CN114178648B - 一种送丝装置、激光器、送丝方法及熔丝方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种送丝装置、激光器、送丝方法及熔丝方法，属于焊接技术领域，为解决现有技术中焊接时容易出现飞溅的技术问题。第二轴承的后端设有堵丝感应机构，堵丝感应机构包括位于第二限位块和第二轴承之间的第一堵丝检测感应片和第二堵丝检测感应片。本发明可降低装置复杂度，提高生产效率。

Description

一种送丝装置、激光器、送丝方法及熔丝方法

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种送丝装置、激光器、送丝方法及熔丝方法。

背景技术

送丝机构送丝的稳定性影响着焊接的稳定性，进而影响焊接良率，传统送锡机构复杂，且还存在以下弊端：检测到堵丝信号时就停止焊接过程，当熔锡速度小于送丝速度时，会触发堵丝信号产生误判；堵丝弹簧弹力设置困难，弹力过小容易产生堵丝误报，弹力过大检测到堵丝信号时锡丝已经发生弯折，需要人工重新穿丝，影响送丝和熔丝效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种送丝装置、激光器、送丝方法及熔丝方法，旨在解决现有装置或方法送丝效率低、焊接良率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种送丝装置，包括贯穿于拉伸弹簧空腔的锡丝，所述拉伸弹簧的一端固定，所述拉伸弹簧的另一端与堵丝检测座的前端连接，所述堵丝检测座安装于所述第一轴承与所述第二轴承内，所述第一轴承与所述第二轴承之间的间隔处设有压缩弹簧，所述压缩弹簧和所述第二轴承之间设有第一限位块，所述锡丝的后端设有送丝机构，所述送丝机构和所述第二轴承之间设有第二限位块；所述第二轴承的后端设有堵丝感应机构，所述堵丝感应机构包括位于所述第二限位块和所述第二轴承之间的第一堵丝检测感应片和第二堵丝检测感应片；所述第一轴承和所述第二轴承是固定不动的。

可选的，所述第一轴承和第二轴承固定连接在送丝机外壳上。

可选的，所述第二堵丝检测感应片在所述堵丝检测座的带动下与所述第一堵丝检测感应片之间接触或断开接触。

可选的，在堵丝时，拉伸弹簧为堵丝检测座提供拉伸力，所述堵丝检测座向前端移动到第一预设距离时，第一堵丝检测感应片与第二堵丝检测感应片接触。

可选的，压缩弹簧被压缩到第二预设距离后会对堵丝检测座产生推力，所述堵丝检测座向后端移动，第一堵丝检测感应片与第二堵丝检测感应片断开接触。

可选的，送丝机构包括第一送丝齿轮、第二送丝齿轮和送丝电机，锡丝位于所述第一送丝齿轮和所述第二送丝齿轮之间，所述送丝电机与第二送丝齿轮固定在一起，所述送丝电机转动时，带动所述送丝齿轮一起转动。

可选的，压缩弹簧在自然状态下的长度为P，所述压缩弹簧在压缩到即将推开堵丝检测座时的长度为L，L与P的比值小于1。

可选的，还设有送丝针头安装座、送丝机外壳和送丝装置固定架，所述送丝针头安装座和所述送丝机外壳均通过所述送丝装置固定架安装在一起。

提供一种激光器，所述激光器上安装有上述任意一种送丝装置。

提供一种送丝方法，所述送丝方法通过上述任意一种送丝装置实现，或通过上述激光器来实现，包括：

步骤S10，接收信号集合，所述信号集合包括由焊接机发送的焊接完成信号、由堵丝感应机构发送的初始信号和由送丝电机发送的送丝完成信号；可以实现先送丝，后焊接的方式。

步骤S20，判断信号集合中是否同时存在三种、任意一种或多种信号；

步骤S30，若是，则输出堵丝信号，并将所述堵丝信号发送至所述送丝电机，所述送丝电机停止输送锡丝。

提供一种熔丝方法，所述熔丝方法通过上述任意一种送丝装置实现，或通过上述激光器来实现，包括：

步骤S40，通过送丝电机将预设长度的锡丝输送至待熔丝位置，在输送的同时，接收信号集合，所述信号集合包括由焊接机发送的焊接完成信号、由堵丝感应机构发送的初始信号和由送丝电机发送的送丝完成信号；

步骤S50，判断信号集合中是否同时存在三种、任意一种或多种信号；在同时检测到3个信号才判断存在堵丝，其优势在于，可减少送丝过程中的堵丝误判；

步骤S60，若是，则输出堵丝信号，并将所述堵丝信号发送至所述送丝电机，所述送丝电机停止输送锡丝；若所述信号集合不存在任何一种信号，则通过所述送丝电机继续输送锡丝，直至输送至待熔丝位置。

本发明的有益效果为：将送丝电机设定的送丝长度先送出，在针头3处锡丝顶在焊盘上，多余的锡丝暂存在拉伸弹簧内；加热时，锡丝熔化，拉伸弹簧收缩将缓存的锡丝送出；可以实现送丝速度的自动调节，当焊点熔丝速度低于送丝速度时，多余的锡丝缓存在拉伸弹簧内，相当于降低了送丝速度。当焊点熔丝速度提升后，锡丝在压缩弹簧的收缩力下，根据熔丝速度自动调节送出速度。简化了送丝装置的内部构造的复杂度，可节约成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明拉伸弹簧自然状态下的示意图；

图2为本发明拉伸弹簧拉伸状态下的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“内”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明进行进一步说明：

本发明提供一种送丝装置，参照图1-图2，包括贯穿于拉伸弹簧4空腔的锡丝14，拉伸弹簧4的一端固定，拉伸弹簧4的另一端与堵丝检测座10的前端连接，堵丝检测座10安装于第一轴承11与第二轴承12内，第一轴承11与第二轴承12之间的间隔处设有压缩弹簧5，压缩弹簧5和第二轴承12之间设有第一限位块，锡丝14的后端设有送丝机构，送丝机构和第二轴承12之间设有第二限位块；第二轴承12的后端设有堵丝感应机构，堵丝感应机构包括位于第二限位块和第二轴承12之间的第一堵丝检测感应片6和第二堵丝检测感应片7；第一轴承11和第二轴承12是固定不动的。

第一轴承11和第二轴承12是固定不动的，第一轴承11和第二轴承12可以固定在固定架上或送丝机外壳15上，也可以根据具体应用场景固定在其他设备上。在发生堵丝的时候，堵丝检测座10在拉伸弹簧4的拉力下向前运动，使第二堵丝检测感应片7发生位移与第一堵丝检测感应片6接触闭合，形成堵丝信号输出；送丝机构用于驱动锡丝14移动，堵丝检测座10可以在第一轴承11与第二轴承12上前后移动，但在堵丝检测座10移动时第一轴承11与第二轴承12是固定不动的；

设有针头3和送丝针头安装座2，在使用时，所述针头3处的所述锡丝14顶在焊盘上；

由于拉伸弹簧4在送丝针头安装座2是固定的，例如固定在工作台上或者是送丝装置固定架1上，因此当发生堵丝时，锡丝14和拉伸弹簧4会发生弯折，即弹簧的弧度会由图1的状态变为图2的状态，拉伸弹簧4由自然状态逐渐转变为拉伸状态，由于拉伸弹簧4的另外一端与堵丝检测座10的前端连接，因此丝检测座10在拉力的作用下会向前移动，带动第二堵丝检测感应片7发生位移；

当检测座10向前移动，压缩弹簧5由自然状态变成压缩状态时，压缩弹簧5受到第一限位块的阻挡，压缩弹簧5向堵丝检测座10施加作用力，在作用力达到一定数值时，堵丝检测座10会向后运动，该运动方向与出丝方向相反。

在一实施例中，第一轴承11和第二轴承12固定连接在送丝机外壳15上。

在一实施例中，第二堵丝检测感应片7在堵丝检测座10的带动下与第一堵丝检测感应片6之间接触或断开接触。

在一实施例中，在堵丝时，拉伸弹簧4为堵丝检测座10提供拉伸力，堵丝检测座10向前端移动到第一预设距离时，第一堵丝检测感应片6与第二堵丝检测感应片7接触。

在一实施例中，压缩弹簧5被压缩到第二预设距离后会对堵丝检测座10产生推力，堵丝检测座10向后端移动，第一堵丝检测感应片6与第二堵丝检测感应片7断开接触。

在一实施例中，送丝机构包括第一送丝齿轮8、第二送丝齿轮9和送丝电机13，锡丝14位于第一送丝齿轮8和第二送丝齿轮9之间，送丝电机13与第二送丝齿轮9固定在一起，送丝电机13转动时，带动送丝齿轮9一起转动。

在一实施例中，压缩弹簧5在自然状态下的长度为P，压缩弹簧5在压缩到即将推开堵丝检测座10时的长度为L，L与P的比值小于1。

在一实施例中，还设有送丝针头安装座2、送丝机外壳15和送丝装置固定架1，送丝针头安装座2和送丝机外壳15均通过送丝装置固定架1安装在一起。

在一实施例中，提供一种激光器，激光器上安装有上述任意一种送丝装置。

在一实施例中，提供一种送丝方法，送丝方法通过上述任意一种送丝装置实现，或通过上述激光器来实现，包括：

步骤S10，接收信号集合，信号集合包括由焊接机发送的焊接完成信号、由堵丝感应机构发送的初始信号和由送丝电机13发送的送丝完成信号；可以实现先送丝，后焊接的方式。

步骤S20，判断信号集合中是否同时存在三种、任意一种或多种信号；

步骤S30，若是，则输出堵丝信号，并将堵丝信号发送至送丝电机13，送丝电机13停止输送锡丝14。

在一实施例中，提供一种熔丝方法，熔丝方法通过上述任意一种送丝装置实现，或通过上述激光器来实现，包括：

步骤S40，通过送丝电机13将预设长度的锡丝14输送至待熔丝位置，在输送的同时，接收信号集合，信号集合包括由焊接机发送的焊接完成信号、由堵丝感应机构发送的初始信号和由送丝电机13发送的送丝完成信号；

步骤S50，判断信号集合中是否同时存在三种、任意一种或多种信号；在同时检测到3个信号才判断存在堵丝，其优势在于，可减少送丝过程中的堵丝误判；

步骤S60，若是，则输出堵丝信号，并将堵丝信号发送至送丝电机13，送丝电机13停止输送锡丝14；若信号集合不存在任何一种信号，则通过送丝电机13继续输送锡丝14，直至输送至待熔丝位置。

将送丝电机设定的送丝长度先送出，在针头处锡丝顶在焊盘上，多余的锡丝暂存在拉伸弹簧内；加热时，锡丝熔化，拉伸弹簧收缩将缓存的锡丝送出；可以实现送丝速度的自动调节，当焊点熔丝速度低于送丝速度时，多余的锡丝缓存在拉伸弹簧内，相当于降低了送丝速度。当焊点熔丝速度提升后，锡丝在压缩弹簧的收缩力下，根据熔丝速度自动调节送出速度。简化了送丝装置的内部构造的复杂度，可节约成本，提高生产效率。

以上结合具体实施例对本发明的技术原理进行了描述。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种送丝装置，其特征在于，包括贯穿于拉伸弹簧（4）空腔的锡丝（14），所述拉伸弹簧（4）的一端固定，所述拉伸弹簧（4）的另一端与堵丝检测座（10）的前端连接，所述堵丝检测座（10）安装于第一轴承（11）与第二轴承（12）内，所述第一轴承（11）与所述第二轴承（12）之间的间隔处设有压缩弹簧（5），所述压缩弹簧（5）和所述第二轴承（12）之间设有第一限位块，所述锡丝（14）的后端设有送丝机构，所述送丝机构和所述第二轴承（12）之间设有第二限位块；所述第二轴承（12）的后端设有堵丝感应机构，所述堵丝感应机构包括位于所述第二限位块和所述第二轴承（12）之间的第一堵丝检测感应片（6）和第二堵丝检测感应片（7）；所述第一轴承（11）和所述第二轴承（12）是固定不动的；设有针头（3）和送丝针头安装座（2），在使用时，所述针头（3）处的所述锡丝（14）顶在焊盘上；所述拉伸弹簧（4）的一端固定在所述送丝针头安装座（2）的位置，当发生堵丝时，所述锡丝（14）和所述拉伸弹簧（4）会发生弯折，所述拉伸弹簧（4）由自然状态逐渐转变为拉伸状态；所述堵丝检测座（10）在所述拉伸弹簧（4）拉力的作用下向前移动，带动所述第二堵丝检测感应片（7）发生位移；当所述堵丝检测座（10）向前移动时，所述压缩弹簧（5）由自然状态变成压缩状态时，所述压缩弹簧（5）受到第一限位块的阻挡，所述压缩弹簧（5）向堵丝检测座（10）施加作用力，在作用力达到一定数值时，所述堵丝检测座（10）向后运动。

2.如权利要求1所述的送丝装置，其特征在于，第一轴承（11）和第二轴承（12）固定连接在送丝机外壳（15）上。

3.如权利要求1所述的送丝装置，其特征在于，第二堵丝检测感应片（7）在堵丝检测座（10）的带动下与第一堵丝检测感应片（6）之间接触或断开接触。

4.如权利要求1所述的送丝装置，其特征在于，在堵丝时，拉伸弹簧（4）为堵丝检测座（10）提供拉伸力，所述堵丝检测座（10）向前端移动到第一预设距离时，第一堵丝检测感应片（6）与第二堵丝检测感应片（7）接触。

5.如权利要求1所述的送丝装置，其特征在于，送丝机构包括第一送丝齿轮（8）、第二送丝齿轮（9）和送丝电机（13），锡丝（14）位于所述第一送丝齿轮（8）和所述第二送丝齿轮（9）之间，所述送丝电机（13）与第二送丝齿轮（9）固定在一起，所述送丝电机（13）转动时，带动所述第二送丝齿轮（9）一起转动。

6.如权利要求1所述的送丝装置，其特征在于，压缩弹簧（5）在自然状态下的长度为P，所述压缩弹簧（5）在压缩到即将推开堵丝检测座（10）时的长度为L，L与P的比值小于1。

7.权利要求1所述的送丝装置，其特征在于，还设有送丝机外壳（15）和送丝装置固定架（1），送丝针头安装座（2）和所述送丝机外壳（15）均通过所述送丝装置固定架（1）安装在一起。

8.一种激光器，其特征在于，所述激光器上安装有如权利要求1-7中任意一项所述的送丝装置。

9.一种送丝方法，所述送丝方法通过权利要求8的激光器实现，其特征在于，包括：

步骤S10，接收信号集合，所述信号集合包括由焊接机发送的焊接完成信号、由堵丝感应机构发送的初始信号和由送丝电机（13）发送的送丝完成信号；

其中，由所述堵丝感应机构发送初始信号之前还包括：当发生堵丝时，锡丝（14）和拉伸弹簧（4）会发生弯折，所述拉伸弹簧（4）由自然状态逐渐转变为拉伸状态；在堵丝时，所述拉伸弹簧（4）为堵丝检测座（10）提供拉伸力，所述堵丝检测座（10）向前端移动到第一预设距离时，第一堵丝检测感应片（6）与第二堵丝检测感应片（7）接触；

步骤S20，判断信号集合中是否同时存在三种、任意一种或多种信号；

步骤S30，若是，则输出堵丝信号，并将所述堵丝信号发送至所述送丝电机（13），所述送丝电机（13）停止输送锡丝（14）。

10.一种熔丝方法，所述熔丝方法通过权利要求8的激光器实现，其特征在于，包括：

步骤S40，通过送丝电机（13）将预设长度的锡丝（14）输送至待熔丝位置，在输送的同时，接收信号集合，所述信号集合包括由焊接机发送的焊接完成信号、由堵丝感应机构发送的初始信号和由送丝电机（13）发送的送丝完成信号；

步骤S50，判断信号集合中是否同时存在三种、任意一种或多种信号；

步骤S60，若是，则输出堵丝信号，并将所述堵丝信号发送至所述送丝电机（13），所述送丝电机（13）停止输送锡丝（14）；若所述信号集合不存在任何一种信号，则通过所述送丝电机（13）继续输送锡丝（14），直至输送至待熔丝位置。

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