DE19702489C2 - Steuerverfahren für eine Kamera mit Varioobjektiv - Google Patents

Steuerverfahren für eine Kamera mit Varioobjektiv

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Description

Die Erfindung betrifft ein Steuerverfahren für eine Kamera mit Varioobjektiv, durch das die hintere Bildweite abhängig von der Brennweiteneinstellung gesteuert werden kann.
Bei einer konventionellen Varioobjektivkamera muß durch eine Zoom-Einstellung die Position einer Bildebene während der Brennweiteneinstellung festgehalten werden, und außerdem muß die hintere Bildweite eingestellt werden, um die Bildebene mit der Scharfstellebene der Kamera koinzident zu machen (fB- Einstellung). Allgemein wird diese Einstellung durch mechani­ sches Bewegen der Linsen ausgeführt, um gleiche Positionen der Bildebene bei Tele-Grenzstellung und Weitwinkel-Grenz­ stellung zu erhalten. Eine Einstellung dieser Art ist in der DE 41 08 511 A1 beschrieben.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Steuerverfahren für eine Varioobjektivkamera anzugeben, das eine Zoom-Einstellung und eine fB-Einstellung in besonders effizienter Weise ermög­ licht.
Die Erfindung wird vorzugsweise bei einer Varioobjektivkamera mit einem Objektivsystem mit einer vorderen Linsengruppe und einer beweglichen hinteren Linsengruppe eingesetzt, bei dem ein erster Motor zum Antrieb der vorderen und ggfs. der hin­ teren Linsengruppe, ein zweiter Motor zum Antrieb der hinte­ ren Linsengruppe, ein erster Impulscodierer zum Steuern der Winkelstellung des ersten Motors und ein zweiter Impulscodie­ rer zum Steuern der Winkelstellung des zweiten Motors vorge­ sehen sind. In einer solchen Varioobjektivkamera wird gemäß der Erfindung der Unterschied der Positionen der Bildebene bei Weitwinkel-Grenzstellung und bei Tele-Grenzstellung ge­ messen, um daraus die erforderliche Anzahl Antriebsimpulse für die Motore so abzuleiten, daß die Zoom-Einstellung und die fB Einstellung ohne besondere mechanische Betätigungen möglich sind.
Die Merkmale der Erfindung sind im einzelnen in den unabhän­ gigen Ansprüchen angegeben. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den jeweiligen Unteransprüchen beschrieben.
Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigen:
Fig. 1 die schematische Darstellung des Steuerprinzips bei einer Varioobjektivkamera als Ausführungsbeispiel,
Fig. 2 das Konzept einer Varioobjektivkamera, bei der die Erfindung angewendet wird, und
Fig. 3 das Blockdiagramm eines Steuersystems.
Fig. 1 zeigt das Prinzip des Steuerverfahrens für eine Va­ rioobjektivkamera. Diese enthält ein Objektivsystem mit be­ weglicher vorderer und hinterer Linsengruppe L1 und L2, einen Gesamtantriebsmotor, der die vordere und die hintere Linsen­ gruppe L1 und L2 gemeinsam bewegt, und einen Antriebsmotor der hinteren Linsengruppe L2, der diese relativ zur vorderen Linsengruppe L1 bewegt. Zwei Impulscodierer steuern die Win­ kelstellung der Motore und sind mit einem imaginären Fokus­ siersystem der vorderen Linsengruppe L1 versehen, in dem die vordere Linsengruppe L1 und die hintere Linsengruppe L2 mit dem Gesamtantriebsmotor bewegt werden, wie es in Fig. 1 ge­ strichelt dargestellt ist. Dabei wird die hintere Linsen­ gruppe L2 rückwärts über denselben Verstellweg wie mit dem Gesamtantriebsmotor bewegt (d. h. es tritt keine Positionsän­ derung der hinteren Linsengruppe L2 auf), um das Objekt zu fokussieren. Die hintere Linsengruppe L2 bleibt also in der in Fig. 1 durchgezogen dargestellten Position.
Wenn der Unterschied der Bildebenen bei Tele-Grenzstellung und bei Weitwinkel-Grenzstellung y ist, kann dieser Unter­ schied y durch Bewegen der vorderen Linsengruppe L1 um eine Verstellung Zadj bei der Brennweiteneinstellung ohne Bewegen der hinteren Linsengruppe L2 eliminiert werden. Die Position der Bildebene bei Tele-Grenzstellung fällt mit derjenigen bei Weitwinkel-Grenzstellung durch die Zoom-Einstellung zusammen, jedoch ist nach Abschluß der Zoom-Einstellung die Position der Bildebenen nicht identisch mit der Position F der Scharf­ stellebene (Schienenebene) der Kamera. Wenn die Verlagerung der Bildebene bei Weitwinkel-Grenzstellung nach Abschluß der Varioeinstellung x ist und die Verstellung zum Schieben der Bildebene in die Scharfstellebene F den Betrag fBadj hat, so gelten die folgenden Beziehungen:
x = y . [1/{K1T/K1W} - 1]
Zadj = x/K1W
X1adj = fBadj - Zadj
Darin ist K1W die Fokussierempfindlichkeit der vorderen Lin­ sengruppe L1 bei Weitwinkel-Grenzstellung, K1T die Fokussier­ empfindlichkeit der vorderen Linsengruppe L1 bei Tele-Grenz­ stellung und X1adj die Differenz von fBadj und Zadj der vor­ deren Linsengruppe L1.
Wie aus der vorstehenden Analyse hervorgeht, wird y entspre­ chend der Erfassung der Positionen A und B der Bildebene re­ lativ zur Scharfstellebene (Schienenebene) bestimmt, und dann wird die Position C entsprechend dem Wert von x bestimmt, der sich durch Rechnung ergibt. Bei einer Varioobjektivkamera, bei der die Erfindung angewendet wird, wird die Position der vorderen Linsengruppe L1 und der hinteren Linsengruppe L2 in Richtung der optischen Achse durch zwei Motore und den jewei­ ligen Impulscodierer gesteuert. Hierzu werden die Werte Zadj, fBadj und X1adj, die sich durch Messung von y ergeben, je­ weils in eine Impulszahl umgesetzt, die zu der Impulszahl ad­ diert wird, welche die Brennweiteninformation und die Objek­ tentfernungsinformation angibt, um damit die Positionen der Linsengruppen bei der Fokussierung zu steuern. Es ist somit weder eine mechanische Zoom-Einstellung noch eine mechanische fB Einstellung erforderlich.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden be­ schrieben.
Es wurde bereits eine neuartige Varioobjektivkamera vorge­ schlagen, die ein Objektivsystem mit mindestens einer beweg­ baren vorderen Linsengruppe auf der Objektseite und einer be­ wegbaren hinteren Linsengruppe auf der Bildseite, einen Ge­ samtantriebsmotor zum gemeinsamen Bewegen beider Linsengrup­ pen, einen Relativantriebsmotor zur Relativbewegung der vor­ deren Linsengruppe oder der hinteren Linsengruppe zwecks Än­ derung ihres Abstandes, eine Varioeinrichtung zum Einstellen der Brennweite des Objektivsystems und eine Fokussierbetäti­ gung enthält. Bei dieser Varioobjektivkamera werden der Ge­ samtantriebsmotor und der Relativantriebsmotor so betrieben, daß das Objekt fokussiert wird, wenn die Fokussierung in min­ destens einem bestimmten Brennweitenbereich erfolgt, der durch die Varioeinrichtung eingestellt wird.
In Fig. 2 und 3 ist ein Varioobjektiv mit einer vorderen Lin­ sengruppe L1 positiver Brechkraft und einer hinteren Linsengruppe L2 negativer Brechkraft dargestellt. Am Innenumfang eines stationären Rings 11 des Objektivtubus ist ein An­ triebsring 12 drehbar gelagert, und an seinem Innenumfang sind ein Tragring 13 der vorderen Linsengruppe L1 und ein Tragring 14 der hinteren Linsengruppe L2 in Eingriff. An dem stationären Ring 11 ist eine Geradführungsnut 11a parallel zur optischen Achse des Varioobjektivs angeordnet, und ein radialer Stift 15 an dem Tragring 13 der vorderen Linsen­ gruppe L1 ragt durch die Geradführungsnut 11a und sitzt in einer Führungsnut 12a an der Innenseite des Antriebsrings 12. Am Außenumfang des Antriebsrings 12 befindet sich ein Zahnrad 17 in festem Eingriff mit einem Zahnrad 19 eines Gesamtan­ triebsmotors 18.
An dem stationären Ring 11 befindet sich eine Geradführungs­ nut 11b für die hintere Linsengruppe L2 parallel zur opti­ schen Achse des Varioobjektivs. Ein radialer Stift 20 an dem Tragring 14 der hinteren Linsengruppe L2 sitzt in der Gerad­ führungsnut 11b. An dem Tragring 13 der vorderen Linsengruppe L1 sind ein Antriebsmotor 21 der hinteren Linsengruppe L2 und eine Antriebsspindel 22 vorgesehen, die mit dem Antriebsmotor 21 gedreht wird. Die Antriebsspindel 22 trägt eine unverdreh­ bare Mutter 23, die an dem Tragring 14 der hinteren Linsen­ gruppe L2 befestigt ist.
Bei dieser Konstruktion bewegt sich der Tragring 13 der vor­ deren Linsengruppe L1 bei Drehung des Antriebsrings 12 mit dem Gesamtantriebsmotor 18 entsprechend der Kopplung zwischen der Führungsnut 12a und der Geradführungsnut 11a in Richtung der optischen Achse. Da der Tragring 14 der hinteren Linsen­ gruppe L2 mit dem Tragring 13 der vorderen Linsengruppe L1 über die Antriebsspindel 22 und die Mutter 23 gekoppelt ist, bewegt sich der Tragring 14 der hinteren Linsengruppe L2 ge­ meinsam mit dem Tragring 13 der vorderen Linsengruppe L1 in Richtung der optischen Achse. Der Gesamtantriebsmotor 18 be­ wegt also beide Linsengruppen L1 und L2 als eine Einheit.
Wenn andererseits die Antriebsspindel 22 mit dem Antriebsmo­ tor 21 der hinteren Linsengruppe L2 gedreht wird, bewegt sich der Tragring 14 der hinteren Linsengruppe L2 relativ zu dem Tragring 13 der vorderen Linsengruppe L1. Der Antriebsmotor 21 ändert dann also den Abstand zwischen den beiden Linsen­ gruppen L1 und L2.
Der Gesamtantriebsmotor 18 und der Antriebsmotor 21 der hin­ teren Linsengruppe L2 werden durch Motorsteuerungen 25 und 26 gesteuert.
Die Verstellung der gesamten Linsengruppeneinheit wird mit einer Variocodeeinrichtung 41 erfaßt, die zwischen dem sta­ tionären Ring 11 und dem Tragring 13 der vorderen Linsen­ gruppe L1 angeordnet ist, sowie mit einem Impulscodierer 42 für die Gesamteinheit, der die Winkelstellung des Gesamtan­ triebsmotors 18 steuert. Die Variocodeeinrichtung 41 erfaßt die Gesamtbrennweite der Linsengruppe als gestufte Brennwei­ teninformation. Die Position der hinteren Linsengruppe L2 relativ zu dem Tragring 13 der vorderen Linsengruppe L1 wird durch einen Impulscodierer 43 der hinteren Linsengruppe L2 gesteuert. Dieser enthält Mittel (Schalter) zum Bestimmen einer Referenzposition der hinteren Linsengruppe L2 relativ zur vorderen Linsengruppe L1.
Im Hauptgehäuse der Kamera sind eine Variobetätigung 31, eine Fokussiereinrichtung (Verschlußauslösung) 32, eine Entfer­ nungsmeßeinrichtung 33 und eine Lichtmeßeinrichtung 34 vorge­ sehen. Die Variobetätigung 31 erzeugt einen Variobefehl, der eine Bewegung von einer Weitwinkelposition zur einer Telepo­ sition oder umgekehrt bewirkt und an das Varioobjektiv mit den Linsengruppen L1 und L2 abgegeben wird. Die Variobetäti­ gung 31 besteht beispielsweise aus einem Schalter in Form ei­ ner mechanischen Drehvorrichtung. Der Verschlußauslöser 32 besteht beispielsweise aus einer Auslösetaste. Wird diese halb gedrückt, so wird ein Entfernungsmeßbefehl der Entfer­ nungsmeßeinrichtung 33 und ein Lichtmeßbefehl der Lichtmeßeinrichtung 34 zugeführt. Wird die Auslösetaste vollständig gedrückt, so wird ein Verschluß 36 an dem Tragring 13 der vorderen Linsengruppe L1 über eine Verschlußsteuerung 35 be­ tätigt. Der Verschluß 36 öffnet mehrere Verschlußlamellen 36a für eine vorbestimmte Zeit entsprechend der Lichtmeßinforma­ tion aus der Lichtmeßeinrichtung 34.
Wenn bei dieser Varioobjektivkamera die Variobetätigung 31 bedient wird, so wird mindestens der Gesamtantriebsmotor 18 über die Motorsteuerung 25 betätigt, und die beiden Linsen­ gruppen L1 und L2 werden als eine Einheit bewegt. Der An­ triebsmotor 21 der hinteren Linsengruppe L2 kann zu diesem Zeitpunkt auch über die Motorsteuerung 26 betätigt werden. Mit diesem Aufbau wird also die Bewegung der vorderen Linsen­ gruppe L1 und der hinteren Linsengruppe L2 durch die Variobe­ tätigung 31 nicht nach dem konventionellen Konzept der Brenn­ weitenänderung erzeugt, bei der sich der Scharfstellpunkt nicht bewegt. Wenn die Variobetätigung 31 bedient wird, sind die folgenden beiden Betriebszustände möglich:
  • 1. Eine Bewegung der vorderen Linsengruppe L1 und der hinte­ ren Linsengruppe L2 in Richtung der optischen Achse ohne Änderung ihres gegenseitigen Abstandes durch den Gesamtan­ triebsmotor 18, und
  • 2. eine Bewegung der vorderen Linsengruppe L1 und der hinte­ ren Linsengruppe L2 in Richtung der optischen Achse unter Änderung ihres gegenseitigen Abstandes durch den Gesamtan­ triebsmotor 18 und de Antriebsmotor 21 der hinteren Lin­ sengruppe L2.
In der ersten Betriebsart ist es bei Brennweitenänderung un­ möglich, ein bestimmtes Objekt immer fokussiert zu halten. Dies ist aber bei einer Variokompaktkamera unproblematisch, da das Bild nicht über das optische Aufnahmesystem betrachtet wird, so daß es ausreicht, das Objekt nur dann zu fokussie­ ren, wenn der Verschluß ausgelöst wird. In der zweiten Betriebsart werden während der Brennweiteneinstellung die bei­ den Linsengruppen L1 und L2 so bewegt, daß der Scharfstell­ punkt des Objekts bei einer bestimmten Entfernung, bestimmt durch die vordere Linsengruppe L1 und die hintere Linsen­ gruppe L2 variiert, und wenn der Verschluß dann ausgelöst wird, erfolgt die Fokussierung durch den Gesamtantriebsmotor 18 und de Antriebsmotor 21 der hinteren Linsengruppe L2.
Wenn nämlich bei dieser Varioobjektivkamera der Verschlußaus­ löser 32 in mindestens einem Teil des mit der Variobetätigung 31 eingestellten Brennweitenbereichs betätigt wird, werden der Gesamtantriebsmotor 18 und der Antriebsmotor 21 der hin­ teren Linsengruppe L2 aktiviert und die Fokussierung durchge­ führt. Die Bewegung der vorderen Linsengruppe L1 und der hin­ teren Linsengruppe L2 durch den Gesamtantriebsmotor 18 und den Antriebsmotor 21 der hinteren Linsengruppe L2 wird nicht nur unter Verwendung der Entfernungsinformation der Entfer­ nungsmeßeinrichtung 33 sondern auch der Brennweiteninformati­ on bestimmt, die mit der Variobetätigung 31 eingestellt wird. Somit kann die Position der Linsengruppen L1 und L2 flexibel gesteuert werden, indem der Gesamtantriebsmotor 18 und der Antriebsmotor 21 der hinteren Linsengruppe L2 gemeinsam betä­ tigt werden.
Theoretisch wird beim Bedienen der Variobetätigung 31 der Ab­ bildungsmaßstab des Suchers und die Brennweiteninformation geändert, ohne den Gesamtantriebsmotor 18 und den Antriebsmo­ tor 21 der hinteren Linsengruppe L2 einzuschalten, und wenn die Fokussiereinrichtung 32 betätigt wird, werden der Gesamt­ antriebsmotor 18 und der Antriebsmotor 21 der hinteren Lin­ sengruppe L2 gleichzeitig entsprechend der Brennweiteninfor­ mation und der Entfernungsinformation aus der Entfernungsmeß­ einrichtung 33 eingeschaltet, um die vordere Linsengruppe L1 und die hintere Linsengruppe L2 in Positionen zu bringen, die speziell entsprechend der Brennweite und der Entfernungsin­ formation bestimmt sind.
Bei der Varioobjektivkamera werden die Antriebsimpulszahlen für den Gesamtantriebsmotor 18 und für den Antriebsmotor 21 der hinteren Linsengruppe L2 unter Berücksichtigung der Werte für Zadj, fBadj und X1adj (= fBadj - Zadj) berechnet, wie oben erläutert.
Die Antriebsimpulse ZPz und AFPz für den Gesamtantriebsmotor 18 und den Antriebsmotor 21 der hinteren Linsengruppe L2 bei Betätigung der Fokussiereinrichtung 32 sind durch die folgen­ den Beziehungen gegeben:
ZPz = aPz + bPz + X1adjPz + cPz
AFPF = dAFPF + eAFPF + ZadjPF + fAFPF
Darin ist aPz die Zahl der Antriebsimpulse, die nach Erfassen der Codekante mit der Variocodeeinrichtung 41 gezählt wird, bPz die Zahl der Varioimpulse entsprechend der Objektentfer­ nung, X1adjPz die Zahl der Antriebsimpulse zum Bewegen der vorderen Linsengruppe L1 um den Wert von X1adj, cPz die Zahl der Impulse für eine Feineinstellung des Gesamtantriebsmotors 18, dAFPF die feste Zahl von Antriebsimpulsen, eAFPF die Im­ pulszahl entsprechend der mit der Variocodeeinrichtung 41 er­ faßten Brennweite und der Objektentfernung, ZadjPF die Im­ pulszahl zum Bewegen der vorderen Linsengruppe L1 um den Wert Zadj mit dem Gesamtantriebsmotor 18 und zum Bewegen der hin­ teren Linsengruppe L2 rückwärts um den Wert Zadj mit dem An­ triebsmotor 21 (d. h. es tritt keine Positionsänderung der hinteren Linsengruppe L2 auf), und fAFPF die Impulszahl für eine Feineinstellung des Antriebsmotors 21 der hinteren Lin­ sengruppe L2.
Die Werte X1adjPz und ZadjPF, die entsprechend der Positions­ differenz y der Bildebene bei Weitwinkel-Grenzstellung und bei Tele-Grenzstellung vor der Brennweiteneinstellung be­ stimmt wurden, werden in eine CPU 50 eingegeben und dort ge­ speichert. Die anderen Impulssignale werden in Tabellen der CPU 50 gespeichert, so daß die vorstehend genannten Rechnungen jeweils bei Fokussierung ausgeführt werden, um den Ge­ samtantriebsmotor 18 und den Antriebsmotor 21 der hinteren Linsengruppe L2 zu steuern. Die Werte cPz und fAFPF bezeich­ nen Impulse für eine Feineinstellung, um Positionsunterschie­ de der Scharfstellebene bei jedem Varioschritt auszugleichen.
Gemäß der Erfindung wird der Positionsunterschied der Bild­ ebene bei Weitwinkel-Grenzstellung und bei Tele-Grenzstellung erfaßt, und die erforderlichen Berechnungen werden unter Be­ rücksichtigung dieses Positionsunterschiedes durchgeführt. Daher werden die Linsengruppen L1 und L2 genau verstellt und bei Fokussierung in dem erforderlichen Maß eingestellt, ohne eine mechanische Zoom-Einstellung oder eine mechanische fB Einstellung vornehmen zu müssen.

Claims (7)

1. Steuerverfahren für ein Varioobjektiv mit einer bewegli­ chen vorderen Linsengruppe und einer beweglichen hinteren Linsengruppe, einem ersten Motor zum Bewegen der vorderen Linsengruppe, einem zweiten Motor zum Bewegen der hinte­ ren Linsengruppe, einem ersten Impulscodierer zum Steuern der Winkelposition des ersten Motors und einem zweiten Impulscodierer zum Steuern der Winkelposition des zweiten Motors, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
1. Messen der Positionen der Bildebene bei Weitwinkel- Grenzstellung und Tele-Grenzstellung des Varioobjek­ tivs zum Bestimmen des Positionsunterschieds in Rich­ tung der optischen Achse,
2. Ermitteln einer zum Angleichen der Positionen der Bildebene bei Weitwinkel-Grenzstellung und Tele- Grenzstellung erforderlichen Verstellung der vorderen Linsengruppe ohne Bewegen der hinteren Linsengruppe zum Bestimmen einer Anzahl Antriebsimpulse für den ersten Motor, um die vordere Linsengruppe über die ermittelte Verstellung zu bewegen,
3. Ermitteln der Verstellungen der vorderen und der hin­ teren Linsengruppe, um die Position der Bildebene der Scharfstellebene des Objektivs anzugleichen, wenn die Bewegung der vorderen Linsengruppe über die in Schritt 2. erhaltene Verstellung erfolgt, um dadurch eine Anzahl Antriebsimpulse des ersten und des zwei­ ten Motors zu bestimmen, die zum Bewegen der vorderen und der hinteren Linsengruppe über die so erhaltenen Verstellungen erforderlich ist, und
4. Steuern des ersten und des zweiten Motors bei der Fo­ kussierung über den jeweiligen Impulscodierer ent­ sprechend der Zahl der in Schritt 2. erhaltenen Antriebsimpulse, der Zahl der in Schritt 3. erhaltenen Antriebsimpulse, der Zahl der Antriebsimpulse aus ei­ ner Brennweiteninformation und der Zahl der Antriebs­ impulse aus einer Objektentfernungsinformation.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die in Schritt 2. und in Schritt 3. bestimmte Anzahl An­ triebsimpulse jeweils in dem Speicher einer CPU gespei­ chert wird, die den ersten und zweiten Motor steuert, und daß bei Ausgabe eines Verschlußauslösesignals einer mit dem Varioobjektiv ausgerüsteten Kamera die gespeicherten Antriebsimpulse gelesen werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Motor ein Gesamtantriebsmotor ist, der die vordere Linsengruppe und die hintere Linsengruppe gemein­ sam als Einheit bewegt, und daß der zweite Antriebsmotor die hintere Linsengruppe relativ zur vorderen Linsen­ gruppe bewegt.
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