ES2284008T3 - Soplete de soldar con una unidad de accionamiento y con un almacenamiento intermedio de alambre. - Google Patents
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Abstract
Soplete (10) de soldar con un cuerpo (27) de soplete y una unidad (35) de accionamiento dispuesta en un eje (34) central del soplete (10) de soldar para transportar un alambre (13) de soldar, especialmente para diferentes velocidades de transporte del alambre o un transporte del alambre hacia delante / hacia atrás, y con un paquete (23) de manguera unido al cuerpo (27) del soplete e inclinado respecto al eje (34) central del soplete (10) de soldar, en el que un núcleo (32) de alambre para el alambre (13) de soldar o el propio alambre (13) de soldar configura un recorrido (42) en forma de arco entre la unidad (35) de accionamiento y el paquete (23) de manguera dispuesto inclinado para formar un almacenamiento (43) intermedio para el alambre, y la cantidad de alambre (13) de soldar contenida en el almacenamiento (43) intermedio de alambre puede regularse modificando el recorrido en forma de arco, caracterizado porque el almacenamiento (43) intermedio para el alambre está dispuesto directamente después de la zona de conexión del paquete (23) de manguera dentro del cuerpo (27) del soplete, y el paquete (23) de manguera está dispuesto formando un ángulo (33) de hasta 90º respecto al eje (34) central del soplete (10) de soldar, estando dispuesto un sensor (39) antes de la unidad (35) de accionamiento, visto en el sentido del transporte del alambre (13) de soldar, para detectar el alambre (13) de soldar almacenado en el almacenamiento (43) intermedio de alambre.
Description
Soplete de soldar con una unidad de
accionamiento y con un almacenamiento intermedio de alambre.
La invención se refiere a un soplete de soldar
según el preámbulo de la reivindicación 1 (véase, por ejemplo, el
documento WO-A-01/38034).
Mediante la unidad de accionamiento que
normalmente está dispuesta dentro de la carcasa del soplete, se
transporta el alambre de soldar, en especial, con diferentes
velocidades de transporte del alambre o con diferentes sentidos de
transporte. No obstante, la unidad de accionamiento también puede
estar colocada por fuera de la carcasa del soplete en un módulo
independiente o en una parte independiente de la carcasa del
soplete.
En las técnicas de soldadura más novedosas en
las que el alambre de soldar ya no se transporta únicamente con
velocidad constante en un sentido, sino que para el encendido del
arco voltaico y/o durante el proceso de soldadura se realiza un
movimiento hacia delante y hacia atrás o diferentes velocidades de
transporte del alambre de soldar durante el proceso de soldadura,
el transporte del alambre adquiere una gran importancia. Debido a
las diferentes velocidades del alambre o sentidos de transporte del
alambre de soldar, en los actuales sistemas de transporte del
alambre surge el problema de que la respuesta del transporte del
alambre de soldar es muy lenta y, por ello, no pueden conseguirse
resultados de soldadura óptimos. Esto se produce porque, debido a
las diferentes velocidades de transporte o en el caso del transporte
hacia delante/hacia atrás del alambre de soldar, en el sistema de
transporte del alambre se produce un exceso de alambre de soldar
que, en el estado de la técnica, debe transportarse hacia atrás,
por todo el paquete de manguera, a un almacenamiento intermedio
para el alambre.
Por ejemplo, del documento DE 197 38 785 C2 se
conoce un dispositivo para la soldadura mediante arco voltaico con
electrodo fusible, en el que un tambor de alimentación alimenta el
alambre de soldar al punto de soldadura mediante dos elementos de
avance del alambre. A este respecto, se describe un proceso de
soldadura por cortocircuito en el que el transporte del alambre de
soldar realiza, antes de finalizar la formación de la gota, un
movimiento que favorece el paso de la gota, es decir, al producirse
un cortocircuito, el alambre de soldar es retirado por el elemento
de avance del alambre y, a continuación, tras alcanzar una
determinada separación, se desplaza nuevamente hacia delante,
transportándose así el alambre de soldar a un almacenamiento
intermedio para el alambre. Sin embargo, no puede desprenderse la
configuración del almacenamiento intermedio del alambre.
Del documento DE 38 27 508 A1 se conoce un
dispositivo de transporte en el que el alambre de soldar también se
transporta con una fuerza constante en caso de que actúen fuerzas
desfavorables, y en el que se evitan tensiones de tracción y
compresión. El alambre de soldar se conduce entre un elemento de
avance del alambre por empuje, que está dispuesto en el aparato de
soldadura o en un aparato de avance del alambre, y un elemento de
avance del alambre por tracción, que está dispuesto preferiblemente
en la zona del soplete de soldar o en el propio soplete de soldar,
por una parte de desvío y una manguera curva. La tensión de la
manguera la soporta un resorte. La pieza de desviación está
acoplada con un elemento de control que mide el recorrido de
desviación de la pieza de desviación al originarse tensiones de
presión o tracción en el alambre de soldar y lo alimenta a un
elemento de control para compensarlo mediante una regulación de la
velocidad del primer accionamiento. En esta solución, el alambre de
soldar se desenrolla del tambor de alimentación mediante el primer
elemento de avance del alambre y se introduce en una manguera o un
núcleo de alambre. A continuación, el núcleo de alambre se dispone
al descubierto y forma en esta zona descubierta el almacenamiento
intermedio de alambre en forma de un bucle, pudiendo deformarse el
bucle en esta zona descubierta, es decir, el bucle se agranda o se
reduce y, por tanto, puede alojarse más o menos alambre de soldar. A
continuación, se conduce el núcleo de alambre en el paquete de
manguera y se extiende hasta el siguiente elemento de avance del
alambre, que está dispuesto preferiblemente en la zona del soplete
de soldar o en el propio soplete de soldar.
Otra configuración de un almacenamiento
intermedio de alambre se conoce del documento DE 43 20 405 C2, en
el que se describe un dispositivo para el transporte sin
resbalamiento de un alambre de soldar. En este caso, se forma
nuevamente un almacenamiento intermedio de alambre entre dos
elementos de avance del alambre, estando construido éste de tal
manera que el alambre de soldar forma un bucle de alambre completo
antes de introducirse en el paquete de manguera. Por tanto, el
almacenamiento intermedio de alambre se forma mediante un bucle
entre dos placas separadas entre sí, cuya separación recíproca es
mayor que el diámetro del alambre de soldar. Para controlar el
estado de llenado del almacenamiento intermedio de alambre está
dispuesto un sensor que registra el diámetro del bucle del alambre
de soldar.
En el caso de los sistemas anteriormente
descritos, resulta desventajoso que para este tipo de almacenamiento
intermedio de alambre o para el almacenamiento intermedio para el
alambre se requiera un espacio muy grande, con lo que sólo puede
emplearse de forma efectiva en el sector de los aparatos de
soldadura o de los aparatos de avance del alambre o como aparato
adicional. Por tanto, el alambre de soldar tiene que transportarse
desde el almacenamiento intermedio de alambre hacia fuera, pasando
por todo el paquete de manguera, hasta el soplete de soldar y
nuevamente hacia atrás al almacenamiento intermedio de alambre. La
consecuencia son grandes pérdidas por fricción y una respuesta
relativamente mala del transporte del alambre. Las pérdidas de
fricción y el largo tiempo de retardo del transporte del alambre se
producen porque, en los sistemas de transporte de alambre
conocidos, el alambre de soldar discurre en un núcleo de alambre que
se introduce en el paquete de manguera preferiblemente en un tubo
de guiado, siendo el diámetro interior de la manguera de guiado sólo
despreciablemente mayor que el diámetro exterior del núcleo de
alambre. Con esto se consigue un guiado preciso del núcleo de
alambre, sin embargo, por ejemplo, en caso de una inversión del
sentido del transporte, el alambre de soldar debe desplazarse por
toda la longitud del núcleo de alambre, es decir, del paquete de
manguera, nuevamente al almacenamiento intermedio del alambre.
Además, del documento US 6 486 438 B1 se conoce
un sistema de soldadura automático en el que el soplete de soldar
está fijado en un brazo de guiado y la alimentación del alambre de
soldar se realiza de forma inclinada respecto al soplete de soldar.
En este caso, el soplete de soldar o el mango del soplete presenta
un dispositivo de acoplamiento al que se acopla el paquete de
manguera o una manguera de guiado del alambre. El alambre de soldar
se alimenta al soplete de soldar mediante un núcleo de alambre en
forma de un resorte helicoidal. En este caso, el núcleo de alambre
se conduce hasta directamente antes del tubo de contacto en el
soplete de soldar.
A este respecto, resulta desventajoso que en una
construcción de este tipo no esté realizado ningún almacenamiento
intermedio para el alambre y, con ello, en caso de un cambio del
sentido de transporte, el alambre de soldar debe desplazarse hacia
atrás por todo el paquete de manguera.
Por ejemplo, en los documentos JP 1122673 A, SU
1489941 A1 y JP 55112176 A se describen otros sopletes de soldar
con almacenamientos intermedios para el alambre.
Por tanto, el objetivo de la presente invención
es crear un soplete de soldar del tipo concreto que esté construido
de forma muy sencilla y compacta y que presente un comportamiento
dinámico mejorado del transporte del alambre. Deben evitarse o
reducirse las desventajas del estado de la técnica.
Los objetivos según la invención se consiguen
porque el almacenamiento intermedio para el alambre está dispuesto
directamente después de la zona de conexión del paquete de manguera
dentro del cuerpo del soplete, y el paquete de manguera está
dispuesto formando un ángulo de hasta 90º respecto al eje central
del soplete de soldar, estando dispuesto un sensor para registrar
el alambre de soldar almacenado en el almacenamiento intermedio de
alambre, visto en el sentido de transporte del alambre de soldar,
antes de la unidad de accionamiento. Por medio del sensor puede
registrarse el alambre de soldar almacenado en el almacenamiento
intermedio de alambre. Por tanto, se consigue de forma ventajosa
que, mediante el recorrido en forma de arco o el recorrido en forma
de un bucle, variando el radio del arco o el diámetro del bucle,
pueda alojarse el alambre de soldar sobrante, de manera que el
alambre de soldar sobrante ya no tenga que transportarse hacia atrás
por todo el paquete de manguera. Con esto se mejora
fundamentalmente la respuesta o el comportamiento dinámico dado que
el almacenamiento intermedio de alambre está dispuesto en el cuerpo
del soplete justo delante de la unidad de accionamiento y, por
tanto, en caso de cambios de velocidad o inversiones del sentido de
transporte durante el proceso de soldadura, sólo tienen que
recorrerse hacia atrás tramos de transporte muy cortos. Con esto,
el almacenamiento intermedio de alambre se realiza directamente en
el soplete de soldar con un tamaño y un peso reducidos. También
resulta ventajoso que el almacenamiento intermedio de alambre esté
dispuesto de forma protegida en el cuerpo del soplete y allí no
pueda penetrar suciedad. Gracias al reducido tamaño estructural, un
soplete de soldar de este tipo también es adecuado especialmente
para aplicaciones en robots sin limitar básicamente la libertad de
movimiento del robot. Mediante la disposición del almacenamiento
intermedio de alambre directamente después de la conexión del
paquete de manguera al cuerpo del soplete y antes de la unidad de
accionamiento para el transporte del alambre de soldar, se consigue
también que la unidad de accionamiento pueda trabajar en el soplete
de soldar fundamentalmente sin estar sometida a fuerzas, con lo que
se mejora esencialmente el comportamiento dinámico del transporte
del alambre de soldar. El alambre de soldar puede estar rodeado por
un núcleo de alambre. Gracias a la disposición del almacenamiento
intermedio de alambre en el cuerpo del soplete de soldar, el sensor
también está protegido por el cuerpo del soplete y puede ensuciarse
menos. Gracias a la disposición del paquete de manguera formando un
ángulo de hasta 90º respecto al eje central del soplete de soldar,
se facilita el manejo del soplete de soldar, especialmente también
en caso de aplicaciones en robots, dado que de esta manera el
paquete de manguera puede conducirse fácilmente a través girándolo
alrededor del eje 6 por debajo del eje 3.
Según una variante de realización del soplete de
soldar, el núcleo de alambre que rodea al alambre de soldar está
dispuesto de forma que puede moverse libremente en la zona final del
cuerpo del soplete. Por tanto, en caso de un cambio del recorrido
en forma de arco del alambre de soldar, se cambia también la
posición del extremo libre del núcleo de alambre, que puede
registrarse para detectar la cantidad de alambre de soldar
contenido en el almacenamiento intermedio de alambre.
Para este objetivo puede estar dispuesto un
sensor para registrar el movimiento del núcleo de alambre en la
zona final móvil libremente del núcleo de alambre.
Según una variante de realización del sensor, en
la zona final móvil libremente del núcleo de alambre puede estar
dispuesto un indicador y el sensor presenta al menos una bobina que
rodea al indicador y cuya inductancia puede modificarse con la
posición del indicador. Por tanto, registrando la inductancia de la
al menos una bobina, puede obtenerse la posición del núcleo de
alambre y, con esto, el estado del almacenamiento intermedio del
alambre.
Según otra variante de realización, el núcleo de
alambre también puede estar fijo en la zona de la unidad de
accionamiento. En esta variante, para registrar el almacenamiento
intermedio de alambre, el sensor determina, por ejemplo, la
posición del recorrido en forma de arco del alambre de soldar, lo
cual puede realizarse, por ejemplo, mediante un sensor óptico.
Finalmente, también es posible que el núcleo de
alambre finalice justo después de la zona de conexión del paquete
de manguera al cuerpo del soplete y que el alambre de soldar esté
dispuesto, en la zona del almacenamiento intermedio de alambre, en
una manguera flexible de guiado. Mediante esta variante de
realización se posibilita un cambio o intercambio más sencillo del
núcleo de alambre y del alambre de soldar.
Para facilitar el enhebrado del alambre de
soldar o del núcleo de soldar y, por otra parte, para poder limitar
el cambio del recorrido en forma de arco, en el cuerpo del soplete
están dispuestos elementos de limitación para limitar el recorrido
en forma de arco del alambre de soldar no guiado.
La conexión del paquete de manguera al cuerpo
del soplete puede estar formada por un dispositivo de acoplamiento
que posibilita una unión rápida y sencilla del paquete de manguera
al cuerpo del soplete. El dispositivo de acoplamiento puede estar
formado por una conexión central, mediante la cual se alimentan y
conectan todos los conductos, tales como el conducto de soldadura,
conductos de control, conductos del circuito de refrigeración, una
manguera de guiado del alambre, el núcleo de alambre y el alambre de
soldar.
Finalmente, resulta ventajoso que el paquete de
alambre esté dispuesto de forma que pueda regularse respecto al
cuerpo del soplete, de manera que mediante la regulación puede
modificarse la cantidad de alambre de soldar contenido en el
almacenamiento intermedio de alambre.
La presente invención se explica detalladamente
mediante los dibujos adjuntos, que describen ejemplos de realización
del soplete de soldar. En ellos muestran:
la figura 1, una representación
esquemática de un aparato de soldar o un dispositivo de soldar;
la figura 2, una representación
gráfica del soplete de soldar con el almacenamiento intermedio para
alambre allí dispuesto;
la figura 3, otro ejemplo de
realización del soplete de soldar con núcleo de alambre fijado;
la figura 4, un ejemplo de
realización del soplete de soldar con alambre de soldar al
descubierto como almacenamiento intermedio de alambre;
la figura 5, un soplete de
soldar con una manguera de guiado como almacenamiento intermedio de
alambre;
la figura 6, un soplete de
soldar con dos dispositivos de acoplamiento;
la figura 7, un ejemplo de
realización del soplete de soldar con dispositivo de acoplamiento
regulable; y
la figura 8, una representación
esquemática de un soplete de soldar con cuerpo de soplete
regulable.
En la figura 1 se muestra un aparato 1 de soldar
o una instalación de soldadura para los procesos o procedimientos
más diversos, tales como, por ejemplo, soldadura MIG/MAG o soldadura
WIG/TIG o procedimientos de soldadura por electrodos,
procedimientos de soldadura duales con doble alambre, procedimientos
de soldadura por plasma o soldadura indirecta, etc.
El aparato 1 de soldadura comprende una fuente 2
de corriente con una pieza 3 de potencia, un dispositivo 4 de
control y un elemento 5 de conmutación asociado a la pieza de
potencia o al dispositivo 4 de control. El elemento 5 de
conmutación o el dispositivo 4 de control está conectado con una
válvula 6 de control que está dispuesta en un conducto 7 de
alimentación para un gas 8, especialmente un gas de protección, tal
como, por ejemplo, CO_{2}, helio o argón y similares, entre un
almacenamiento 9 para el gas y un soplete 10 de soldar o un soplete
para soldadura.
Además, mediante el dispositivo 4 de control
puede controlarse también un aparato 11 convencional de avance del
alambre en la soldadura MIG/MAG, alimentándose mediante un conducto
12 de alimentación un material adicional o un alambre 13 de soldar
desde un tambor 14 de alimentación o un rollo de alambre en la zona
del soplete 10 de soldar. Naturalmente, es posible que el aparato
11 de avance del alambre, tal como se conoce del estado de la
técnica, esté integrado en el aparato 1 de soldar, especialmente en
la carcasa base, y no, como se muestra en la figura 1, como aparato
adicional.
También es posible que el aparato 11 de avance
del alambre alimente el alambre 13 de soldar o el material
adicional fuera del soplete 10 de soldar al punto del proceso,
estando dispuesto para esto en el soplete 10 de soldar
preferiblemente un electrodo no fusible convencional en la soldadura
WIG/TIG.
La corriente para formar el arco 15 voltaico,
especialmente un arco voltaico de trabajo, entre el electrodo no
fusible, no mostrado, y una pieza 16 de trabajo se alimenta mediante
un conducto 17 de soldadura desde la pieza 3 de potencia de la
fuente 2 de corriente al soplete 10 de soldar, especialmente al
electrodo, estando conectada la pieza 16 de trabajo que va a
soldarse, que está formada por varias piezas, mediante otro conducto
18 de soldadura, también con el aparato 1 de soldadura,
especialmente con la fuente 2 de potencia y, con ello, mediante el
arco 15 voltaico o el chorro de plasma formado para un proceso puede
formarse un circuito eléctrico.
Para refrigerar el soplete 10 de soldar,
mediante un circuito 19 de refrigeración, puede conectarse el
soplete 10 de soldar, intercalando un controlador 20 de corriente,
con un recipiente de líquido, en especial, un recipiente 21 de
agua, con lo que durante la puesta en marcha del soplete 10 de
soldar se arranca el circuito 19 de refrigeración, en concreto, una
bomba de líquido utilizada para el líquido dispuesto en el
recipiente 21 de agua y, con ello, puede refrigerarse el soplete 10
de soldar.
El aparato 1 de soldar presenta además un
dispositivo 22 de entrada y/o salida, mediante el cual pueden
ajustarse o consultarse los más diversos parámetros de soldadura,
tipos de funcionamiento o programas de soldadura del aparato 1 de
soldadura. A este respecto, los parámetros de soldadura, tipos de
funcionamiento o programas de soldadura ajustados mediante el
dispositivo 22 de entrada y/o salida se transmiten al dispositivo 4
de control y, a continuación, éste activa los componentes
individuales de la instalación de soldadura o el aparato 1 de
soldadura o proporciona valores teóricos correspondientes para la
regulación o el control.
Además, en el ejemplo de realización mostrado,
el soplete 10 de soldar está conectado mediante un paquete 23 de
manguera con el aparato 1 de soldadura o la instalación de
soldadura. En el paquete 23 de manguera están dispuestos los
conductos individuales del aparato 1 de soldadura al soplete 10 de
soldar. El paquete 23 de manguera se conecta mediante un
dispositivo 24 de acoplamiento con el soplete 10 de soldar, mientras
que los conductos individuales en el paquete 23 de manguera están
conectados con los contactos individuales del aparato 1 de
soldadura mediante casquillos de conexión o conexiones por enchufe.
Para garantizar una descarga de tracción correspondiente del
paquete 23 de manguera, el paquete 23 de manguera está conectado
mediante un dispositivo 25 de descarga de tracción con una carcasa
26, en concreto, con la carcasa base del aparato 1 de soldadura.
Naturalmente, también es posible emplear el dispositivo 24 de
acoplamiento para la conexión en el aparato 1 de soldadura.
Básicamente cabe mencionar que para diferentes
procedimientos de soldadura o aparatos 1 de soldadura, tales como,
por ejemplo, aparatos WIG o aparatos MIG/MAG o aparatos de plasma,
no tienen que utilizarse o emplearse todos los componentes
anteriormente mencionados. Para esto es posible, por ejemplo, que el
soplete 10 de soldar esté realizado como soplete 10 de soldar
refrigerado por aire.
En la figura 2 se muestra un diseño esquemático
de un soplete 10 de soldar que está formado por un cuerpo 27 de
soplete o mango de soplete y un codo 28 de tubo unido a éste.
Preferiblemente, el codo 28 de tubo está unido de forma separable
con el cuerpo 27 del soplete. Para una mejor visibilidad, en el
soplete 10 de soldar mostrado sólo se han representado las piezas
que son necesarias para conseguir el objetivo de la invención. El
resto de las piezas del soplete 10 de soldar pueden disponerse y
configurarse de forma correspondiente al estado de la técnica.
En el cuerpo 27 del soplete está previsto el
dispositivo 24 de acoplamiento, al que puede conectarse el paquete
23 de manguera. El dispositivo 24 de acoplamiento puede formarse
mediante una conexión central, mediante la cual se alimentan y
conectan todos los conductos, tales como el conducto 17 de
soldadura, conductos 29 de control, conductos 30 de refrigeración,
el alambre 13 de soldar alimentado mediante una manguera 31 de
guiado del alambre y un núcleo 32 de alambre, etc. En este caso, el
dispositivo 24 de acoplamiento está dispuesto de tal manera en el
cuerpo 27 del soplete que el paquete 23 de manguera está dispuesto
inclinado, en concreto, formando un ángulo de 33º hasta 90º
respecto a un eje 34 central, especialmente el eje central
longitudinal del soplete 10 de soldar. Naturalmente, también es
posible conectar el paquete 23 de manguera de forma fija, es decir,
sin dispositivo 24 de acoplamiento, con el soplete 10 de soldar.
Además, en el cuerpo 27 del soplete está
integrada una unidad 35 de accionamiento. La unidad 35 de
accionamiento sirve preferiblemente para transportar el alambre 13
de soldar, en especial, para diferentes velocidades de transporte
del alambre y/o para un transporte hacia delante/hacia detrás del
alambre 13 de soldar. A este respecto, la unidad 35 de
accionamiento está formada por al menos un rodillo 36 de
accionamiento y un rodillo 37 de presión, estando conectado el
rodillo 36 de accionamiento con un motor 38 eléctrico tal como se
muestra de forma esquemática. Naturalmente, también es posible que
pueda utilizarse una unidad de accionamiento de 4 rodillos, en
lugar de la unidad 35 de accionamiento de 2 rodillos mostrada.
Visto en el sentido de transporte normal del
alambre 13 de soldadura, antes de la unidad 35 de accionamiento
está dispuesto un sensor 39 para registrar el movimiento del núcleo
32 de alambre. Para este fin, en el ejemplo de realización mostrado
el núcleo 32 de alambre no está fijado en la zona final. Según la
variante mostrada, al final del núcleo 32 de alambre está dispuesto
un indicador 40. El sensor 39 presenta al menos una bobina 41 en la
que se sumerge el núcleo 32 de alambre con el indicador 40. La
variación de la posición del indicador 40 conduce a una variación
del inductor de la bobina 41. Por tanto, mediante la variación de la
inductancia de la bobina 41 puede determinarse la posición del
núcleo 32 de alambre.
Es esencial que directamente después del
dispositivo 24 de acoplamiento esté dispuesto sin guiado el núcleo
32 de alambre que guía el alambre 13 de soldar, y el núcleo 32 de
alambre forma un recorrido en forma de arco, es decir, que mediante
el recorrido 42 en forma de arco se crea un almacenamiento 43
intermedio para el alambre. El almacenamiento 43 intermedio del
alambre tiene la función de alojar o emitir el alambre 13 de soldar
en exceso. Mediante la modificación del radio 44 medio del
recorrido 42 en forma de arco se ocasiona al mismo tiempo un
movimiento longitudinal del extremo del núcleo 32 de alambre. Con
ayuda de un sensor 39 puede determinarse, por ejemplo, mediante la
variación de la inductancia de la bobina 41, el estado del
almacenamiento 43 intermedio del alambre u obtenerse el radio 44
del recorrido 42 en forma de arco.
Básicamente, cabe mencionar respecto a esto que
en un transporte de alambre de este tipo en el aparato 1 de
soldadura o en el aparato 11 de avance del alambre normalmente está
dispuesta otra unidad de accionamiento que extrae el alambre 13 de
soldar del rollo de alambre o del tambor 14 de alimentación y lo
transporta, por el paquete 23 de manguera, al cuerpo 27 del soplete
(no mostrado). La unidad 35 de accionamiento en el soplete 10 de
soldar sirve para extraer el alambre 13 de soldar del paquete 23 de
manguera y conducirlo adicionalmente por los codos 28 de tubo al
punto de soldadura. Si en este caso la unidad de accionamiento en el
aparato 1 de soldadura o en el aparato 11 de avance del alambre
requiere más alambre 13 de soldar del que ha transportado la unidad
35 de accionamiento en el soplete 13 de soldar, entonces el
almacenamiento 43 intermedio de alambre puede alojar el alambre 13
de soldar sobrante, con lo que se reduce el radio 44. Al mismo
tiempo, se desplaza el extremo del núcleo 32 de alambre hacia
delante, en especial, el indicador 40 hacia delante, es decir, en
dirección a la unidad 35 de accionamiento. En sentido contrario, es
posible que la unidad 35 de accionamiento transporte más alambre 13
de soldar al punto de soldadura del que la unidad de accionamiento
en el aparato 1 de soldadura o en el aparato 11 de avance del
alambre transporta en el paquete 13 de manguera, de manera que se
aumenta el radio 44 del recorrido 42 en forma de arco, con lo que el
extremo del núcleo 32 de alambre se aleja de la unidad 35 de
accionamiento.
Un uso de este tipo del almacenamiento 43
intermedio de alambre se emplea en especial cuando, durante un
proceso de soldadura, el alambre 13 de soldar se transporta con una
velocidad que varía temporalmente o se realiza un movimiento hacia
delante/hacia atrás del alambre 13 de soldar, de manera que se
produce un almacenamiento o extracción del alambre 13 de soldar de
corta duración en el o del almacenamiento 43 intermedio de alambre.
Con esto se consigue de forma ventajosa mejorar la respuesta durante
el transporte del alambre a diferentes velocidades de transporte
del alambre o en caso de un movimiento hacia delante/hacia atrás
dado que el almacenamiento 43 intermedio del alambre está dispuesto
directamente detrás de la unidad 35 de accionamiento y, por tanto,
pueden generarse pocas pérdidas por fricción. El almacenamiento 43
intermedio de alambre también aloja en este sentido un retroceso
del alambre 13 de soldar en caso de una inversión del sentido, de
modo que es posible un cambio de sentido muy rápido.
Además, se ha indicado de forma esquemática que
los otros conductos que se alimentan desde el paquete 32 de
manguera al soplete 10 de soldar se hacen pasar lateralmente a la
unidad 35 de accionamiento y, con ello, pueden conducirse en los
codos 28 de tubo.
Para posibilitar un enhebrado del núcleo 32 de
alambre y un enhebrado automático del alambre 13 de soldadura, es
posible que en el cuerpo 27 del soplete se dispongan elementos 45 de
limitación, tal como se ilustra de forma esquemática, de manera que
el núcleo 32 de alambre se conduzca en el sensor 39 durante el
enhebrado y con ello se coloque el alambre 13 de soldar de forma
correspondiente. A continuación, por ejemplo, antes del inicio del
proceso de soldadura, puede realizarse una compensación en la que el
núcleo 32 de alambre se orienta de modo que se produzca una
posición media del recorrido 42 en forma de arco en el
almacenamiento 43 intermedio de alambre.
En la figura 3, se muestra un ejemplo de
realización en el que el núcleo 32 de alambre está fijado en la zona
de la unidad 35 de accionamiento, con lo que el extremo del núcleo
32 de alambre no puede realizar ningún movimiento longitudinal. El
almacenamiento 43 intermedio de alambre se realiza en este caso
únicamente mediante el recorrido 42 en forma de arco y, con ello,
aumentando o reduciendo el radio 44 se almacena más o menos alambre
13 de soldar en el almacenamiento 43 intermedio de alambre. En la
zona del dispositivo 24 de acoplamiento también puede fijarse el
núcleo 32 de alambre, con lo que se impide una introducción del
núcleo 32 de alambre en el paquete 23 de manguera.
Mediante esta configuración es necesaria una
construcción del medio de medición, es decir, del sensor, diferente
a la de la figura 2. Por ejemplo, es posible conectar con el núcleo
32 de alambre al descubierto, es decir, en el recorrido 42 en forma
de arco, un brazo de fuerza o un rodillo colocado de forma móvil que
está acoplado, por ejemplo, con un potenciómetro o un sensor
incremental o dispositivo similar. También es posible realizar un
control óptico del radio 44 del recorrido 42 en forma de arco. Para
esto, el sensor 39 puede estar formado por elementos fotosensibles
y emisores de luz, de manera que, al quedar cubiertos los elementos
ópticos por el núcleo 32 de alambre, pueda determinarse el radio 44
del recorrido 42 en forma de arco en el almacenamiento 43
intermedio de alambre.
En el ejemplo de realización según la figura 4,
el núcleo 32 de alambre finaliza directamente después del
dispositivo 24 de acoplamiento. El alambre 13 de soldadura discurre
al descubierto hasta la unidad 35 de accionamiento y forma a su vez
el recorrido 42 en forma de arco con un radio 44. Mediante una
configuración correspondiente del medio de medición o sensor 39
puede registrarse y valorarse también aquí de forma sencilla el
estado del almacenamiento 43 intermedio de alambre. Como sensor 39
se emplea un rodillo colocado de forma móvil o un control
óptico.
Además, de forma correspondiente a la figura 5,
también es posible configurar el soplete 10 de soldar de tal manera
que el núcleo 32 de alambre finalice en la zona del dispositivo 24
de acoplamiento y el alambre 13 de soldar se transforme en una
manguera 47 de guiado dispuesta en el soplete 10 de soldar, es
decir, que en el soplete 10 de soldar está dispuesta una manguera
47 de guiado flexible con el recorrido en forma de bucle y el
núcleo 32 de alambre puede finalizar, por tanto, en la zona del
dispositivo 24 de acoplamiento. Con esto se posibilita un cambio
sencillo y un intercambio automático y sencillo del núcleo 32 de
alambre, así como del alambre 13 de soldar. La configuración de la
manguera 47 de guiado y la detección del radio 44, es decir, del
estado del almacenamiento 43 intermedio de alambre, pueden
realizarse de forma correspondiente a los ejemplos de realización
anteriormente descritos de los sensores 39.
Según otra forma de realización según la figura
6, también es posible disponer otro dispositivo 48 de acoplamiento
y realizar una distribución de los conductos necesarios para un
proceso de soldadura. A este respecto, el alambre 13 de soldar se
alimenta de forma inclinada, tal como se muestra en las figuras 2 a
5, respecto al soplete 10 de soldar, mientras que los otros
conductos se acoplan de forma centrada respecto al eje longitudinal
del soplete 10 de soldar, es decir, que, por ejemplo, el alambre 13
de soldar se alimenta y conecta al dispositivo 24 de acoplamiento
del soplete 10 de soldar mediante una manguera 49 independiente de
guiado del alambre que finaliza en el dispositivo 24 de
acoplamiento, mientras que los otros conductos se conectan con el
otro dispositivo 48 de acoplamiento mediante el paquete 23 de
manguera. Por tanto, con esto se conduce el alambre 13 de soldar al
soplete 10 de soldar de forma independiente de los otros conductos
en el paquete 23 de manguera. En este caso, en la manguera 49 de
guiado externa del alambre está dispuesto nuevamente el núcleo 32 de
alambre en un recorrido 42 en forma de arco para formar un
almacenamiento 43 intermedio del alambre.
En la figura 7 se muestra otro ejemplo de
realización en el que la unidad 35 de accionamiento forma un módulo
autónomo, en especial, un módulo 50 de accionamiento. En este caso,
la unidad 35 de accionamiento se conecta por enchufe, tal como se
conoce del estado de la técnica, con el cuerpo 27 del soplete o
directamente con el codo 28 de tubo.
La conexión del módulo 50 de accionamiento al
paquete 23 de manguera puede realizarse en este caso de forma
correspondiente a las figuras 1 a 6 anteriormente descritas. En el
módulo 50 de accionamiento está dispuesta la unidad 35 de
accionamiento, y el alambre 13 de soldar forma un recorrido 42 en
forma de arco con un radio 44 para crear el almacenamiento 43
intermedio del alambre. La conexión con el paquete 23 de manguera
puede realizarse mediante el dispositivo 24 ó 48 de acoplamiento.
Naturalmente, el paquete de manguera, especialmente los conductos
allí contenidos, puede conectarse directamente al módulo 50 de
accionamiento.
Además, en las variantes de realización
anteriormente descritas también es posible que el dispositivo 24 de
acoplamiento esté dispuesto en una parte de la carcasa del cuerpo 27
del soplete que puede regularse respecto a las otras partes del
cuerpo 27 del soplete y, con ello, puede modificarse la posición
angular, en especial, el ángulo 33, de manera que se posibilita una
unión regulable del paquete 23 de manguera. Esta configuración
tiene la ventaja de que, mediante la regulación, puede influirse
directamente en la configuración del recorrido 42 en forma de arco,
es decir, en el radio 44 del alambre 13 de soldar y, con ello, puede
modificarse el tamaño del almacenamiento 43 intermedio del alambre.
Una configuración de este tipo se muestra en la figura 8,
mostrándose con línea discontinua una segunda posición del cuerpo
27 del soplete.
Claims (10)
1. Soplete (10) de soldar con un cuerpo
(27) de soplete y una unidad (35) de accionamiento dispuesta en un
eje (34) central del soplete (10) de soldar para transportar un
alambre (13) de soldar, especialmente para diferentes velocidades
de transporte del alambre o un transporte del alambre hacia
delante/hacia atrás, y con un paquete (23) de manguera unido al
cuerpo (27) del soplete e inclinado respecto al eje (34) central
del soplete (10) de soldar, en el que un núcleo (32) de alambre para
el alambre (13) de soldar o el propio alambre (13) de soldar
configura un recorrido (42) en forma de arco entre la unidad (35) de
accionamiento y el paquete (23) de manguera dispuesto inclinado
para formar un almacenamiento (43) intermedio para el alambre, y la
cantidad de alambre (13) de soldar contenida en el almacenamiento
(43) intermedio de alambre puede regularse modificando el recorrido
en forma de arco, caracterizado porque el almacenamiento (43)
intermedio para el alambre está dispuesto directamente después de
la zona de conexión del paquete (23) de manguera dentro del cuerpo
(27) del soplete, y el paquete (23) de manguera está dispuesto
formando un ángulo (33) de hasta 90º respecto al eje (34) central
del soplete (10) de soldar, estando dispuesto un sensor (39) antes
de la unidad (35) de accionamiento, visto en el sentido del
transporte del alambre (13) de soldar, para detectar el alambre
(13) de soldar almacenado en el almacenamiento (43) intermedio de
alambre.
2. Soplete de soldar según la
reivindicación 1, caracterizado porque el núcleo (32) de
alambre está dispuesto de forma móvil libremente en la dirección
longitudinal en la zona final del cuerpo (27) del soplete.
3. Soplete de soldar según la
reivindicación 2, caracterizado porque el sensor (39) está
dispuesto para detectar el movimiento del núcleo (32) de alambre en
la zona final móvil libremente del núcleo (32) de alambre.
4. Soplete de soldar según la
reivindicación 3, caracterizado porque en la zona final móvil
libremente del núcleo (32) de alambre está dispuesto un indicador
(40), y porque el sensor (39) presenta al menos una bobina (41) que
rodea al indicador (40) y cuya inductancia puede modificarse
mediante la colocación del indicador (40).
5. Soplete de soldar según la
reivindicación 1, caracterizado porque el núcleo (32) de
alambre está fijado en la zona de la unidad (35) accionamiento.
6. Soplete de soldar según la
reivindicación 1, caracterizado porque el núcleo (32) de
alambre finaliza directamente después de la zona de conexión del
paquete (23) de manguera al cuerpo (27) del soplete, y porque el
alambre (13) de soldar discurre a continuación al descubierto hasta
la unidad (35) de accionamiento.
7. Soplete de soldar según la
reivindicación 1, caracterizado porque el núcleo (32) de
alambre finaliza justo después de la zona de conexión del paquete
(23) de manguera al cuerpo (27) del soplete, y porque el alambre
(13) de soldar está dispuesto en el almacenamiento (43) intermedio
de alambre en una manguera (47) de guiado flexible.
8. Soplete de soldar según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque en el cuerpo
(27) de soplete están dispuestos elementos (45) de limitación para
limitar el recorrido en forma de arco del alambre (13) de soldar no
guiado.
9. Soplete de soldar según una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la conexión del
paquete (23) de manguera al cuerpo (27) del soplete se realiza
mediante un dispositivo (24) de acoplamiento.
10. Soplete de soldar según una de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el paquete (23)
de manguera está dispuesto de forma que puede regularse respecto al
cuerpo (27) del soplete, de manera que mediante la regulación puede
modificarse la cantidad de alambre (13) de soldar contenida en el
almacenamiento (43) intermedio de alambre.
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