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HINTERGRUND DER ERFINDUNG
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Gebiet der Erfindung
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Die
vorliegende Erfindung betrifft eine optische Vorrichtung, wie beispielsweise
eine Fernsehbilderfassungslinse oder dergleichen, die beispielsweise
bei einer Fernsehbilderfassung verwendet wird.
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Verwandter Stand der Technik
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In
einem herkömmlichen
Rundfunkfernsehkamerasystem werden Kommunikationen unter Verwendung
von analogen Signalen als eine Kamera-Linse-Schnittstelle ausgeführt. Beispielsweise werden
die Spannungen zur Bestimmung der Positionen einer Fokus-Linse bzw.
Sammellinse und einer Blende bzw. Iris (IRIS) sowie zur Bestimmung
der Geschwindigkeit einer Zoom-Linse in einer Linse bestimmt, um
das Linsensystem zu steuern. Umgekehrt werden die Spannungen, die
die Positionen der Fokus-Linse, der Zoom-Linse und der IRIS angeben, zu der Kameraseite
gesendet, um die Kamera über
Linseninformationen zu informieren.
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Demgegenüber ist
in eine Linse ein Regelungssystem eingebaut, das ein Potentiometer
als einen Positionssensor verwendet, um ein analoges Servosteuerungssystem
zu verwirklichen.
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Da
eine Zunahme in der Anzahl von Arten eines analogen Signals sowie
eine zugehörige
Genauigkeit ihre Grenzen praktisch erreicht haben, wird in den letzten
Jahren bei einer Kamera-Linse-Kommunikationsfunktion oftmals eine
serielle Schnittstelle verwendet.
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KURZZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
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Gemäß der vorliegenden
Erfindung ist eine Vorrichtung zur Steuerung eines beweglichen optischen
Elements, wie es in Patentanspruch 1 angegeben ist, bereitgestellt.
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Weitere
Merkmale der vorliegenden Erfindung werden aus der nachstehenden
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
unter Bezugnahme auf die beigefügte
Zeichnung ersichtlich.
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KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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Es
zeigen:
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1 ein
Blockschaltbild, das die Systemanordnung gemäß einem Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung zeigt,
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2 ein
schematisches Diagramm, das einen Kodiereinrichtungsimpulsausgabemechanismus,
der in 1 gezeigt ist, zeigt,
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3 eine
Darstellung, die Konfigurationen der Anzahl von Kodiereinrichtungsausgangsimpulsen,
die in 1 gezeigt sind, zeigt,
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4 eine
Darstellung, die die Anzahl von Normalisierungsschritten zeigt,
die in 3 gezeigt sind,
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5 eine
Darstellung, die die Linsenbewegungsrichtung durch eine Kodiereinrichtung,
die in 1 gezeigt ist, zeigt,
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6 eine
Impulszählwerttabelle,
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7 eine
Impulszählwerttabelle,
und
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8A und 8B Signalverlaufsdarstellungen,
die jeweils die Kodiereinrichtungsimpulsausgangssignalverläufe zeigen.
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BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN
AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
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(Erstes Ausführungsbeispiel)
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In 1 ist
ein Blockschaltbild gezeigt, das eine optische Vorrichtung gemäß dem ersten
Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung zeigt. Die optische Vorrichtung, die
in 1 gezeigt ist, weist eine Linsenseite 101 für eine Bilderfassung
sowie eine Kameraseite 121 zur Erfassung eines Bilds über ein
optisches System der Linsenseite 101 auf.
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Eine
Steuerungseinrichtung (die nachstehend als eine aCPU abgekürzt wird) 102 verwaltet die
Linsenseite und steuert ein Servosystem. Eine Ansteuerungseinrichtung 103 steuert
einen Motor 104 an. Eine optische Linse 106 ist
mit dem Motor 104 verbunden. Eine Kodiereinrichtung 107 erfasst die
Position der optischen Linse 106. Ein Zähler 108 zählt die
Ausgabe von der Kodiereinrichtung 107.
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Ein
Zeitgeber 112 und der Zähler 108 sind mit
der aCPU 102 verbunden, die die Position und Geschwindigkeit
der optischen Linse 106 unter Verwendung der Werte des
Zählers 108 und
des Zeitgeber 112 erfassen kann.
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Ein
manueller Betätigungsabschnitt 105 wird für eine manuelle
Bewegung der optischen Linse 106 verwendet. Ein R/L-SW 110 wird
für eine
Auswahl, ob die Linsenseite in einer ferngesteuerten Betriebsart oder
einer lokalen Betriebsart (nachstehend beschrieben) gesteuert wird,
verwendet. Eine Aufforderungseinrichtung 131 ist mit der
Linsenseite 101 verbunden und ein A/D-Wandler 111 für eine A/D-Wandlung
eines Befehls von der Anforderungseinrichtung 131 ist angeschlossen,
so dass ein Anforderungsbefehls zur Steuerung der optischen Linse 106 der aCPU 102 eingegeben
werden kann.
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Die
Kameraseite 121 umfasst eine Steuerungseinrichtung (nachstehend
als eine bCPU abgekürzt) 122,
die eine serielle Kommunikation 141 mit der aCPU 102 in
der Linsenseite 101 ausführen kann.
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Die
ferngesteuerten und lokalen Betriebsarten, die durch den R/L-SW 110 auszuwählen sind, sind
nachstehend beschrieben. In der ferngesteuerten Betriebsart wird
die optische Linse 106 durch einen Steuerbefehls gesteuert,
der von der bCPU 122 in der Kameraseite 121 zugeführt wird.
In der lokalen Betriebsart wird die optische Linse 106 gesteuert,
indem ein Steuerungsbefehl von der Anforderungseinrichtung 131 ausgewählt wird.
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Die
Beziehung zwischen der Bewegungsrichtung der optischen Linse 106 und
dem Zählwert des
Zählers 108 ist
nachstehend unter Bezugnahme auf 5 beschrieben.
Es sei angenommen, dass die optische Linse 106 eine Fokus-Linse bzw. Sammellinse
ist.
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Wenn
der Zählerwert
des Zählers 108 Null bei
einem Unendlichkeitsende (INF-Ende) 210 der Fokus-Linse
annimmt, nimmt der Zählerwert
des Zählers 108 20000
bei einem minimalen Objektdistanzende (MOD-Ende) 211 an.
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Wenn
sich die Fokus-Linse in der CW-Richtung dreht, bewegt sie sich zu
den MOD-Ende 211 und der Zähler 108 zählt nach
oben. Wenn sich die Fokus-Linse in die CCW-Richtung dreht, bewegt sie sich zu dem
INF-Ende 210 und der Zähler 108 zählt nach
unten.
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Während sich
die Fokus-Linse zu dem MOD-Ende 211 bewegt, nimmt eine
zugehörige
Geschwindigkeit einen positiven Wert an; während sich die Fokus-Linse
zu dem INF-Ende 210 bewegt, nimmt eine zugehörige Geschwindigkeit
einen negativen Wert an.
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Ein
Kodiereinrichtungsimpulsausgabemechanismus zur Erfassung der Position
und Geschwindigkeit der Fokus-Linse
ist nachstehend unter Bezugnahme auf 2 beschrieben.
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Es
sei angenommen, das ϕMotor [mm] der Durchmesser eines C-Zahnrads 202 ist,
das bei dem Antriebsmotor 104 angebracht ist, und das ϕFokus [mm]
der Durchmesser eines B-Zahnrades 203 ist, das in Eingriff
mit dem C-Zahnrad 202 ist. Eine Fokus-Linse 207 ist
durch das B-Zahnrad 203 von dem INF-Ende (Unendlichkeit) 210 zu
dem MOD-Ende (minimale Objektdistanz) 211 beweglich.
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Des
Weiteren ist das B-Zahnrad 203 mit einem A-Zahnrad 204 in
Eingriff, das bei der Kodiereinrichtung 107 angebracht
ist, wobei die Impulsausgabe der Kodiereinrichtung 107 dem
Zähler 108 eingegeben
wird. Es sei angenommen, das ϕEnc [mm] der Durchmesser
des A-Zahnrads ist
und das PPEnc [P/R] die Ausgabeimpulse pro Umdrehung der Kodiereinrichtung 107 ist.
Die Fokus-Linse 207 ist ebenso durch den manuellen Betätigungsabschnitt 105 von
dem INF-Ende 210 zu dem MOD-Ende 211 beweglich.
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Ebenso
kann eine Servo-Betriebsart oder eine manuelle Betriebsart durch
einen Servo-/Manuelle-Betriebsart-Auswahl-SW (nicht gezeigt) ausgewählt werden.
In der Servo-Betriebsart wird die Fokus-Linse 207 durch
den Motor 104 angetrieben.
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In
der manuellen Betriebsart kann die Fokus-Linse 207 durch
den manuellen Betätigungsabschnitt 105 betätigt werden.
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Des
Weiteren ist eine (nicht gezeigte) Kupplung mit dem Motor 104 verbunden.
In der manuellen Betriebsart wird die Kodiereinrichtung 107 bei
einer Bewegung der Fokus-Linse 207 gedreht,
wobei aber die Antriebskraft des Motors 104 nicht zu der
Fokus-Linse 207 über
die Kupplung übertragen
wird.
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In
dieser Anordnung ist ein Zählwert
PPRot des Zählers 108 pro
Umdrehung des Motors 104 gegeben durch: PPRot = ϕMotor ÷ ϕEnc × PPEnc (1)
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Es
sei angenommen, das NRot die Anzahl von Umdrehungen des Motors 104 ist,
die zur Bewegung der Fokus-Linse 207 von dem INF-Ende 210 zu dem
MOD-Ende 211 erforderlich ist. Dann ist die Anzahl PPTotal
der Ausgangsimpulse, die durch die Kodiereinrichtung 107 erzeugt
werden, wenn sich die Fokus-Linse 207 von dem INF-Ende 210 zu
dem MOD-Ende 211 bewegt, gegeben durch: PPTotal
= PPRot × NRot
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Der
Zählwert
des Zählers 108,
der die Ausgangsimpulse von der Kodiereinrichtung 107 zählt, wenn
sich die Fokus-Linse 207 von
dem INF-Ende 210 zu dem MOD-Ende 211 bewegt, wird
unter den nachstehend angegebenen Bedingungen unter Verwendung der
Gleichungen (1) und (2), die vorstehend angegeben sind, berechnet.
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[Bedingung]
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- die Anzahl PPEnc der Ausgangsimpulse pro Umdrehung der Kodiereinrichtung 107 =
2500 [P/R]
- der Durchmesser ϕEnc des A-Zahnrades, das bei der Kodiereinrichtung 107 angebracht
ist = 10 [mm]
- der Durchmesser ϕMotor des C-Zahnrades, das bei dem
Motor 104 angebracht ist = 20 [mm]
- die Anzahl Nrot der Umdrehungen des Motors 104, die
für eine
Bewegung der Fokus-Linse 207 von dem INF-Ende 210 zu
dem MOD-Ende 211 erforderlich ist = 100 [Umdrehungen]
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Zu
diesem Zeitpunkt ist, wenn der Zählwert des
Zählers 108 bei
dem INF-Ende 210 „0" ist, der Zählwert PPTotal
des Zählers 108 bei
dem MOD-Ende 211: PPTotal = 20 ÷ 10 × 2500 × 100 =
500000 [Impulse]
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Auf ähnliche
Weise sind in 6 Beispiele des Zählwerts
PPTotal gezeigt, der bei einer Änderung
von PPEnc, ϕEnc, ϕMotor und NRot berechnet wird.
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Die
Kodiereinrichtung 107 gibt Impulse in einem Dualphasenimpulsausgabeschema
aus, das heißt
unter Verwendung von zwei Phasen, die üblicherweise A- und B-Phasen genannt werden,
die um 90° verschoben
sind. Beispielsweise eilt, wenn die Kodiereinrichtung 107 sich
in der CW-Richtung dreht, die A-Phase um 90° in Bezug auf B-Phase voraus, wie
es in 8A gezeigt ist; wenn sich die
Kodiereinrichtung 107 in die CCW-Richtung dreht, ist die A-Phase
um 90° in
Bezug auf die B-Phase verzögert, wie
es in 8B gezeigt.
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Um
mit einem derartigen Phasenvorauseilen und einer derartigen Phasenverzögerung zurecht
zu kommen, zählt
der Zähler 108,
indem er die Flanken der A- und B-Phasen erfasst. Folglich wird
dementsprechend ein vierfacher Wert gezählt. Zu diesem Zeitpunkt zählt, wenn
die A-Phase der B-Phase vorauseilt, der Zähler 108 nach oben;
wenn die A-Phase zu der B-Phase verzögert ist, zählt der Zähler 108 nach unten.
In 7 ist ein Beispiel gezeigt, wenn das Vierfachergebnis
gezählt
wird.
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Auf
diese Weise wird der Zählwert
PPTotal des Zählers 108 in
dem Bewegungsbereich der Fokus-Linse 207 von dem INF-Ende 210 zu
dem MOD-Ende 211 durch die Anzahl NRot von Umdrehungen
des Motors 104 in Abhängigkeit
von dem Bewegungsbereich der Fokus-Linse, des Durchmessers ϕMotor
des C-Zahnrades 202, das bei dem Motor 104 angebracht
ist, dem Durchmesser ϕEnc des A-Zahnrades, das bei der
Kodiereinrichtung 107 angebracht ist, und der Anzahl PPEnc
von Ausgangsimpulse je Umdrehung der Kodiereinrichtung 107 beeinflusst,
wobei ein zugehöriger
Wert einen deutlich breiten Bereich aufweist.
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Die
Muster des Zählwerts
des Zählers 108 bei
dem MOD-Ende 211, wenn das INF-Ende 201 der Fokus-Linse 207 als
ein Referenzwert „0" (der Zählwert des
Zählers 108)
definiert ist, sind nachstehend unter Bezugnahme auf 3 beschrieben.
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Beispielsweise
sind, wenn der Zählwert
des Zählers 108 bei
dem MOD-Ende 211 10000, 500000 und 35000 annimmt, die Zahlen
von Bits, die für
diese Wert erforderlich sind:
- (1) in dem Fall
von 10000 Impulsen 2 Bytes
- (2) in dem Fall von 500000 Impulsen 3 Bytes
- (3) in dem Fall von 35000000 Impulsen 4 Bytes
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Das
bedeutet, dass die bCPU 122 der Kameraseite 121 in
Abhängigkeit
von den Typen der Linsenseite 101 unterschiedliche Daten
verwenden muss, wenn sie die Position der Fokus-Linse 207 unter
Verwendung der seriellen Kommunikation 140 bestimmt. Beispielsweise,
wenn die bCPU 122 der Kameraseite über die serielle Kommunikation 141 anweist,
die Fokus-Linse 207 zu einer Position „5000" zu bewegen,
bewegt in dem Fall
von (1), da 5000/10000 = 0,5 (= 50 %) ist, die aCPU 102 der
Linsenseite 101 die Linse zu der Mitte zwischen den INF-Ende 210 und
dem MOD-Ende 211;
bewegt in dem Fall von (2), da 5000/500000
= 0,01 (= 1 %) ist, die aCPU 102 die Linse zu einer Position
in der Nachbarschaft des INF-Endes 210; und
bewegt
in dem Fall von (3), da 5000/35000000 ≈ 0,00014 (= 0,014 %) ist, die
aCPU 102 die Linse von dem INF-Ende 210 nahezu
nicht.
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Folglich
muss die bCPU 122 der Kameraseite 121 die Auflösung (die
Anzahl von sich bewegenden Impulsen, die für eine Bewegung der Linse über den
gesamten Bereich von dem INF-Ende 210 zu dem MOD-Ende 211 erforderlich
ist) des effektiven Bewegungsbereichs der Fokus-Linse 207 der Linsenseite 101 erfassen.
Diese Erfassung wird ausgeführt,
indem Informationen über
die serielle Kommunikation 141 bei einem Abschluss einer
Initialisierung der Kameraseite 121 und der Linsenseite 101 ausgetauscht
werden. Der Fall (2) ist nachstehend veranschaulicht. Wenn die bCPU 122 der
Kameraseite 121 die aCPU 102 der Linsenseite 101 bezüglich der
Positionsauflösungsinformationen
der Fokus-Linse 207 über
die serielle Kommunikation 141 anfordert, muss die aCPU 102 der
Linsenseite 101 lediglich die Position „0" des INF-Endes 210 sowie die
Position „500000" des MOD-Endes 211 an
die bCPU 122 der Kameraseite 121 über die
serielle Kommunikation 141 übertragen.
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Wie
es jedoch aus den Beispielen (1) bis (3), die vorstehend beschrieben
sind, ersichtlich ist, variieren die Anzahlen von Bits der Positionsinformationen
der Fokus-Linse 107. Das heißt, dass eine Berechnung durch
die bCPU 122 der Kameraseite 121 unterschiedliche
Datenmengen in Abhängigkeit
von den Typen der Linsenseite 101 erfordert.
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Beispielsweise
sei angenommen, dass die bCPU 122 der Kameraseite 121 ein
16-Bit-Mikrocompuer ist. Zu diesem Zeitpunkt kann in dem Fall gemäß (1) eine
Berechnung unter Verwendung einer 2-Byte-Länge (16 Bits, int) ausgeführt werden.
In dem Fall gemäß (2) muss
jedoch eine Berechnung unter Verwendung einer 4-Byte-Länge (32
Bits, lang) ausgeführt
werden. Des Weiteren ist in dem Fall gemäß (3) eine Gleitkommaberechnung
bzw. Gleitpunktberechnung (Gleiten bzw. float) erforderlich. Da die
Berechnung oftmals eine hohe Geschwindigkeit erfordert, wird sie
bevorzugte als eine Festpunktverarbeitung bzw. Festkommaverarbeitung
ausgeführt. Des
Weiteren wird eine Berechnung vorzugsweise unter Verwendung eines
int-Werts (16-Bit-Datenlänge im Falle
eines 16-Bit-Mikrocomputers; 32-Bit-Datenlänge im Falle eines 32-Bit-Mikrocomputers)
ausgeführt.
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In
Anbetracht derartiger Schwierigkeiten wird, wie es in 4 gezeigt
ist, die Auflösung
zwischen dem INF-Ende 210 und dem MOD-Ende 211 normalisiert
bzw. normiert und ein Positionsbefehl wird immer unter Verwendung
fester Daten zwischen der Linsenseite 101 und der Kameraseite 121 über die
serielle Kommunikation 141 ausgetauscht. Als Ergebnis muss
die Kameraseite 121 keine Auflösung der Fokus-Linse 207 in
Abhängigkeit
der Typen der Linsenseite 101 erfassen.
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Die
erforderliche Positionsauflösung
der Fokus-Linse 207 ist nachstehend beschrieben. Die Auflösung, die
aus einer MTF (Modulationstransferfunktion: ein Kontrastwert, der
durch eine Abbildung einer Sinuswellenkurve durch eine Linse erhalten
wird) und einer Empfindlichkeit berechnet wird, ist etwa 1/5000
im Falle von NTSC (National Television System Committee) und ist
etwa 1/20000 im Falle von HD.
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Da
die Positionsauflösung
für eine
Einstellung des Brennpunkts bzw. des Fokus einer vorbestimmten Linse
in dem Bereich von der MOD zu INF erforderlich ist, kann der gesamte
Bereich durch 5000 im Falle von 1/5000 ausgedrückt werden und kann durch 20000
im Falle von 1/20000 ausgedrückt werden.
Somit kann die Anzahl von Aufteilungen der Linsenposition innerhalb
des gesamten Bereichs von INF zu MOD, die aus der Auflösung erforderlich
ist, auf 5000 oder 20000 oder mehr in den vorstehend genannten Fällen unter
Berücksichtigung
der Auflösung
eingestellt werden.
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Als
die normalisierte Positionsinformation kann, wenn beispielsweise
der gesamte Bereich als „30000" definiert ist, das
INF-Ende 210 als „0" definiert ist und
das MOD-Ende als 211 als „30000" definiert ist, eine
ausreichende Auflösung
für die
Fokus-Linse 207 erhalten werden.
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Wenn
derartige normalisierte Daten verwendet werden, bewegt, wenn ein
Positionsbefehl „15000" der Fokus-Linse 207 ausgegeben
wird, die aCPU 107 der Linsenseite 101 die Fokus-Linse 207 zu
der Position, die einem Verhältnis
entspricht:
in dem Fall gemäß (1), (10000 × 15000 ÷ 30000) ÷ 10000
= 0,5in dem Fall gemäß (2), (500000 × 15000 ÷ 30000) ÷ 50000
= 0,5in dem Fall gemäß (3), (35000000 × 15000 ÷ 30000) ÷ 35000000
= 0,5
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Genauer
gesagt bewegt unabhängig
von den Typen der Linsenseite 101 (die Anzahl von Impulsen
von dem INF-Ende 210 zu dem MOD-Ende 211 der Fokus-Linse 207)
die aCPU 102 die Fokus-Linse 202 zu der Mittelpunktposition
zwischen dem INF-Ende 210 und dem MOD-Ende 211.
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Die
normalisierten Positionsinformationen (30000 in dem vorstehend genannten
Fall) können unter
Verwendung der seriellen Kommunikation 141 bei einem Abschluss
der Initialisierung der Linsenseite 101 und der Kameraseite 121 ausgetauscht
werden oder können
in Abhängigkeit
von einem Informationskommunikationsformat zwischen der Linsenseite 101 und
der Kameraseite 121 vorbestimmt sein.
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Wenn
eine Befehlsposition PPFocusCmd der Fokuslinse 207 in der
Linsenseite 101 auf der Grundlage des normalisierten Positionsbefehls
berechnet wird, kann die nachstehend genannte Gleichung verwendet
werden.
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Es
sei
- NorInfMod:
- normalisierte Positionsinformation
in dem gesamten Bereich zwischen dem INF-Ende und dem MOD-Ende
- PPInfMod:
- die Anzahl von effektiven
Impulsen zwischen dem INF-Ende und dem MOD-Ende
- NorFocusCmd:
- normalisierter Positionsbefehl,
wobei dann gilt PPFocusCmd
= PPInfMod × NorFocusCmd ÷ NorInfMod (3)
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Wenn
beispielsweise NorInfMod als „30000", wie vorstehend
beschrieben, definiert ist, ist PPInfMod (die Anzahl von Impulsen,
die bei einer Bewegung der Linse von dem INF-Ende zu dem MOD-Ende erzeugt wird) „50000" und der normalisierte
Positionsbefehl (ein Positionsbefehl, der von der Kamera ausgegeben
wird und zum Befehlen eines Werts in dem definierten NorInfMod bei
einem Erkennen, dass der Gesamtbereich 30000 ist, verwendet wird, beispielsweise
15000, um die Linse zu der Mittelposition zu bewegen, da NorInfMod
als 30000 im Voraus definiert ist) „15000" ist, ist PPFocusCmd „25000".
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Auch
wenn PPInfMod „100000" ist, ist, wenn NorFocusCmd „15000" ist, PPFocusCmd „50000".
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Somit
ist, wenn eine Linse, die ein PPInfMod = 50000 aufweist, angebracht
ist, PPFocusCmd „25000", wenn NorFocusCmd
= 15000 ist. Folglich kann die Linse auf die Mittelposition durch
eine Ansteuerung eingestellt werden, bis der Wert des Zählers 108 PPFocusCmd
erreicht.
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Gleichsam
kann, wenn eine Linse, die ein PPInfMod = 100000 aufweist, angebracht
ist, die Linse auf die Mittelposition eingestellt werden, da PPFocusCmd
= 50000 ist.
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Es
ist anzumerken, dass Gleichung (3) durch die aCPU 102 der
Linsenseite berechnet wird und NorInfMod im Voraus in dem Kamerasystem
definiert ist. Aus diesem Grund muss die Kamera lediglich NorFocusCmd
zu der Linse senden, um die vorstehend genannte Steuerung zu erreichen.
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Umgekehrt
wird die normalisierte Positionsinformation NorFocusInf aus der
derzeitigen Position PPFocusInf (der Zählwert des Zählers 108)
der Fokuslinse 207 berechnet durch: NorFocusInf = NorInfMod × PPFocusInf ÷ PPInfMod (4)
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Wenn
die normalisierte Positionsinformation NorFocusInf von der Linsenseite 101 zu
der Kameraseite 121 über
die serielle Kommunikation 141 übertragen wird, kann die Kameraseite 121 die
Position der Fokus-Linse 207 unabhängig von den Typen der Linsenseite 101 erfassen.
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In
der vorstehend genannten Beschreibung ist die Linse 106 der
Linsenseite 101 beispielhaft als eine Fokus-Linse beschrieben
worden. Die vorliegende Erfindung kann ebenso bei anderen optischen Systemen,
wie beispielsweise einer Zoom-Linse, einer IRIS und dergleichen
angewendet werden. Es ist anzumerken, dass die Gleichung (4) bei
der Linsenseite berechnet wird.
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Des
Weiteren kann die vorliegende Erfindung ebenso bei anderen Zubehörteilen
als der Kameraseite angewendet werden.
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Ebenso
wird eine Kodiereinrichtung als eine Einrichtung zur Erfassung der
Linsenposition verwendet, wobei aber eine Kombination aus einem
Potentiometer und einem A/D-Wandler
verwendet werden kann. Es ist anzumerken, dass der Wert „30000" als die normalisierte
Positionsinformation verwendet wird, wobei aber der Wert selbst
keine Bedeutung aufweist und andere Werte verwendet werden können. Des
Weiteren wird eine serielle Kommunikation zwischen der Linsenseite
und der Kameraseite verwendet, wobei aber eine parallele Kommunikation verwendet
werden kann.
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Eine
Kommunikation, die eine normalisierte Position verwendet, ist nicht
auf die zwischen der Linsenseite 101 und der Kameraseite 121 begrenzt.
Beispielsweise empfängt
die aCPU 102 der Linsenseite 101 einen Befehl
von der Anforderungseinrichtung 131 als ein Zubehörteil über den
A/D-Wandler 111. Wenn die Anforderungseinrichtung 131 eine
CPU und ebenso eine Kommunikationsfunktion aufweist, die ähnlich zu
der der Kameraseite ist, kann sie unter Verwendung der normalisierten
Linsenposition kommunizieren.
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Genauer
gesagt kann eine Kommunikation der normalisierten Positionsinformationen
der Linse 106 bei anderen Systemen (einschließlich eines
Zubehörteils)
wie der zwischen der Linsenseite 101 und der Kameraseite 121 angewendet
werden.
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Des
Weiteren kann die vorliegende Erfindung bei verschiedenen Systemen
angewendet werden, die Positionsinformationen kommunizieren, beispielsweise
einem System zwischen einem Schwenk-Neige-System (eine Schwenkhalterung bzw.
ein Panpod) und einer zugehörigen
Steuerungseinrichtung. Gemäß diesem
Ausführungsbeispiel
ist eine Fokus-Linse-Positionssteuerung veranschaulicht worden.
Die vorliegende Erfindung kann ebenso bei einer Positionssteuerung
eines beweglichen Elements, wie beispielsweise einer Iris-Positionssteuerung,
angewendet werden.