JPH11288029A - 光学装置 - Google Patents
光学装置Info
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- JPH11288029A JPH11288029A JP10091445A JP9144598A JPH11288029A JP H11288029 A JPH11288029 A JP H11288029A JP 10091445 A JP10091445 A JP 10091445A JP 9144598 A JP9144598 A JP 9144598A JP H11288029 A JPH11288029 A JP H11288029A
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- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/10—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
- G02B7/102—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens controlled by a microcomputer
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/282—Autofocusing of zoom lenses
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- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】光学手段の駆動制御に関するカメラとの通信に
おいて、光学手段の位置検出手段の分解能に依存するこ
となく通信ができる撮影用レンズ装置を提供する。 【解決手段】光学系に最低必要な分解能以上のあらかじ
め決められた正規化位置情報を用いて移動可能な領域を
仮想的に分割する（３００００）。そして、その仮想的
な正規化位置情報を用いて、レンズ−カメラ間やレンズ
−アクセサリ間などで、光学系の位置情報を通信する。
その結果、レンズ・システムの種類や光学系の実際の分
解能によらず、一定のデータ・フォーマットで光学系の
位置情報を通信することが可能となる。
おいて、光学手段の位置検出手段の分解能に依存するこ
となく通信ができる撮影用レンズ装置を提供する。 【解決手段】光学系に最低必要な分解能以上のあらかじ
め決められた正規化位置情報を用いて移動可能な領域を
仮想的に分割する（３００００）。そして、その仮想的
な正規化位置情報を用いて、レンズ−カメラ間やレンズ
−アクセサリ間などで、光学系の位置情報を通信する。
その結果、レンズ・システムの種類や光学系の実際の分
解能によらず、一定のデータ・フォーマットで光学系の
位置情報を通信することが可能となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、テレビジョン撮影
などに用いられるテレビ用撮影レンズ等の光学装置に関
するものである。
などに用いられるテレビ用撮影レンズ等の光学装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、放送用テレビカメラシステムにお
いては、カメラ−レンズ間インターフェースとしてアナ
ログ信号にて通信を行ってきた。例えば、フォーカス・
レンズやアイリス（ＩＲＩＳ）の位置を決めたり、ズー
ム・レンズの速度を決めたりする電圧をレンズに指定す
ることで、レンズ・システムの制御を行ったり、逆にフ
ォーカス・レンズやズーム・レンズ、ＩＲＩＳの位置を
示す電圧をカメラ側に送ることで、レンズの情報を伝え
ている。
いては、カメラ−レンズ間インターフェースとしてアナ
ログ信号にて通信を行ってきた。例えば、フォーカス・
レンズやアイリス（ＩＲＩＳ）の位置を決めたり、ズー
ム・レンズの速度を決めたりする電圧をレンズに指定す
ることで、レンズ・システムの制御を行ったり、逆にフ
ォーカス・レンズやズーム・レンズ、ＩＲＩＳの位置を
示す電圧をカメラ側に送ることで、レンズの情報を伝え
ている。
【０００３】一方、レンズにおいては、位置センサとし
てポテンショメータを用いるフィードバック系を構成し
てアナログ・サーボの制御系を行っている。
てポテンショメータを用いるフィードバック系を構成し
てアナログ・サーボの制御系を行っている。
【０００４】また、アナログ信号ではその種類の増設や
精度に限界がきてしまうため、近年、カメラ−レンズ間
の通信機能としてシリアル・インターフェースを用いる
傾向がある。
精度に限界がきてしまうため、近年、カメラ−レンズ間
の通信機能としてシリアル・インターフェースを用いる
傾向がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来例では、レンズ−カメラ間やレンズ−アクセサリ
間の通信において、レンズ・システムにおけるフォーカ
ス・レンズやズーム・レンズ、ＩＲＩＳなどの光学系の
位置分解能に依存したデータをもとに通信を行わなけれ
ばならなく、さらにはカメラ・システムにおいては、レ
ンズ・システムの種類によって演算処理方法を変えた
り、必要以上の分解能を用いて演算処理を行わなければ
ならないという問題がある。
た従来例では、レンズ−カメラ間やレンズ−アクセサリ
間の通信において、レンズ・システムにおけるフォーカ
ス・レンズやズーム・レンズ、ＩＲＩＳなどの光学系の
位置分解能に依存したデータをもとに通信を行わなけれ
ばならなく、さらにはカメラ・システムにおいては、レ
ンズ・システムの種類によって演算処理方法を変えた
り、必要以上の分解能を用いて演算処理を行わなければ
ならないという問題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の構成は、
変位可能な光学手段と、前記光学手段の位置を検出する
位置検出手段と、前記位置検出手段の出力と位置指令と
に基づいて前記光学手段を駆動制御する駆動制御手段と
を有する光学装置において、前記位置検出手段からの位
置情報及び前記位置指令の少なくとも一方を所定の位置
分解能に基づく位置情報に正規化する正規化手段を有す
るようにしたものである。
変位可能な光学手段と、前記光学手段の位置を検出する
位置検出手段と、前記位置検出手段の出力と位置指令と
に基づいて前記光学手段を駆動制御する駆動制御手段と
を有する光学装置において、前記位置検出手段からの位
置情報及び前記位置指令の少なくとも一方を所定の位置
分解能に基づく位置情報に正規化する正規化手段を有す
るようにしたものである。
【０００７】本発明の第２の構成は、前記位置指令の位
置分解能に基づいて、前記位置指令を前記位置検出手段
の位置分解能に対応した位置指令に変換する位置指令変
換手段を有するものである。
置分解能に基づいて、前記位置指令を前記位置検出手段
の位置分解能に対応した位置指令に変換する位置指令変
換手段を有するものである。
【０００８】本発明の第３の構成は、前記位置検出手段
からの検出位置情報を前記位置指令の位置分解能に基づ
く位置情報に変換する検出位置情報変換手段を有するも
のである。
からの検出位置情報を前記位置指令の位置分解能に基づ
く位置情報に変換する検出位置情報変換手段を有するも
のである。
【０００９】本発明の第４の構成は、前記撮影用レンズ
に接続するカメラ装置または制御装置との間でディジタ
ル信号を用いて通信を行なうための通信手段を有し、前
記駆動制御手段は前記通信手段を介して前記位置指令を
得るようにしたものである。本発明の第５の構成は、前
記通信手段を介して前記位置指令の位置分解能情報を受
信または送信する手段を有するものである。
に接続するカメラ装置または制御装置との間でディジタ
ル信号を用いて通信を行なうための通信手段を有し、前
記駆動制御手段は前記通信手段を介して前記位置指令を
得るようにしたものである。本発明の第５の構成は、前
記通信手段を介して前記位置指令の位置分解能情報を受
信または送信する手段を有するものである。
【００１０】本発明の第６の構成は、前記撮影用レンズ
に接続するカメラ装置または制御装置との間でディジタ
ル信号を用いて通信を行なうための通信手段を有し、前
記検出位置情報変換手段からの出力を前記通信手段を介
して前記カメラ装置または前記制御装置に送信する送信
手段を有するものである。
に接続するカメラ装置または制御装置との間でディジタ
ル信号を用いて通信を行なうための通信手段を有し、前
記検出位置情報変換手段からの出力を前記通信手段を介
して前記カメラ装置または前記制御装置に送信する送信
手段を有するものである。
【００１１】本発明の第７の構成は、変位可能な光学手
段と、前記光学手段の位置を検出する位置検出手段とを
有する光学装置において、前記位置検出手段からの検出
位置情報を所定の位置分解能に基づく位置情報に変換す
る検出位置情報変換手段を有するものである。
段と、前記光学手段の位置を検出する位置検出手段とを
有する光学装置において、前記位置検出手段からの検出
位置情報を所定の位置分解能に基づく位置情報に変換す
る検出位置情報変換手段を有するものである。
【００１２】本発明の第８の構成は、前記撮影用レンズ
に接続するカメラ装置または制御装置との間でディジタ
ル信号を用いて通信を行なうための通信手段を有し、前
記検出位置情報変換手段の出力を前記通信手段を介して
前記カメラ装置または前記制御装置に送信する送信手段
を有するものである。
に接続するカメラ装置または制御装置との間でディジタ
ル信号を用いて通信を行なうための通信手段を有し、前
記検出位置情報変換手段の出力を前記通信手段を介して
前記カメラ装置または前記制御装置に送信する送信手段
を有するものである。
【００１３】本発明の第９の構成は、前記通信手段を介
して前記所定の位置分解能情報を受信または送信する手
段を有するものである。
して前記所定の位置分解能情報を受信または送信する手
段を有するものである。
【００１４】本発明の第１０の構成は、上記したいずれ
かの構成の前記光学装置は撮影用レンズとするものであ
る。
かの構成の前記光学装置は撮影用レンズとするものであ
る。
【００１５】本発明の第１１の構成は、所定の範囲内で
移行可能な移動体の位置を予め決められた第１の位置と
第２の位置の範囲に分割して位置のデータを形成する位
置情報形成手段を備えると共に前記第１と第２の値の範
囲とは異なる第３の値と第４の値の範囲内の正規化位置
指令値に応じて前記移動体を駆動する光学装置におい
て、前記第３と第４の値の範囲幅を示す値と前記正規化
位置指令値と前記第１と第２の値の範囲幅を表す値に基
づいて、前記移動体の位置を前記正規化位置指令値に対
応する第１と第２の位置の範囲内の位置に移行させる制
御手段を設けたものである。
移行可能な移動体の位置を予め決められた第１の位置と
第２の位置の範囲に分割して位置のデータを形成する位
置情報形成手段を備えると共に前記第１と第２の値の範
囲とは異なる第３の値と第４の値の範囲内の正規化位置
指令値に応じて前記移動体を駆動する光学装置におい
て、前記第３と第４の値の範囲幅を示す値と前記正規化
位置指令値と前記第１と第２の値の範囲幅を表す値に基
づいて、前記移動体の位置を前記正規化位置指令値に対
応する第１と第２の位置の範囲内の位置に移行させる制
御手段を設けたものである。
【００１６】本発明の第１２の構成は、上記した第１１
の構成において、前記第３の値は第１の値と同一とする
ものである。
の構成において、前記第３の値は第１の値と同一とする
ものである。
【００１７】本発明の第１３の構成は、上記した第１２
の構成において、前記第４の値は前記第２の値より小さ
い値とするものである。
の構成において、前記第４の値は前記第２の値より小さ
い値とするものである。
【００１８】本発明の第１４の構成は、上記した第１
１、１２または第１３の構成において、前記制御手段
は、前記第３と第４の値の範囲幅を示す値と第３の値
と、前記正規化指令値の差の値との比の値及び、第１と
第２の値の範囲幅を表す値に基づいて前記移動体の位置
を前記正規化指令値に対応する第１と第２の位置の範囲
内の位置に移行させるようにしたものである。
１、１２または第１３の構成において、前記制御手段
は、前記第３と第４の値の範囲幅を示す値と第３の値
と、前記正規化指令値の差の値との比の値及び、第１と
第２の値の範囲幅を表す値に基づいて前記移動体の位置
を前記正規化指令値に対応する第１と第２の位置の範囲
内の位置に移行させるようにしたものである。
【００１９】本発明の第１５の構成は、上記した第１４
の構成において、前記制御手段は、前記第３と第４の値
の範囲幅を示す値と、第３の値と前記正規化指令値の差
の値との比の値に対して、第１と第２の範囲幅を表す値
を積算することで前記正規化指令値に対応した第１の位
置からの変移位置を求めるものである。
の構成において、前記制御手段は、前記第３と第４の値
の範囲幅を示す値と、第３の値と前記正規化指令値の差
の値との比の値に対して、第１と第２の範囲幅を表す値
を積算することで前記正規化指令値に対応した第１の位
置からの変移位置を求めるものである。
【００２０】本発明の第１６の構成は、所定の範囲内で
移行可能な移動体の位置を予め決められた第１の位置と
第２の位置の範囲に分割して現在の移動体の位置を表す
前記第１と第２の値の間のデータを形成する位置情報形
成手段を備えると共に、前記第１と第２の値の範囲とは
異なる第３の値と第４の値の範囲の正規化位置指令値で
前記移動体の位置を認識させる信号値を形成する光学装
置において、前記位置情報形成手段からのデータと前記
第３と第４の値の範囲幅を示す値と前記第１と第２の値
の範囲幅を表す値に基づいて、前記移動体の位置を表す
前記データを正規化して前記第３と第４の値の範囲の信
号値に変換する制御手段を設けたものである。
移行可能な移動体の位置を予め決められた第１の位置と
第２の位置の範囲に分割して現在の移動体の位置を表す
前記第１と第２の値の間のデータを形成する位置情報形
成手段を備えると共に、前記第１と第２の値の範囲とは
異なる第３の値と第４の値の範囲の正規化位置指令値で
前記移動体の位置を認識させる信号値を形成する光学装
置において、前記位置情報形成手段からのデータと前記
第３と第４の値の範囲幅を示す値と前記第１と第２の値
の範囲幅を表す値に基づいて、前記移動体の位置を表す
前記データを正規化して前記第３と第４の値の範囲の信
号値に変換する制御手段を設けたものである。
【００２１】本発明の第１７の構成は、上記した第１６
の構成において、前記第３の値は第１の値と同一とする
ものである。
の構成において、前記第３の値は第１の値と同一とする
ものである。
【００２２】本発明の第１８の構成は、上記した第１７
の構成において、前記第４の値は前記第２の値より小さ
い値とするものである。
の構成において、前記第４の値は前記第２の値より小さ
い値とするものである。
【００２３】本発明の第１９の構成は、上記した第１
６、１７または第１８の構成において、前記制御手段
は、前記第１と第２の値の範囲幅を示す値と第１の値
と、前記データの値との差の値との比の値及び、第３と
第４の値の範囲幅を表す値に基づいて前記信号値に変換
するようにしたものである。
６、１７または第１８の構成において、前記制御手段
は、前記第１と第２の値の範囲幅を示す値と第１の値
と、前記データの値との差の値との比の値及び、第３と
第４の値の範囲幅を表す値に基づいて前記信号値に変換
するようにしたものである。
【００２４】本発明の第２０の構成は、上記した第１９
の構成において、前記制御手段は、前記第１と第２の値
の範囲幅を示す値と、第１の値と前記データの値との差
の値、との比の値に対して、第３と第４の値の範囲幅を
表す値を積算することで前記データを第１の値から変位
量に対応する前記信号値に変換するようにしたものであ
る。
の構成において、前記制御手段は、前記第１と第２の値
の範囲幅を示す値と、第１の値と前記データの値との差
の値、との比の値に対して、第３と第４の値の範囲幅を
表す値を積算することで前記データを第１の値から変位
量に対応する前記信号値に変換するようにしたものであ
る。
【００２５】すなわち、上記した本発明の各構成は、光
学系の位置を正規化する手段をもち、その正規化した位
置情報を用いて、レンズ・システムはカメラ・システム
やアクセサリなどと通信するものであり、カメラやアク
セサリなどからのフォーカス・レンズやズーム・レン
ズ、ＩＲＩＳなどの光学系の位置指令を正規化するよう
に作用する。また、正規化位置を光学系の実際の内部分
解能に基づいた位置情報に変換するように作用する。
学系の位置を正規化する手段をもち、その正規化した位
置情報を用いて、レンズ・システムはカメラ・システム
やアクセサリなどと通信するものであり、カメラやアク
セサリなどからのフォーカス・レンズやズーム・レン
ズ、ＩＲＩＳなどの光学系の位置指令を正規化するよう
に作用する。また、正規化位置を光学系の実際の内部分
解能に基づいた位置情報に変換するように作用する。
【００２６】
【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）図１は本発
明の第１の実施の形態を示す光学装置のブロック図であ
る。１０１は撮影のためのレンズ部で、１２１はレンズ
部１０１の光学系を通して撮影するカメラ部である。
明の第１の実施の形態を示す光学装置のブロック図であ
る。１０１は撮影のためのレンズ部で、１２１はレンズ
部１０１の光学系を通して撮影するカメラ部である。
【００２７】１０２はレンズ部を管理しサーボ系のコン
トロールを行う制御装置（以下ａＣＰＵと略す）である
ａＣＰＵ、１０３はモータ１０４を駆動するためのドラ
イバ、１０６はモータ１０４に接続された光学レンズ、
１０７は光学レンズ１０６の位置を検出するためのエン
コーダ、１０８はエンコーダ１０７からの出力をカウン
トするためのカウンタである。
トロールを行う制御装置（以下ａＣＰＵと略す）である
ａＣＰＵ、１０３はモータ１０４を駆動するためのドラ
イバ、１０６はモータ１０４に接続された光学レンズ、
１０７は光学レンズ１０６の位置を検出するためのエン
コーダ、１０８はエンコーダ１０７からの出力をカウン
トするためのカウンタである。
【００２８】また１１２はタイマであり、タイマ１１２
およびカウンタ１０８はａＣＰＵ１０２に接続され、ａ
ＣＰＵ１０２はカウンタ１０８の値やタイマ１１２の値
を用いることにより、光学レンズ１０６の位置や速度を
知ることが可能となっている。
およびカウンタ１０８はａＣＰＵ１０２に接続され、ａ
ＣＰＵ１０２はカウンタ１０８の値やタイマ１１２の値
を用いることにより、光学レンズ１０６の位置や速度を
知ることが可能となっている。
【００２９】１０５は光学レンズ１０６を手動で動かす
ための手動操作部である。１１０はレンズ部の制御を後
記するリモート・モードで行うか、ローカル・モードで
行うかを選択するためのＲ／Ｌ−ＳＷである。また、レ
ンズ部１０１にはデマンド１３１が接続され、そのデマ
ンド１３１の指令をＡ／Ｄ変換するためのＡ／Ｄ変換器
１１１が接続され、光学レンズ１０６の制御のためのデ
マンド指令値がａＣＰＵ１０２に入力可能となってい
る。
ための手動操作部である。１１０はレンズ部の制御を後
記するリモート・モードで行うか、ローカル・モードで
行うかを選択するためのＲ／Ｌ−ＳＷである。また、レ
ンズ部１０１にはデマンド１３１が接続され、そのデマ
ンド１３１の指令をＡ／Ｄ変換するためのＡ／Ｄ変換器
１１１が接続され、光学レンズ１０６の制御のためのデ
マンド指令値がａＣＰＵ１０２に入力可能となってい
る。
【００３０】また、カメラ部１２１には制御装置（以下
ｂＣＰＵと略す）、ｂＣＰＵ１２２が搭載され、レンズ
部１０１のａＣＰＵ１０２とシリアル通信１４１を行え
るようになっている。
ｂＣＰＵと略す）、ｂＣＰＵ１２２が搭載され、レンズ
部１０１のａＣＰＵ１０２とシリアル通信１４１を行え
るようになっている。
【００３１】ここで、Ｒ／Ｌ−ＳＷ１１０によるリモー
ト・モードとローカル・モードについての説明を行う。
リモート・モードとはカメラ部１２１のｂＣＰＵ１２２
からの制御指令により光学レンズ１０６を制御するモー
ドであり、ローカル・モードとは、デマンド１３１から
の制御指令を選択して光学レンズ１０６の制御を行うモ
ードである。
ト・モードとローカル・モードについての説明を行う。
リモート・モードとはカメラ部１２１のｂＣＰＵ１２２
からの制御指令により光学レンズ１０６を制御するモー
ドであり、ローカル・モードとは、デマンド１３１から
の制御指令を選択して光学レンズ１０６の制御を行うモ
ードである。
【００３２】次に図５を用いて、光学レンズ１０６の移
動方向とカウンタ１０８のカウント値の関係について説
明する。ここで光学レンズ１０６をフォーカス・レンズ
と仮定した場合を例にとることとする。
動方向とカウンタ１０８のカウント値の関係について説
明する。ここで光学レンズ１０６をフォーカス・レンズ
と仮定した場合を例にとることとする。
【００３３】フォーカス・レンズの無限（ＩＮＦ）端２
１０におけるカウンタ１０８のカウンタ値を０とした場
合、至近（ＭＯＤ）端２１１におけるカウンタ１０８の
カウンタ値が２００００となるものとする。
１０におけるカウンタ１０８のカウンタ値を０とした場
合、至近（ＭＯＤ）端２１１におけるカウンタ１０８の
カウンタ値が２００００となるものとする。
【００３４】フォーカス・レンズがＣＷ方向に回転した
場合、フォーカス・レンズはＭＯＤ端２１１方向に移動
し、カウンタ１０８はカウント・アップする。フォーカ
ス・レンズがＣＣＷ方向に回転した場合、フォーカス・
レンズはＩＮＦ端方向２１０に移動し、カウンタ１０８
はカウント・ダウンする。
場合、フォーカス・レンズはＭＯＤ端２１１方向に移動
し、カウンタ１０８はカウント・アップする。フォーカ
ス・レンズがＣＣＷ方向に回転した場合、フォーカス・
レンズはＩＮＦ端方向２１０に移動し、カウンタ１０８
はカウント・ダウンする。
【００３５】また、フォーカス・レンズがＭＯＤ端２１
１方向に移動している間は、フォーカス・レンズの速度
は正の値をとり、フォーカス・レンズがＩＮＦ端２１０
方向に移動している間は、フォーカス・レンズの速度は
負の値をとることになる。
１方向に移動している間は、フォーカス・レンズの速度
は正の値をとり、フォーカス・レンズがＩＮＦ端２１０
方向に移動している間は、フォーカス・レンズの速度は
負の値をとることになる。
【００３６】図２を用いて、フォーカス・レンズの位置
や速度を検出するためのエンコーダ・パルス出力機構に
ついて説明をする。
や速度を検出するためのエンコーダ・パルス出力機構に
ついて説明をする。
【００３７】駆動モータ１０４に取り付けられたＣギヤ
２０２の径をφＭｏｔｏｒ［ｍｍ］、Ｃギヤ２０２に噛
み合っているＢギヤ２０３の径をφＦｏｃｕｓ［ｍ
ｍ］、Ｂギヤ２０３によってフォーカス・レンズ２０７
がＩＮＦ端（無限端）２１０からＭＯＤ端（至近端）２
１１まで移動可能となっている。
２０２の径をφＭｏｔｏｒ［ｍｍ］、Ｃギヤ２０２に噛
み合っているＢギヤ２０３の径をφＦｏｃｕｓ［ｍ
ｍ］、Ｂギヤ２０３によってフォーカス・レンズ２０７
がＩＮＦ端（無限端）２１０からＭＯＤ端（至近端）２
１１まで移動可能となっている。
【００３８】さらにＢギヤ２０３は、エンコーダ１０７
に取り付けられたＡギヤ２０４に噛み合っており、エン
コーダ１０７のパルス出力はカウンタ１０８に入力され
る。ここでＡギヤの径をφＥｎｃ［ｍｍ］とし、エンコ
ーダ１０７の１回転当たりの出力パルスをＰＰＥｎｃ
［Ｐ／Ｒ］とする。また、手動操作部１０５によりフォ
ーカス・レンズ２０７は、ＩＮＦ端２１０からＭＯＤ端
２１１までを移動できるものとする。
に取り付けられたＡギヤ２０４に噛み合っており、エン
コーダ１０７のパルス出力はカウンタ１０８に入力され
る。ここでＡギヤの径をφＥｎｃ［ｍｍ］とし、エンコ
ーダ１０７の１回転当たりの出力パルスをＰＰＥｎｃ
［Ｐ／Ｒ］とする。また、手動操作部１０５によりフォ
ーカス・レンズ２０７は、ＩＮＦ端２１０からＭＯＤ端
２１１までを移動できるものとする。
【００３９】また、図示されていないサーボ／マニュア
ル・モード切り替えＳＷが存在し、サーボ・モードで
は、モータ１０４によりフォーカス・レンズ２０７を駆
動し、マニュアル・モードでは、手動操作部１０５にフ
ォーカス・レンズ２０７を操作することが可能になって
いるものとする。
ル・モード切り替えＳＷが存在し、サーボ・モードで
は、モータ１０４によりフォーカス・レンズ２０７を駆
動し、マニュアル・モードでは、手動操作部１０５にフ
ォーカス・レンズ２０７を操作することが可能になって
いるものとする。
【００４０】さらにこのとき、図示してないクラッチが
モータ１０４に接続されていて、マニュアル・モードで
は、フォーカス・レンズ２０７の移動によってエンコー
ダ１０７は回転するが、クラッチによりモータ１０４の
駆動力がフォーカス・レンズ２０７に伝達されないよう
になっているものとする。
モータ１０４に接続されていて、マニュアル・モードで
は、フォーカス・レンズ２０７の移動によってエンコー
ダ１０７は回転するが、クラッチによりモータ１０４の
駆動力がフォーカス・レンズ２０７に伝達されないよう
になっているものとする。
【００４１】以上のような構成において、モータ１０４
における１回転当たりのカウンタ１０８のカウント値Ｐ
ＰＲｏｔは以下の式で表される。
における１回転当たりのカウンタ１０８のカウント値Ｐ
ＰＲｏｔは以下の式で表される。
【００４２】 ＰＰＲｏｔ＝φＭｏｔｏｒ÷φＥｎｃ×ＰＰＥｎｃ ・・・ （式１） また、フォーカス・レンズ２０７がＩＮＦ端２１０から
ＭＯＤ端２１１までを移動するのに必要なモータ１０４
の回転数をＮＲｏｔとすると、フォーカス・レンズ２０
７がＩＮＦ端２１０からＭＯＤ端２１１まで移動すると
きに発生するエンコーダ１０７の出力パルス数ＰＰＴｏ
ｔａｌは以下の式で表される。
ＭＯＤ端２１１までを移動するのに必要なモータ１０４
の回転数をＮＲｏｔとすると、フォーカス・レンズ２０
７がＩＮＦ端２１０からＭＯＤ端２１１まで移動すると
きに発生するエンコーダ１０７の出力パルス数ＰＰＴｏ
ｔａｌは以下の式で表される。
【００４３】 ＰＰＴｏｔａｌ ＝ ＰＰＲｏｔ × ＮＲｏｔ ・・・ （式２） ここで（式１）、（式２）を用いてフォーカス・レンズ
２０７がＩＮＦ端２１０からＭＯＤ端２１１まで移動し
たときの、エンコーダ１０７の出力パルスによるカウン
タ１０８のカウント数を以下の条件の下で算出してみ
る。
２０７がＩＮＦ端２１０からＭＯＤ端２１１まで移動し
たときの、エンコーダ１０７の出力パルスによるカウン
タ１０８のカウント数を以下の条件の下で算出してみ
る。
【００４４】［条件］ エンコーダ１０７の１回転当たりの出力パルス数 PPEnc
＝２５００［P/R ］ エンコーダ１０７に取り付けられたＡギヤの径φEnc ＝
１０［mm］ モータ１０４に取り付けられたギヤＣの径φMotor ＝
２０［mm］ フォーカス・レンズ２０７がＩＮＦ端２１０からＭＯＤ
端２１１まで移動するのに必要なモータ１０４の回転数
Nrot ＝１００［回転］ このとき、ＩＮＦ端２１０でのカウンタ１０８のカウン
ト値を「０」とした場合、ＭＯＤ端２１１でのカウンタ
１０８のカウント値ＰＰＴｏｔａｌは、ＰＰＴｏｔａｌ
＝２０÷１０×２５００×１００＝５０００００［Puls
e]となる。
＝２５００［P/R ］ エンコーダ１０７に取り付けられたＡギヤの径φEnc ＝
１０［mm］ モータ１０４に取り付けられたギヤＣの径φMotor ＝
２０［mm］ フォーカス・レンズ２０７がＩＮＦ端２１０からＭＯＤ
端２１１まで移動するのに必要なモータ１０４の回転数
Nrot ＝１００［回転］ このとき、ＩＮＦ端２１０でのカウンタ１０８のカウン
ト値を「０」とした場合、ＭＯＤ端２１１でのカウンタ
１０８のカウント値ＰＰＴｏｔａｌは、ＰＰＴｏｔａｌ
＝２０÷１０×２５００×１００＝５０００００［Puls
e]となる。
【００４５】同様に、ＰＰＥｎｃやφＥｎｃ、φＭｏｔ
ｏｒ、ＮＲｏｔを変えたときのカウント値ＰＰＴｏｔａ
ｌを算出した例を、図６に示す。
ｏｒ、ＮＲｏｔを変えたときのカウント値ＰＰＴｏｔａ
ｌを算出した例を、図６に示す。
【００４６】また、エンコーダ１０７の出力は図８に示
すように、通常Ａ相、Ｂ相と呼ばれる９０度位相がずれ
た２相式のパルス出力方式で、例えば、図８の（１）に
示すようにエンコーダ１０７がＣＷ方向に回転した場合
は、Ａ相がＢ相より９０度進み、図８の（２）に示すよ
うにＣＣＷ方向に回転した場合は、Ａ相はＢ相より９０
度遅れるように構成されている。
すように、通常Ａ相、Ｂ相と呼ばれる９０度位相がずれ
た２相式のパルス出力方式で、例えば、図８の（１）に
示すようにエンコーダ１０７がＣＷ方向に回転した場合
は、Ａ相がＢ相より９０度進み、図８の（２）に示すよ
うにＣＣＷ方向に回転した場合は、Ａ相はＢ相より９０
度遅れるように構成されている。
【００４７】それに対応するためカウンタ１０８はＡ
相、Ｂ相のエッジ検出を行ってカウントする。したがっ
て結果的に４逓倍した値がカウントされることになる。
この時カウンタ１０８は、Ａ相がＢ相より進んでいる場
合はカウント・アップし、Ａ相がＢ相より遅れている場
合はカウント・ダウンするものとする。この４逓倍した
結果をカウントする場合の例を図７に示す。
相、Ｂ相のエッジ検出を行ってカウントする。したがっ
て結果的に４逓倍した値がカウントされることになる。
この時カウンタ１０８は、Ａ相がＢ相より進んでいる場
合はカウント・アップし、Ａ相がＢ相より遅れている場
合はカウント・ダウンするものとする。この４逓倍した
結果をカウントする場合の例を図７に示す。
【００４８】このようにフォーカス・レンズ２０７のＩ
ＮＦ端２１０からＭＯＤ端２１１までの移動範囲におけ
るカウンタ１０８のカウント数ＰＰＴｏｔａｌは、フォ
ーカス・レンズの移動範囲に依存したモータ１０４の回
転数ＮＲｏｔ、モータ１０４に取り付けられたＣギヤ２
０２の径φＭｏｔｏｒ、エンコーダ１０７に取り付けら
れたＡギヤの径φＥｎｃ、さらにはエンコーダ１０７の
１回転における出力パルス数ＰＰＥｎｃなどに影響を受
け、その値もかなりの幅をもつことになる。
ＮＦ端２１０からＭＯＤ端２１１までの移動範囲におけ
るカウンタ１０８のカウント数ＰＰＴｏｔａｌは、フォ
ーカス・レンズの移動範囲に依存したモータ１０４の回
転数ＮＲｏｔ、モータ１０４に取り付けられたＣギヤ２
０２の径φＭｏｔｏｒ、エンコーダ１０７に取り付けら
れたＡギヤの径φＥｎｃ、さらにはエンコーダ１０７の
１回転における出力パルス数ＰＰＥｎｃなどに影響を受
け、その値もかなりの幅をもつことになる。
【００４９】図３によりフォーカス・レンズ２０７の場
合のＩＮＦ端２１０を基準値「０」（カウンタ１０８の
カウント値）としたときのＭＯＤ端２１１におけるカウ
ンタ１０８のカウント値のパターンを説明する。
合のＩＮＦ端２１０を基準値「０」（カウンタ１０８の
カウント値）としたときのＭＯＤ端２１１におけるカウ
ンタ１０８のカウント値のパターンを説明する。
【００５０】例えば、ＭＯＤ端２１１におけるカウンタ
１０８のカウント値を１００００、５００００、３５０
０００００とした場合、それぞれに必要なバイト数は以
下の様になる。
１０８のカウント値を１００００、５００００、３５０
０００００とした場合、それぞれに必要なバイト数は以
下の様になる。
【００５１】 （１） １００００［パルス］の場合 ２バイト （２） ５０００００［パルス］の場合 ３バイト （３）３５００００００［パルス］の場合 ４バイト このことは、リモート・モードにおいて、カメラ部１２
１のｂＣＰＵ１２２がフォーカス・レンズ２０７の位置
をシリアル通信１４１を用いて指定する場合に、レンズ
部１０１の種類によってデータが異なってしまうことを
意味する。例えば、５０００という位置にフォーカス・
レンズ２０７を移動させるようにカメラ部のｂＣＰＵ１
２２からシリアル通信１４１を通じて指示された場合、
レンズ部１０１のａＣＰＵ１０２は、（１）の場合で
は、５０００／１００００＝０．５（＝５０［％］）と
なり、ＩＮＦ端２１０とＭＯＤ端２１１の中央に移動さ
せることになる。
１のｂＣＰＵ１２２がフォーカス・レンズ２０７の位置
をシリアル通信１４１を用いて指定する場合に、レンズ
部１０１の種類によってデータが異なってしまうことを
意味する。例えば、５０００という位置にフォーカス・
レンズ２０７を移動させるようにカメラ部のｂＣＰＵ１
２２からシリアル通信１４１を通じて指示された場合、
レンズ部１０１のａＣＰＵ１０２は、（１）の場合で
は、５０００／１００００＝０．５（＝５０［％］）と
なり、ＩＮＦ端２１０とＭＯＤ端２１１の中央に移動さ
せることになる。
【００５２】（２）の場合では、５０００／５００００
０＝０．０１（＝１［％］）となり、ＩＮＦ端２１０の
近傍の位置に移動させることになる。
０＝０．０１（＝１［％］）となり、ＩＮＦ端２１０の
近傍の位置に移動させることになる。
【００５３】（３）の場合では、５０００／３５０００
０００≒０．０００１４（＝０．０１４［％］）とな
り、ＩＮＦ端２１０からほとんど移動されないことにな
る。
０００≒０．０００１４（＝０．０１４［％］）とな
り、ＩＮＦ端２１０からほとんど移動されないことにな
る。
【００５４】このことから、カメラ部１２１のｂＣＰＵ
１２２は、レンズ部１０１のフォーカス・レンズ２０７
の移動有効範囲の分解能（ＩＮＦ端２１０からＭＯＤ端
２１１までの全域移動パルス数）を知る必要がある。こ
れはカメラ部１２１とレンズ部１０１が初期化を終了し
た時点でシリアル通信１４１を通じて情報交換をするこ
とにより行われる。例えば上記（２）の場合で説明す
る。カメラ部１２１のｂＣＰＵ１２２からレンズ部１０
１のａＣＰＵ１０２にシリアル通信１４１を通してフォ
ーカス・レンズ２０７の位置分解能情報を要求された場
合、ＩＮＦ端２１０の位置を「０」、ＭＯＤ端２１１の
位置を「５０００００」として、レンズ部１０１のａＣ
ＰＵ１０２はカメラ部１２１のｂＣＰＵ１２２へシリア
ル通信１４１を用いて転送すればよい。
１２２は、レンズ部１０１のフォーカス・レンズ２０７
の移動有効範囲の分解能（ＩＮＦ端２１０からＭＯＤ端
２１１までの全域移動パルス数）を知る必要がある。こ
れはカメラ部１２１とレンズ部１０１が初期化を終了し
た時点でシリアル通信１４１を通じて情報交換をするこ
とにより行われる。例えば上記（２）の場合で説明す
る。カメラ部１２１のｂＣＰＵ１２２からレンズ部１０
１のａＣＰＵ１０２にシリアル通信１４１を通してフォ
ーカス・レンズ２０７の位置分解能情報を要求された場
合、ＩＮＦ端２１０の位置を「０」、ＭＯＤ端２１１の
位置を「５０００００」として、レンズ部１０１のａＣ
ＰＵ１０２はカメラ部１２１のｂＣＰＵ１２２へシリア
ル通信１４１を用いて転送すればよい。
【００５５】しかし、上記例（１）から（３）から分か
るように、フォーカス・レンズ２０７の位置情報のバイ
ト数がそれぞれ異なってしまう。このことは、カメラ部
１２１のｂＣＰＵ１２２の演算処理に必要なデータ長が
レンズ部１０１の種類によって異なることを意味する。
るように、フォーカス・レンズ２０７の位置情報のバイ
ト数がそれぞれ異なってしまう。このことは、カメラ部
１２１のｂＣＰＵ１２２の演算処理に必要なデータ長が
レンズ部１０１の種類によって異なることを意味する。
【００５６】例えばカメラ部１２１のｂＣＰＵ１２２が
１６ビットマイコンであるとする。このとき（１）の場
合には、２バイト（１６ビット、ｉｎｔ）長で演算処理
は出来るが、（２）の場合には、４バイト（３２ビッ
ト、ｌｏｎｇ）長での演算処理が必要になり、さらに
（３）の場合には浮動小数点（ｆｌｏａｔ）での演算処
理でなければならなくなってしまう。演算処理は高速性
を必要とする場合が多いため、極力、固定小数点で行い
たい。さらには、ｉｎｔ（１６ビット・マイコンの場合
は１６ビット・データ長、３２ビット・マイコンの場合
は３２ビット・データ長となる）で演算可能なことが望
ましい。
１６ビットマイコンであるとする。このとき（１）の場
合には、２バイト（１６ビット、ｉｎｔ）長で演算処理
は出来るが、（２）の場合には、４バイト（３２ビッ
ト、ｌｏｎｇ）長での演算処理が必要になり、さらに
（３）の場合には浮動小数点（ｆｌｏａｔ）での演算処
理でなければならなくなってしまう。演算処理は高速性
を必要とする場合が多いため、極力、固定小数点で行い
たい。さらには、ｉｎｔ（１６ビット・マイコンの場合
は１６ビット・データ長、３２ビット・マイコンの場合
は３２ビット・データ長となる）で演算可能なことが望
ましい。
【００５７】そこで図４のように、ＩＮＦ端２１０とＭ
ＯＤ端２１１の間の分解能を正規化し、常に固定データ
を用いて、レンズ部１０１とカメラ部１２１間でシリア
ル通信１４１により位置指令を与えればよい。このこと
により、カメラ部１２１はレンズ部１０１の種類によっ
てフォーカス・レンズ２０７の分解能を考える必要がな
くなる。
ＯＤ端２１１の間の分解能を正規化し、常に固定データ
を用いて、レンズ部１０１とカメラ部１２１間でシリア
ル通信１４１により位置指令を与えればよい。このこと
により、カメラ部１２１はレンズ部１０１の種類によっ
てフォーカス・レンズ２０７の分解能を考える必要がな
くなる。
【００５８】ここでフォーカス・レンズ２０７の必要と
される位置分解能を説明する。ＭＴＦ（Ｍｏｄｕｌａｔ
ｉｏｎＴｒａｎｓｆｅｒＦｕｎｃｔｉｏｎ：正弦波チャ
ートをレンズで結像した時に得られるコントラスト値）
と敏感度から算出される分解能は、ＮＴＳＣ（Ｎａｔｉ
ｏｎａｌＴｅｌｅｖｉｓｉｏｎＳｙｓｔｅｍＣｏｍｉｔ
ｔｅｅ）の場合、およそ１／５０００であり、ＨＤで
は、１／２００００といわれている。
される位置分解能を説明する。ＭＴＦ（Ｍｏｄｕｌａｔ
ｉｏｎＴｒａｎｓｆｅｒＦｕｎｃｔｉｏｎ：正弦波チャ
ートをレンズで結像した時に得られるコントラスト値）
と敏感度から算出される分解能は、ＮＴＳＣ（Ｎａｔｉ
ｏｎａｌＴｅｌｅｖｉｓｉｏｎＳｙｓｔｅｍＣｏｍｉｔ
ｔｅｅ）の場合、およそ１／５０００であり、ＨＤで
は、１／２００００といわれている。
【００５９】上記位置分解能は所定レンズを至近から無
限までの範囲に対してピントを合わせるのに必要なもの
であるので、１／５０００の場合は、全域を５０００と
し、また１／２００００の場合は全域を２００００にす
れば良い。よって至近から無限までの全域のレンズ位置
を上記分解能を考慮して分解能から要求される分割数
は、上記の場合５０００以上や２００００以上に分割す
れば良い。
限までの範囲に対してピントを合わせるのに必要なもの
であるので、１／５０００の場合は、全域を５０００と
し、また１／２００００の場合は全域を２００００にす
れば良い。よって至近から無限までの全域のレンズ位置
を上記分解能を考慮して分解能から要求される分割数
は、上記の場合５０００以上や２００００以上に分割す
れば良い。
【００６０】そこで正規化位置情報として、例えば、全
域を３００００とし、ＩＮＦ端２１０を「０」、ＭＯＤ
端２１１を「３００００」と定義すればフォーカス・レ
ンズ２０７としては十分な分解能が得られることにな
る。
域を３００００とし、ＩＮＦ端２１０を「０」、ＭＯＤ
端２１１を「３００００」と定義すればフォーカス・レ
ンズ２０７としては十分な分解能が得られることにな
る。
【００６１】この正規化データを用いれば、フォーカス
・レンズ２０７の位置指令として「１５０００」が与え
られた場合、レンズ部１０１のａＣＰＵ１０２は、フォ
ーカス・レンズ２０７を （１）の場合、（10000 ×15000 ÷30000 ）÷10000 ＝
０．５ （２）の場合、（500000×15000 ÷30000 ）÷500000＝
０．５ （３）の場合、（35000000×15000 ÷30000 ）÷350000
00＝０．５ の比率の位置に移動させることになる。
・レンズ２０７の位置指令として「１５０００」が与え
られた場合、レンズ部１０１のａＣＰＵ１０２は、フォ
ーカス・レンズ２０７を （１）の場合、（10000 ×15000 ÷30000 ）÷10000 ＝
０．５ （２）の場合、（500000×15000 ÷30000 ）÷500000＝
０．５ （３）の場合、（35000000×15000 ÷30000 ）÷350000
00＝０．５ の比率の位置に移動させることになる。
【００６２】すなわち、レンズ部１０１の種類（フォー
カス・レンズ２０７のＩＮＦ端２１０からＭＯＤ端２１
１までのパルス数）によらず、ａＣＰＵ１０２はＩＮＦ
端２１０とＭＯＤ端２１１の中点の位置にフォーカス・
レンズ２０７を移動させることになる。
カス・レンズ２０７のＩＮＦ端２１０からＭＯＤ端２１
１までのパルス数）によらず、ａＣＰＵ１０２はＩＮＦ
端２１０とＭＯＤ端２１１の中点の位置にフォーカス・
レンズ２０７を移動させることになる。
【００６３】ここで、正規化位置情報（上記の場合３０
０００）はレンズ部１０１とカメラ部１２１の初期化が
終了した後、シリアル通信１４１を用いて情報交換を行
っても良いし、レンズ部１０１とカメラ部１２１との情
報通信フォーマットによりあらかじめ決められておくこ
とも可能である。
０００）はレンズ部１０１とカメラ部１２１の初期化が
終了した後、シリアル通信１４１を用いて情報交換を行
っても良いし、レンズ部１０１とカメラ部１２１との情
報通信フォーマットによりあらかじめ決められておくこ
とも可能である。
【００６４】ここで、正規化された位置指令からレンズ
部１０１でのフォーカス・レンズ２０７の指令位置PPFo
cusCmdを算出する場合には以下の式を用いればよい。
部１０１でのフォーカス・レンズ２０７の指令位置PPFo
cusCmdを算出する場合には以下の式を用いればよい。
【００６５】 ＩＮＦ端−ＭＯＤ端間の全域正規化位置情報 ：NorInfMod ＩＮＦ端−ＭＯＤ端間の有効パルス数 ：PPInfMod 正規化位置指令 ：ＮｏｒＦｏｃｕｓＣｍｄ とした場合、 ＰＰＦｏｃｕｓＣｍｄ＝ PPInfMod × NorFocusCmd÷ NorInfMod・・・
（式３） 例えば NorInfModとして、前記の３００００と定義さ
れ、PPInfMod（上記レンズの無限端と至近端まで移動し
た時に発生するパルス数）が５００００、正規化位置指
令（カメラから指示される位置指令であり、予め上記 N
orInfModが３００００と定義されているので、全域を３
００００と認識した上でレンズを中間位置に移動させる
場合は１５０００を指令する等、定義された NorInfMod
内での値を指令する）を１５０００とすると、PPFocusC
mdは２５０００となる。
（式３） 例えば NorInfModとして、前記の３００００と定義さ
れ、PPInfMod（上記レンズの無限端と至近端まで移動し
た時に発生するパルス数）が５００００、正規化位置指
令（カメラから指示される位置指令であり、予め上記 N
orInfModが３００００と定義されているので、全域を３
００００と認識した上でレンズを中間位置に移動させる
場合は１５０００を指令する等、定義された NorInfMod
内での値を指令する）を１５０００とすると、PPFocusC
mdは２５０００となる。
【００６６】また、 PPInfMod が１０００００の場合で
も NorFocusCmdが１５０００の時はPPFocusCmdは５００
００となる。
も NorFocusCmdが１５０００の時はPPFocusCmdは５００
００となる。
【００６７】したがって、 PPInfMod が５００００のレ
ンズが装着されている場合は、NorFocusCmdが１５００
０の時におけるPPFocusCmdが２５０００であるので、カ
ウンター１０８の値がこのPPFocusCmdとなるまで駆動す
ることで、中間位置にセットすることができる。
ンズが装着されている場合は、NorFocusCmdが１５００
０の時におけるPPFocusCmdが２５０００であるので、カ
ウンター１０８の値がこのPPFocusCmdとなるまで駆動す
ることで、中間位置にセットすることができる。
【００６８】同様に PPInfMod が１０００００のレンズ
が装着されている場合は、PPFocusCmdが５００００であ
るので、同様にレンズを中間位置にセットすることがで
きる。
が装着されている場合は、PPFocusCmdが５００００であ
るので、同様にレンズを中間位置にセットすることがで
きる。
【００６９】なお、式（３）の演算はレンズ部のａＣＰ
Ｕ１０２にて行われ、かつ NorInfModはカメラシステム
として予め定義されているので、カメラからは単に Nor
FocusCmdをレンズに送るだけで上記の制御が行えるもの
である。
Ｕ１０２にて行われ、かつ NorInfModはカメラシステム
として予め定義されているので、カメラからは単に Nor
FocusCmdをレンズに送るだけで上記の制御が行えるもの
である。
【００７０】逆に、フォーカス・レンズ２０７の現在位
置PPFocusInf（カウンタ１０８のカウント値）から正規
化位置情報NorFocusInf を求める場合は以下の式によ
る。
置PPFocusInf（カウンタ１０８のカウント値）から正規
化位置情報NorFocusInf を求める場合は以下の式によ
る。
【００７１】 NorFocusInf ＝NorInfMod ×PPFocusInf÷ PPInfMod ・・・ （式４） この正規化位置情報NorFocusInf を、レンズ部１０１か
らカメラ部１２１へシリアル通信１４１を用いて転送す
れば、レンズ部１０１の種類によらず、カメラ部１２１
はフォーカス・レンズ２０７の位置を知ることが可能で
ある。
らカメラ部１２１へシリアル通信１４１を用いて転送す
れば、レンズ部１０１の種類によらず、カメラ部１２１
はフォーカス・レンズ２０７の位置を知ることが可能で
ある。
【００７２】以上、レンズ部１０１のレンズ１０６とし
てフォーカス・レンズを例にあげて説明してきたが、ズ
ーム・レンズやＩＲＩＳなど他の光学系に応用可能なこ
とは言うまでもない。なお、上記式（４）の演算もレン
ズ側で行うものである。
てフォーカス・レンズを例にあげて説明してきたが、ズ
ーム・レンズやＩＲＩＳなど他の光学系に応用可能なこ
とは言うまでもない。なお、上記式（４）の演算もレン
ズ側で行うものである。
【００７３】また、カメラ部以外のアクセサリに対して
も応用可能である。
も応用可能である。
【００７４】さらに、レンズ位置を検出する手段とし
て、エンコーダを使用しているが、ポテンショメータと
Ａ／Ｄ変換器の組み合わせによるものでもかまわない。
ここで、正規化位置情報として「30000 」という値を使
用したが、この値自身には意味はなく他の値でもよい。
さらにレンズ部とカメラ部との通信にシリアルを用いた
が、パラレル通信を用いて行うことも可能である。
て、エンコーダを使用しているが、ポテンショメータと
Ａ／Ｄ変換器の組み合わせによるものでもかまわない。
ここで、正規化位置情報として「30000 」という値を使
用したが、この値自身には意味はなく他の値でもよい。
さらにレンズ部とカメラ部との通信にシリアルを用いた
が、パラレル通信を用いて行うことも可能である。
【００７５】また、正規化位置を用いて通信すること
は、レンズ部１０１とカメラ部１２１間に限った場合で
はない。例えばアクセサリであるデマンド１３１からの
指令をＡ／Ｄ変換器１１１を通してレンズ部１０１のａ
ＣＰＵ１０２は入力しているが、デマンド１３１にＣＰ
Ｕが搭載され、カメラ部と同じ様な通信機能をもった場
合にもレンズの位置を正規化して通信を行うことに適応
するのは可能である。
は、レンズ部１０１とカメラ部１２１間に限った場合で
はない。例えばアクセサリであるデマンド１３１からの
指令をＡ／Ｄ変換器１１１を通してレンズ部１０１のａ
ＣＰＵ１０２は入力しているが、デマンド１３１にＣＰ
Ｕが搭載され、カメラ部と同じ様な通信機能をもった場
合にもレンズの位置を正規化して通信を行うことに適応
するのは可能である。
【００７６】すなわち、レンズ１０６の位置情報を正規
化して通信することは、レンズ部１０１とカメラ部１２
１のような他のシステム（アクセサリを含む）との間で
適応可能であることは言うまでもない。
化して通信することは、レンズ部１０１とカメラ部１２
１のような他のシステム（アクセサリを含む）との間で
適応可能であることは言うまでもない。
【００７７】さらに、監視システムに応用されているパ
ンチルドシステム（雲台）とその制御装置との間等位置
情報を通信する種々のシステム間にも適用可能である。
また実施の形態ではフォーカスレンズ位置制御である
が、絞り位置制御等の移動体の位置制御に適用可能であ
る。
ンチルドシステム（雲台）とその制御装置との間等位置
情報を通信する種々のシステム間にも適用可能である。
また実施の形態ではフォーカスレンズ位置制御である
が、絞り位置制御等の移動体の位置制御に適用可能であ
る。
【００７８】
【発明の効果】本出願に係わる発明によれば、カメラや
アクセサリなどは、レンズ・システムの種類によらずに
一定の演算処理を用いて光学手段の制御が可能になる。
アクセサリなどは、レンズ・システムの種類によらずに
一定の演算処理を用いて光学手段の制御が可能になる。
【図１】本発明の実施の形態のシステム構成ブロック図
【図２】図１のエンコーダ・パルス出力機構を示す概略
図
図
【図３】図１のエンコーダ出力パルス数の設定を示す図
【図４】図３の正規化ステップ数を示す図
【図５】図１のエンコーダによるレンズ移動方向を示す
図
図
【図６】パルス・カウント数表
【図７】パルス・カウント数表
【図８】（１）、（２）はエンコーダ・パルス出力波形
を示す図
を示す図
１０１ レンズ部 １ ａＣＰＵ ２ ドライバ ３ モータ ４ 手動操作部 ５ レンズ ６ エンコーダ ７ カウンタ １１０ Ｒ／Ｌ−ＳＷ １１１ Ａ／Ｄ １ タイマ １２１ カメラ部 １２２ ｂＣＰＵ １３１ デマンド １４１ シリアル通信
Claims (20)
- 【請求項１】 変位可能な光学手段と、前記光学手段の
位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の出
力と位置指令とに基づいて前記光学手段を駆動制御する
駆動制御手段とを有する光学装置において、 前記位置検出手段からの位置情報及び前記位置指令の少
なくとも一方を所定の位置分解能に基づく位置情報に正
規化する正規化手段を有することを特徴とする光学装
置。 - 【請求項２】 前記正規化手段は、前記位置指令の位置
分解能に基づいて、前記位置指令を前記位置検出手段の
位置分解能に対応した位置指令に変換する位置指令変換
手段を有することを特徴とする請求項１の光学装置。 - 【請求項３】 前記正規化手段は、前記位置検出手段か
らの検出位置情報を前記位置指令の位置分解能に基づく
位置情報に変換する検出位置情報変換手段を有すること
を特徴とする請求項１または２記載の光学装置。 - 【請求項４】 接続されるカメラ装置または制御装置と
の間でディジタル信号を用いて通信を行なうための通信
手段を有し、前記正規化手段は前記通信手段を介して前
記位置指令を得ることを特徴とする請求項１、２または
３記載の光学装置。 - 【請求項５】 前記通信手段を介して前記位置指令の位
置分解能情報を受信または送信する手段を有することを
特徴とする請求項４記載の光学装置。 - 【請求項６】 接続されるカメラ装置または制御装置と
の間でディジタル信号を用いて通信を行なうための通信
手段を有し、前記検出位置情報変換手段からの出力を前
記通信手段を介して前記カメラ装置または前記制御装置
に送信する送信手段を有することを特徴とする請求項３
記載の光学装置。 - 【請求項７】 変位可能な光学手段と、前記光学手段の
位置を検出する位置検出手段とを有する光学装置におい
て、 前記位置検出手段からの検出位置情報を所定の位置分解
能に基づく位置情報に変換する検出位置情報変換手段を
有することを特徴とする光学装置。 - 【請求項８】 前記撮影用レンズに接続するカメラ装置
または制御装置との間でディジタル信号を用いて通信を
行なうための通信手段を有し、前記検出位置情報変換手
段の出力を前記通信手段を介して前記カメラ装置または
前記制御装置に送信する送信手段を有することを特徴と
する請求項７の光学装置。 - 【請求項９】 前記通信手段を介して前記所定の位置分
解能情報を受信または送信する手段を有することを特徴
とする請求項８の光学装置。 - 【請求項１０】 前記光学装置は撮影用レンズであるこ
とを特徴とする請求項１ないし９のいずれか一つに記載
の光学装置。 - 【請求項１１】 所定の範囲内で移行可能な移動体の位
置を予め決められた第１の位置と第２の位置の範囲に分
割して位置のデータを形成する位置情報形成手段を備え
ると共に前記第１と第２の値の範囲とは異なる第３の値
と第４の値の範囲内の正規化位置指令値に応じて前記移
動体を駆動する光学装置において、 前記第３と第４の値の範囲幅を示す値と前記正規化位置
指令値と前記第１と第２の値の範囲幅を表す値に基づい
て、前記移動体の位置を前記正規化位置指令値に対応す
る第１と第２の位置の範囲内の位置に移行させる制御手
段を設けたことを特徴とする光学装置。 - 【請求項１２】 前記第３の値は第１の値と同一である
ことを特徴とする請求項１１に記載の光学装置。 - 【請求項１３】 前記第４の値は前記第２の値より小さ
い値であることを特徴とする請求項１２に記載の光学装
置。 - 【請求項１４】 前記制御手段は、前記第３と第４の値
の範囲幅を示す値と第３の値と、前記正規化指令値の差
の値との比の値及び、第１と第２の値の範囲幅を表す値
に基づいて前記移動体の位置を前記正規化指令値に対応
する第１と第２の位置の範囲内の位置に移行させること
を特徴とする請求項１１、１２または１３に記載の光学
装置。 - 【請求項１５】 前記制御手段は、前記第３と第４の値
の範囲幅を示す値と、第３の値と前記正規化指令値の差
の値との比の値に対して、第１と第２の範囲幅を表す値
を積算することで前記正規化指令値に対応した第１の位
置からの変移位置を求めることを特徴とする請求項１４
に記載の光学装置。 - 【請求項１６】 所定の範囲内で移行可能な移動体の位
置を予め決められた第１の位置と第２の位置の範囲に分
割して現在の移動体の位置を表す前記第１と第２の値の
間のデータを形成する位置情報形成手段を備えると共
に、前記第１と第２の値の範囲とは異なる第３の値と第
４の値の範囲の正規化位置指令値で前記移動体の位置を
認識させる信号値を形成する光学装置において、 前記位置情報形成手段からのデータと前記第３と第４の
値の範囲幅を示す値と前記第１と第２の値の範囲幅を表
す値に基づいて、前記移動体の位置を表す前記データを
正規化して前記第３と第４の値の範囲の信号値に変換す
る制御手段を設けたことを特徴とする光学装置。 - 【請求項１７】 前記第３の値は第１の値と同一である
ことを特徴とする請求項１６に記載の光学装置 - 【請求項１８】 前記第４の値は前記第２の値より小さ
い値であることを特徴とする請求項１７に記載の光学装
置。 - 【請求項１９】 前記制御手段は、前記第１と第２の値
の範囲幅を示す値と第１の値と、前記データの値との差
の値との比の値及び、第３と第４の値の範囲幅を表す値
に基づいて前記信号値に変換することを特徴とする請求
項１６、１７または１８に記載の光学装置。 - 【請求項２０】 前記制御手段は、前記第１と第２の値
の範囲幅を示す値と、第１の値と前記データの値との差
の値、との比の値に対して、第３と第４の値の範囲幅を
表す値を積算することで前記データを第１の値から変位
量に対応する前記信号値に変換することを特徴とする請
求項１９に記載の光学装置。
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