KR100195315B1 - 카메라용 렌즈경통 - Google Patents

카메라용 렌즈경통 Download PDF

Info

Publication number
KR100195315B1
KR100195315B1 KR1019910018459A KR910018459A KR100195315B1 KR 100195315 B1 KR100195315 B1 KR 100195315B1 KR 1019910018459 A KR1019910018459 A KR 1019910018459A KR 910018459 A KR910018459 A KR 910018459A KR 100195315 B1 KR100195315 B1 KR 100195315B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
stepping motor
group lens
lens
group
camera
Prior art date
Application number
KR1019910018459A
Other languages
English (en)
Other versions
KR920010327A (ko
Inventor
히로시 가와무라
노리가쓰 이노우에
구니오 나까자도
아끼히도 나까야마
Original Assignee
이데이 노부유끼
소니 가부시끼 가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=17945205&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR100195315(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 이데이 노부유끼, 소니 가부시끼 가이샤 filed Critical 이데이 노부유끼
Publication of KR920010327A publication Critical patent/KR920010327A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100195315B1 publication Critical patent/KR100195315B1/ko

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/10Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
    • G02B7/102Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens controlled by a microcomputer
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10Power-operated focusing

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)

Abstract

본원 발명은 비디오카메라 등에 있어서의 카메라용 렌즈경통(鏡筒)에 관한 것이며, 특히 오토포커스기능 및 전동(電動) 줌기능을 구비한 4군줌·인너포커스방식의 카메라용 렌즈경통에 있어서의 줌용렌즈의 구동장치에 관한 것이며, 본원 발명은 스테핑모터를 마이크로스텝 구동가능하게 하고, 줌용 제2군렌즈의 위치를 스테핑모터의 제어량으로부터 산출하고, 스테핑모터와 이 스테핑모터의 회전응답하는 이동기구에 의해서 줌용 제2군렌즈를 이동시킨다는 구상에 의거하여, 인너포커스방식의 카메라용 렌즈경통에 있어서, 최소한 마이크로스텝 구동가능한 스테핑모터, 제어수단 및 스테핑모터의 회전에 응답하여 줌용 제2군렌즈를 광축에 따라 이동시키는 이동기구를 배설함으로써, 제2군렌즈의 이동이 원활히 행해지고, 노이즈 및 진동을 작게 할 수 있다.

Description

카메라용 렌즈경통(鏡筒)
제1도는 본원 발명의 카메라용 렌즈경통의 실시예의 분해사시도.
제2도는 본원 발명의 실시예의 제어시스템 구성도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 합초용 제1군렌즈 2 : 줌용 제2군렌즈
3 : 보조용 제3군렌즈 4 : 포커스용 제4군렌즈
5 : CCD 6 : 제2군렌즈 프레임
7 : 끝점센서 10 : 스테핑모터
11 : 제1기준샤프트 12 : 제2기준샤프트
13 : 스테핑모터회전샤프트 14 : 리드스크류
15 : 고정판 16 : 나사구멍
17 : 위치센서 17a : 위치센서검출부
17b : 위치센서구동부 18 : 포커스리니어모터
21 : 모드스위치 22 : 제어회로
23 : 제어데이터메모리 231 : 제형 제어데이터메모리
232 : 마이크로스텝제어데이터메모리부 233 : 전자캠데이터메모리부
본원 발명은 비디오카메라 등에 있어서의 카메라용 렌즈경통(鏡筒)에 관한 것이며, 특히 오토포커스기능 및 전동(電動) 줌기능을 구비한 4군줌·인너포커스방식의 카메라용 렌즈경통에 있어서의 줌용렌즈의 구동장치에 관한 것이다.
오토포커스기능 및 줌기능을 구비한 비디오카메라는 이미 알려져 있다. 그와 같은 비디오카메라에 있어서는 성능의 향상과 더불어 보다 콤팩트화, 사용간편성 등이 한층 요구되고 있으며 그 때문에, 비디오카메라내의 카메라용 렌즈경통에 대하여 각종의 시도가 되어 있다(예를 들면 일본국 특개평 1-196011호 공보, 본원 출원인이 출원한 「카메라용 렌즈경통」 일본국 특원평 2-130580호 등).
카메라용 렌즈경통내에 수용되는 렌즈계로서는 4군의 렌즈로 이루어지는 줌렌즈계가 알려져 있다. 이와 같은 4군렌즈계로서는 4군의 렌즈중 제1군렌즈, 제2군렌즈 및 제3군렌즈를 이동시키는 전옥(前玉)포커스방식과, 합초(合焦)기능, 보정기능 및 결상(結像)기능의 3기능을 제4군렌즈에 부여하여 제2군렌즈와 제4군렌즈를 이동가능하게 한 인너포커스방식이 있으며, 본원 발명은 특히 후자의 인너포커스방식에 관한 것이다.
인너포커스방식 카메라용 렌즈경통에 있어서는 종래 줌(變倍)용 제2군렌즈(2)는 이동량이 크다는 것 등으로부터, DC 모터와, DC 모터의 회전을 감속시키는 기어 및 캠에 의해 경통에 고정된 2개의 가이드축에 따라 제2군렌즈를 광축방향으로 이동시키고 있다. 한편, 포커스용 제4군렌즈(4)는 리니어동작의 보이스코일모터로 구동되고 있다.
줌용 제2군렌즈를 상술한 DC 모터, 감속기어 및 캠으로 구동한 경우, 비디오카메라내의 전자회로에 대한 노이즈가 발생하고, 구동시에 진동이 발생하고, DC 모터의 브러시의 신뢰성이 낮고, 고속줌이 곤란하며, 소형화가 곤란하다는 등의 문제에 부딪치고 있다.
따라서, 본원 발명은 이들 문제를 해결하여 노이즈가 작고, 진동이 없으며, 신뢰성이 높고, 고속줌을 가능하게 하는 카메라용 렌즈경통을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본원 발명은 상기 문제를 해결하기 위해, 스테핑모터를 마이크로스텝 구동가능하게 하고, 줌용 제2군렌즈의 위치를 스테핑모터의 제어량으로 산출하고, 스테핑모터와 이 스테핑모터의 회전응답하는 이동기구에 의해서 줌용 제2군렌즈를 이동시킨다는 구상에 의거한다.
즉, 본원 발명에 의하면 인너포커스방식의 카메라용 렌즈경통에 있어서 최소한 마이크로스텝 구동가능한 스테핑모터, 제어수단 및 스테핑모터의 회전에 응답하여 줌용 제2군렌즈를 광축에 따라 이동시키는 이동기구를 배설한다.
적합하기로는, 제어수단은 줌용 제2군렌즈가 한쪽의 끝점에 위치했을 때의 스테핑모터의 회전위치를 기준으로 하여 스테핑모터의 제어량에 의거하여 제2군렌즈의 위치를 산출하는 구성으로 한다.
또, 적합하기로는, 고속구동모드 또는 저속구동모드를 선택가능한 모드스위치를 배설한다.
스테핑모터를 마이크로스텝 구동가능하게 함으로써, 진동 및 노이즈가 작은 제2군렌즈의 이동이 가능하게 된다.
또, 스테핑모터의 제어량을 제2군렌즈(2)의 위치검출에 이용함으로써, 복합한 위치검출센서가 필요없게 되고, 경통의 치수를 작게 할 수 있다.
더욱이, 모드스위치를 배설하여 제어수단이 고속구동모드 선택시에는 스테핑모터를 펄스구동시켜 고속동작시키고, 저속구동모드 선택시에는 스테핑모터를 마이크로스텝 구동시켜 진동 및 노이즈가 적은 줌용 제2군렌즈의 이동을 행하게 한다.
다음에, 본원 발명의 실시예에 대해서 도면에 따라서 상세히 설명한다.
제1도에 본원 발명의 실시예의 인너포커스방식의 카메라용 렌즈경통의 분해사시도를 나타낸다. 또, 제2도에 제2군렌즈를 구동하는 스테핑모터 및 제4군렌즈를 구동하는 포커스리니어모터의 제어시스템 구성도를 나타낸다.
제1도의 카메라용 렌즈경통은 광축 I-I'에 따라 순차 제1군렌즈(1), 제2군렌즈(2), 제3군렌즈(3), 제4군렌즈(4)가 배설되어 있으며, 제4군렌즈(4)의 초점위치에 촬상소자로서의 CCD(charge couple device)(5)가 배설되어 있다. 제1군렌즈(1)는 합초용(合焦用) 렌즈군이며, 복수매의 렌즈 예를 들면 2매의 렌즈로 구성되고, 카메라용 렌즈경통내에 고정되어 있다. 제2군렌즈(2)는 줌(變倍)용 렌즈군이며, 복수매의 렌즈 예를 들면 3매로 구성되고, 광축 I-I' 방향에 따라 이동된다. 이 이동에 대해서는 후술한다. 제3군렌즈(3)는 보조용 렌즈군이며, 복수매의 렌즈 예를 들면 2매의 렌즈로 구성되고, 카메라용 렌즈경통내에 고정되어 있다. 또한, 제4군렌즈(4)는 포커스용 렌즈군이며, 복수매 예를 들면 2매로 구성되어 있으며, 광축 I-I' 에 따라 포커스리니어모터(18)에 의해서 이동된다.
고정되어 있는 제1군렌즈(1)와 제3군렌즈(3)와의 사이에 고정판(15)이 배설되어 있다. 이 고정판(15)과 제3군렌즈(3)와의 사이에 제2군렌즈(2)를 이동시키는 스테핑모터(10)가 배설되어 있다. 고정판(15)에는 광축 I-I'을 중심으로 하여 구멍이 뚫려 있으며, 이 구멍에 아이리스(8)가 배설되어 있다. 아이리스(8)를 상하로 구동하는 아이리스구동모터(9)가 고정판(15)과 제3군렌즈(3)과의 사이에 배설되어 있다.
제2군렌즈프레임(6)에는 나사구멍(16)이 형성되어 있으며, 이 나사구멍(16)에는 줌용 제2군렌즈(2)를 이동시키는 스테핑모터(10)의 회전샤프트(13)의 외표면에 장착되어 있는 리드스크류(14)가 나입(螺入)되어 있다. 제2군렌즈(2)는 스테핑모터(10)의 회전에 따라 스테핑모터회전샤프트(13)가 회전하고, 리드스크류(14)에 의해서 제2군렌즈 프레임(6)이 광축 I-I' 방향에 따라 이동된다. 이 광축 I-I'에 따른 정확한 이동을 가능하게 하기 위한 가이드로서 고정판(15)에는 제2기준샤프트(12)가 고정되어 있다. 따라서, 제2군렌즈(2)는 제2기준샤프트(12)에 가이드되어서광축 I-I'방향으로 전후로 이동된다. 또, 제2군렌즈(2)가 제1군렌즈(1)와 충돌하는 것을 방지하기 위한 부재로서 제2군렌즈(2)에는 고정판(15)이 관통할 수 있게 삽입되어 있는 제1기준샤프트(11)가 고정되어 있다. 이 제1기준샤프트(11)의 선단에는 제2군렌즈(2)의 초기위치를 검출하기 위해 제1기준샤프트(11)의 선단이 제1군렌즈(1)의 단부에 접촉했다는 것을 검출하는 홀소자의 끝점센서(7)가 고정되어 있다. 홀소자의 끝점센서(7)는 제1기준샤프트(11)의 선단이 제1군렌즈(1)의 단부에 접촉했을 때 논리 「1」의 신호를 출력하고, 비접촉시에는 논리 「0」의 신호를 출력한다.
이상의 구성으로부터 명백한 바와 같이, 스테핑모터(10)는 고정판(15)과 제3군렌즈(3)와의 사이에 배설되며, 예를 들면 제2군렌즈(2)의 이동량 D1으로서 20mm 전후 이동시키는 경우, 스테핑모터(10)의 크기는 직경이 약 10mm, 길이가 약 12mm 정도이고, 경통에 무리없이 수용된다. 또, 스테핑모터(10)외에, 광축 I-I' 방향으로 배설되는 스테핑모터회전샤프트(13), 리드스크류(14)가 배설될 뿐이므로 경통의 직경을 축소할 수 있다. 또한, 제2군렌즈(2)의 초기위치검출로서 제1기준샤프트(11)의 선단에 끝점센서(7)를 배설하고 있을 뿐이므로 공간적으로도 여유가 생긴다. 또한, 제2군렌즈(2)의 초기위치검출센서로서의 끝점센서(7)는 단지 접촉을 검출하는 것뿐인 구조로 되어 있으면 되며, 고가의 센서를 사용하지 않아도 된다는 이점이 있다.
아이리스(8)는 아이리스구동모터(9)에 의해서 상하동되어 고정판(15)의 구멍을 개폐한다.
포커스용 제4군렌즈(4)는 포커스리니어모터(18)에 의해 이동되는데, 이 이동은 홀소자의 위치센서검출부(17a)와 위치센서구동부(17b)로 구성되는 위치센서(17)로 위치가 검출된다. 이 위치센서(17)는 연속적인 위치를 검출하는 센서이다.
스테핑모터(10) 및 포커스리니어모터(18)의 구동제어는 제2도에 도시한 제어시스템에 의해서 행해진다. 이 제어시스템은 예를 들면 마이크로콤퓨터내장의 제어회로(22), RAM 등의 제어데이터메모리(23), 드라이버회로(24),(25)가 도시한 바와 같이 접속되어서 구성되어 있다.
본 실시예에 있어서는 스테핑모터(10)를 2상(相)바이폴라구동시키는 경우를 예시하나, 이 구동방식으로서는 1상펄스구동, 2상펄스구동, 1-2상펄스구동 등의 펄스구동과, 2상 sin/cos 구동(마이크로스텝구동)이 있다. 펄스구동은 토크가 크고 스테핑모터(10)를 고속동작시킬 수 있으나, 노이즈와 진동이 약간 크다. 한편, 마이크로스텝구동은 토크가 약간 작고 스테핑모터(10)의 고속동작성능으로서는 떨어지나, 노이즈와 진동의 발생은 적다.
따라서, 본 실시예에서는 이들 펄스구동과 마이크로스텝구동의 이점을 살려서, 줌용 제2군렌즈(2)를 고속동작시키는 경우에는 스테핑모터(10)를 펄스구동모드로 구동제어하고, 제2군렌즈(2)를 저속동작시키는 경우에는 스테핑모터(10)를 마이크로스텝구동모드로 구동제어시킨다.
상기 동작모드를 선택하기 위해 모드스위치(21)가 배설되고, 고속구동단자 HIGH가 선택되었을 때는 전원전압 Vcc의 「하이」레벨의 신호가, 저속구동단자 LOW가 선택되었을 때는 접지의 「로우」레벨의 신호가 제어회로(22)에 입력된다. 또, 제어회로(22)에는 스테핑모터(10)를 펄스구동하는 프로그램과 마이크로스텝구동하는 프로그램이 수용되어 있다. 또한, 이들 제어에 사용하는 데이터가 제어데이터메모리(23)의 제형(梯形)제어데이터메모리부(231)와 마이크로스텝제어데이터메모리부(232)에 기억되어 있다. 즉, 제형제어데이터메모리부(231)에는 펄스구동을 위해 스테핑모터(10)에 인가하는 제형파형의 제어신호데이터가 기억되어 있다. 또, 마이크로스텝제어데이터메모리부(232)에는 스테핑모터(10)를 마이크로스텝구동제어하기 위한 sin/cos 제어데이터가 기억되어 있다.
제어회로(22)는 스테핑모터(10) 및 이동기구로서의 스테핑모터회전샤프트(13), 리드스크류(14), 나사구멍(16) 및 제2기준샤프트(12)를 통하여 제2군렌즈(2)의 줌위치제어를 행하는데, 그 위치데이터는 초기상태에 있어서 제2군렌즈(2)에 고정되어 있는 제1기준샤프트(11)의 선단이 제1군렌즈(1)에 접촉하였을 경우, 그 접촉을 검출하는 끝점센서(7)의 논리 「1」신호를 기준으로 하여, 이후 스테핑모터(10)의 제어량에 의거하여 제2군렌즈(2)의 위치를 갱신해 간다. 즉, 스테핑모터(10)는 제어회로(22)의 펄스제어지령에 대하여 정확하게 스테핑동작하기 때문에 제어회로(22)는 스테핑모터(10)에 출력한 제어량을 순차 트래킹하여 적산해 감으로써, 제2군렌즈(2)의 현재위치를 산출할 수 있다. 이로써, 상술한 바와 같이 복잡하고도 정확한 제2군렌즈위치검출센서를 사용하지 않아도 된다.
제어회로(22)는 끝점센서(7)로부터 논리 「1」의 접촉신호를 입력하여, 스테핑모터(10)에의 제어출력량에 의거하여 제2군렌즈(2)의 현재위치를 갱신하여 파악하고 있다. 그리고, 접점(27)이 폐성(閉成)되어 줌동작이 요구된 경우, 제어회로(22)는 다음에 설명하는 줌용 제2군렌즈(2)의 이동제어를 행한다.
모드스위치(21)가 저속구동단자 LOW가 선택되어 있는 경우에는 제어회로(22)는 마이크로스텝제어프로그램에 의거하여 제어데이터메모리(23)의 마이크로스텝제어데이터메모리부(232)의 데이터를 사용하여 드라이버회로(24)를 통하여 스테핑모터(10)를 마이크로스텝구동제어한다. 이로써, 스테핑모터(10)는 마이크로스텝모드로 구동되어, 스테핑모터(10)의 완만한 회전에 따라 스테핑모터회전샤프트(13)가 완만하게 회전하고, 스테핑모터회전샤프트(13)에 설치된 리드스크류(14)에 의해서 렌즈프레임(6)을 전진 또는 후진시켜서 제2군렌즈(2)를 제2기준샤프트(12)에 따라 이동시킨다. 이 동작은 「줌」동작이 요구되고 있는 동안 계속한다.
모드스위치(21)의 고속구동단자 HIGH가 선택되어 있는 경우에는 제어회로(22)는 펄스구동제어프로그램에 의거하여 제어데이터메모리(23)의 제형제어데이터메모리부(231)의 데이터를 사용하여 스테핑모터(10)를 구동제어한다. 이 경우, 스테핑모터(10)는 고속회전하여 제2군렌즈(2)를 고속이동시킨다.
저속구동단자 LOW가 선택되어 있는 경우에는 스테핑모터(10)가 저속으로 동작하여 제2군렌즈(2)도 저속으로 이동되며, 이때는 노이즈도 진동도 적다. 한편, 고속구동단자 HIGH가 선택되어 있는 경우에는 제2군렌즈(2)는 고속으로 이동되나, 마이크로스텝모드일 때 보다는 노이즈 및 진동이 커진다. 그러나, 본 실시예에 있어서는 종래의 DC 모터구동과 같이 DC 모터의 브러시, 감속기어, 캠을 사용하고 있지 않으므로, 종래에 비하여 노이즈 및 진동은 작다. 또, 제2군렌즈(2)의 이동에는 브러시가 없는 스테핑모터(10)를 사용하고 있기 때문에 신뢰성이 높아진다.
또한, 제어회로(22)는 줌용 제2군렌즈(2)와 포커스용 제4군렌즈(4)를 전자캠제어는 줌용 제2군렌즈(2)와 포커스용 제4군렌즈(4)를 연동시켜서 전체로서 줌 및 오토포커스제어를 행한다. 이 때문에 제어회로(22)에는 전자캠제어프로그램이 수용되어 있으며, 전자캠제어에 사용할 위치데이터가 제어데이터메모리(23)내의 전자캠데이터메모리부(233)에 기록되고, 갱신되어 간다. 포커스리니어모터(18)의 구동제어는 제어회로(22)로부터 상기 전자캠제어프로그램에 의해서 산출된 제어량을 드라이버회로(24),(25)를 통하여 스테핑모터(10), 포커스리니어모터(18)에 출력한다. 이 전자캠제어는 스테핑모터(10)를 펄스구동 또는 마이크로스텝구동시키는 어느 경우에도 적용된다.
본원 발명의 카메라용 렌즈경통의 실시에 있어서는 상술한 예시에 한정되지 않고, 다른 여러 가지 변형형태를 취할 수 있다.
예를들면, 끝점센서(7)는 제1기준샤프트(11)가 제3군렌즈(3)에 접촉된 때를 검출해도 된다. 또, 이동기구를 구성하는 스테핑모터회전샤프트(13), 리드스크류(14) 및 나사구멍(16)은 스테핑모터(10)의 회전이 제2군렌즈(2)를 광축 I-I'에 따라 이동가능하게 하는 다른 여러 가지 수단으로 대체할 수 있다.
이상의 실시예는 특정적인 예로서 비디오카메라에 적용한 경우에 대하여 설명하였으나, 본원 발명의 카메라용 렌즈경통은 줌기능부가의 카메라등 상기와 같은 다른 장치에도 적용가능하다.
이상 설명한 바와 같이, 본원 발명에 의하면 인너포커스방식의 줌용 제2군렌즈를 스테핑모터를 사용하여 이동시킴으로써, 제2군렌즈(2)의 이동이 원활히 행해지고, 노이즈 및 진동을 작게 할 수 있다. 특히 마이크로스텝구동에 있어서는 노이즈 및 진동은 거의 발생하지 않는다.
또, 본원 발명에 있어서는 제2군렌즈의 위치검출에 복잡한 센서를 사용할 필요가 없으므로, 저가격이 되고, 경통의 치수도 작게 할 수 있다
또한, 본원 발명의 구조에 의하면, 제2군렌즈의 구동계가 간단하며, 특히 경통의 직경방향의 치수가 작아지므로, 카메라용 렌즈경통이 한층 콤팩트하게 된다. 또, 본원 발명의 카메라용 렌즈경통의 이동기구에 브러시 등의 신뢰성이 낮은 부재를 사용하고 있지 않으므로, 신뢰성이 향상된다.

Claims (3)

  1. 합초용(合焦用) 제1군렌즈, 이동가능한 변배용(變倍用) 제2군렌즈, 보조용 제3군렌즈 및 결상용(結像用) 제4군렌즈가 광축에 따라 배설되고, 그 구동계를 수용하는 카메라용 렌즈경통(鏡筒)에 있어서, 스테핑모터, 최소한 이 스테핑모터를 마이크로스텝 구동제어가능한 제어수단 및 상기 스테핑모터의 회전에 응답하여 제2군렌즈를 광축에 따라 이동시키는 이동기구를 배설하고, 상기 제어수단은 상기 스테핑모터의 제어량에 의거하여 제2군렌즈의 위치제어를 행하는 것을 특징으로 하는 카메라용 렌즈경통.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어수단은 제2군렌즈가 끝점에 위치했을 때의 상기 스테핑모터의 회전위치를 기준으로 하여, 그 후의 상기 스테핑모터의 제어량에 의거하여 제2군렌즈의 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 카메라용 렌즈경통.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 고속구동모드 또는 저속구동모드를 선택가능한 모드스위치를 구비하고, 상기 제어수단은 고속구동모드 선택시에는 상기 스테핑모터를 펄스구동시키고, 저속구동모드 선택시에는 상기 스테핑모터를 마이크로스텝 구동시키는 것을 특징으로 하는 카메라용 렌즈경통.
KR1019910018459A 1990-11-09 1991-10-19 카메라용 렌즈경통 KR100195315B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30544390A JP3201522B2 (ja) 1990-11-09 1990-11-09 カメラ用レンズ鏡筒
JP90-305,443 1990-11-09

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR920010327A KR920010327A (ko) 1992-06-26
KR100195315B1 true KR100195315B1 (ko) 1999-06-15

Family

ID=17945205

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019910018459A KR100195315B1 (ko) 1990-11-09 1991-10-19 카메라용 렌즈경통

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5519465A (ko)
EP (1) EP0485302B1 (ko)
JP (1) JP3201522B2 (ko)
KR (1) KR100195315B1 (ko)
DE (1) DE69116984T2 (ko)
SG (1) SG83080A1 (ko)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3158753B2 (ja) * 1992-12-29 2001-04-23 キヤノン株式会社 レンズ駆動装置
KR100282055B1 (ko) * 1993-03-30 2001-02-15 이데이 노부유끼 전자구동장치 및 전자구동장치를 이용한 포커스 제어장치
US5594311A (en) * 1993-06-15 1997-01-14 Canon Kabushiki Kaisha Lens controlling apparatus
EP0751413B1 (en) * 1995-06-30 2003-09-17 Eastman Kodak Company Zoom lens apparatus
GB9601753D0 (en) * 1996-01-29 1996-03-27 Switched Reluctance Drives Ltd Dual mode position control systems with speed profiling
DE19721282A1 (de) * 1996-05-22 1997-11-27 Alps Electric Co Ltd Verfahren zum Treiben eines Schrittmotors
KR100312615B1 (ko) * 1999-01-23 2001-11-03 구자홍 광디스크 재생/기록기의 서보제어방법 및 장치
DE10114563A1 (de) 2001-03-24 2002-10-24 Conti Temic Microelectronic Stellelement, insbesondere als Teil eines Stellantriebs für eine Bildaufnahmeeinrichtung
DE10114564A1 (de) 2001-03-24 2002-09-26 Conti Temic Microelectronic Stellelement, insbesondere als Teil eines Stellantriebs für eine Bildaufnahmeeinrichtung
WO2004047421A2 (en) 2002-11-14 2004-06-03 Donnelly Corporation Imaging system for vehicle
US7124710B2 (en) * 2004-01-26 2006-10-24 Planetwise Products, Inc. Clumping animal litter and method for making same
JP4578895B2 (ja) * 2004-08-25 2010-11-10 パナソニック株式会社 レンズ駆動装置
JP4652755B2 (ja) * 2004-09-13 2011-03-16 キヤノン株式会社 モータ制御装置、撮像装置、モータ制御方法、モータ制御プログラムおよび記録媒体
US7679849B2 (en) 2007-06-01 2010-03-16 Stmicroelectronics (Grenoble) Sas Mobile lens unit with detection device
WO2013047159A1 (ja) * 2011-09-28 2013-04-04 富士フイルム株式会社 撮像装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4534624A (en) * 1981-07-14 1985-08-13 Canon Kabushiki Kaisha Construction of lens barrel operated by electromagnetic induction
US4862046A (en) * 1982-09-23 1989-08-29 Preston Howard J Zoom motor control
JPS61240897A (ja) * 1985-04-16 1986-10-27 Canon Inc ステツプモ−タ駆動装置
US4743931A (en) * 1985-12-05 1988-05-10 Olympus Optical Company, Ltd. Apparatus for delivering distance information of camera
US4768051A (en) * 1986-04-07 1988-08-30 Ricoh Company, Ltd. Electric driving device
US4729536A (en) * 1986-11-04 1988-03-08 Harry Scala Anagraphic stand
US4799073A (en) * 1986-12-15 1989-01-17 Fuji Photo Film Co., Ltd. Lens shifting mechanism
JP2733584B2 (ja) * 1988-01-30 1998-03-30 チノン株式会社 レンズ鏡筒
US5005956A (en) * 1988-06-01 1991-04-09 Canon Kabushiki Kaisha Lens position control device
US5144491A (en) * 1989-04-24 1992-09-01 Canon Kabushiki Kaisha Apparatus with lens control device
JPH07119881B2 (ja) * 1989-06-23 1995-12-20 キヤノン株式会社 レンズ位置制御方法
JPH03150513A (ja) * 1989-11-08 1991-06-26 Canon Inc 光学機器のレンズ駆動装置
US5146071A (en) * 1990-04-24 1992-09-08 Olympus Optical Co., Ltd. Optical lens system-driving control apparatus for microscopically driving a plurality of lens groups
JP2881959B2 (ja) * 1990-05-21 1999-04-12 ソニー株式会社 カメラ用レンズ鏡筒
JPH0727099B2 (ja) * 1990-10-02 1995-03-29 キヤノン株式会社 レンズ駆動装置を有する光学機器

Also Published As

Publication number Publication date
KR920010327A (ko) 1992-06-26
DE69116984D1 (de) 1996-03-21
US5519465A (en) 1996-05-21
EP0485302B1 (en) 1996-02-07
JPH04177208A (ja) 1992-06-24
EP0485302A2 (en) 1992-05-13
JP3201522B2 (ja) 2001-08-20
SG83080A1 (en) 2001-09-18
EP0485302A3 (en) 1993-01-13
DE69116984T2 (de) 1996-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100195315B1 (ko) 카메라용 렌즈경통
EP0394901B1 (en) Optical lens control device
EP1731939A1 (en) Lens barrel and imaging apparatus
US6825991B2 (en) Lens driving device
US20060203119A1 (en) Zoom lens control apparatus and optical instrument
US6169578B1 (en) Video camera apparatus
US5267085A (en) Zoom lens apparatus of two-lens group structure
US7418200B2 (en) Optical unit and imaging device
US20030179307A1 (en) Optical system driving control device and camera using the same
US6704504B2 (en) Zoom lens position control device
US5315340A (en) Video camera apparatus
US20030081324A1 (en) Image taking apparatus, control method therefor, and control program
JP4411425B2 (ja) ズームレンズ鏡筒
JP2001033684A (ja) レンズ鏡筒および光学機器
JP6071319B2 (ja) 撮像装置、その制御方法、光学部材駆動制御装置、その制御方法、および光学装置
JP2001124974A (ja) レンズ駆動装置およびこれを備えた光学機器
US6748166B2 (en) Lens-barrel and camera system having the lens-barrel
JP3894683B2 (ja) ズームレンズ装置
JP3715959B2 (ja) 撮像装置、その制御方法、及び制御プログラム
JP2002107791A (ja) ステッピングモータ駆動装置およびこれを備えた装置、光量調節装置、光学機器
JP2776030B2 (ja) ズーム駆動装置
JP2606123B2 (ja) 撮影レンズの位置制御装置
JP2001069793A (ja) ステッピングモータを用いた駆動装置およびこれを備えた装置、光量調節装置、光学機器
JP2001042405A (ja) ズームレンズ付きカメラ
US6324343B1 (en) Optical apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20090123

Year of fee payment: 11

LAPS Lapse due to unpaid annual fee