JP3082937B2 - ズーム機構を有する光学機器 - Google Patents
ズーム機構を有する光学機器Info
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- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/10—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
- G02B7/102—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens controlled by a microcomputer
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はズーム機構内蔵のレンズ鏡筒、ズーム機構内
蔵のカメラ等に関する。
蔵のカメラ等に関する。
従来、モーターによって駆動されるパワーズームレン
ズの駆動は、１つのモーターとカムリングによって行わ
れていた。つまり、ズームレンズを構成する各群をカム
リングを使って移動させる構成とし、このカムリングを
モーターで回すことによって駆動していた。
ズの駆動は、１つのモーターとカムリングによって行わ
れていた。つまり、ズームレンズを構成する各群をカム
リングを使って移動させる構成とし、このカムリングを
モーターで回すことによって駆動していた。
しかし、すべての群をカムの運動によって駆動しよう
とすると、ズームレンズ鏡筒の小型化という点で限界が
生じる。また、ズームの長焦点化に対しては、必要とさ
れるカムの寸法精度は厳しくなる一方である。
とすると、ズームレンズ鏡筒の小型化という点で限界が
生じる。また、ズームの長焦点化に対しては、必要とさ
れるカムの寸法精度は厳しくなる一方である。
そこで、複数の駆動源を使って、独立に群を動かす事
によって鏡筒を小型化しようとする手段が考えられる。
また、各群を独立に動かすことが出来れば、マイコン等
の演算手段を用いることにより複雑な制御も可能とな
り、従来のカムのみによる駆動方式では実現が困難であ
ったリアフオーカス方式のレンズを制御する事も容易と
なる。
によって鏡筒を小型化しようとする手段が考えられる。
また、各群を独立に動かすことが出来れば、マイコン等
の演算手段を用いることにより複雑な制御も可能とな
り、従来のカムのみによる駆動方式では実現が困難であ
ったリアフオーカス方式のレンズを制御する事も容易と
なる。
しかしながら、複数のモーターを使ってズーム動作を
行う場合、ズーム制御を簡単に行えないという問題が生
じる。
行う場合、ズーム制御を簡単に行えないという問題が生
じる。
つまり、各群の移動スピードは、駆動方式によって全
く異なる。例えばカムを使用した場合、モーターのスピ
ードが一定でもカム溝の角度で移動スピードは変化し、
ヘリコイドを使用した場合、モーターの駆動スピードに
比例する。一般的にズーミングによる光学的な群の位置
関係は直線的な関係に無いために、単に各群の駆動モー
ターを一定スピードで駆動したのでは、ある群の移動は
大きく、ある群の移動は少ないといった関係になってし
まう。
く異なる。例えばカムを使用した場合、モーターのスピ
ードが一定でもカム溝の角度で移動スピードは変化し、
ヘリコイドを使用した場合、モーターの駆動スピードに
比例する。一般的にズーミングによる光学的な群の位置
関係は直線的な関係に無いために、単に各群の駆動モー
ターを一定スピードで駆動したのでは、ある群の移動は
大きく、ある群の移動は少ないといった関係になってし
まう。
これを、モーターのスピードを制御する事によって光
学的な各群の関係を満足させようとすると、非常に複雑
な制御になり、従来のモーター駆動の方法の延長で考え
れば不可能である。
学的な各群の関係を満足させようとすると、非常に複雑
な制御になり、従来のモーター駆動の方法の延長で考え
れば不可能である。
本願第１発明は、複数のズーム用レンズ群を、複数の
モーターにより独立に移動させるズーム機構を有する光
学機器において、ズーミングの際に前記複数のズーム用
レンズ群を同時に移動させ、ズーミングの停止の際に、
前記複数のズーム用レンズ群の特定のレンズ群を他のレ
ンズ群より先に停止させ、前記特定のレンズ群の停止位
置に基づいて前記他のレンズ群を補正移動させるように
前記複数のモーターを制御する制御手段を有し、該制御
手段はズーミングの際に前記複数のモーターのそれぞれ
を一定の速度で駆動することを特徴とする。
モーターにより独立に移動させるズーム機構を有する光
学機器において、ズーミングの際に前記複数のズーム用
レンズ群を同時に移動させ、ズーミングの停止の際に、
前記複数のズーム用レンズ群の特定のレンズ群を他のレ
ンズ群より先に停止させ、前記特定のレンズ群の停止位
置に基づいて前記他のレンズ群を補正移動させるように
前記複数のモーターを制御する制御手段を有し、該制御
手段はズーミングの際に前記複数のモーターのそれぞれ
を一定の速度で駆動することを特徴とする。
また、本願第２発明は、複数のズーム用レンズ群を、
複数のモーターにより独立に駆動するズーム機構を有す
る光学機器において、ズーミングの開始の際に前記複数
のズーム用レンズ群の特定のレンズ群のみを移動させて
他のレンズ群の移動を補正量だけ遅延させ、ズーミング
の際に前記複数のズーム用レンズ群を同時に移動させる
ように前記複数のモーターを制御する制御手段を有し、
該制御手段はズーミングの際に前記複数のモーターのそ
れぞれを一定の速度で駆動することを特徴とする。
複数のモーターにより独立に駆動するズーム機構を有す
る光学機器において、ズーミングの開始の際に前記複数
のズーム用レンズ群の特定のレンズ群のみを移動させて
他のレンズ群の移動を補正量だけ遅延させ、ズーミング
の際に前記複数のズーム用レンズ群を同時に移動させる
ように前記複数のモーターを制御する制御手段を有し、
該制御手段はズーミングの際に前記複数のモーターのそ
れぞれを一定の速度で駆動することを特徴とする。
第１図に本発明の実施例となるカメラのズーム駆動回
路を示す。レンズは３群タイプのズームレンズであり、
１−２群をカムによって、３群をヘリコイドによって駆
動するように構成されている。
路を示す。レンズは３群タイプのズームレンズであり、
１−２群をカムによって、３群をヘリコイドによって駆
動するように構成されている。
第１図において、１はカメラ全体の制御をおこなう制
御回路、２は電源、３はレリーズ釦、４はTELEズーミン
グ釦、５はWIDEズーミング釦、６は１−２群を制御する
カムを駆動するモーター、７は３群を制御するヘリコイ
ドを駆動するモーター、８は１−２群のポジシヨンを検
出するエンコーダー、９は３群のポジシヨンを検出する
エンコーダーである。
御回路、２は電源、３はレリーズ釦、４はTELEズーミン
グ釦、５はWIDEズーミング釦、６は１−２群を制御する
カムを駆動するモーター、７は３群を制御するヘリコイ
ドを駆動するモーター、８は１−２群のポジシヨンを検
出するエンコーダー、９は３群のポジシヨンを検出する
エンコーダーである。
１−２群はカメラのズーム鏡筒そのものの動きに連動
し、上記カムによって所定の位置に駆動される。一方、
３群は鏡筒内部にあって外からはその動きは見えない。
そこで、１−２群の位置を基準に考えて制御を行う。１
−２群の位置をエンコーダー８で検出し、これに応じた
位置へエンコーダー９を使って３群を駆動する。エンコ
ーダー８、９の出力はモーター駆動中にも監視する。こ
の時、TELE端、WIDE端はもちろん、各群がどこにあるか
をチエツクしながら駆動を行う。
し、上記カムによって所定の位置に駆動される。一方、
３群は鏡筒内部にあって外からはその動きは見えない。
そこで、１−２群の位置を基準に考えて制御を行う。１
−２群の位置をエンコーダー８で検出し、これに応じた
位置へエンコーダー９を使って３群を駆動する。エンコ
ーダー８、９の出力はモーター駆動中にも監視する。こ
の時、TELE端、WIDE端はもちろん、各群がどこにあるか
をチエツクしながら駆動を行う。
第２図は各群の光学的な位置関係、つまり各群の空気
間隔を示す図である。L1は１−２群間隔、L2は２−３群
間隔、b.fは３群からフイルム面までの距離である。横
軸を時間として、縦軸に各群の位置を示している。横軸
は、１−２群駆動モーター６を一定のスピードで駆動し
た場合の１−２群の移動量を基準にしている。３群は、
１−２群の位置に光学的に対応する位置である。
間隔を示す図である。L1は１−２群間隔、L2は２−３群
間隔、b.fは３群からフイルム面までの距離である。横
軸を時間として、縦軸に各群の位置を示している。横軸
は、１−２群駆動モーター６を一定のスピードで駆動し
た場合の１−２群の移動量を基準にしている。３群は、
１−２群の位置に光学的に対応する位置である。
第２図より、１−２群駆動のモーターを一定スピード
で動かした場合、３群の移動がWIDE側で速く、TELE側で
遅くしないと全体のバランスがとれないことが分かる。
つまり、３群の移動スピードはズームポジシヨンに応じ
て微妙に変化させる必要がある。
で動かした場合、３群の移動がWIDE側で速く、TELE側で
遅くしないと全体のバランスがとれないことが分かる。
つまり、３群の移動スピードはズームポジシヨンに応じ
て微妙に変化させる必要がある。
更に、実際の１−２群の駆動スピードは起動、停止時
に変化し、カメラの電源、姿勢、温度等の条件によって
も変化する。こういった条件を満足するように３群のス
ピードを制御するのは非常に困難であり、１−２群のス
ピードの変動要素を考えれば、３群を複雑にスピード制
御しても効果はあまり期待できない。
に変化し、カメラの電源、姿勢、温度等の条件によって
も変化する。こういった条件を満足するように３群のス
ピードを制御するのは非常に困難であり、１−２群のス
ピードの変動要素を考えれば、３群を複雑にスピード制
御しても効果はあまり期待できない。
従って３群は、適当なスピードを見つけて一定条件で
駆動するのが現実的である。
駆動するのが現実的である。
３群はヘリコイドで駆動するため、モーターのスピー
ドが一定であれば、等速で移動することになる。たとえ
ば、TELE側で１−２群と３群が焦点距離としての変化が
同じ位になる様にモーター６、７のスピードを設定した
とする。すると、WIDE側で３群に必要とされる移動量は
大きいので、必然的にWIDE側では３群が１−２群に対し
て遅れることになる。
ドが一定であれば、等速で移動することになる。たとえ
ば、TELE側で１−２群と３群が焦点距離としての変化が
同じ位になる様にモーター６、７のスピードを設定した
とする。すると、WIDE側で３群に必要とされる移動量は
大きいので、必然的にWIDE側では３群が１−２群に対し
て遅れることになる。
反対に、WIDE側で１−２群と３群のズームスピードが
合うように設定したとする。TELE側で３群に必要とされ
る移動量は、WIDE側より少ないので、モーターのスピー
ドを一定にしていても、TELE側では３群は１−２群より
も速くなる。
合うように設定したとする。TELE側で３群に必要とされ
る移動量は、WIDE側より少ないので、モーターのスピー
ドを一定にしていても、TELE側では３群は１−２群より
も速くなる。
そこで、モーター６、７のスピードは、焦点距離の変
化として、WIDE側で３群がやや１−２群よりも遅れる程
度に設定する。これは、TELEを基準にすると、３群が必
ずWIDEで遅れることになり、完全にWIDE端を基準に設定
すると、常に３群が先行するようになるためである。
化として、WIDE側で３群がやや１−２群よりも遅れる程
度に設定する。これは、TELEを基準にすると、３群が必
ずWIDEで遅れることになり、完全にWIDE端を基準に設定
すると、常に３群が先行するようになるためである。
次に第３図に従ってズーム動作を説明する。第３図は
ズーム制御の内容を示すフローチヤートである。
ズーム制御の内容を示すフローチヤートである。
まず、TELEズーミング釦が押された場合の説明をす
る。TELEズーミング釦４が押されると、制御回路１の動
作はカメラ全体の制御から第３図ステツプ（以下、ステ
ツプ「＃」にて表す）１の動作に入る。ここでいうカメ
ラ全体の制御とは一般的なレリーズやフイルム給送など
の動作であり、説明は省略する。
る。TELEズーミング釦４が押されると、制御回路１の動
作はカメラ全体の制御から第３図ステツプ（以下、ステ
ツプ「＃」にて表す）１の動作に入る。ここでいうカメ
ラ全体の制御とは一般的なレリーズやフイルム給送など
の動作であり、説明は省略する。
＃１より＃２に進み、エンコーダー８によりTELE端で
ないかチエツクする。すでにTELE端であれば、もうTELE
ズーミングは出来ないので＃19のTELEズーミング釦４ま
たはWIDEズーミング釦５が離されるのを待つループに入
る。
ないかチエツクする。すでにTELE端であれば、もうTELE
ズーミングは出来ないので＃19のTELEズーミング釦４ま
たはWIDEズーミング釦５が離されるのを待つループに入
る。
TELE端でない場合、＃３で１−２群駆動モーター６と
３群駆動モーター７をオンする。＃４でエンコーダー８
により１−２群の位置がTELE端でないかチエツクする。
１−２群がTELE端の場合＃８へ進んでズームの終了動作
を始める。
３群駆動モーター７をオンする。＃４でエンコーダー８
により１−２群の位置がTELE端でないかチエツクする。
１−２群がTELE端の場合＃８へ進んでズームの終了動作
を始める。
１−２群がTELE端でない場合、＃５でエンコーダー９
により３群がTELE端でないかチエツクする。３群がTELE
端でない場合、＃７でTELEズーミング釦４が押されてい
るかチエツクする。押されていれば＃４へ戻ってズーミ
ングを継続し、離されていれば＃８へ進んでズームの終
了動作を始める。
により３群がTELE端でないかチエツクする。３群がTELE
端でない場合、＃７でTELEズーミング釦４が押されてい
るかチエツクする。押されていれば＃４へ戻ってズーミ
ングを継続し、離されていれば＃８へ進んでズームの終
了動作を始める。
＃５で３群がTELE端の場合、３群駆動モーター７をオ
フして＃７に進む。
フして＃７に進む。
１−２群がTELE端になるか、TELEズーミング釦４がオ
フされると、＃８へ進み各群の駆動モーター６、７をオ
フする。＃９でエンコーダー８により入力された１−２
群の位置に対して、３群を第２図の関係になるようにモ
ーター７を駆動する。ここまでで１−２−３群は適正な
ズーム位置に停止する事になる。
フされると、＃８へ進み各群の駆動モーター６、７をオ
フする。＃９でエンコーダー８により入力された１−２
群の位置に対して、３群を第２図の関係になるようにモ
ーター７を駆動する。ここまでで１−２−３群は適正な
ズーム位置に停止する事になる。
＃19ではTELEズーミング釦４のオフを、＃20ではWIDE
ズーミング釦５のオフを待って、それぞれがオフされた
ら＃21へ進んで全体の制御へ戻る。
ズーミング釦５のオフを待って、それぞれがオフされた
ら＃21へ進んで全体の制御へ戻る。
次にWIDEズーミング釦が押された場合の説明をする。
WIDEズーミング釦５が押されると、制御回路１の動作は
カメラ全体の制御から第３図＃10の動作に入る。
WIDEズーミング釦５が押されると、制御回路１の動作は
カメラ全体の制御から第３図＃10の動作に入る。
＃10より＃11に進み、エンコーダー８によりWIDE端で
ないかチエツクする。すでにWIDE端であればもうWIDEズ
ーミングは出来ないので＃19のTELEズーミング釦４また
はWIDEズーミング釦５が離されるのを待つループに入
る。
ないかチエツクする。すでにWIDE端であればもうWIDEズ
ーミングは出来ないので＃19のTELEズーミング釦４また
はWIDEズーミング釦５が離されるのを待つループに入
る。
WIDE端でない場合、＃12で１−２群駆動モーター６を
オンする。しかし、ここでは３群駆動モーター７はオン
しない。
オンする。しかし、ここでは３群駆動モーター７はオン
しない。
＃13でエンコーダー９により３群の位置がWIDE端でな
いかチエツクする。３群がWIDE端でない場合、＃14でエ
ンコーダー８により１−２群が３群の駆動を開始する焦
点距離fSTARTよりもWIDE側になっているかチエツクす
る。fSTARTよりもWIDEの場合、＃15で３群駆動モーター
７をオンする。
いかチエツクする。３群がWIDE端でない場合、＃14でエ
ンコーダー８により１−２群が３群の駆動を開始する焦
点距離fSTARTよりもWIDE側になっているかチエツクす
る。fSTARTよりもWIDEの場合、＃15で３群駆動モーター
７をオンする。
＃16では１−２群がWIDE端でないかチエツクする。１
−２群がWIDE端であれば＃８へ進んでズームの終了動作
を始める。
−２群がWIDE端であれば＃８へ進んでズームの終了動作
を始める。
１−２群がWIDE端でない場合、＃18でWIDEズーミング
釦５が押されているかチエツクする。押されていれば＃
13へ戻ってズーミングを継続し、離されていれば＃８へ
進んでズームの終了動作を始める。
釦５が押されているかチエツクする。押されていれば＃
13へ戻ってズーミングを継続し、離されていれば＃８へ
進んでズームの終了動作を始める。
＃13で３群がWIDE端の場合、３群駆動モーター７をオ
フして＃16へ進む。つまり、１−２群がまだWIDE端に達
しておらず、３群がWIDE端へ来てしまった場合は、３群
の駆動モーター７の起動をかける＃14、＃15のルーチン
を通らないようにする。
フして＃16へ進む。つまり、１−２群がまだWIDE端に達
しておらず、３群がWIDE端へ来てしまった場合は、３群
の駆動モーター７の起動をかける＃14、＃15のルーチン
を通らないようにする。
１−２群がWIDE端になるか、WIDEズーミング釦５がオ
フされると＃８へ進み、TELEズームの終了動作と全く同
じことを行う。
フされると＃８へ進み、TELEズームの終了動作と全く同
じことを行う。
次に、このズーム動作でズーミングが良好に行える理
由を説明する。前述のように、モーター６、７のスピー
ドは、焦点距離の変化として、WIDE側で３群が１−２群
よりも少し速い程度に設定されている。
由を説明する。前述のように、モーター６、７のスピー
ドは、焦点距離の変化として、WIDE側で３群が１−２群
よりも少し速い程度に設定されている。
TELEズームの場合、第２図から分かるように、WIDE側
では３群は１−２群に対して遅れ気味になりTELE側で１
−２群を追い越してしまう。従って、モーター６と７を
同時に起動すればWIDE側でほぼ理想的にズームするが、
TELE側では３群が１−２群を追い越すことになる。
では３群は１−２群に対して遅れ気味になりTELE側で１
−２群を追い越してしまう。従って、モーター６と７を
同時に起動すればWIDE側でほぼ理想的にズームするが、
TELE側では３群が１−２群を追い越すことになる。
しかし、＃５〜＃６で３群はTELE端で停止するので、
追い越した量を＃９で補正すればよい。ここで、TELE側
の３群位置の移動量はもともと少ないので＃９で補正す
る量、すなわち＃９の動作による時間遅れが少なく、操
作感に与える影響は小さい。
追い越した量を＃９で補正すればよい。ここで、TELE側
の３群位置の移動量はもともと少ないので＃９で補正す
る量、すなわち＃９の動作による時間遅れが少なく、操
作感に与える影響は小さい。
第４図にWIDEからMIDDLEまでズームした場合の各群の
移動タイミング、第５図にWIDEからTELEまでズームした
場合の各群の移動タイミングを示す。
移動タイミング、第５図にWIDEからTELEまでズームした
場合の各群の移動タイミングを示す。
第４図において、T0より各群の駆動がスタートする。
３群はやや遅れ気味になり、T1でTELEズーミング釦４が
離されたとすると、１−２群は停止し、T1〜T2の時間で
３群の位置を１−２群の１位置に対応する位置まで補正
駆動を行う。
３群はやや遅れ気味になり、T1でTELEズーミング釦４が
離されたとすると、１−２群は停止し、T1〜T2の時間で
３群の位置を１−２群の１位置に対応する位置まで補正
駆動を行う。
第５図において、T0より各群の駆動がスタートする。
最初３群は遅れ、T1で１−２群に追いつき、これ以降３
群が先行する。T2で３群はTELE端に達し停止する。T3で
１−２群もTELE端に達しズーム終了となる。T1〜T3の間
でTELEズーミング釦４が離された場合は、１−２群停止
後、３群の行き過ぎ量を補正すればよい。
最初３群は遅れ、T1で１−２群に追いつき、これ以降３
群が先行する。T2で３群はTELE端に達し停止する。T3で
１−２群もTELE端に達しズーム終了となる。T1〜T3の間
でTELEズーミング釦４が離された場合は、１−２群停止
後、３群の行き過ぎ量を補正すればよい。
一方、WIDEズームの場合、モーター６、７を同時に起
動するとMIDDLE付近よりもWIDE側からスタートする場合
は適当にズームが行われるが、TELE付近からスタートす
ると最初に３群が１−２群を大きく追い越してしまう。
WIDEに行くに従ってその差は近づいてくるが、少しだけ
TELEズームした場合、３群が１−２群を大きく追い越し
たまま＃９の補正動作に入るので、＃９の時間が長く操
作感が非常に悪くなる。
動するとMIDDLE付近よりもWIDE側からスタートする場合
は適当にズームが行われるが、TELE付近からスタートす
ると最初に３群が１−２群を大きく追い越してしまう。
WIDEに行くに従ってその差は近づいてくるが、少しだけ
TELEズームした場合、３群が１−２群を大きく追い越し
たまま＃９の補正動作に入るので、＃９の時間が長く操
作感が非常に悪くなる。
そこで、＃14〜＃15で３群の起動をかけるタイミング
を焦点距離fSTARTになるまで遅らせる。これによって、
TELE側で不必要な３群の駆動によって余計な補正動作が
入ることは無くなる。また、WIDEでは１−２群と３群に
同時に起動がかかるので適当なズーム動作となる。
を焦点距離fSTARTになるまで遅らせる。これによって、
TELE側で不必要な３群の駆動によって余計な補正動作が
入ることは無くなる。また、WIDEでは１−２群と３群に
同時に起動がかかるので適当なズーム動作となる。
第６図にTELEからWIDEまでズームした場合の各群の移
動タイミングを示す。
動タイミングを示す。
第６図において、T0より１−２群の駆動がスタートす
る。３群は、T1で１−２群がfSTARTに達すると駆動が始
まる。T2まで３群は１−２群に遅れるが、T2から３群が
先行し、T3で３群がWIDE端に、T4で１−２群がWIDE端に
達する。この間、３群が遅れ、または先行する量は少な
く、どこでWIDEズーミング釦５が離されても、最後の３
群補正量は少ない。
る。３群は、T1で１−２群がfSTARTに達すると駆動が始
まる。T2まで３群は１−２群に遅れるが、T2から３群が
先行し、T3で３群がWIDE端に、T4で１−２群がWIDE端に
達する。この間、３群が遅れ、または先行する量は少な
く、どこでWIDEズーミング釦５が離されても、最後の３
群補正量は少ない。
第７図にTELEからMIDDLEまでズームした場合の各群の
移動タイミングを示す。
移動タイミングを示す。
第７図において、T0で１−２群の駆動が、T1で３群の
駆動が始まる。T2でWIDEズーミング釦５が離され１−２
群は停止し、T2〜T3の間に３群の補正を行う。
駆動が始まる。T2でWIDEズーミング釦５が離され１−２
群は停止し、T2〜T3の間に３群の補正を行う。
〔他の実施例〕 本発明の実施例は第２図の様なズーム動作をするレン
ズに対するものであったが、これとは異なるタイプのレ
ンズに対しても、各群の駆動方式と併せて各モーターの
起動のタイミングを変えれば、簡単で適当な制御が出来
る。この場合、どのシーケンスでどのモーターの起動を
変えるか、モーターの駆動スピードをどの程度に設定す
るかはそのシステム次第である。
ズに対するものであったが、これとは異なるタイプのレ
ンズに対しても、各群の駆動方式と併せて各モーターの
起動のタイミングを変えれば、簡単で適当な制御が出来
る。この場合、どのシーケンスでどのモーターの起動を
変えるか、モーターの駆動スピードをどの程度に設定す
るかはそのシステム次第である。
また、モーターに直流モーターでなくステツピングモ
ーターを使った場合、モーターの駆動スピードの決定に
は大きな制約がある。つまり、ステツピングモーターの
脱調を避けるためにステツピングモーター自身の特性が
最優先される。モーターのスピードを任意に設定するこ
とは困難な場合でも、ギアの減速比等の設計時にある程
度スピードを合わせ、それに応じて起動のタイミングを
変えればよい。
ーターを使った場合、モーターの駆動スピードの決定に
は大きな制約がある。つまり、ステツピングモーターの
脱調を避けるためにステツピングモーター自身の特性が
最優先される。モーターのスピードを任意に設定するこ
とは困難な場合でも、ギアの減速比等の設計時にある程
度スピードを合わせ、それに応じて起動のタイミングを
変えればよい。
本発明によれば、制御に関する条件が簡単になり、結
果的に簡単で安定した制御が行える。
果的に簡単で安定した制御が行える。
また、モーターに直流モーターでなくステツピングモ
ーターのような、スピードを微妙に変えることが困難な
モーターを使用した場合には、本発明によるモーターの
駆動スピードを一定として制御する方式は非常に有効な
手段となる。
ーターのような、スピードを微妙に変えることが困難な
モーターを使用した場合には、本発明によるモーターの
駆動スピードを一定として制御する方式は非常に有効な
手段となる。
第１図は本発明の実施例となるカメラのズーム駆動回
路、 第２図は各群の光学的な位置関係、つまり各群の空気間
隔を示す図、 第３図はズーム制御を内容を示すフローチヤートであ
る。 また、第４図〜第７図はズーミング時の各群の移動タイ
ミングを示す図である。 １はカメラ全体の制御をおこなう制御回路、３はレリー
ズ釦、４はTELEズーミング釦、５はWIDEズーミング釦、
６は１−２群を制御するカムを駆動するモーター、７は
３群を制御するヘリコイドを駆動するモーター、８は１
−２群のポジシヨンを検出するエンコーダー、９は３群
のポジシヨンを検出するエンコーダーである。
路、 第２図は各群の光学的な位置関係、つまり各群の空気間
隔を示す図、 第３図はズーム制御を内容を示すフローチヤートであ
る。 また、第４図〜第７図はズーミング時の各群の移動タイ
ミングを示す図である。 １はカメラ全体の制御をおこなう制御回路、３はレリー
ズ釦、４はTELEズーミング釦、５はWIDEズーミング釦、
６は１−２群を制御するカムを駆動するモーター、７は
３群を制御するヘリコイドを駆動するモーター、８は１
−２群のポジシヨンを検出するエンコーダー、９は３群
のポジシヨンを検出するエンコーダーである。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−191821（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−261211（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−143309（ＪＰ，Ａ)
Claims (4)
- 【請求項１】複数のズーム用レンズ群を、複数のモータ
ーにより独立に移動させるズーム機構を有する光学機器
において、 ズーミングの際に前記複数のズーム用レンズ群を同時に
移動させ、ズーミングの停止の際に、前記複数のズーム
用レンズ群の特定のレンズ群を他のレンズ群より先に停
止させ、前記特定のレンズ群の停止位置に基づいて前記
他のレンズ群を補正移動させるように前記複数のモータ
ーを制御する制御手段を有し、該制御手段はズーミング
の際に前記複数のモーターのそれぞれを一定の速度で駆
動することを特徴とするズーム機構を有する光学機器。 - 【請求項２】前記複数のモーターを互いに異なる速度で
駆動することを特徴とする請求項（１）に記載のズーム
機構を有する光学機器。 - 【請求項３】複数のズーム用レンズ群を、複数のモータ
ーにより独立に駆動するズーム機構を有する光学機器に
おいて、 ズーミングの開始の際に前記複数のズーム用レンズ群の
特定のレンズ群のみを移動させて他のレンズ群の移動を
補正量だけ遅延させ、ズーミングの際に前記複数のズー
ム用レンズ群を同時に移動させるように前記複数のモー
ターを制御する制御手段を有し、該制御手段はズーミン
グの際に前記複数のモーターのそれぞれを一定の速度で
駆動することを特徴とするズーム機構を有する光学機
器。 - 【請求項４】前記複数のモーターを互いに異なる速度で
駆動することを特徴とする請求項（３）に記載のズーム
機構を有する光学機器。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02297616A JP3082937B2 (ja) | 1990-11-02 | 1990-11-02 | ズーム機構を有する光学機器 |
| US07/786,180 US5189559A (en) | 1990-11-02 | 1991-10-31 | Optical apparatus having a zoom mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02297616A JP3082937B2 (ja) | 1990-11-02 | 1990-11-02 | ズーム機構を有する光学機器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04171409A JPH04171409A (ja) | 1992-06-18 |
| JP3082937B2 true JP3082937B2 (ja) | 2000-09-04 |
Family
ID=17848864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02297616A Expired - Fee Related JP3082937B2 (ja) | 1990-11-02 | 1990-11-02 | ズーム機構を有する光学機器 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5189559A (ja) |
| JP (1) | JP3082937B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100371773B1 (ko) * | 1995-07-07 | 2003-04-10 | 펜탁스 가부시키가이샤 | 렌즈셔터타입줌렌즈카메라및이러한카메라를제어하는방법 |
| US5748997A (en) * | 1996-01-26 | 1998-05-05 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Control method of a zoom lens camera |
| JPH09269448A (ja) * | 1996-04-01 | 1997-10-14 | Asahi Optical Co Ltd | ズームレンズカメラのマクロ方式 |
| JPH116951A (ja) * | 1997-06-16 | 1999-01-12 | Canon Inc | レンズ装置または光学機器 |
| US6339681B1 (en) * | 1998-10-22 | 2002-01-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical apparatus |
| US20040021778A1 (en) * | 2002-08-05 | 2004-02-05 | Oldani Jerome L. | Security system with remote access and control |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4161756A (en) * | 1976-03-19 | 1979-07-17 | Jos. Schneider & Co. Optische Werke | Control system for varifocal objective |
| JPH01106006A (ja) * | 1987-10-20 | 1989-04-24 | Fuji Photo Film Co Ltd | ズームレンズ |
| JP2644530B2 (ja) * | 1988-06-01 | 1997-08-25 | キヤノン株式会社 | レンズ位置制御装置 |
-
1990
- 1990-11-02 JP JP02297616A patent/JP3082937B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-10-31 US US07/786,180 patent/US5189559A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04171409A (ja) | 1992-06-18 |
| US5189559A (en) | 1993-02-23 |
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|---|---|---|---|
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