispositivo de conteo
(108) que cuenta los impulsos de salida desde el encoder (107)
cuando la lente focal (207) se mueve desde el extremo INF (210)
hasta el extremo MOD (211) se calcula bajo las siguientes
condiciones usando las ecuaciones (1) y (2) anteriores.
el número PPEnc de impulsos de salida por
revolución del encoder 107 = 2.500 [P/R]
el diámetro \phiEnc del engranaje A acoplado
al encoder (107) = 10 [mm]
el diámetro \phiMotor del engranaje C acoplado
al motor (104) = 20 [mm]
el número NRot de revoluciones del motor (104)
necesario para mover la lente focal (207) desde el extremo INF
(210) hasta el extremo MOD (211) = 100 [revoluciones]
En este momento, si el valor de conteo del
dispositivo de conteo (108) en el extremo INF (210) es "0", el
valor de conteo PPTotal del dispositivo de conteo (108) en el
extremo MOD (211) es:
[impulsos]PPTotal = 20 \div 10 \
x \ 2.500 \ x \ 100 =
500.000
De igual forma, la figura 6 muestra ejemplos del
valor de conteo PPTotal calculado al cambiar PPEnc, \phiEnc,
\phiMotor, y NRot.
El encoder (107) genera impulsos en un esquema
de salida de impulsos de doble fase, es decir, usando dos fases
denominadas normalmente fases A y B que están desplazadas 90º. Por
ejemplo, cuando el encoder (107) gira en dirección CW, la fase A se
adelanta 90º respecto a la fase B, como se muestra en la figura 8A;
cuando el encoder (107) gira en dirección CCW, la fase A se retrasa
90º respecto a la fase B, como se muestra en la figura 8B.
Para tratar dicho adelanto y retardo de fase, el
dispositivo de conteo (108) cuenta detectando los flancos de las
fases A y B. Por lo tanto, en consecuencia se cuenta un valor
cuádruple. En este momento, cuando la fase A se adelanta a la fase
B, el dispositivo de conteo (108) se incrementa; cuando la fase A se
retarda respecto a la fase B, el dispositivo de conteo (108)
disminuye. La figura 7 muestra un ejemplo cuando se cuenta el
resultado cuádruple.
De esta forma, el valor de conteo PPTotal del
dispositivo de conteo (108) dentro del rango de movimiento de la
lente focal (207) desde el extremo INF (210) hasta el extremo MOD
(211) se ve afectado por el número NRot de revoluciones del motor
(104) en función del rango de movimiento de la lente focal, el
diámetro \phiMotor del engranaje C (202) acoplado al motor (104),
el diámetro \phiEnc del engranaje A acoplado al encoder (107), y
el número PPEnc de impulsos de salida por revolución del encoder
(107) y su valor presenta un rango considerablemente amplio.
A continuación se explicarán, haciendo
referencia a la figura 3, los patrones del valor de conteo del
dispositivo de conteo (108) en el extremo MOD (211) cuando el
extremo INF (210) de la lente focal (207) se define como un valor
de referencia "0" (el valor de conteo del dispositivo de conteo
-108-).
Por ejemplo, si el valor de conteo del
dispositivo de conteo (108) en el extremo MOD (211) toma los valores
10.000, 500.000 y 35,000.000, los números de bytes necesarios para
dichos valores son:
| (1) en el caso de 10.000 impulsos | 2 bytes |
| (2) en el caso de 500.000 impulsos | 3 bytes |
| (3) en el caso de 35,000.000 impulsos | 4 bytes |
Esto significa que la bCPU (122) del lado (121)
de la cámara debe usar datos diferentes en función de los tipos del
lado (101) de la lente cuando asigna la posición de la lente focal
(207) usando la comunicación en serie (141). Por ejemplo, cuando la
bCPU (122) del lado de la cámara indica que la lente focal (207) se
debe mover a la posición "5.000" a través de la comunicación en
serie (141),
en el caso de (1), como 5.000/10.000 = 0,5 (=
50%), la aCPU (102) del lado (101) de la lente mueve la lente al
punto medio entre el extremo INF (210) y el extremo MOD (211);
en el caso de (2), como 5.000/500.000 = 0,01 (=
1%), la aCPU (102) mueve la lente hasta una posición próxima al
extremo INF (210); y
en el caso de (3), como 5.000/35,000.000 \cong
0,00014 (= 0,014%), la aCPU (102) apenas mueve la lente desde el
extremo INF (210).
Por tanto, la bCPU (122) del lado (121) de la
cámara debe detectar la resolución (el número de impulsos de
movimiento necesarios para mover la lente en todo el rango desde el
extremo INF -210- hasta el extremo MOD
-211-) del rango de movimiento eficaz de la lente focal (207) del lado (101) de la lente. Esta detección se realiza intercambiando información a través de la comunicación en serie (141) al finalizar la inicialización del lado (121) de la cámara y del lado (101) de la lente. A continuación se ejemplifica el caso (2). Cuando la bCPU (122) del lado (121) de la cámara solicita a la aCPU (102) del lado (101) de la lente la información de la resolución de la posición de la lente focal (207) a través de la comunicación en serie (141), la aCPU (102) del lado (101) de la lente sólo necesita transmitir la posición "0" del extremo INF (210) y la posición "500.000" del extremo MOD (211) a la bCPU (122) del lado (121) de la cámara a través de la comunicación en serie (141).
-211-) del rango de movimiento eficaz de la lente focal (207) del lado (101) de la lente. Esta detección se realiza intercambiando información a través de la comunicación en serie (141) al finalizar la inicialización del lado (121) de la cámara y del lado (101) de la lente. A continuación se ejemplifica el caso (2). Cuando la bCPU (122) del lado (121) de la cámara solicita a la aCPU (102) del lado (101) de la lente la información de la resolución de la posición de la lente focal (207) a través de la comunicación en serie (141), la aCPU (102) del lado (101) de la lente sólo necesita transmitir la posición "0" del extremo INF (210) y la posición "500.000" del extremo MOD (211) a la bCPU (122) del lado (121) de la cámara a través de la comunicación en serie (141).
Sin embargo, como se deduce de los ejemplos (1)
a (3) anteriores, los números de bytes de la información de la
posición de la lente focal (107) varían. Esto significa que el
cálculo en la bCPU (122) del lado (121) de la cámara necesita
diferentes longitudes de datos en función de los tipos del lado
(101) de la lente.
Por ejemplo, se supone que la bCPU (122) del
lado (121) de la cámara es un microordenador de 16 bits. En este
momento, en el caso de (1), el cálculo se puede realizar usando una
longitud de 2 bytes (16 bits, int). Sin embargo, en el caso de (2),
el cálculo se debe realizar usando una longitud de 4 bytes (32 bits,
long). Además, en el caso de (3), es necesario realizar cálculos de
punto flotante (float). Como los cálculos a menudo necesitan alta
velocidad, se llevan a cabo preferentemente como procesamiento de
punto fijo. Además, el cálculo se realiza preferiblemente usando un
valor int (longitud de datos de 16 bits en el caso de un
microordenador de 16 bits; longitud de datos de 32 bits en el caso
de un microordenador de 32 bits).
A la vista de dicho problema, como se muestra en
la figura 4, se normaliza la resolución entre el extremo INF (210)
y el extremo MOD (211), y un comando de posición se intercambia
siempre usando datos fijos entre el lado (101) de la lente y el
lado (121) de la cámara a través de la comunicación en serie (141).
En consecuencia, el lado (121) de la cámara no necesita detectar
ninguna resolución de la lente focal (207) en función de los tipos
del lado (101) de la lente.
A continuación se explicará la resolución de la
posición requerida de la lente focal (207). La resolución se
calcula a partir de una MTF (Función de transferencia de modulación:
un valor de contraste obtenido reflejando un diagrama de onda
sinusoidal en una lente) y la sensibilidad se encuentra en torno a
1/5.000 en el caso de NTSC (Comité nacional de sistemas de
televisión), y en torno a 1/20.000 en el caso de HD.
Como la resolución de la posición se necesita
para ajustar el foco de una lente predeterminada en el rango desde
el MOD hasta INF, el rango completo se puede expresar como 5.000 en
el caso de 1/5.000, y como 20.000 en el caso de 1/20.000. Por
tanto, el número necesario de divisiones de la posición de la lente
en el rango completo desde el INF hasta MOD a partir de la
resolución se puede fijar a 5.000 o a 20.000 o más en los casos
mencionados anteriormente conforme a la resolución.
Con la información de posición normalizada, por
ejemplo, si el rango completo se define como "30.000", el
extremo INF (210) se define como "0", y el extremo MOD (211) se
define como "30.000", se puede obtener una resolución
suficiente para la lente focal (207).
Cuando se usan dichos datos normalizados, si se
genera un comando de posición "15.000" de la lente focal (207),
la aCPU (107) del lado (101) de la lente mueve la lente focal (207)
a la posición correspondiente a la relación:
en el caso de (1),
(10 .
000 \ x \ 15 . 000 \div 30 . 000) \div 10 . 000 =
0.5
en el caso de
(2),
(500 .
000 \ x \ 15 . 000 \div 30 . 000) \div 500 . 000 =
0.5
en el caso de
(3),
(35.000
. 000 \ x \ 15 . 000 \div 30 . 000) \div 35.000 . 000 =
0.5
Concretamente, independientemente de los tipos
del lado (101) de la lente (el número de impulsos desde el extremo
INF -210- hasta el extremo MOD -211- de la lente focal -207-), la
aCPU (102) mueve la lente focal (207) hasta la posición del punto
intermedio entre el extremo INF (210) y el extremo MOD (211).
La información de posición normalizada (30.000
en el caso anterior) se puede intercambiar usando la comunicación
en serie (141) al finalizar la inicialización del lado (101) de la
lente y del lado (121) de la cámara, o puede estar predeterminada
dependiendo de un formato de comunicación de información entre el
lado (101) de la lente y el lado (121) de la cámara.
\newpage
Cuando se calcula una posición del comando
PPFocusCmd de la lente focal (207) en el lado (101) de la lente,
basándose en el comando de posición normalizada, se puede usar la
siguiente ecuación, en la que:
- NorInfMod:
- información de posición normalizada en el rango completo entre el extremo INF y el extremo MOD
- PPInfMod:
- el número de impulsos eficaces entre el extremo INF y el extremo MOD
- NorFocusCmd:
- comando de posición normalizada
entonces
...(3)PPFocusCmd = PPInfMod \ x \
NorFocusCmd \div
NorInfMod
Por ejemplo, cuando NorInfMod se define como
"30.000" tal como se ha descrito anteriormente, PPInfMod (el
número de impulsos producidos al mover la lente desde el extremo INF
hasta el extremo MOD) es "50.000" y el comando de posición
normalizada (un comando de posición que se produce en la cámara, y
se usa para controlar un valor dentro del NorInfMod definido tras
reconocer que el rango global es 30.000, por ejemplo 15.000 para
mover la lente a la posición intermedia, ya que NorInfMod se ha
definido previamente como 30.000) es "15.000", PPFocusCmd es
"25.000".
Incluso cuando PPInfMod es "100.000", si
NorFocusCmd es "15.000", PPFocusCmd es "50.000".
Por tanto, cuando se instala una lente que tiene
PPInfMod = 50.000, PPFocusCmd es "25.000" cuando NorFocusCmd =
15.000. Por consiguiente, la lente se puede fijar en la posición
intermedia accionándola hasta que el valor del dispositivo de
conteo -108- alcanza PPFocusCmd.
Asimismo, cuando se instala una lente que tiene
PPInfMod = 100.000, como PPFocusCmd = 50.000, la lente se puede
fijar en la posición intermedia.
Se ha de tener en cuenta que la ecuación (3) se
calcula en la aCPU (102) del lado de la lente, y NorInfMod se
define por adelantado en el sistema de la cámara. Por este motivo,
la cámara sólo necesita enviar NorFocusCmd a la lente para obtener
el control antes mencionado.
A la inversa, la información de posición
normalizada NorFocusInf se calcula a partir de la posición actual
PPFocusInf (el valor de conteo del dispositivo de conteo -108-) de
la lente focal (207) con:
...(4)NorFocusInf = NorInfMod \ x
\ PPFocusInf \div
PPInfMod
Cuando esta información de posición normalizada
NorFocusInf se transmite desde el lado (101) de la lente hasta el
lado (121) de la cámara a través de la comunicación en serie (141),
el lado (121) de la cámara puede detectar la posición de la lente
focal (207) independientemente de los tipos del lado (101) de la
lente.
En la descripción anterior, la lente (106) del
lado (101) de la lente ha ejemplificado una lente focal. La
presente invención también se puede aplicar a otros sistemas
ópticos, tal como una lente zum, un IRIS y dispositivos similares.
Se ha de observar que la ecuación (4) se calcula en el lado de la
lente.
Además, la presente invención también se puede
aplicar a otros accesorios que no sean el lado de la cámara.
Del mismo modo, se usa un encoder para detectar
la posición de la lente, pero se puede usar una combinación de un
potenciómetro y un convertidor A/D. Se ha de tener en cuenta que el
valor "30.000" se usa como información de posición
normalizada, pero el propio valor en sí mismo no tiene ningún
significado y se pueden usar otros valores. Además, se usa una
comunicación en serie entre el lado de la lente y el lado de la
cámara, pero también se puede usar una comunicación en
paralelo.
La comunicación que utiliza la posición
normalizada no está limitada a la existente entre el lado (101) de
la lente y el lado (121) de la cámara. Por ejemplo, la aCPU (102)
del lado (101) de la lente recibe un comando desde el dispositivo
de demanda (131) como un accesorio a través del convertidor A/D
(111). Cuando el dispositivo de demanda (131) tiene una CPU y
también una función de comunicación similar a la del lado de la
cámara, se puede comunicar usando la posición normalizada de la
lente.
Concretamente, la comunicación de la información
de posición normalizada de la lente (106) se puede aplicar a otros
sistemas (incluyendo un accesorio) como los existentes entre el lado
(101) de la lente y el lado (121) de la cámara.
\newpage
Además, la presente invención se puede aplicar a
diversos sistemas que comunican información de posición, por
ejemplo, un sistema entre un sistema de
giro-inclinación (panpod) y su controlador. En esta
realización, se ha ejemplificado el control de posición de la lente
focal. La presente invención también se puede aplicar al control de
la posición de un miembro móvil, tal como el control de la posición
del iris.
Claims (6)
1. Aparato para controlar un elemento óptico
móvil (106), que presenta un lado (101) de la lente y un lado (121)
de la cámara conectado con el lado (101) de la lente con intermedio
de un medio de comunicación (141), comprendiendo el lado (101) de
la lente medios de impulsión (103, 104) para desplazar el elemento
óptico móvil (106), medios de control (102) para proporcionar
comandos de control de posición (PPFocusCmd) a los medios de
impulsión (103, 104), medios de detección de posición (107, 108)
conectados al medio de control (102), para generar impulsos de
salida (PPEnc) que representan la posición del elemento óptico móvil
(106), comprendiendo el lado (121) de la cámara medios de control
de posición (122, 131) para facilitar comandos de conducción en
posición original al medio de control (102) con intermedio del medio
de comunicación (141), en el que un comando de control de posición
(PPFocusCmd) se genera en los medios de control usando la siguiente
ecuación:
PPFocusCmd =
PPInfMod \ x \ NorFocusCmd \div
NorInfMod
donde
- NorInfMod:
- información de posición normalizada en el rango completo entre el extremo infinito (INF) y el extremo de mínima distancia al objeto (MOD) del elemento óptico móvil (106), habiéndose definido dicha información por adelantado en el sistema de la cámara
- PPInfMod:
- el número de impulsos eficaces entre el extremo INF y el extremo MOD
- NorFocusCmd:
- comando de posición normalizado.
2. Aparato, según la reivindicación 1, en el que
los medios de impulsión (103, 104) incluyen un motor de impulsión
(104) sensible a los comandos de control de posición para impulsar
el elemento óptico móvil (106), y los medios de detección de la
posición (107, 108) incluyen un encoder (107) accionado en respuesta
al movimiento del elemento óptico móvil (106) para generar los
impulsos codificados y un dispositivo de conteo (108) para contar
los impulsos codificados y enviar el conteo de impulsos a los medios
de control (102).
3. Aparato, según las reivindicaciones 1 ó 2, en
el que los medios de control (102) transmiten bajo demanda el
número normalizado de impulsos a los medios de comandos de posición
(122, 131).
4. Aparato, según cualquiera de las
reivindicaciones 1, 2 ó 3, en el que los medios de control (102) se
adaptan para comunicarse con los medios de comandos de posición
(122, 131) a través de una conexión serie (141).
5. Aparato, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que el mencionado elemento óptico
móvil (106) es una lente focal, una lente zum o un iris.
6. Aparato, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en combinación con una cámara
(121).
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