JP3334921B2 - 光学機器 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は光学系の焦点調節及び変
倍調節を行う光学機器に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、手動によるレンズの焦点調節およ
び変倍調節機構としては、１つ又は２つの操作部材の操
作により焦点調節光学系および変倍調節光学系が機械的
な結合により移動される方式が代表的である。しかしな
がら機械的結合による方式では、操作部材の配置が被調
節光学系の位置により制約を受け易く、設計的な自由度
が阻まれる。また近年のアクチュエーターによる自動焦
点調節や自動変倍調節等の電子化に伴い、マニュアル調
節においても焦点調節あるいは変倍調節の一方にアクチ
ュエーターが用いられるようになってきた。

【０００３】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、従
来では焦点調節と変倍調節のどちらか一方をアクチュエ
ーターにより調節し、他方を機械的に調節している為、
操作部材がそれぞれに必要となる。これはレンズの小型
化の弊害となり、また焦点調節と変倍調節を同時に行う
ことが非常に困難である。

【０００４】本発明では、１つの操作部材で焦点調節と
変倍調節をモータ等のアクチュエーターで行うことで、
これらの課題を解決している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するため、回転運動及び直進運動可能な操作部材と、
前記操作部材の回転方向の操作状態を検出可能な第１の
検出手段と、前記操作部材の直進方向の操作状態を検出
可能な第２の検出手段と、焦点調節用アクチュエーター
と、変倍調節用アクチュエーターと、これら両アクチュ
エーターの駆動制御を行う制御手段を設け、操作部材を
回転運動だけさせる、または直進運動だけさせる、また
は回転運動をさせつつ直進動作をさせることにより一つ
の操作部材で焦点調節のみの制御または変倍調節のみの
制御または焦点調節と変倍調節を同時に且つ容易に行う
ことが出来る様にしたので、例えばレンズ鏡筒等の光学
機器の小型化を達成でき、更には同時に両調節もできる
ことになるなど操作性についても改善された光学機器が
提供できる。

【０００６】又、自動焦点調節モードであるかマニュア
ル焦点調節モードであるかによって、焦点調節用アクチ
ュエーターの駆動制御と、駆動禁止を選択的に制御する
制御手段を設けたことにより、１つの操作部材によって
選択的にマニュアル操作が必要な調節が行えるので、特
に操作性の改善された光学機器が提供できる。

【０００７】

【実施例】

（実施例１）図１は、本発明の実施例を表すブロック図
である。図１において１はレンズ内に設けられたマイク
ロコンピューター（以下マイコンと略す）で、マイコン
１は割り込み機能・メモリ・タイマーカウンターを有す
る。２はレンズ鏡筒に設けられたマニュアル焦点調節と
マニュアル変倍調節を行わせるためのマニュアルリング
で、焦点調節を行う時には回転操作を行い、変倍調節を
行う時直進操作を行うものとする。３・４はそれぞれマ
ニュアルリング２の回転運動および直進方向位置を検出
する検出手段で、検出手段３・４の出力はマイコン１の
入力ポートに接続されている。１２は焦点調節用光学
系、１３は変倍調節用光学系、５・６は共にマイコン１
によって制御されるモータードライバー回路、７は焦点
調節用光学系１２を移動させるためのモーター、８は変
倍調節用光学系１３を移動させるためのモーターで、モ
ーター７・８はそれぞれモータードライバー回路５・６
により駆動される。９はモーター７の駆動量を検出する
駆動量検出手段である。１０は焦点調節用光学系１２が
至近端または無限端に達したことを検出する端検出手
段、１１は変倍調節用光学系１３の位置を検出する位置
検出手段である。

【０００８】図２は、図１中のマニュアルリング２およ
び検出手段３・４の構造を表した図である。２１・２２
は固定筒、２３はマニュアルリング２の回転検出を行う
ためのドーナツ状の導電パターンである。２４−ａ・２
４−ｂ・２４−ｃは導電パターン２３上を摺動するブラ
シ、２６はマニュアルリング２を押さえる押さえ板で、
直進筒２５に固定されている。２７は固定筒２１の直進
方向に切られたカム溝を通るコロで、コロ２７はビス２
８によって直進筒２５に取り付けられている。２９は固
定筒２１の直進方向に配置されたポテンションゲージ、
３０は直進筒２５に取り付けられたブラシで、ポテンシ
ョンゲージ２９上を摺動する。

【０００９】図３は導電パターン２３とブラシ２４の関
係および信号処理回路を示したもので、実際には導電パ
ターンはドーナツ状であるが、ここでは説明のため直線
的に示している。図３において３１・３２はプルアップ
抵抗、３３はブラシ２４−ａに発生する信号をデーター
入力に入力され、ブラシ２４−ｃに発生する信号をクロ
ック入力に入力されたフリップフロップ、３４はブラシ
２４−ａ・２４−ｃを入力とするエクスクルーシブオア
ゲートである。また、ブラシ２４−ａ・２４−ｃはそれ
ぞれプルアップ抵抗３１・３２が接続され、ブラシ２４
−ｂはグランドに接続されている。

【００１０】マニュアルリング２が回転運動を行うと、
その回転と一体になって導電パターン２３も回転運動を
行う。この時、直進筒２５は固定筒２１の直進方向に切
られたカムによって保持されているので回転方向へは動
かない。従って導電パターン２３は直進筒２５とそれに
固定されているブラシ２４に対して図３の矢印または
の方向に移動することになり、ブラシ２４−ａ・２４
−ｃには導電パターン２３とプルアップル抵抗３１・３
２によって信号発生する。ブラシ２４−ａ・２４−ｂに
発生する信号をそれぞれＰＬＳ０・ＰＬＳ１とする。図
４（ａ）・（ｂ）はそれぞれ図３の矢印・の方向に
導電パターンが移動した時のブラシ２４−ａ・２４−ｃ
の信号およびフリップフロップ３３の出力信号・エクス
クルーシブオア３４の出力信号の時間的変化をあらわし
た図である。フリップフロップ３３には矢印方向への
動作時にはハイレベル、矢印方向への動作時にはロウ
レベルが出力され、すなわちこの信号は方向を表す（以
下この信号をＤＩＲと称す）。本実施例では無限方向へ
の焦点調節時に矢印方向へ、至近方向への焦点調節時
に矢印方向へ動作するものとする。エクスクルーシブ
オアゲート３４には回転運動に応じたパルス信号が出力
される（以下この信号をＰＬＳと称す）。

【００１１】図５はポテンションゲージ２９、ブラシ３
０の関係および信号処理回路を示したものである。３５
はプルアップ抵抗、３６はＡ／Ｄコンバーターで、Ａ／
Ｄコンバーター３６の入力プルアップ抵抗３５は共にブ
ラシ３０と電気的に接続されている。ポテンションゲー
ジ２９の一端はグランドに接続されており、ブラシ３０
がポテンションゲージ上を直進方向に摺動すると、ブラ
シ３０とグランド間の抵抗値が変化し、電源電圧Ｖｃｃ
を分圧しているＡ／Ｄコンバーター３６の入力電圧も変
化する。この入力電圧をＶ１とする。図６はブラシ３０
の位置と電圧Ｖ１の関係をしめしたものである。また、
Ａ／Ｄコンバーター３６の出力はマイコン１に接続さ
れ、電圧Ｖ１をデジタル化した信号をＤ１とする。

【００１２】マニュアルリング２が直進運動を行うと直
進筒２５はマニュアルリング２と同量だけ直進運動を行
い、ブラシ３０がポテンションゲージ２９上を直進方向
に摺動する。この時、前述したようにＡ／Ｄコンバータ
ー３６にはブラシ３０の位置に応じた電圧Ｖ１が入力さ
れ、電圧Ｖ１がディジタル化された信号が出力される。
このディジタル化された信号をＤ１とする。

【００１３】これまで、マニュアルリング２が回転運動
した場合と直進運動した場合について述べたが、回転運
動と直進運動を同時に行った場合も回転方向成分と直進
方向成分に分けられ、それぞれの信号すなわちＤＩＲ・
ＰＬＳ・Ｄ１が発生する。

【００１４】図７は図１中の駆動量検出手段９を説明す
るための図である。図７において４１はモーター７の回
転軸に取り付られたパルス板で、パルス板４１には所定
間隔の透光パターンが配されている。４２は発光光源お
よびフォトトランジスタを含むフォトリフレクターで、
前記パルス板４１の回転により透光パターンがフォトリ
フレクター４２を通過するごとに出力を形成する。４３
はフォトリフレクター４２からの信号をパルスに変換す
るためのコンパレータで、コンパレーター４３の出力は
マイコン１に接続されている。

【００１５】図８は図１中の端検出手段１０を説明する
ための図である。４４−ａ・４４−ｂ・４４−ｃは導電
パターンで、導電パターン４４−ａはグランドに接続さ
れている。また導電パターン４４−ｂ・４４−ｃはそれ
ぞれプルアップ抵抗４６・４７およびマイコン１に接続
されている。４５は焦点調節用光学系１２の動きに伴っ
て導電パターン４４上を摺動するブラシである。導電パ
ターン４４は焦点調節用光学系１２が無限端の位置にあ
る時ブラシ４５を介して導電パターン４４−ａと４４−
ｂが短絡し、焦点調節用光学系１２が至近端の位置にあ
る時ブラシ４５を介して導電パターン４４−ａと４４−
ｃが短絡する。導電パターン４４−ｂの信号をＺＯＮＥ
０、４４−ｃの信号をＺＯＮＥ１とすると、無限端では
ＺＯＮＥ０はロウレベルとなり無限端以外ではハイレベ
ルとなる。同様に至近端ではＺＯＮＥ１はロウレベルと
なり至近端以外ではＺＯＮＥ１はハイレベルとなる。

【００１６】図９は図１中の位置検出手段１１を説明す
るための図である。４８はレンズ鏡筒の固定部に設けら
れたポテンションゲージで、一端がグランドに接続され
ている。４９は変倍調節用光学系の移動にともなってポ
テンションゲージ４８上を摺動するブラシで、５０はプ
ルアップ抵抗、５１はＡ／Ｄコンバーターで、Ａ／Ｄコ
ンバーター５１の入力とプルアップ抵抗５０は共にブラ
シ４９と電気的に接続されている。ポテンションゲージ
４８の一端はグランドに接続されており、ブラシ４９が
ポテンションゲージ上を直進方向に摺動すると、ブラシ
４９とグランド間の抵抗値が変化し、電源電圧Ｖｃｃを
分圧しているＡ／Ｄコンバーター５１の入力電圧も変化
する。この入力電圧をＶ２とする。また、Ａ／Ｄコンバ
ーター５１の出力はマイコン１に接続され、電圧Ｖ２を
デジタル化した信号をＤ２とする。図１０はブラシ４９
の位置と電圧Ｖ２の関係を示したもので、本実施例では
マニュアルリング２の直進方向の位置に応じて変倍光学
系１３の位置を移動させるものであり、特に電圧Ｖ１と
電圧Ｖ２が等しくなるように変倍光学系１３の位置を移
動させるものとする。

【００１７】図１２〜図１６は図１のマイコン１の動作
を示したフローチャートである。マイコン１はエクスク
ルーシブオアゲート３４の出力信号ＰＬＳの立ち上がり
エッジによる割り込みと内部タイマーカウンター（以下
ＴＣと略す）のオーバーフローによる割り込みの２つの
割り込み機能を有する。また、焦点調節用モーターの駆
動の可・不可を表すフラグＤＲＶ＿ＲＥＱおよび出力信
号ＰＬＳの立ち上がりエッジの時間間隔測定中を表すフ
ラグＰＬＳ＿ＦＬＡＧとＴＣ値を保存するためのメモリ
ＴＭ、焦点調節用モーターの駆動パワーを表すメモリＰ
Ｗ、出力信号ＰＬＳの立ち上がりエッジの時間間隔に応
じたモーター７の駆動パワーのテーブルを有する。以下
のステップごとに本実施例を説明する。

【００１８】図１２はメインルーチンのフローチャート
である。

【００１９】ＳＴＥＰ１：不図示のメインスイッチ投入
後、マイコン１はＴＣ値のリセット、フラグＤＲＶ＿Ｒ
ＥＱおよびＰＬＳ＿ＦＬＡＧ・メモリＴＭ・ＰＷをクリ
アする。また、各割り込みを禁止し、モーター７・８を
停止させる。

【００２０】ＳＴＥＰ２：エクスクルーシブオア３４の
出力信号ＰＬＳの立ち上がりエッジによる割り込みを許
可する。割り込みが発生すると図１５のＳＴＥＰ３０か
らのＰＬＳ割り込みルーチンへ進む。

【００２１】ＳＴＥＰ３：ＳＴＥＰ１１〜ＳＴＥＰ１７
の焦点調節用モーター制御を行う。

【００２２】ＳＴＥＰ４：ＳＴＥＰ２１〜ＳＴＥＰ２５
の変倍調節用モーター制御を行いＳＴＥＰ３へ戻る。次
にＳＴＥＰ３の焦点調節用モーター制御について図１３
を用いて説明する。

【００２３】ＳＴＥＰ１１：焦点調節用モーター駆動の
可・不可を表すフラグＤＲＶ＿ＲＥＱがリセット状態な
らば、モーター７は駆動しない。すなわちＳＴＥＰ１７
に進みモーター７を停止させる。また、フラグＤＲＶ＿
ＲＥＱがセット状態ならばＳＴＥＰ１２へ進む。

【００２４】ＳＴＥＰ１２：フリップフロップ３３の出
力ＤＩＲを取り込み、マニュアルリング２の回転方向を
検知する。本実施例では、ＤＩＲがセットされている時
は焦点調節を無限方向に行い、出力ＤＩＲがリセットさ
れている時は焦点調節を至近方向に行うものとする。出
力ＤＩＲがセットされていたらＳＴＥＰ１４へ進み、リ
セットされていたらＳＴＥＰ１３へ進む。

【００２５】ＳＴＥＰ１３：端検出手段１０からの信号
ＺＯＮＥ０を取り込み、リセットされていたら焦点調節
用光学系は無限端に達しているので、これ以上は無限方
向へ駆動させる必要はない。したがって、ＳＴＥＰ１７
へ進みモーター７を停止させる。

【００２６】ＳＴＥＰ１４：端検出手段１０からの信号
ＺＯＮＥ１を取り込み、リセットされていたら焦点調節
用光学系は至近端に達しているので、これ以上は至近方
向へ駆動させる必要はない。したがって、ＳＴＥＰ１７
へ進みモーター７を停止させる。

【００２７】ＳＴＥＰ１５：焦点調節用モーター７をメ
モリＰＷに格納されたパワーで無限方向に駆動させリタ
ーンする。

【００２８】ＳＴＥＰ１６：焦点調節用モーター７をメ
モリＰＷに格納されたパワーで至近方向に駆動させリタ
ーンする。

【００２９】ＳＴＥＰ１７：ここでは、マニュアルリン
グ２が回転方向に操作されていないか、操作されていて
も焦点調節用光学系が移動させようとしている方向の端
に達しているので、モーター７を停止させリターンす
る。

【００３０】図１４のＳＴＥＰ２１〜ＳＴＥＰ２５はＳ
ＴＥＰ４の変倍調節用モーター制御を説明したものであ
る。

【００３１】ＳＴＥＰ２１：マニュアルリング２の直進
方向の位置を表すＡ／Ｄコンバーター３６の出力Ｄ１と
変倍調節用光学系１３の位置を表すＡ／Ｄコンバーター
５１の出力Ｄ２を取り込む。ここでＤ１＝Ｄ２ならば、
マニュアルリング２の直進方向の位置に対応した変倍調
節になっている。したがって、この場合は変倍調節用モ
ーター８は駆動させる必要はないので、ＳＴＥＰ２５に
進み停止させる。Ｄ１≠Ｄ２ならばＳＴＥＰ２２へ進
む。

【００３２】ＳＴＥＰ２２：Ｄ１＜Ｄ２ならば、マニュ
アルリング２で調節しようとしている変倍調整に対し
て、変倍調節光学系が望遠側にあるのでＳＴＥＰ２４へ
進み、変倍調節用モーター８を広角側に駆動させる。逆
にＤ１＞Ｄ２ならば、マニュアルリング２で調節しよう
としている変倍調整に対して、変倍調節光学系が広角側
にあるので、ＳＴＥＰ２３へ進み、変倍調節用モーター
８を望遠側に駆動させる。

【００３３】ＳＴＥＰ２３：変倍調節用モーター８を望
遠側に駆動させリターンする。

【００３４】ＳＴＥＰ２４：変倍調節用モーター８を広
角側に駆動させリターンする。

【００３５】ＳＴＥＰ２５：変倍調節用モーター８を停
止させリターンする。

【００３６】図１５はＳＴＥＰ３０〜ＳＴＥＰ３９はＳ
ＴＥＰ２で許可したＰＬＳ割り込みルーチンを説明した
ものである。

【００３７】ＳＴＥＰ３０：ＴＣオーバーフローによる
割り込みを禁止する。

【００３８】ＳＴＥＰ３１：フラグＰＬＳ＿ＦＬＡＧが
リセット状態、すなわち現在出力信号ＰＬＳの立ち上が
りエッジの時間間隔測定中でなければＳＴＥＰ３６へ進
む。フラグＰＬＳ＿ＦＬＡＧがセット状態、すなわち現
在出力信号ＰＬＳの立ち上がりエッジの時間間隔測定中
ならばＳＴＥＰ３２へ進む。

【００３９】ＳＴＥＰ３２：ＴＣを停止させる。

【００４０】ＳＴＥＰ３３：現在のＴＣ値をメモリＴＭ
に格納する。この時、メモリＴＭは前回の出力信号ＰＬ
Ｓの立ち上がりエッジから今回の出力信号ＰＬＳの立ち
上がりエッジまでの時間間隔を表す。したがってこのメ
モリＴＭはマニュアルリング２の回転の速度を表してい
る。

【００４１】ＳＴＥＰ３４：時間間隔ＴＭに対応したモ
ーター７の駆動パワーをテーブルから読みだし、メモリ
ＰＷに格納する。なお、時間間隔ＴＭと駆動パワーＰＷ
の関係は例えば図１１のような関係である。

【００４２】ＳＴＥＰ３５：フラグＤＲＶ＿ＲＥＱをセ
ットする。

【００４３】ＳＴＥＰ３６：ＴＣをリセットする。

【００４４】ＳＴＥＰ３７：ＴＣをスタートさせ、次の
出力信号ＰＬＳの立ち上がりエッジまでの時間間隔の測
定を開始する。

【００４５】ＳＴＥＰ３８：出力信号ＰＬＳの立ち上が
りエッジの時間間隔測定中を表すフラグＰＬＳ＿ＦＬＡ
Ｇをセットする。

【００４６】ＳＴＥＰ３９：ＴＣオーバーフローによる
割り込みを許可する。ＴＣのオーバーフロー時間はマニ
ュアルリング２が回転運動をしていないと見なせる出力
信号ＰＬＳの立ち上がりエッジの時間間隔と等しくして
おく。したがって、このＴＣオーバーフロー割り込みが
発生した時は、図１６でのＳＴＥＰ４１〜ＳＴＥＰ４３
のルーチンへ進み、マニュアルリング２の回転運動の停
止処理を行う。

【００４７】ＳＴＥＰ４１：ＴＣを停止させる。

【００４８】ＳＴＥＰ４２：マニュアルリング２の回転
は停止したとみなせるので、ＰＬＳの立ち上がりエッジ
の時間間隔測定中を表すフラグＰＬＳ＿ＦＬＡＧをリセ
ットする。

【００４９】ＳＴＥＰ４３：マニュアルリング２の回転
は停止したとみなせるので、モーター７を停止させるた
めにフラグＤＲＶ＿ＲＥＱをリセットして、リターンす
る。

【００５０】以上述べてきたように、マニュアルリング
２の回転操作によって、焦点調節用モーターの制御、お
よびマニュアルリング２の直進操作によって変倍調節用
モーターの制御のどちらか一方または両方を同時に行う
ことがができる。

【００５１】（実施例２）図１７は、本発明の第２の実
施例を説明するためのブロック図である。図１７におい
て１４は自動焦点調節モード（以下ＡＦモードと称す）
とアクチュエータによる手動焦点調節モード（以下ＭＦ
モードと称す）を選択するＳＷで、オン時ＡＦモード・
オフ時ＭＦモードとする。１５は変倍調節用光学系が広
角端・望遠端にあることを検出する端検出手段である。
１６はレンズ内に設けられたマイクロコンピューター
（以下マイコンと略す）、１７はカメラ本体内に設けら
れたマイクロコンピューター（以下マイコンと略す）
で、マイコン１６・１７はそれぞれ相互に通信する機能
を持つ。１８は焦点検出手段である。

【００５２】図１８は端検出手段１５を詳細に説明した
図である。５２−ａ、５２−ｂ、５２−ｃは導電パター
ンで、導電パターン５２−ａはグランドに接続されてい
る。また導電パターン５２−ｂ・５２−ｃはそれぞれプ
ルアップ抵抗５３・５４およびマイコン１に接続されて
いる。５５は変倍調節用光学系１３の動きに伴って導電
パターン５２上を摺動するブラシである。導電パターン
５２は変倍調節用光学系１３が望遠端の位置にある時ブ
ラシ５５を介して導電パターン５２−ａと５２−ｂが短
絡し、変倍調節用光学系１３が広角端の位置にある時ブ
ラシ５５を介して導電パターン５２−ａと５２−ｃが短
絡する。導電パターン５２−ｂの信号をＺＯＮＥ２、５
２−ｃの信号をＺＯＮＥ３とすると、望遠端ではＺＯＮ
Ｅ２はロウレベルとなり望遠端以外ではハイレベルとな
る。同様に広角端ではＺＯＮＥ３はロウレベルとなり広
角端以外ではＺＯＮＥ３はハイレベルとなる。

【００５３】図１９〜図２４は図１８のマイコン１６の
動作を示したフローチャートである。マイコン１６はエ
クスクルーシブオアゲート３４の出力信号ＰＬＳの立ち
上がりエッジによる割り込み、駆動量検出手段９のコン
パレーター４３の出力パルス（以下ＦＰと称す）の立ち
上がりエッジによる割り込みと内部タイマーカウンター
（以下ＴＣと略す）のオーバーフローによる割り込み、
およびカメラマイコン１７からの通信割り込みの４つの
割り込み機能を有する。また、焦点調節用モーター駆動
の可・不可を表すフラグＤＲＶ＿ＲＥＱ０および変倍調
節用モーター駆動の可・不可を表すフラグＤＲＶ＿ＲＥ
Ｑ１、ＰＬＳ立ち上がりエッジの時間間隔測定中を表す
フラグＰＬＳ＿ＦＬＡＧ０とＰＬＳ＿ＦＬＡＧ１、スイ
ッチ１４の状態を保存するためのフラグＡＦ＿ＭＯＤ、
ＴＣ値を保存するためのメモリＴＭ、焦点調節用モータ
ーの駆動パワーを表すメモリＰＷ０、変倍調節用モータ
ーの駆動パワーを表すメモリＰＷ１、駆動残量を表すメ
モリＺＡＮ＿Ｐ、パルスＦＰの入力回数を表すメモリＰ
ＬＳ＿Ｃ、カメラからの駆動量をを表すメモリＦＰＣ、
駆動方向を表すメモリＭＤＩＲを持つ。以下のステップ
ごとに本実施例を説明する。

【００５４】図１９はメインルーチンのフローチャート
である。

【００５５】ＳＴＥＰ５１：不図示のメインスイッチ投
入後、マイコン１はフラグ・メモリをクリアする。ま
た、各割り込みを禁止し、モーター７・８を停止させ
る。

【００５６】ＳＴＥＰ５２：カメラマイコン１７からの
通信割り込みを許可する。通信割り込みが発生したら図
２０のＳＴＥＰ５７の通信割り込みルーチンへ進む。

【００５７】ＳＴＥＰ５３：エクスクルーシブオアゲー
ト３４の出力信号ＰＬＳの立ち上がりエッジによる割り
込みを許可する。割り込みが発生すると図２２のＳＴＥ
Ｐ８０からのＰＬＳ割り込みルーチンへ進む。

【００５８】ＳＴＥＰ５４：スイッチ１４の状態を検出
し、スイッチ１４はオンしていたらＡＦ＿ＭＯＤをセッ
ト、オフしていたらＡＦ＿ＭＯＤをリセットする。

【００５９】ＳＴＥＰ５５：ＳＴＥＰ６１〜ＳＴＥＰ６
７の焦点調節用モーター制御を行う。

【００６０】ＳＴＥＰ５６：ＳＴＥＰ７１〜ＳＴＥＰ７
５の変倍調節用モーター制御を行い、ＳＴＥＰ５４へ戻
る。

【００６１】図２０はカメラマイコン１７からの通信割
り込みが生じた時のルーチンである。本来、レンズ・カ
メラ間では各種データのやりとりが行われるが、ここで
は本発明に関わる部分、すなわちカメラマイコン１７か
ら自動焦点調節駆動命令を受信した場合のみ説明する。

【００６２】ＳＴＥＰ５７：カメラマイコン１７から送
られた自動焦点調節駆動の駆動量および駆動方向をそれ
ぞれメモリＭＤＩＲ・ＤＲＶ＿Ｐに格納する。

【００６３】ＳＴＥＰ５８：ＤＲＶ＿ＭＯＤおよびＤＲ
Ｖ＿ＲＥＱ０をセットし、メインルーチンの焦点調節モ
ーター制御にて自動焦点調節が行われるようにする。

【００６４】ＳＴＥＰ５９：メモリＰＬＳ＿Ｃをクリア
し、駆動量検出手段９のコンパレーター４３の出力パル
ス（以下ＦＰと称す）の立ち上がりエッジによる割り込
みを許可してリターンする。

【００６５】図２１はＳＴＥＰ５５の焦点調節用モータ
ー制御ルーチンである。

【００６６】ＳＴＥＰ６１：焦点調節用モーターの駆動
の可・不可を表すフラグＤＲＶ＿ＲＥＱ０がリセット状
態ならば、モーター７は駆動しない。すなわちＳＴＥＰ
６９に進みモーター７を停止させる。また、フラグＤＲ
Ｖ＿ＲＥＱ０がセット状態ならばＳＴＥＰ６２へ進む。

【００６７】ＳＴＥＰ６２：フラグＤＲＶ＿ＭＯＤがセ
ット、すなわち自動焦点調節による駆動を行う場合はＳ
ＴＥＰ６３へ進む。また、ＤＲＶ＿ＭＯＤがリセットさ
れていたらＳＴＥＰ６４へ進む。

【００６８】ＳＴＥＰ６３：カメラからの駆動命令によ
って得た駆動量ＤＲＶ＿Ｐを実際の駆動量ＦＰＣと比較
し、ＦＰＣがＤＲＶ＿Ｐより小さくなければＳＴＥＰ６
４へ、ＦＰＣがＤＲＶ＿Ｐより小さければＳＴＥＰ６９
へ進み駆動を停止させる。ここではカメラからの駆動量
に実際の駆動量が達したかを判別し、達していればモー
ター７を停止させる。

【００６９】ＳＴＥＰ６４：メモリＭＤＩＲにより、焦
点調節用モーターの駆動方向を得、ＭＤＩＲがセットさ
れていたらＳＴＥＰ６５へ進み、リセットされていたら
ＳＴＥＰ６６へ進む。

【００７０】ＳＴＥＰ６５：端検出手段１０からの信号
ＺＯＮＥ０を取り込み、リセットされていたら焦点調節
用光学系は無限端に達しているので、これ以上は無限方
向へ駆動させる必要はない。したがって、ＳＴＥＰ６９
へ進みモーター７を停止させる。

【００７１】ＳＴＥＰ６６：端検出手段１０からの信号
ＺＯＮＥ１を取り込み、リセットされていたら焦点調節
用光学系は至近端に達しているので、これ以上は至近方
向へ駆動させる必要はない。したがって、ＳＴＥＰ６９
へ進みモーター７を停止させる。

【００７２】ＳＴＥＰ６７：焦点調節用モーター７をメ
モリＰＷ０に格納されたパワーで無限方向に駆動させ、
リターンする。

【００７３】ＳＴＥＰ６８：焦点調節用モーター７をメ
モリＰＷ０に格納されたパワーで至近方向に駆動させ、
リターンする。

【００７４】ＳＴＥＰ６９：モーター７を停止させ、コ
ンパレーター４３の出力パルス（以下ＦＰと称す）の立
ち上がりエッジによる割り込みを禁止、さらにフラグＤ
ＲＶ＿ＭＯＤをリセットしリターンする。

【００７５】図２２のＳＴＥＰ７０〜ＳＴＥＰ７９はＳ
ＴＥＰ４の変倍調節用モーター制御を説明したものであ
る。

【００７６】ＳＴＥＰ７０：メモリＡＦ＿ＭＯＤがリセ
ットされている時はＳＴＥＰ７６へ進み、マニュアルリ
ング２の回転操作に応じた変倍調節を行う。また、ＡＦ
＿ＭＯＤがセットされている時はＳＴＥＰ７１へ進み、
マニュアルリング２の直進操作に応じた変倍調節を行
う。

【００７７】ＳＴＥＰ７１：マニュアルリング２の直進
方向の位置を表すＡ／Ｄコンバーター３６の出力Ｄ１と
変倍調節用光学系１３の位置を表すＡ／Ｄコンバーター
５１の出力Ｄ２を取り込む。ここでＤ１＝Ｄ２ならば、
マニュアルリング２の直進方向の位置に対応した変倍調
節になっている。したがって、この場合は変倍調節用モ
ーター８は駆動させる必要はないので、ＳＴＥＰ７５に
進み停止させる。Ｄ１≠Ｄ２ならばＳＴＥＰ７２へ進
む。

【００７８】ＳＴＥＰ５２：Ｄ１＜Ｄ２ならば、マニュ
アルリング２で調節しようとしている変倍調整に対し
て、変倍調節光学系が望遠側にあるので、ＳＴＥＰ７４
へ進み、変倍調節用モーター８を広角側に駆動させる。
逆にＤ１＞Ｄ２ならば、マニュアルリング２で調節しよ
うとしている変倍調整に対して、変倍調節光学系が広角
側にあるので、ＳＴＥＰ７３へ進み、変倍調節用モータ
ー８を望遠側に駆動させる。

【００７９】ＳＴＥＰ７３：変倍調節用モーター８をメ
モリＰＷ１に格納されたパワーで望遠側に駆動させリタ
ーンする。

【００８０】ＳＴＥＰ７４：変倍調節用モーター８をメ
モリＰＷ１に格納されたパワーで広角側に駆動させリタ
ーンする。

【００８１】ＳＴＥＰ７５：変倍調節用モーター８を停
止させリターンする。

【００８２】ＳＴＥＰ７６：変倍調節用モーター駆動の
可・不可を表すフラグＤＲＶ＿ＲＥＱ１がリセット状態
ならば、モーター８は駆動しない。すなわちＳＴＥＰ７
５に進みモーター７を停止させる。また、フラグＤＲＶ
＿ＲＥＱ１がセット状態ならばＳＴＥＰ７７へ進む。

【００８３】ＳＴＥＰ７７：フリップフロップ３３の出
力ＤＩＲを取り込み、マニュアルリング２の回転方向を
検知する。ＤＩＲがセットされていたらＳＴＥＰ７８へ
進み、リセットされていたらＳＴＥＰ７９へ進む。

【００８４】ＳＴＥＰ７８：端検出手段１５からの信号
ＺＯＮＥ２を取り込み、リセットされていたら変倍調節
用光学系は望遠端に達しているので、これ以上は望遠方
向へ駆動させる必要はない。したがって、ＳＴＥＰ７５
へ進みモーター８を停止させる。

【００８５】ＳＴＥＰ７９：端検出手段１５からの信号
ＺＯＮＥ３を取り込み、リセットされていたら焦点調節
用光学系は広角端に達しているので、これ以上は広角方
向へ駆動させる必要はない。したがって、ＳＴＥＰ７５
へ進みモーター８を停止させる。

【００８６】図２３のＳＴＥＰ８０〜ＳＴＥＰ１０３は
ＳＴＥＰ５３で許可したＰＬＳ割り込みルーチンを説明
したものである。

【００８７】ＳＴＥＰ８０：ＴＣオーバーフローによる
割り込みを禁止する。

【００８８】ＳＴＥＰ８１：第２の実施例では、ＡＦモ
ード時にはマニュアルリング２の回転操作による焦点調
節を禁止し、もし回転操作がなされた場合は回転操作に
応じた変倍調節を行う。またＡＦモード時にはマニュア
ルリング２の直進操作による変倍調整を禁止する。ここ
ではスイッチ１４の状態を示すフラグＡＦ＿ＭＯＤがセ
ットされていたらＳＴＥＰ９３へ、リセットされていた
らＳＴＥＰ８２へ進む。

【００８９】ＳＴＥＰ８２：ＳＴＥＰ８２〜ＳＴＥＰ９
１は焦点調節を行わせるためのマニュアルリング２の回
転運動によって発生するＰＬＳ割り込みルーチンであ
る。まずフラグＰＬＳ＿ＦＬＡＧ１をリセットする。

【００９０】ＳＴＥＰ８３：ＤＲＶ＿ＲＥＱ１をリセッ
トする。

【００９１】ＳＴＥＰ８４：フラグＰＬＳ＿ＦＬＡＧ０
がリセット状態、すなわち現在焦点調節のための出力信
号ＰＬＳ立ち上がりエッジの時間間隔測定中でなければ
ＳＴＥＰ８９へ進む。フラグＰＬＳ＿ＦＬＡＧ０がセッ
ト状態、すなわち現在焦点調節のためのＰＬＳ立ち上が
りエッジの時間間隔測定中ならばＳＴＥＰ８５へ進む。

【００９２】ＳＴＥＰ８５：ＴＣを停止させる。

【００９３】ＳＴＥＰ８６：現在のＴＣ値をメモリＴＭ
に格納する。この時、メモリＴＭは前回の出力信号ＰＬ
Ｓの立ち上がりエッジから今回の出力信号ＰＬＳの立ち
上がりエッジまでの時間間隔を表す。したがってこのメ
モリＴＭはマニュアルリング２の回転の速度を表してい
る。

【００９４】ＳＴＥＰ８７：時間間隔ＴＭに対応したモ
ーター７の駆動パワーをテーブルから読みだし、メモリ
ＰＷ０に格納する。なお、時間間隔ＴＭと駆動パワーＰ
Ｗ０の関係は例えば図１１のような関係である。

【００９５】ＳＴＥＰ８８：フラグＤＲＶ＿ＲＥＱ０を
セットする。

【００９６】ＳＴＥＰ８９：ＴＣをリセットする。

【００９７】ＳＴＥＰ９０：ＴＣをスタートさせ、次の
出力信号ＰＬＳの立ち上がりエッジまでの時間間隔を開
始する。

【００９８】ＳＴＥＰ９１：焦点調節のためのＰＬＳ立
ち上がりエッジの時間間隔測定中を表すフラグＰＬＳ＿
ＦＬＡＧ０をセットし、ＳＴＥＰ１０３へ進む。

【００９９】ＳＴＥＰ９３：ＳＴＥＰ９３〜ＳＴＥＰ１
０３は変倍調節を行わせるためのマニュアルリング２の
回転運動によって発生するＰＬＳ割り込みルーチンであ
る。まずフラグＰＬＳ＿ＦＬＡＧ０をリセットする。

【０１００】ＳＴＥＰ９４：ＤＲＶ＿ＲＥＱ０をリセッ
トする。

【０１０１】ＳＴＥＰ９５：フラグＰＬＳ＿ＦＬＡＧ１
がリセット状態、すなわち現在変倍調節のための出力信
号ＰＬＳ立ち上がりエッジの時間間隔測定中でなけれ
ば、ＳＴＥＰ１００へ進む。フラグＰＬＳ＿ＦＬＡＧ１
がセット状態、すなわち現在変倍調節のための出力信号
ＰＬＳの立ち上がりエッジの時間間隔測定中ならばＳＴ
ＥＰ９６へ進む。

【０１０２】ＳＴＥＰ９６：ＴＣを停止させる。

【０１０３】ＳＴＥＰ９７：現在のＴＣ値をメモリＴＭ
に格納する。この時、メモリＴＭは前回のＰＬＳの立ち
上がりエッジから今回のＰＬＳの立ち上がりエッジまで
の時間間隔を表す。したがってこのメモリＴＭはマニュ
アルリング２の回転の速度を表している。

【０１０４】ＳＴＥＰ９８：時間間隔ＴＭに対応したモ
ーター８の駆動パワーをテーブルから読みだし、メモリ
ＰＷ１に格納する。なお、時間間隔ＴＭと駆動パワーＰ
Ｗ１の関係は例えば図１１のような関係である。

【０１０５】ＳＴＥＰ９９：フラグＤＲＶ＿ＲＥＱ１を
セットする。

【０１０６】ＳＴＥＰ１００：ＴＣをリセットする。

【０１０７】ＳＴＥＰ１０１：ＴＣをスタートさせ、次
の出力信号ＰＬＳの立ち上がりエッジまでの時間間隔の
測定を開始する。

【０１０８】ＳＴＥＰ１０２：変倍調節のための出力信
号ＰＬＳの立ち上がりエッジの時間間隔測定中を表すフ
ラグＰＬＳ＿ＦＬＡＧ１をセットする。

【０１０９】ＳＴＥＰ１０３：ＴＣオーバーフローによ
る割り込みを許可する。ＴＣのオーバーフロー時間はマ
ニュアルリング２が回転運動をしていないと見なせる出
力信号ＰＬＳの立ち上がりエッジの時間間隔と等しくし
ておく。したがって、このＴＣオーバーフロー割り込み
が発生した時は、図２４のＳＴＥＰ１１０〜ＳＴＥＰ１
１３のルーチンへ進み、マニュアルリング２の回転運動
の停止処理を行う。

【０１１０】ＳＴＥＰ１１１：ＴＣを停止させる。

【０１１１】ＳＴＥＰ１１２：マニュアルリング２の回
転は停止したとみなせるので、出力信号ＰＬＳの立ち上
がりエッジの時間間隔測定中を表すフラグＰＬＳ＿ＦＬ
ＡＧ０・１をリセットする。

【０１１２】ＳＴＥＰ１１３：マニュアルリング２の回
転は停止したとみなせるので、モーター７またはモータ
ー８を停止させるためにフラグＤＲＶ＿ＲＥＱ０・１を
リセットして、リターンする。

【０１１３】図２５は駆動量検出手段９のコンパレータ
ー４３の出力パルス（以下ＦＰと称す）の立ち上がりエ
ッジによる割り込みが生じた時の割り込みルーチンであ
る。

【０１１４】ＳＴＥＰ１１５：出力パルスＦＰの立ち上
がりエッジの入力回数を表すメモリＰＬＳ＿Ｃの内容を
加算する。

【０１１５】ＳＴＥＰ１１６：カメラから受信した駆動
量ＤＲＶ＿ＰからＰＬＳ＿Ｃの値を減算し、ＺＡＮ＿Ｐ
に格納する。すなわち、ＺＡＮ＿Ｐにはカメラからの駆
動量に対する駆動残量が入る。

【０１１６】ＳＴＥＰ１１７：駆動残量ＺＡＮ＿Ｐに対
応した焦点調節用モーター７の駆動パワーをテーブルよ
り参照し、ＰＷ０に格納した後、リターンする。

【０１１７】以上述べてきたように、第２の実施例では
ＭＦモード時はマニュアルリング２の回転操作によって
焦点調節用モーターの制御、およびマニュアルリング２
の直進操作によって変倍調節用モーターの制御のどちら
か一方または両方同時に行うことがができ、ＡＦモード
時にはマニュアルリング２の回転操作によってのみ変倍
調節用モーターの制御を行い、マニュアルによる焦点調
節は禁止する。

【０１１８】第２の実施例では、自動焦点調節モード時
のみマニュアルによる焦点調節は禁止しているが、逆に
自動焦点調節でない時、マニュアルによる変倍調節を禁
止してもよい。

【０１１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、マニ
ュアル焦点調節モード、自動焦点調節モードのモード選
択に対応し、１つの操作部材の回転方向および直進方向
の操作量に応じて、焦点調節と変倍調節をアクチュエー
ターにより行うことができ、光学機器の小型化、及び操
作性の向上を果たす効果があり、自動焦点調節モードが
選択されている時は、操作部材の回転方向の操作量に応
じて、変倍調節用アクチュエーターを駆動制御するよう
にしたので、一般的なズーム操作である回転操作で変倍
調節を行うことができ、操作性の向上を果たす効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例をあらわすブロック図。

【図２】マニュアルリングおよびマニュアルリング回転
操作・直進操作を検出する検出手段を詳細に説明した
図。

【図３】回転操作の検出手段をあらわす図。

【図４】図３の検出手段によって発生する信号のタイミ
ング図。

【図５】直進操作検出手段を詳細に説明した図。

【図６】マニュアルリングの直進方向の位置とＶ１との
関係図。

【図７】駆動量検出手段の説明図。

【図８】端検出手段の説明図。

【図９】変倍光学系の位置検出手段の詳細図。

【図１０】変倍光学系の位置とＶ２の関係図。

【図１１】ＰＬＳ信号入力に対する焦点調節用モーター
の駆動パワーの関係を表した関係図。

【図１２】第１の実施例を説明するためのフローチャー
ト。

【図１３】第１の実施例を説明するためのフローチャー
ト。

【図１４】第１の実施例を説明するためのフローチャー
ト。

【図１５】第１の実施例を説明するためのフローチャー
ト。

【図１６】第１の実施例を説明するためのフローチャー
ト。

【図１７】第２の実施例をあらわすブロック図。

【図１８】端検出手段の詳細図。

【図１９】第２の実施例を説明するためのフローチャー
ト。

【図２０】第２の実施例を説明するためのフローチャー
ト。

【図２１】第２の実施例を説明するためのフローチャー
ト。

【図２２】第２の実施例を説明するためのフローチャー
ト。

【図２３】第２の実施例を説明するためのフローチャー
ト。

【図２４】第２の実施例を説明するためのフローチャー
ト。

【図２５】第２の実施例を説明するためのフローチャー
ト。

【符号の説明】

１ マイコン ２ マニュアルリング ３ マニュアルリングの回転検出手段 ４ マニュアルリングの直進検出手段 ５・６ モータードライバー ７・８ それぞれ焦点調節用・変倍調節用のモーター １２ 焦点調節用光学系 １３ 変倍調節用光学系 １０ 焦点調節用光学系の端を検出するための端検出手
段 １１ 変倍調節用の位置検出手段 １４ 自動焦点調節モードか否かを選択するスイッチ １７ カメラマイコン １８ 焦点検出手段

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転運動及び直進運動可能な操作部材
   と、該操作部材の回転方向の操作量を検出可能な第１の
   検出手段と、該操作部材の直進方向の操作量を検出可能
   な第２の検出手段と、焦点調節用アクチュエーターと、
   変倍調節用アクチュエーターと、自動焦点調節モードと
   マニュアル焦点調節モードとを選択する選択手段とを有
   する光学機器において、 前記選択手段によりマニュアル焦点調節モードが選択さ
   れている時は、 前記操作部材の直進方向の操作量に応じて出力される前
   記第２の検出手段からの第２の信号に対応して、前記変
   倍調節用アクチュエーターを駆動制御し、 前記選択手段により自動焦点調節モードが選択されてい
   る時は、 前記操作部材の回転方向の操作量に応じて出力される前
   記第１の検出手段からの第１の信号に対応して、前記変
   倍調節用アクチュエーターを駆動制御することを特徴と
   する光学機器。
2. 【請求項２】 前記選択手段によりマニュアル焦点調節
   モードが選択されている時は、前記操作部材の回転方向
   の操作量に応じて出力される前記第１の信号に応じて前
   記焦点調節用アクチュエーターを駆動制御することを特
   徴とする請求項１の光学機器。
3. 【請求項３】 前記選択手段により自動焦点調節モード
   が選択されている時は、前記操作部材の回転方向の操作
   量に応じた前記焦点調節用アクチュエーターの駆動を禁
   止することを特徴とする請求項１の光学機器。