JP2001287037A - Ｔｉｇ溶接トーチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トーチの回転ストロークが大きく、狭隘部の
溶接にも適し、小型でティーチングの簡素化やロボット
動作量の低減を図ることができ、溶接に適した角度でフ
ィラワイヤを添加できるＴＩＧ溶接トーチを提供する。 【解決手段】 トーチ本体３ａ内に非消耗電極７が配置
され、その非消耗電極７を中心としてトーチ本体３ａが
回転するＴＩＧ溶接トーチにおいて、トーチ本体３ａ内
にワイヤ送給管９ａが設けられ、そのトーチ本体３ａが
回転支持部（ハウジング１０）により回転可能に支持さ
れ、フィラワイヤ２５をトーチ本体３ａの回転支持部
（ハウジング１０）よりも溶接部と反対側から前記ワイ
ヤ送給管９ａに送給するように構成されていることを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はアーク溶接装置に係
り、特に溶接ロボットに搭載して操作性よくＴＩＧアー
ク溶接またはホットワイヤＴＩＧアーク溶接を行なうに
好適な溶接トーチに関する。

【０００２】

【従来の技術】ＴＩＧアーク溶接法またはホットワイヤ
ＴＩＧアーク溶接法は、溶接部近傍に不活性ガス雰囲気
を形成して、非消耗電極であるタングステン電極と被溶
接物の間にアークを発生させ、フィラワイヤを供給して
溶接する方法である。

【０００３】従来のＴＩＧアーク溶接トーチは図９に示
すように、トーチ本体３７やタングステン電極７などか
ら構成されるアークトーチ４２ａと、アークトーチ４２
ａと分離したワイヤガイド２８、ワイヤガイド支持用ブ
ラケット２７、給電チップ２９、コンジット３８ｂ１な
どから構成されるフィラワイヤ添加機構４３ａとを備え
ている。溶接中にフィラワイヤ２５は、溶接進行方向の
前方または後方から供給する。なお図中の４ｂはシール
ドガスノズル、２６はブロックである。

【０００４】通常はアークトーチ４２ａとフィラワイヤ
添加機構４３ａの位置関係は固定的であることが多い
が、複雑な形状の被溶接物への適用などのため図１２に
示すように、フィラワイヤ添加機構４３ｂを固定的に取
り付けたアークトーチ４２ｂを回転可能にしたものがあ
る。即ち、固定側ハウジング４７内のベアリング４４で
アークトーチ４２ｂを支持し、アークトーチ４２ｂに取
り付けた歯車４５ｂをモータ４６で駆動する歯車４５ａ
で回転することにより、アークトーチ４２ｂを回転させ
る。なお図中の３８ｂ２はコンジットである。

【０００５】また図１０に示すように、ワイヤ送給管３
４をトーチケース３０内にトーチボディ３１ａ，３１ｂ
と一体に配置し、ワイヤ出口をシールドガスノズル４ｃ
内に設けてトーチ本体の外側にワイヤガイド３２の占有
スペースを必要としないアークトーチ３５がある。なお
図中の３３は給電チップ、３６は絶縁体である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のＴＩＧ
溶接トーチでは次のような問題があった。 （ａ）ロボットによる溶接などにおいて、図９に示すア
ークトーチ４２ａでは、トーチ本体３７に対してフィラ
ワイヤ添加機構４３ａが固定されているので、溶接の方
向によりトーチの姿勢は制約を受ける。その点図１２に
示すようにアークトーチ４２ｂをタングステン電極７を
中心として回転可能な構造にすれば、トーチの姿勢を変
えずにフィラワイヤ２５の添加方向を変えるので、トー
チ姿勢を一定に保ったまま溶接の進行方向を変更するこ
とが可能となり、ティーチング作業の簡素化やロボット
動作量の低減を図ることができる。しかしこの場合、ブ
ラケットに取り付けているロボットアームとコンジット
３８ｂ２との干渉により回転ストロークは通常±１４０
度どまりであり、制約を受ける。なおこれらの他に、ア
ークトーチの周りをフィラワイヤ添加機構だけ回転する
方式も知られているが、コンジットとロボットアームと
の干渉があり、フィラワイヤ添加機構の回転ストローク
は±１６０度どまりである。

【０００７】（ｂ）一方、図１０に示すワイヤ送給管３
４をトーチケース３０内に配置したトーチ３５では、図
１２のコンジット３８ｂ２による回転ストロークの制約
は解消されるが、フィラワイヤ２５がタングステン電極
７と平行に近い角度で添加されるため、適切な溶接を行
なうことができる溶接条件の範囲が制約される。一般的
にはタングステン電極７とフィラワイヤ２５との成す角
度を３０〜６０度の範囲で使用するのが望ましい。また
シールドガスノズル４ｃ内にタングステン電極７の他に
ワイヤガイド３２を配置するスペースも必要になるた
め、シールドガスノズル４ｃが大型になり、トーチ先端
部を小型化しにくく、狭隘部の溶接に不向きである。

【０００８】（ｃ）図１１はシールドガスノズル４ａの
外側におけるフィラワイヤ添加機構の占有スペースを図
１０のトーチと同等なほど最小として、フィラワイヤ送
給管をトーチケース内に配置し、フィラワイヤ２５をシ
ールドガスノズル４ａの外側から添加する状態を示した
もので、フィラワイヤ２５の先端部を曲げている。なお
図中の３ａ，３ｂはトーチケース、３９はワイヤガイド
である。しかしこのようにフィラワイヤ２５の先端部を
曲げれば、フィラワイヤ２５の摩擦抵抗が相当に大きく
なりスムーズな送給が難しく、場合によっては送給不能
になるなどの問題を有している。

【０００９】本発明の目的は、このような従来技術の欠
点を解消し、トーチの回転ストロークが大きく、狭隘部
の溶接にも適し、小型でティーチングの簡素化やロボッ
ト動作量の低減を図ることができ、溶接に適した角度で
フィラワイヤを添加できるＴＩＧ溶接トーチを提供する
ことにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、トーチ本体内にタングステン電極などの非消
耗電極が配置され、その非消耗電極を中心としてトーチ
本体が回転するＴＩＧ溶接トーチを対象とするものであ
る。

【００１１】そして本発明の第１の手段は、トーチ本体
内に例えば銅管などからなるワイヤ送給管が設けられ、
そのトーチ本体が例えばアームなどの回転支持部により
回転可能に支持され、フィラワイヤをトーチ本体の回転
支持部よりも溶接部と反対側から前記ワイヤ送給管に送
給するように構成されていることを特徴とするものであ
る。

【００１２】本発明の第２の手段は、第１の手段におい
て、前記ワイヤ送給管を非消耗電極とほぼ平行に設け、
そのワイヤ送給管のフィラワイヤ出口部をトーチ本体の
先端部に設けたシールドガスノズルの外側に近接して設
けたことを特徴とするものである。

【００１３】本発明の第３の手段は、第２の手段におい
て、前記フィラワイヤ出口部にフィラワイヤの先端部が
前記非消耗電極の先端部側に向けて曲げ癖がつく曲げ癖
付与手段が設けられていることを特徴とするものであ
る。

【００１４】本発明の第４の手段は、第３の手段におい
て、前記曲げ癖付与手段が複数の例えばベアリングや回
転自在の軸などからなる回転部材を有し、その回転部材
の回転によりフィラワイヤに曲げ癖をつけながら前記非
消耗電極の先端部側に送給するように構成されているこ
とを特徴とするものである。

【００１５】本発明の第５の手段は、モータを内蔵する
アームに取り付けられたトーチのハウジングと、そのハ
ウジング内に配置されて前記モータにより回転する回転
体と、一方の端部が前記回転体に取り付けられ、他方の
端部に非消耗電極とシールドガスノズルを設置したトー
チケースと、前記回転体ならびにトーチケースの内部に
配置された水冷管とシールドガス管とフィラワイヤ送供
管とを有することを特徴とするものである。

【００１６】本発明に係るＴＩＧ溶接トーチはフィラワ
イヤ送給管をトーチボディと一体にトーチケース内に配
置すれば、トーチ外側におけるフィラワイヤ添加機構の
占有スペースはシールドガスノズル近傍のワイヤガイド
部のみでよく、トーチを小型化（細径化）することがで
きる。

【００１７】またフィラワイヤ送給管をトーチケース内
に配置することにより、ケーブル類と共にトーチ上部か
ら取り出すことができる。従ってロボットアームと一体
となった回転支持機構内に溶接トーチを置いて、溶接ト
ーチを回転できるので、コンジットとブラケットなどの
固定部との干渉によって生じる回転ストロークの制約を
無くすことができる。

【００１８】さらにフィラワイヤ出口部のワイヤガイド
を転がり支持構造としているので、フィラワイヤ送給管
をシールドガスノズル外側近傍に配置して、フィラワイ
ヤの送給方向を変えながら（曲げながら）添加しても送
給抵抗を増加することなくフィラワイヤを添加すること
ができるので、非消耗電極とフィラワイヤの角度をより
大きくとることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施形態に係るＴＩ
Ｇ溶接トーチを図に基づいて説明する。図１はＴＩＧ溶
接トーチの外形を示す側面図、図２はＴＩＧ溶接トーチ
の正面図、図３は図２Ｂ−Ｂ線上の断面図、図４は図１
Ａ−Ａ線上の断面図、図５はトーチ先端部の拡大断面
図、図６は図４Ｃ−Ｃ線上の拡大断面図、図７は図５Ｄ
部でのワイヤガイドの拡大断面図、図８は図５Ｅ部での
ワイヤガイドの拡大断面図である。

【００２０】ＴＩＧ溶接トーチは、アーム１に設けた取
付部２をブラケットを介してロボットアーム（図示せ
ず）に取り付けて使用する。図３に示すようにアーム１
の取付部２の反対側に回転支持部を兼ねたハウジング１
０が組み付けてある。ハウジング１０の内側にはベアリ
ング１１を介して円筒状の回転体１２，１３が支持され
ている。

【００２１】回転体１２，１３の外周には回転駆動用の
傘歯車１４ａが設けられ、回転体１２，１３は図３、図
４に示すように、トーチボディ８ａ，８ｂ，８ｃ，８
ｄ、銅管８ｅ１，８ｅ２，８ｅ３およびワイヤ送給管９
ａなどを支持している。トーチボディ８ｄと銅管８ｅ
１，８ｅ２，８ｅ３は鑞付けされている。トーチボディ
８ａ，８ｂ，８ｃと銅管８ｉ１，８ｉ２および図示して
いない８ｉ３は鑞付けされている。トーチボディ８ｂは
ブロック８ｆを介して銅管８ｅ２，８ｅ３と締結され、
この接合部はＯリング８ｊ１および図示していない８ｊ
２，８ｊ３でシールしている。

【００２２】図３に示すように駆動源であるモータ１８
は、アーム１内に収まるようにスペーサ４０，４１を介
してハウジング１０に締結され、モータ１８の回転軸と
軸１６はカップリング１７で連結されており、軸１６は
ベアリング１５に支持されている。軸１６の先端に傘歯
車１４ｂが取り付けられて、前記回転体１３の傘歯車１
４ａと噛合している。

【００２３】図５に示すようにタングステン電極７はピ
ン２２でトーチボディ８ａの中心線上に押し付けられ、
ピン２２とボールプランジャ２３ａ，２３ｂで自動交換
可能に保持されている。フィラワイヤ送給管９ａはトー
チボディ８ａ，８ｂ，８ｃなどと一体に配置され、シー
ルドガスノズル４ａの近傍でかつ円筒状のトーチケース
３ｂの外側にフィラワイヤ出口を設けている。

【００２４】フィラワイヤ送給管９ａの先端部に、ワイ
ヤガイド６がネジ止めされている。図５、図７ならびに
図８に示すように、ワイヤガイド６の内部に所定の間隔
をおいてベアリング６ｂ１、６ｂ２がピン６ｃ１、６ｃ
２で取り付けられ、ベアリング６ｂ１とベアリング６ｂ
２のほぼ中間位置に配置された軸６ｄはベアリング６ｅ
により回転可能に支持されている。フィラワイヤ２５は
フィラワイヤ送給管９ａを通ってワイヤガイド６に入
り、その中でベアリング６ｂ１、６ｂ２の外周と軸６ｄ
の外周により３点曲げの形で曲げ加工されて出てくる。

【００２５】図３と図４に示すようにトーチ３の上部に
おいて、アーク電流通電用水冷ケーブル１９は継手８ｌ
を介して銅管８ｅ３に接続され、冷却水戻り用ホース２
１は継手８ｋ１を介して銅管８ｅ２に接続され、シール
ドガス供給用ホース２０は継手８ｋ２を介して銅管８ｅ
１に接続されている。このようにフィラワイヤ２５、冷
却水、シールドガスおよびアーク電流は全て円筒状の回
転体１２，１３の内部を通る構造になっている。

【００２６】なお図中の３ａは円筒状のトーチケース、
３ｄは蓋、５はケーブル類取出口、６ａはワイヤガイド
ボディ、８ｇはボルト、９ｂは絶縁被覆、３８ａはコン
ジットである。

【００２７】ＴＩＧ溶接トーチ３は、アーム１に設けた
取付部２を介してロボットアームに取り付けられて溶接
を行なう。図３に示すようにモータ１８の回転力はカッ
プリング１７を介して軸１６に伝達され、さらに傘歯車
１４ｂ，１４ａを介してトーチ３を回転させることがで
きる。前記モータ１８は回転速度と回転量（位置）が制
御可能になっており、ロボット制御装置（図示せず）に
より回転制御することでロボットアームの動作とトーチ
３の回転を同期させることができ、ロボット制御の１軸
として機能する。

【００２８】溶接に必要な電流はケーブル１９から継手
８ｌ、銅管８ｅ３を介してトーチボディ８ｄに供給さ
れ、銅管８ｅ１，８ｅ２，８ｅ３、ブロック８ｆ、トー
チボディ８ｂ，８ｃ，８ａを経てタングステン電極７へ
供給される。供給された電流により、タングステン電極
７と被溶接物（図示せず）の間でアークを発生させて溶
接を行なう。

【００２９】トーチ３の外形を構成するケーブル類の取
出口５、ハウジング１０、トーチケース３ａ，３ｂ、回
転体１２，１３などは電気絶縁材で製作され、タングス
テン電極７以外の所から短絡事故を起こさないようにし
ている。ワイヤ送給管９ａの外周も電気絶縁材９ｂで被
覆保護されている。

【００３０】溶接部の酸化防止のためシールドガスを供
給し、溶接部を空気と遮断した不活性ガス雰囲気を形成
する。シールドガスはホース２０から供給され、銅管８
ｅ１、トーチボディ８ｂ、銅管８ｉ２、トーチボディ８
ａを経てシールドガスノズル４ａ内へ供給される。銅管
８ｅ１とトーチボディ８ｂの接合部にＯリングが介在さ
れているから、シールドガスが洩れたり空気を巻き込ん
だりすることはない。供給されたシールドガスは、シー
ルドガスノズル４ａからタングステン電極７の先端方向
に噴射され、溶接部の周囲に不活性ガス雰囲気を形成す
る。

【００３１】溶接中はアーク熱によりタングステン電極
７やトーチボディ８ａなどが温度上昇するため、冷却水
を循環させてトーチ３の温度上昇を抑えている。冷却水
源より供給された冷却水はホース２１から銅管８ｅ２、
トーチボディ８ｂ、銅管８ｉ１、トーチボディ８ａ、図
示していない銅管８ｉ３、トーチボディ８ｂ、銅管８ｅ
３を循環した後に水冷ケーブル１９を通してトーチ３外
に排出される。ケーブル１９は水冷式ケーブルになって
おり、電流の供給と冷却水の循環路の機能を併せ持って
いる。銅管８ｅ２とトーチボディ８ｂとの接合部はＯリ
ング８ｊ１が介在され、銅管８ｅ３とトーチボディ８ｂ
との接合部はＯリング（図示せず）が介在され、冷却水
の漏出を防止している。

【００３２】フィラワイヤ２５はトーチ３から通常２ｍ
程度離れた場所に設置されたワイヤ供給装置（図示せ
ず）からコンジット３８ａ（図４参照）に挿通して、フ
ィラワイヤ送給管９ａ、ワイヤガイド６を経て溶接部に
供給される。図４に示すようにフィラワイヤ送給管９ａ
はタングステン電極７の中心軸とほぼ平行に配置され、
出口近傍においてやや外側に進路をとり、シールドガス
ノズル４ａの外側近傍にフィラワイヤ２５を誘導する。
フィラワイヤ送給管９ａの出口部に取り付けられたワイ
ヤガイド６内には図５に示すように、フィラワイヤ２５
をタングステン電極７の方向に向かわせるようにベアリ
ング６ｂ１，６ｂ２、軸６ｄを配置している。ワイヤガ
イド６内を通過する際、フィラワイヤ２５はベアリング
６ｂ１，６ｂ２、軸６ｄにより進行方向をタングステン
電極７の方向にガイドされる。このときフィラワイヤ２
５はベアリング６ｂ１，６ｂ２、軸６ｄにより自然に曲
げ癖がつき、その曲げ癖により溶接部の方向に侵入す
る。ベアリング６ｂ１，６ｂ２、軸６ｄはフリーで回転
するからフィラワイヤ２５との摩擦抵抗は殆どなく、円
滑にかつ安定してフィラワイヤ２５を供給することがで
きる。

【００３３】図５に示す例では２個のベアリング６ｂ
１，６ｂ２の外周とベアリング６ｅに支持された軸６ｄ
でフィラワイヤ２５をガイドしているが、全てベアリン
グに支持された軸でワイヤをガイドすれば、ワイヤガイ
ドをより小型化できる。

【００３４】また、ワイヤガイドにおける転がり支持に
替えて、例えばフッ素系樹脂、ポリイミド系樹脂などの
潤滑性を有する材料でワイヤガイドを成形し、挿通する
フィラワイヤに曲げ癖がつくようなガイド部をそのワイ
ヤガイドに形成すると、さらにワイヤガイドが小型化で
きる。

【００３５】前記の実施形態は通常のコールドワイヤを
添加するＴＩＧ溶接について説明したが、フィラワイヤ
送給管９ａは導電性の良い銅管からなり、また周囲と電
気的に絶縁しているので、フィラワイヤ送給管９ａを構
成する銅管にワイヤ電流を流すことによりホットワイヤ
ＴＩＧ溶接を行なうこともできる。その際、フィラワイ
ヤ２５への最終通電点はワイヤガイド６の出口部となる
ようにする。

【００３６】図１３は本発明の他の実施形態を示す図
で、フィラワイヤ送給管を内蔵したＴＩＧ溶接トーチ５
１を手で持てるようにハンドル５２により緩く締め付け
られる形で差し込まれ、ＴＩＧ溶接トーチ５１は回転可
能に支持されている。

【００３７】溶接トーチ５１の内部構造は、図１〜図８
で説明した前記実施形態とほぼ同様である。ハンドル５
２にはアークのオン・オフとワイヤ送給のオン・オフを
行なうためのトーチスイッチ５３が設けられ、トーチス
イッチ５３の信号ケーブル５４は弛ませて溶接トーチ５
１の非溶接部側（溶接部と反対側）に繋げている。フィ
ラワイヤ送給管は溶接トーチ５１内にあり、その他のア
ーク電流、冷却水、シールドガスなども溶接トーチ５１
内を通っている。それらのホースやケーブル類は全て溶
接トーチ５１を回転自在に保持しているハンドル５２よ
り非溶接部側（溶接部と反対側）にあるので、信号ケー
ブル５４の弛みがなくなるまで、ハンドル５２に対して
溶接トーチ５１を手で自在に回転できる。従って、片手
で半自動ＴＩＧ溶接する際にハンドル位置に対してワイ
ヤ挿入方向を自在に調整することができ、溶接作業がよ
り容易になる特長がある。

【００３８】

【発明の効果】本発明によればフィラワイヤ送給管とブ
ラケット類との干渉による回転ストロークの制約が解消
され、回転ストロークが従来は±１４０度程度しかとれ
なかったのが±２７０度以上容易にとることができ、複
雑な形状の溶接におけるティーチング作業の簡素化やロ
ボットの動作量の低減を図ることができる。

【００３９】またフィラワイヤ送給管がトーチ内部に配
置されているから、フィラワイヤ添加機構の占有スペー
スが殆ど不要で、トーチの先端部が小型化（細径化）で
き、狭隘部の溶接にも適している。

【００４０】さらにフィラワイヤと非消耗電極の成す角
度を３０度以上取ることができ、かつフィラワイヤの送
給抵抗が少なく、円滑かつ安定にワイヤ送給できるなど
の特長を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るＴＩＧ溶接トーチの側
面図である。

【図２】そのＴＩＧ溶接トーチの正面図である。

【図３】図２Ｂ−Ｂ線上の断面図である。

【図４】図１Ａ−Ａ線上の断面図である。

【図５】トーチ先端部の拡大断面図である。

【図６】図４Ｃ−Ｃ線上の拡大断面図である。

【図７】図５Ｄ部でのワイヤガイドの拡大断面図であ
る。

【図８】図５Ｅ部でのワイヤガイドの拡大断面図であ
る。

【図９】従来の第１のＴＩＧ溶接トーチの側面図であ
る。

【図１０】従来の第２のＴＩＧ溶接トーチの断面図であ
る。

【図１１】従来の第３のＴＩＧ溶接トーチの側面図であ
る。

【図１２】従来の第４のＴＩＧ溶接トーチの側面図であ
る。

【図１３】本発明の他の実施形態に係るＴＩＧ溶接トー
チの側面図である。

【符号の説明】

１ アーム ３ トーチ ４ａ シールドガスノズル ５ ケーブル類取出口 ６ ワイヤガイド ６ｂ１，６ｂ２ ベアリング ６ｄ 軸 ７ タングステン電極 ９ａ フィラワイヤ送供路 １０ ハウジング １２，１３ 回転体 １４ａ，１４ｂ 傘歯車 １６ 軸 １７ カップリング １８ モータ １９ アーク用水冷ケーブル ２０ シールドガス用ホース ２１ 冷却水用ホース ５１ ＴＩＧ溶接トーチ ５２ ハンドル ５３ トーチスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永島 利治 広島県呉市宝町５番３号 バブ日立工業株 式会社内 (72)発明者 堀 勝義 広島県呉市宝町３番36号 バブコック日立 株式会社呉研究所内 Ｆターム(参考） 4E001 LC04 LD20 LH04 MD08 MD10 NA08

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トーチ本体内に非消耗電極が配置され、
   その非消耗電極を中心としてトーチ本体が回転するＴＩ
   Ｇ溶接トーチにおいて、 前記トーチ本体内にワイヤ送給管が設けられ、そのトー
   チ本体が回転支持部により回転可能に支持され、フィラ
   ワイヤをトーチ本体の回転支持部よりも溶接部と反対側
   から前記ワイヤ送給管に送給するように構成されている
   ことを特徴とするＴＩＧ溶接トーチ。
2. 【請求項２】 請求項１記載において、前記ワイヤ送給
   管を非消耗電極とほぼ平行に設け、そのワイヤ送給管の
   フィラワイヤ出口部をトーチ本体の先端部に設けたシー
   ルドガスノズルの外側に近接して設けたことを特徴とす
   るＴＩＧ溶接トーチ。
3. 【請求項３】 請求項２記載において、前記フィラワイ
   ヤ出口部にフィラワイヤの先端部が前記非消耗電極の先
   端部側に向けて曲げ癖がつく曲げ癖付与手段が設けられ
   ていることを特徴とするＴＩＧ溶接トーチ。
4. 【請求項４】 請求項３記載において、前記曲げ癖付与
   手段が複数の回転部材を有し、その回転部材間を通過す
   る際にフィラワイヤに曲げ癖をつけながら前記非消耗電
   極の先端部側に送給するように構成されていることを特
   徴とするＴＩＧ溶接トーチ。
5. 【請求項５】 モータを内蔵するアームに取り付けられ
   たトーチのハウジングと、 そのハウジング内に配置されて前記モータにより回転す
   る回転体と、 一方の端部が前記回転体に取り付けられ、他方の端部に
   非消耗電極とシールドガスノズルを設置したトーチケー
   スと、 前記回転体およびトーチケースの内部に配置されたシー
   ルドガス管とフィラワイヤ送供管とアーク電流の経路を
   兼ねる水冷管とを有することを特徴とするＴＩＧ溶接ト
   ーチ。