ES2314608T3 - Dispositivo de almacenamiento de hilo de soldadura. - Google Patents
Dispositivo de almacenamiento de hilo de soldadura. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2314608T3 ES2314608T3 ES05700019T ES05700019T ES2314608T3 ES 2314608 T3 ES2314608 T3 ES 2314608T3 ES 05700019 T ES05700019 T ES 05700019T ES 05700019 T ES05700019 T ES 05700019T ES 2314608 T3 ES2314608 T3 ES 2314608T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- welding
- wire
- thread
- welding wire
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/133—Means for feeding electrodes, e.g. drums, rolls, motors
- B23K9/1333—Dereeling means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/124—Circuits or methods for feeding welding wire
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
Dispositivo de almacenamiento de hilo de soldadura para una instalación de soldadura con una carcasa (42), donde en un espacio libre (45) de la carcasa (42) está dispuesto suelto en forma curvada un alma de hilo (43) que rodea al hilo de soldadura (13), estando fijado un extremo del alma de hilo (43) en una zona extrema de la carcasa (42), y donde para determinar la desviación del alma de hilo (43) está dispuesto un elemento de medida (44), caracterizado porque el alma de hilo (43) está alojado de forma desplazable en un elemento de guiado (46) en la zona extrema opuesta, y porque en la carcasa (42) están dispuestos dos dispositivos de acoplamiento (48, 49) para unir con una manguera de conducción del hilo (50) para el alma de hilo (43).
Description
Dispositivo de almacenamiento de hilo de
soldadura.
La invención se refiere a un dispositivo de
almacenamiento de hilo de soldadura para un equipo de soldadura,
estando dispuesta al descubierto un alma de hilo que rodea al hilo
de soldadura en un espacio libre de la carcasa en forma curvada,
estando fijado un extremo del alma de hilo en una zona extrema de la
carcasa, y donde está dispuesto un equipo de medida para determinar
la desviación del alma de hilo.
En las técnicas de soldadura más modernas en las
que el hilo de soldadura no solamente se transporta ya a velocidad
constante en un sentido sino que para el cebado del arco eléctrico
y/o durante el proceso de soldadura se llevan a cabo movimientos de
avance y retroceso o se emplean diferentes velocidades de avance de
transporte del hilo de soldadura durante el proceso de soldadura,
cobra gran importancia el transporte del hilo. Debido a las
diferentes velocidades de transporte o sentidos de transporte del
hilo de soldadura surge en los sistemas actuales de transporte del
hilo el problema de que el comportamiento de respuesta del sistema
de transporte del hilo de soldadura tiene mucha inercia y por lo
tanto no se pueden conseguir unos resultados de soldadura óptimos.
Esto se debe a que a causa de las diferentes velocidades de
transporte o al invertirse el sentido de transporte del hilo de
soldadura se produce en el sistema de transporte del hilo
temporalmente un exceso de hilo de soldadura que de acuerdo con el
estado de la técnica hay que transportar hacia atrás al rollo de
hilo a través de todo el paquete de mangueras.
Por el documento DE 197 38 785 C2 se conoce por
ejemplo un dispositivo para la soldadura por arco eléctrico con un
electrodo que se va fundiendo, donde el hilo de soldadura se conduce
al punto de soldadura desde un tambor de reserva a través de dos
dispositivos de avance del hilo. Se describe allí un proceso de
soldadura por cortocircuito, en el que el avance del hilo de
soldadura realiza antes de terminar la formación de la gota un
movimiento que favorece el desprendimiento de la gota. Al aparecer
un cortocircuito, el dispositivo de avance del hilo retira el hilo
de soldadura, y a continuación, una vez que ha alcanzado una
determinada separación, lo vuelve a mover hacia adelante,
transportándose para ello el hilo de soldadura a través de un
almacén tampón de hilo. Sin embargo del documento no se deduce la
forma de realización ni disposición exacta del almacén tampón de
hilo.
Por el documento DE 38 27 508 A1 se conoce un
dispositivo de transporte en el que el hilo de soldadura se
transporta con una fuerza constante incluso en el caso de que
aparezcan efectos de fuerza desfavorables, y se evitan tensiones de
tracción o de compresión. El hilo de soldadura se conduce entre un
dispositivo avance del hilo con movimiento de empuje, que está
situado en el equipo de soldadura o en un aparato de avance del
hilo, y un dispositivo de avance del hilo por tracción, que está
situado preferentemente en la zona del soplete de soldadura o en el
mismo soplete de soldadura, y se conduce a través de una pieza
desviable y de una manguera curvada. La tensión de la manguera es
soportada por un muelle. La pieza desviable está acoplada a un
órgano de control que mide la carrera de desviación de la parte
desviable cuando se producen tensiones de compresión o tracción en
el hilo de soldadura, y que lo conduce a un sistema de control para
la compensación mediante la regulación de la velocidad del primer
accionamiento. En esta solución y debido a la disposición del
muelle, se ajusta una determinada fuerza con la que se transporta
el hilo de soldadura.
Por el documento DE 43 20 405 C2 se conoce una
realización de un almacén tampón de hilo, donde se describe un
dispositivo para el transporte sin deslizamiento de un hilo de
soldadura. También en este caso se forma un almacén tampón del hilo
entre dos dispositivos de avance del hilo, estando realizado aquel
de tal modo que el hilo de soldadura forma un bucle de hilo
completo antes de ser introducido en el paquete de mangueras. El
almacén tampón de hilo está formado por lo tanto por un bucle entre
dos placas separadas entre sí cuya separación mutua es mayor que el
diámetro del hilo de soldadura. Para vigilar el estado de llenado
del almacén tampón de hilo está dispuesto un sensor que determina
el diámetro del bucle de hilo de soldadura.
El documento SU 1489941 describe un almacén
tampón de hilo formado por un bucle conforme al preámbulo de la
reivindicación 1, en el que el hilo de soldadura transcurre por el
interior de un alma de hilo de poliamida, que va fijado por un
extremo y se mueve libremente por el otro extremo. El alma de hilo
está situado entre dos placas atravesadas por la corriente, y que
están interrumpidas cada una por una ranura de forma especial.
Debido a la posición del alma de hilo se influye en la capacidad
entre las placas, de la cual se puede deducir el estado de llenado
del almacén tampón de hilo. Debido a la disposición del alma de hilo
que roza entre las placas se producen pérdidas por rozamiento que
repercuten negativamente en el comportamiento de respuesta del
almacén tampón de alambre. Por último, el extremo del alma de hilo
por el cual sale el hilo de soldadura no va conducido, con lo cual
se dificulta el enhebrado automático del hilo de soldadura.
En los sistemas antes descritos es un
inconveniente que para esta clase de almacén tampón de alambre se
requiere unas necesidades de espacio muy grandes, por lo que
solamente se puede realizar razonablemente la aplicación en el
entorno del equipo de soldadura o del aparato de avance del alambre
o como equipo extra. El hilo de soldadura ha de transportarse por
lo tanto desde el almacén tampón de alambre a través de todo el
paquete de mangueras hasta el soplete de soldadura y volver de
nuevo al almacén tampón de alambre, por lo que aparecen aquí
grandes pérdidas por rozamiento y no se mejora esencialmente el
comportamiento de respuesta del transporte de hilo. Estas pérdidas
por rozamiento y la gran inercia del transporte del alambre se deben
a que en los procedimientos conocidos para el transporte de
alambre, el hilo de soldadura va por el interior de un alma de
hilo, que se introduce en un tubo guía preferentemente en el paquete
de mangueras, siendo el diámetro interior de la manguera guía sólo
ligeramente mayor que el diámetro exterior del alma de hilo. De este
modo se consigue una conducción exacta del alma de hilo, pero por
ejemplo en el caso de invertirse el sentido de transporte es
necesario empujar el hilo de soldadura nuevamente al almacén tampón
de hilo en toda la longitud del alma de hilo, es decir del paquete
de mangueras.
El objetivo de la presente invención consiste
por lo tanto en crear un dispositivo de almacenamiento de hilo de
soldadura para un equipo de soldadura en el que se consiga una
estructura muy sencilla y compacta.
El objetivo conforme a la invención se resuelve
por el hecho de que el alma de hilo va alojado de modo desplazable
en un elemento guía en la zona del extremo opuesto, y porque en la
carcasa están situados dos dispositivos de acoplamiento para unir
con una manguera guía del hilo para el alma de hilo. Lo que es
ventajoso en este caso es que el tamaño de construcción del
dispositivo de almacenamiento de hilo de soldadura sólo es
ligeramente mayor que el diámetro del paquete de mangueras, con lo
cual el dispositivo de almacenamiento de hilo de soldadura se puede
situar lo más próximo posible al proceso de soldadura sin que por
ello se perjudique la accesibilidad y la movilidad. Gracias a la
forma de construcción compacta se puede situar o instalar el
dispositivo de almacenamiento de hilo de soldadura prácticamente en
cualquier punto del sistema de transporte de hilo de soldadura, lo
cual resulta posible por los dispositivos de acoplamiento. Otra
ventaja consiste en que a pesar de existir un dispositivo de
almacenamiento del hilo de soldadura, el hilo de soldadura
transcurre casi en la totalidad del trayecto de transporte de hilo
por el alma de hilo, de modo que se puede realizar un transporte
seguro sin mucho riesgo de pandeo. De este modo resulta posible el
empleo de hilos de soldadura blandos, tales como por ejemplo hilos
de aluminio. Una ventaja esencial consiste en que debido al escaso
desvío del hilo de soldadura, es decir el escaso trazado curvo del
hilo de soldadura, resulta posible el enhebrado automático del hilo
de soldadura. El enhebrado automático se mejora además por el hecho
de que el alma de hilo se introduce en el sentido de avance del
hilo de soldadura, primeramente en la zona fija del alma de hilo.
Además, el paquete de mangueras se puede fijar en el dispositivo de
almacenamiento de hilo de soldadura, con lo cual se pueden sujetar
simultáneamente el paquete de mangueras y el dispositivo de
almacenamiento de hilo de soldadura, por ejemplo en un
equilibrador.
Otras realizaciones se describen en las
reivindicaciones 2 a 5. Las ventajas resultantes se pueden deducir
de la descripción.
La presente invención se describe con mayor
detalle sirviéndose de los dibujos adjuntos en los que se describen
ejemplos de realización del soplete.
Las Figuras muestran:
Figura 1 una representación esquemática de un
equipo de soldadura;
Figura 2 una representación detallada de un
equipo de soldadura por robot;
Figura 3 un diagrama del desarrollo del proceso
para un proceso de soldadura de transferencia de metal en frío;
Figura 4 una representación esquemática de un
almacén angular;
Figura 5 otro ejemplo de realización del almacén
angular en una representación simplificada;
Figura 6 otro ejemplo de realización del almacén
angular; y
Figura 7 un ejemplo de realización del almacén
angular con el alma de hilo dispuesto en su interior, en una
representación simplificada.
En la Figura 1 está representado un equipo de
soldadura 1 para los procesos o procedimientos más diversos, por
ejemplo soldadura MIG/MAG o WIG/TIG o procedimientos de soldadura
con electrodos, procedimiento de soldadura en tándem de doble hilo,
procedimientos de soldadura por plasma o soldadura blanda, etc.
El equipo de soldadura 1 comprende una fuente de
alimentación de corriente 2 con una sección de potencia 3, un
dispositivo de control 4 y un elemento de conmutación 5
correspondiente a la sección de potencia 3 o al dispositivo de
control 4. El elemento de conmutación 5 o el dispositivo de control
4 están unidos a una válvula de control 6 que está dispuesta en una
conducción de suministro 7 para un gas 8, en particular un gas
protector tal como por ejemplo CO_{2}, helio o argón y similares,
entre un acumulador de gas 9 y un soplete de soldadura 10 o
quemador.
A través del dispositivo de control 4 se puede
controlar también un equipo de avance del hilo 11, que es usual
para la soldadura MIG/MAG, llevándose a través de una conducción de
suministro 12 un material de aportación o hilo de soldadura 13
desde un tambor de reserva 14 o un rollo de alambre, a la zona del
soplete de soldadura 10. Naturalmente es posible que el aparato de
avance del hilo 11 esté integrado en el equipo de soldadura 1, en
particular en la carcasa base, tal como se conoce por el estado de
la técnica, y no esté realizado como equipo adicional tal como se
representa en la Figura 1. También existe la posibilidad de que el
equipo de avance del hilo 11 conduzca el hilo de soldadura 13 o el
material de aportación por el exterior del soplete de soldadura 10
al lugar del proceso, para lo cual en el soplete de soldadura 10
está dispuesto preferentemente un electrodo no consumible, tal como
es usual en la soldadura WIG/TIG.
La corriente para formar un arco eléctrico 15
entre el electrodo o el hilo de soldadura 13 y una pieza 16 se
conduce a través de un conductor de soldadura 17 desde la sección de
potencia 3 de la fuente de alimentación 2 al soplete 10, en
particular al electrodo, estando la pieza 16 que se trata de soldar,
y que está formada por varias partes, unida también por otro
conductor de soldadura 18 con el equipo de soldadura 1, en
particular con la fuente de alimentación 2, pudiendo formarse de
este modo un circuito de corriente para un proceso a través del
arco eléctrico 15 o del chorro de plasma que se forme.
Para enfriar el soplete 10, éste puede unirse
por medio de un circuito de refrigeración 19, intercalando por
ejemplo un caudalímetro 20, con un depósito de líquido, en
particular con un depósito de agua 21, donde al poner en servicio
el soplete 10 se pone en marcha el circuito de refrigeración 19, en
particular la bomba de líquido empleada para el líquido situado en
el depósito de agua 21, provocando así la refrigeración del soplete
10.
El equipo de soldadura 1 comprende además un
dispositivo de entrada y/o salida 22, a través del cual se pueden
ajustar o recuperar los más diversos parámetros de soldadura,
regímenes de funcionamiento o programas de soldadura del equipo de
soldadura. Para ello los parámetros soldadura, regímenes de
funcionamiento o programas de soldadura ajustados por medio del
dispositivo de entrada y/o salida 22 se transmiten al dispositivo de
control 4, y éste activa a continuación los diferentes componentes
de la instalación de soldadura o del equipo de soldadura 1, o
especifica los correspondientes valores de consigna para la
regulación o control.
En el ejemplo de realización, el soplete 10 está
unido además por medio de un paquete de mangueras 23 con el equipo
de soldadura 1 o con la instalación de soldadura. En el paquete de
mangueras 23 se encuentran las diferentes conducciones desde el
equipo de soldadura 1 al soplete 10. El paquete de mangueras 23 se
une con el soplete 10 a través de un dispositivo de acoplamiento
24, estando en cambio los distintos conductores que figuran en el
paquete de mangueras 23 unidos con los distintos contactos del
equipo de soldadura 1 por medio de tomas de conexión o conectores
de enchufe. Para asegurar la debida descarga de tracción del paquete
de mangueras 23, éste está unido por medio de un dispositivo de
descarga de tracción 25 a una carcasa 26, en particular a la
carcasa base del equipo de soldadura 1. Naturalmente existe también
la posibilidad de poder emplear el dispositivo de acoplamiento 24
también para la conexión en el equipo de soldadura 1.
Es imprescindible mencionar que para los
diferentes procesos de soldadura o equipos de soldadura 1, tales
como por ejemplo equipos WIG o equipos MIG/MAG o equipos de plasma,
no es necesario tener que emplear o utilizar todos los componentes
antes citados. Para ello por ejemplo existe la posibilidad de que el
soplete 10 se pueda realizar como soplete 10 refrigerado por
aire.
En la Figura 2 está representada una disposición
esquemática de un equipo de soldadura por robot 27, en el que un
robot 28 presenta unos brazos de robot 29 apoyados de modo
giratorio, estando el soplete 10 fijado a un manipulador 30.
En esta clase de instalaciones de soldadura por
robot 27 se emplaza el equipo de soldadura fuera del campo de
acción del robot 28, y el paquete de mangueras 23 para unir el
equipo de soldadura 1 con el soplete 10 se tiende de tal modo que
no lleguen a producirse perturbaciones en el movimiento del robot 28
a causa del paquete de mangueras 23. Especialmente en el ejemplo de
realización representado se muestra una disposición para un proceso
de soldadura de transferencia de metal en frío, designado en lo
sucesivo como proceso CMT 31.
Para esto se ha representado para aclaración en
la Figura 3 el esquema del desarrollo en el tiempo del proceso CMT
31. Después de una fase de cebado 32 para generar el arco eléctrico
15 el equipo de soldadura 1 o el dispositivo de control 4 y los
diferentes componentes llevan a cabo el proceso CMT 31. Durante el
proceso CMT 31, el hilo de soldadura 13 realiza, partiendo de una
determinada posición de origen, a una distancia preajustada 33 del
hilo de soldadura 13 o del extremo del hilo de soldadura respecto a
la pieza 16 o la superficie de la pieza, un movimiento en sentido
hacia la pieza 16 (flecha 34), tal como se puede ver en el diagrama
a partir de un momento 35. El hilo de soldadura 13 se transporta
por lo tanto en sentido hacia la pieza 16 hasta hacer contacto con
la pieza 16, es decir a establecer un cortocircuito, correspondiendo
al momento 36. Después de formar el cortocircuito se invierte el
sentido de avance del hilo (flecha 37) y se retira el hilo de
soldadura 13 alejándolo de la pieza 16 hasta la distancia
predefinida 33, es decir preferentemente de nuevo a la posición de
origen, donde tiene lugar de nuevo una inversión del sentido de
avance del hilo en sentido hacia la pieza 16 de acuerdo con la
flecha 34, y se va repitiendo este ciclo continuamente. Para
conseguir una transferencia de material, es decir una formación de
una gota o una fusión del extremo del hilo de soldadura durante el
proceso de soldadura de transferencia de metal en frío se modifica
durante el movimiento de avance del hilo de soldadura 13 en sentido
hacia la pieza 16 según la flecha 34, la intensidad de corriente de
soldadura 38 con respecto a una corriente básica 38a que está
definida para mantener el arco eléctrico 15 sin que se produzca una
fusión esencial del hilo de soldadura 13, y en particular se aumenta
la intensidad. Por lo tanto se regula la corriente de soldadura 38
de tal modo que durante el movimiento de avance conforme a la flecha
34 tiene lugar la fusión del hilo de soldadura 13, es decir que se
forma una gota 39. Debido a que el hilo de soldadura 13 se sumerge
en el baño fundido (no representado), es decir del cortocircuito, y
del subsiguiente movimiento de retroceso del hilo de soldadura 13
de acuerdo con la flecha 37, se desprende del hilo de soldadura 13
la gota 39 que se ha formado, es decir el material fundido, sin que
tenga lugar un aumento de la intensidad de corriente de soldadura
38. Durante la formación del cortocircuito se regula por lo tanto la
fuente de alimentación de tal modo que no se produzca un aumento
fuerte de la intensidad de corriente de soldadura 38 para deshacer
el cortocircuito, tal como se conoce de una fuente de corriente de
soldadura usual según el estado de la técnica, de modo que se forma
un proceso de soldadura lo más frío posible. Para favorecer el
desprendimiento de la gota también puede realizarse un aumento de
la corriente de soldadura 38 (no representado), a modo de impulso,
o al aparecer el cortocircuito o durante la fase de cortocircuito se
puede reducir la intensidad de corriente de soldadura 38 o
desactivar la fuente de alimentación, de modo que durante el
movimiento de retroceso la gota 39 es succionada del hilo de
soldadura 13, y se puede mantener lo más reducida posible la
aportación de calor a la pieza 16.
Debido al desarrollo especial del proceso CMT
31, es decir debido al movimiento de avance y retroceso del hilo de
soldadura 13 y para realizar con seguridad el proceso a causa de los
diferentes sentidos de avance del hilo de soldadura, se ha
dispuesto según la Figura 4 en el sistema de transporte del hilo un
dispositivo de almacenamiento de hilo de soldadura, en particular
en forma de un almacén angular 40 conforme a la invención, para
alojar el exceso de hilo de soldadura. Por ejemplo existe la
posibilidad de fijar el almacén angular 40 a un dispositivo de
sujeción alejado del robot 28, tal como por ejemplo un equilibrador
41, como se representa esquemáticamente en la Figura 2.
Naturalmente existe también la posibilidad de posicionar el almacén
angular 40 en el robot 28, en particular en un brazo 29 del
robot.
El cometido del almacén angular 40 es el de
alojar el exceso de hilo de soldadura en el sistema de transporte
de hilo de soldadura de modo que por ejemplo durante un movimiento
de retroceso el hilo de soldadura 13 no tenga que ser empujado ya a
través de todo el paquete de mangueras 23 o de todo el sistema de
transporte del hilo, sino que este exceso de hilo de soldadura 13
sólo hay que transportarlo hacia atrás hasta el almacén angular 40
para ser allí sometido a un almacenamiento intermedio o tampón hasta
que se realice un nuevo transporte de avance. De este modo se
reducen las pérdidas por rozamiento y se consigue un comportamiento
de respuesta muy bueno durante una inversión de sentido del
transporte del hilo de soldadura. Debido a la forma de construcción
especialmente compacta es posible situar el almacén angular 40 lo
más cerca posible del proceso de soldadura, es decir en las
proximidades del soplete 10, pudiendo formarse así un trayecto de
transporte relativamente corto entre el almacén angular 40 y el
soplete 10.
El dispositivo de almacenamiento de hilo de
soldadura, en particular el almacén angular 40, presenta una carcasa
42 o por lo menos una placa base, estando dispuesto suelto un alma
de hilo 43 que conduce el hilo de soldadura 13, y estando colocado
un elemento de medida 44 para determinar el movimiento o la
desviación del alma de hilo 43. El alma de hilo 43 que rodea al
hilo de soldadura 13 está situado especialmente en un espacio libre
45 aproximadamente en forma de arco, estando el alma de hilo 43
fijado en una zona extrema de la carcasa 42 o de la placa base, y
estando alojado de modo desplazable en un elemento de guiado 46 en
la zona extrema opuesta. El elemento de guiado 46 puede estar
formado por un sencillo tubo de deslizamiento en cuyo interior el
alma de hilo 43 se pueda mover libremente en dirección
longitudinal, tal como se indica esquemáticamente por medio de la
doble flecha. La fijación del alma de hilo 43 puede realizarse de
forma sencilla mediante un sistema de apriete o una unión
atornillada tal como está representado esquemáticamente, para lo
cual el alma de hilo 43 se conduce por ejemplo a través de otro
elemento de guiado 46a, estando colocado en éste una arandela para
fijar o apretar el alma de hilo 43. El hilo de soldadura 13
naturalmente puede transcurrir por el interior del almacén angular
40 sin el tubo hueco 43, formando éste entonces también un trazado
en forma de arco. Mediante el trazado en arco del alma de hilo 43 o
del hilo de soldadura libre 13 se consigue que se especifique o
defina una dirección preferente para el movimiento de desviación, y
por lo tanto se pueda alojar una cantidad mayor o menor de hilo de
soldadura 13 en el almacén angular, reduciendo o ampliando
correspondientemente un radio del trazado en forma de arco del alma
de hilo. En el caso de que haya un radio más pequeño 47 tal como
está representado en la Figura 4 con línea de trazos y puntos, hay
más hilo de soldadura 13 en el almacén angular 40 que en el caso de
que el radio sea mayor 47, de acuerdo con la línea de trazos y
puntos de la Figura 4. Durante el proceso de soldadura se puede
regular correspondientemente la cantidad de hilo de soldadura,
aumentando o reduciendo el ratio 47. Mediante el recorrido en curva
se consigue además que el alma de hilo 43 tenga ya una curvatura
inicial, de modo que se reduzca la resistencia para la variación de
radio y por lo tanto se necesite un trabajo lo más escaso posible
para modificar el radio 47.
En la carcasa 42 del almacén angular 40, en
particular en las zonas de sus extremos, están dispuestos
preferentemente dos dispositivos de acoplamiento 48, 49, estando
situado entre los dispositivos de acoplamiento 48, 49 el alma de
hilo 43 que conduce el hilo de soldadura 13, o el mismo hilo de
soldadura 13, suelto o no conducido, de modo que el hilo de
soldadura 13 o el alma de hilo 43 se puedan deformar dentro del
espacio libre 45 ofreciendo escasa resistencia. Los dispositivos de
acoplamiento 48, 49 están realizados en forma de un cierre rápido.
Con los dispositivos de acoplamiento 48, 49 se puede acoplar una
manguera de conducción del hilo 50 para el alma de hilo 43 y para
el hilo de soldadura 13. En el ejemplo de realización representado,
el hilo de soldadura 13 se conduce del equipo de soldadura 1 al
almacén angular 40 y de éste al soplete 10 por una manguera propia
de conducción del hilo, independiente del paquete de mangueras 23.
Esto ofrece la ventaja de que así el paquete de mangueras 23 con
las restantes conducciones puede ir directamente y sin interrupción
del equipo de soldadura 1 al soplete 10, tal como se puede ver en
la Figura 2, mientras que en el transporte del hilo está intercalado
el almacén angular 40.
Para conseguir una limitación para el desvío del
alma de hilo 43 con el hilo de soldadura 13 que transcurre por su
interior, es decir para alcanzar la capacidad de alojamiento del
almacén angular 40, puede haber elementos limitadores 51 en la
carcasa 42 del almacén angular 40. Éstos son ventajosos por lo menos
para la desviación máxima del alma de hilo 43, ya que en caso
contrario puede suceder que si el desvío es demasiado grande, es
decir si el radio 47 es demasiado pequeño, el alma de hilo 43 se
empuje fuera del elemento de guiado 46, con lo cual ya no se
obtiene perfectamente la función del almacén angular 40.
Naturalmente existe la posibilidad de disponer tales elementos
limitadores 51 también para la desviación mínima del alma de hilo
43. Para ello es ventajoso que el alma de hilo 43 vaya conducido en
una dirección para evitar el pandeo o plegado del alma de hilo 43 o
del hilo de soldadura 13. Para esto es posible que haya por ejemplo
dos placas guía dispuestas paralelas entre sí, entre las cuales
está situado suelto el alma de hilo 43, de modo que sólo puede
efectuarse ya un movimiento de desviación en una dirección. Para
ello las dos placas guía están tan próximas entre sí que el alma de
hilo 43 encaje entre ellas paro apenas se permita un desvío en la
dirección hacia las placas guía.
Para poder efectuar una regulación o control del
nivel de llenado en el almacén angular 40 existe el elemento de
medida 44. Este elemento de medida 44 está conectado preferentemente
con el dispositivo de control 4 o directamente con una unidad de
accionamiento 52 en el equipo de soldadura 1, tal como se representa
esquemáticamente en la Figura 2, mientras que la otra unidad de
accionamiento 53 dispuesta en el soplete 10 puede tener
funcionamiento independiente. En este caso la unidad de
accionamiento 53 situada en el soplete 10 realiza el transporte de
hilo de soldadura, en particular el movimiento de avance y retroceso
del hilo de soldadura 13 para el proceso CMT 31, con independencia
de la otra unidad de accionamiento 52 situada en el equipo de
soldadura 1, efectuándose la regulación de esta otra unidad de
accionamiento 52 situada en el equipo de soldadura, de acuerdo con
el nivel de llenado del almacén angular 40. De este modo se
consigue un tiempo de reacción muy rápido para el transporte del
hilo de soldadura, ya que la unidad de accionamiento 53 situada en
el soplete 10 no tiene que tener en cuenta ninguna clase de ciclos
de control y/o regulación de la otra unidad de accionamiento 52
situada en el equipo de soldadura 1, y por lo tanto se mejora
notablemente la seguridad del proceso. Debido a estos procesos
independientes en el transporte del hilo de soldadura, las dos
unidades de accionamiento 52, 53 están por lo tanto desacopladas
entre sí.
Para poder determinar el nivel de llenado del
almacén angular 40, el elemento de medida 44 está realizado en el
ejemplo de realización representado por ejemplo como sensor angular
54, por ejemplo un transductor incremental, un potenciómetro o
similar, que está unido al alma de hilo 43 por medio de una palanca
55 y una pinza de apoyo giratorio 56, llamada "clip del hilo".
De este modo, al variar el radio 47 del alma de hilo 43 que
transcurre en curva, tal como está representado esquemáticamente
con líneas de trazos y líneas de trazos y puntos en la Figura 4, se
puede captar esta variación, y como consecuencia tiene lugar la
correspondiente conversión de los impulsos o cálculo del nivel de
llenado. A continuación se puede aumentar o reducir la velocidad de
transporte de la unidad de accionamiento 52 en el equipo de
soldadura 1 para regular el nivel de llenado en el almacén angular
40 de acuerdo con un valor teórico especificado. Para este fin la
regulación del nivel de llenado en el almacén angular 40 puede
efectuarse de los modos más diversos.
Se puede realizar por ejemplo una regulación de
corrección relativa de las revoluciones mediante señales de
arranque y parada. Para ello se ponen en marcha las unidades de
accionamiento 52 y 53 mediante una señal de arranque hasta un valor
teórico de revoluciones predeterminado, de modo que, estando cebado
el arco eléctrico 15, el hilo de soldadura 13 se transporta en
sentido hacia la pieza 16. Las desviaciones o diferencias entre las
unidades de accionamiento 52, 53 son detectadas al mismo tiempo por
el almacén angular 40. El elemento de medida 44, en particular el
sensor de ángulos 54, capta el radio 47 del alma de hilo 43, y según
la variación que se haya llevado a cabo el correspondiente control
o regulación. Si se llena el almacén tampón, y por lo tanto se
reduce el radio 47 del alma de hilo 43, entonces se produce una
disminución de las revoluciones del denominado accionamiento
esclavo, en particular de la unidad de accionamiento 52 del equipo
de soldadura 1. En cambio si el elemento de medida 44 señaliza una
reducción del almacén tampón, es decir un aumento del radio 47,
entonces se produce un aumento de las revoluciones del accionamiento
esclavo. Mediante esta forma de control se lleva a cabo una
regulación de adaptación constante de la desviación, mientras que
sin embargo el accionamiento maestro, en particular la unidad de
accionamiento 53 que está en el soplete 10, lleva a cabo el
transporte del hilo durante el proceso de soldadura de forma
autónoma, es decir sin tener en cuenta el comportamiento del
accionamiento esclavo o del nivel de llenado del almacén tampón. De
este modo se tiene también la posibilidad de que en lugar de un
transporte continuo hacia adelante del hilo de soldadura 13 se lleve
a cabo también un transporte pulsante o un transporte hacia
adelante/hacia atrás del hilo de soldadura 13 por parte del
accionamiento maestro, en particular por la unidad de accionamiento
53 del soplete 13.
Con la instalación del almacén angular 40 se
tiene también la posibilidad de realizar para el transporte del
hilo una detección del deslizamiento, o una vigilancia del
transporte del hilo de las unidades de accionamiento 52, 53. Para
ello se define para el transporte del hilo una ventana de regulación
para el accionamiento esclavo, es decir la unidad de accionamiento
52 que está en el equipo de soldadura 1. La ventana de regulación
puede ser establecida o calculada automáticamente por el sistema de
control 4 de acuerdo con la velocidad de regulación teórica
deseada, o es el usuario el que establece la correspondiente ventana
de regulación. El desarrollo puede tener lugar por ejemplo de modo
que se ajuste una velocidad de regulación teórica de 10 m/minuto
para el accionamiento maestro, es decir la unidad de accionamiento
53 que está en el soplete 19, mientras que el sistema de control 4
establece para el accionamiento esclavo por ejemplo una ventana de
regulación de 8 m/minuto hasta 12 m/minuto. Por lo tanto la
regulación del accionamiento esclavo sólo tiene lugar dentro de este
campo, es decir que el accionamiento maestro trabaja con la
velocidad de regulación teórica especificada de por ejemplo 10
m/minuto, y el accionamiento esclavo no se regula para la
alimentación del hilo de soldadura 13 por encima o debajo de estos
valores límites entre 8 m/minuto y 12 m/minuto. Para llevar a cabo
ahora una detección del deslizamiento o una vigilancia del
transporte del hilo de soldadura es simplemente necesario vigilar y
evaluar el nivel de llenado del almacén angular 40. Y es que si el
almacén tampón se llega a llenar o a vaciar, indica que hay un
error en el transporte del hilo, ya que debido al aumento o
disminución de la velocidad de transporte del hilo del
accionamiento esclavo deja de ser posible volver a llevar el nivel
de llenado a un estado especificado del almacén tampón.
\newpage
Si por ejemplo el almacén tampón está lleno
durante un determinado tiempo, por ejemplo 0,5 segundos, y la
velocidad de transporte del hilo del accionamiento esclavo ya se ha
bajado al mínimo, se detiene el transporte del hilo, ya que el
dispositivo de control 4 o el dispositivo de evaluación puede
deducir que en la zona del soplete 10 surge un problema en el
transporte del hilo, en particular que el hilo de soldadura 13 se
haya quedado soldado o que haya un deslizamiento en los rodillos de
accionamiento de la unidad de accionamiento 53. Por el contrario,
si sucede que el almacén tampón está vacío durante un determinado
tiempo y la velocidad de transporte del hilo del accionamiento
esclavo ya se ha subido al máximo, entonces vuelve a detenerse el
transporte del hilo o la instalación ya que ahora hay un problema en
la otra unidad de accionamiento 52. De este modo y gracias a la
ventana de regulación se puede efectuar una vigilancia adicional de
las unidades de accionamiento 52, 53 sin ningún componente
adicional, pudiendo determinarse al mismo tiempo el origen del
fallo.
Pero también existe la posibilidad de realizar
una regulación o control de la velocidad absoluta sin señales de
arranque-parada. En este caso, según el valor del
almacén tampón, es decir del nivel de llenado del almacén angular
40, se regulan las revoluciones de la unidad de accionamiento 52 en
el equipo de soldadura 1. En el caso más sencillo, se detiene la
unidad de accionamiento 52 en el estado "almacén tampón lleno",
mientras que en el estado "almacén tampón vacío" se regula la
unidad de accionamiento 52 a las máximas revoluciones posibles. De
este modo se consigue una característica de regulación lineal donde
según el estado del almacén tampón se lleva a cabo la
correspondiente activación de la unidad de accionamiento 52. Con
esta clase de regulación no es necesario que durante la puesta en
marcha de la instalación se activen las dos unidades de
accionamiento 52, 53 simultáneamente por medio de una señal de
arranque o parada. Tampoco es necesario que se precise un valor de
consigna para el estado de llenado del almacén tampón, puesto que se
lleva a cabo una regulación constante.
También es posible efectuar una regulación de la
posición sin señales de arranque-parada, donde con
independencia de las revoluciones de consigna se regula un valor
ajustado o predefinido del almacén tampón, en particular una
posición intermedia, para lo cual es la unidad de accionamiento 52
quien efectúa la regulación del estado del almacén tampón, mientras
que la unidad de accionamiento 53 lleva a cabo de forma
independiente el transporte del hilo de soldadura para el proceso
de soldadura.
También existe por ejemplo la posibilidad de que
la regulación posterior del nivel de llenado desde el equipo de
soldadura 1 solamente se realice una vez transcurrido un determinado
periodo de tiempo desde la modificación del estado de llenado, de
modo que no es necesario efectuar una adaptación o aproximación
continua. Esto es posible ya que en el almacén angular 40 y según
las dimensiones de éste, se puede acumular durante un breve tiempo
el exceso de hilo de soldadura 13 o se puede retirar del mismo
durante un breve tiempo más hilo de soldadura 13 que el que se
alimenta. Lo esencial es únicamente que la unidad de accionamiento
53 que está en el soplete 10 trabaje con independencia del
dispositivo de accionamiento 52 que está en el equipo de soldadura
1, ya que de este modo se puede realizar un funcionamiento óptimo y
seguro, por ejemplo del proceso CMT 31.
Para crear una situación de partida definida al
poner en marcha la instalación de soldadura, se puede ajustar un
valor inicial y/o un valor final del almacén tampón, de modo que
antes o después de cada proceso de soldadura tiene lugar la
correspondiente regulación. Por ejemplo, es conveniente que el
almacén tampón, en particular el nivel de llenado del almacén
angular 40, se rellene después de cada soldadura, de modo que para
efectuar un nuevo proceso de soldadura esté disponible suficiente
hilo de soldadura 13, que no se tenga que transportar desde la
reserva de hilo, es decir del tambor de reserva 14 al soplete 10,
sino que pueda ser facilitada rápidamente por el almacén angular
40.
También es ventajoso que al enhebrar el hilo de
soldadura 13 el almacén angular 40 esté o bien bloqueado o
suprimido, es decir que al bloquear se utilice un dispositivo de
apriete mecánico en el que se pueda fijar el extremo suelto del
alma de hilo 43 para el enhebrado mientras que al suprimirlo esto se
efectúa de forma sencilla a través del software. La regulación del
almacén angular 40 no se activa hasta después del proceso de
enhebrado.
Igualmente existe la posibilidad de medir el
estado del almacén angular 43 después de poner en marcha la
instalación de soldadura mediante la correspondiente excitación de
las unidades de accionamiento 52, 53. Esto se puede realizar por
ejemplo de modo que una de las unidades de accionamiento 52, 53, en
especial la unidad de accionamiento 52, primeramente vacíe y llene
el almacén angular 40. Al hacerlo se puede determinar el estado por
medio de la intensidad de corriente del motor, es decir vigilando
la corriente del motor de la unidad de accionamiento 52 de modo que
al alcanzar una cierta magnitud y conociendo el transporte se pueda
averiguar si el almacén tampón está lleno o vacío. Con esta forma
de proceder se puede emplear como elemento de medida 44 un
transductor incremental, siendo necesario efectuar para ello un
calibrado, y por lo tanto se define automáticamente la posición o
las posibilidades de regulación.
Por el ejemplo de realización representado en la
Figura 4 se ve además que en la carcasa 42 está dispuesto un
elemento de fijación 57 al que va sujeto el paquete de mangueras 23.
El elemento de fijación 57 se puede realizar de forma sencilla por
ejemplo como abrazadera en la que se sujeta el paquete de mangueras
23. Este elemento de fijación 57 está situado por ejemplo en el
lado opuesto de la carcasa 42, donde se encuentra el espacio libre
45 por el que transcurre el alma de hilo 43. De este modo se
consigue que el paquete de mangueras 23 esté fijado en la cara
posterior de la carcasa 42, creando así un acceso libre por la cara
delantera. Igualmente se consigue de este modo una estructura
compacta del dispositivo de almacenamiento del hilo de soldadura y
una unión compacta del paquete de mangueras 23 con la manguera de
conducción del hilo 50.
En el ejemplo de realización representado, el
alma de hilo 43 para la conducción del hilo de soldadura 13 se
compone de dos trozos parciales, es decir que tiene una única
interrupción. El alma de hilo 43 se extiende para ello desde el
equipo de soldadura 1 hasta dentro del almacén angular 40,
conduciendo el alma de hilo 43 directamente desde el equipo de
soldadura 1 hasta el elemento de guiado 46, en el cual termina. Para
ello se sujeta el alma de hilo 43 en la zona de entrada del almacén
angular 40, tal como ya se había mencionado, mientras que el
extremo libre del alma de hilo 43 está dispuesto de modo desplazable
en el elemento de guiado 46. En el almacén angular 40 existe a
continuación por ejemplo una pieza de transición, tal como está
indicada esquemáticamente, en la que se conduce el hilo de
soldadura 13 hasta el otro alma de hilo 43 dispuesto a continuación,
extendiéndose este alma de hilo 43 ahora hasta el soplete 10. Por
lo tanto el hilo de soldadura 13 se puede enhebrar
automáticamente.
También existe la posibilidad de que el alma de
hilo 43 esté compuesto de tres o más partes, estando dispuesto un
alma de hilo 43 independiente para cada tramo, es decir para la
unión entre el equipo de soldadura 1 y el almacén angular 40,
dentro del mismo almacén angular 40 y desde el almacén angular 40
hasta el soplete 10, tal como está representado en la Figura 7.
En la Figura 5 está descrito otro ejemplo de
realización del almacén angular 40. En este caso está instalado en
el almacén angular 40 un sistema de medida del valor real del hilo
58 para determinar el valor real de la velocidad de transporte del
hilo. Este sistema de medida del valor real del hilo 58 está situado
preferentemente entre el elemento de guiado 46 y el dispositivo de
acoplamiento 49, ya que de este modo no se produce ninguna clase de
constricción para el movimiento del alma de hilo. El sistema de
medida del valor real del hilo 58 puede tener de forma sencilla una
estructura tal que por ejemplo se dispongan dos rodillos 59, 60,
transportándose el hilo de soldadura 13 sin el alma de hilo 43
entre estos rodillos 59, 60. Para ello los rodillos 59, 60 ejercen
una presión definida sobre el hilo de soldadura 13, de modo que
durante el transporte del hilo de soldadura los rodillos 59, 60 se
desplazan al mismo tiempo sobre el hilo de soldadura 13. Con los
rodillos 59, 60 o por lo menos con un rodillo 59 ó 60 está unido un
transductor 60a, que genera impulsos o señales, es decir que debido
al transporte del hilo de soldadura 13 por medio de las unidades de
accionamiento 52, 53 el hilo de soldadura 11 mueve al mismo tiempo
los rodillos 59, 60, de modo que gracias al transductor 60a
acoplado en ellos se puede llevar a cabo una evaluación, en
particular con relación a la velocidad, al sentido de transporte y
a saber si efectivamente se está realizando un transporte. De este
modo se tiene por último la posibilidad de calcular o determinar la
velocidad real del hilo de soldadura y/o el sentido de avance, por
el sistema de control 4 o por un sistema de control autónomo que
puede estar integrado por ejemplo en el almacén angular 40. Una
medición del valor real del hilo de esta clase generalmente sólo se
puede realizar en una instalación de soldadura debido a falta de
espacio, generalmente sólo en el equipo de soldadura 1 o en el
equipo de avance del hilo 11, no pudiendo deducirse generalmente
ninguna clase de conclusiones relativas al movimiento del hilo de
soldadura en la zona del soplete 10 o dentro del sistema de
transporte del hilo de soldadura, debido a la gran distancia. Dado
que el almacén angular 40 está situado lo más cerca posible en la
zona del soplete 10 y en la carcasa o sobre la placa base 42 hay
suficiente espacio, se puede realizar esta clase de aplicación con
un gasto reducido. Naturalmente existe también la posibilidad de
realizar la medición del valor real de hilo de otros modos, por
ejemplo mediante un sistema de medida sin contacto, para lo cual es
preciso efectuar únicamente las correspondientes adaptaciones de la
construcción.
En la Figura 6 se muestra también un ejemplo de
realización en el que se utiliza una nueva clase de sistema de
identificación del movimiento del alma de hilo 61.
El sistema de identificación del movimiento del
alma de hilo 61 está formado de modo que el alma de hilo 43 pasa
entre dos rodillos giratorios 62, 63 apoyados elásticamente, con lo
cual se comprimen los rodillos giratorios 62, 63 con una presión
definida sobre el alma de hilo 43. Los rodillos giratorios 62, 63
están al mismo tiempo acoplados con una unidad de evaluación, de
modo que se puede captar el movimiento de giro de los rodillos
giratorios 62, 63. A través de la unidad de evaluación 64 se puede
convertir por lo tanto el movimiento de giro de los rodillos
giratorios 62, 63 en una variación de la longitud de recorrido. Si
cambia ahora el radio del alma de hilo 43 que transcurre en forma
curvada, entonces la zona final del alma de hilo 43 lleva a cabo un
movimiento longitudinal según la flecha 65, con lo cual se mueven al
mismo tiempo los rodillos giratorios 62, 63 y debido al cambio de
posición de los rodillos giratorios 62, 63 se determina por medio de
la unidad de evaluación 64 el movimiento longitudinal o el
desplazamiento longitudinal del alma de hilo 43. Con ello se puede
deducir ahora el contenido del almacén angular 40, de modo que se
puede llevar a ca-
bo una intervención de control, si se precisa, en el transporte del hilo para regularla a un valor teórico predeterminado.
bo una intervención de control, si se precisa, en el transporte del hilo para regularla a un valor teórico predeterminado.
La determinación del movimiento de giro de los
rodillos giratorios 62, 63 puede realizarse mediante cualquiera de
los sistemas conocidos por el estado de la técnica tales como por
ejemplo un potenciómetro, un transductor incremental, etc.,
realizándose la evaluación del movimiento preferentemente a través
de un dispositivo de control tal como por ejemplo un control por
microprocesador. Naturalmente existe también la posibilidad de que
el sistema de identificación del movimiento del alma de hilo 61
lleve un sistema de control propio (no representado), o que la
evaluación la realice el dispositivo de control 4 del equipo de
soldadura 1.
También es posible que el paquete de mangueras
23 se acople directamente al almacén angular 40, es decir a un
dispositivo de acoplamiento 48, 49 realizado correspondientemente,
subdividiéndose a continuación las distintas conducciones dentro
del almacén angular 40. Entonces el hilo de soldadura 13 pasa a
través del alma de hilo 43 dentro del espacio libre 45, mientras
que las demás conducciones, como por ejemplo el cable de corriente
de soldadura, las conducciones de refrigeración, las conducciones de
suministro de gas, etc. se conducen alrededor del espacio libre 45.
En una solución de esta clase se efectúa en el almacén angular 40
por así decirlo una subdivisión del paquete de mangueras 23.
Claims (5)
1. Dispositivo de almacenamiento de hilo de
soldadura para una instalación de soldadura con una carcasa (42),
donde en un espacio libre (45) de la carcasa (42) está dispuesto
suelto en forma curvada un alma de hilo (43) que rodea al hilo de
soldadura (13), estando fijado un extremo del alma de hilo (43) en
una zona extrema de la carcasa (42), y donde para determinar la
desviación del alma de hilo (43) está dispuesto un elemento de
medida (44), caracterizado porque el alma de hilo (43) está
alojado de forma desplazable en un elemento de guiado (46) en la
zona extrema opuesta, y porque en la carcasa (42) están dispuestos
dos dispositivos de acoplamiento (48, 49) para unir con una
manguera de conducción del hilo (50) para el alma de hilo (43).
2. Dispositivo de almacenamiento de un hilo de
soldadura según la reivindicación 1, caracterizado porque los
dispositivos de acoplamiento (48, 49) están realizados en forma de
un cierre rápido.
3. Dispositivo de almacenamiento de un hilo de
soldadura según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque
en la carcasa (42) están dispuestos unos elementos (51) para
limitar la desviación máxima del alma de hilo (43).
4. Dispositivo de almacenamiento de un hilo de
soldadura según una de las reivindicaciones 1 a 3,
caracterizado porque en el lado opuesto del espacio libre
(45) de la carcasa (42) está dispuesto un elemento (57) para fijar
el paquete de mangueras (23).
5. Dispositivo de almacenamiento de un hilo de
soldadura según una de las reivindicaciones 1 a 4,
caracterizado porque la carcasa (42) está situada entre un
equipo de soldadura (1) o un dispositivo de transporte del hilo
(11) y un soplete (10), estando dispuesto el paquete de mangueras
(23) directamente y sin división entre el equipo de soldadura (1) o
el dispositivo de avance del hilo (11) y el soplete (10), y donde el
alma de hilo (43) está dividido en el interior de la carcasa
(42).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ATA93/2004 | 2004-01-26 | ||
| AT0009304A AT413659B (de) | 2004-01-26 | 2004-01-26 | Schweissdraht-speichervorrichtung |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2314608T3 true ES2314608T3 (es) | 2009-03-16 |
Family
ID=34800050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES05700019T Active ES2314608T3 (es) | 2004-01-26 | 2005-01-26 | Dispositivo de almacenamiento de hilo de soldadura. |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8704132B2 (es) |
| EP (1) | EP1708842B1 (es) |
| JP (1) | JP4490976B2 (es) |
| CN (1) | CN100445012C (es) |
| AT (2) | AT413659B (es) |
| DE (1) | DE502005005949D1 (es) |
| DK (1) | DK1708842T3 (es) |
| ES (1) | ES2314608T3 (es) |
| PL (1) | PL1708842T3 (es) |
| WO (1) | WO2005070607A1 (es) |
Families Citing this family (47)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007000723A1 (de) * | 2007-09-12 | 2009-03-19 | Ewm Hightec Welding Gmbh | Verfahren und Vorrichtung für eine diskontinuierliche Drahtförderung |
| US8398397B2 (en) * | 2008-03-12 | 2013-03-19 | Ultradent Products, Inc. | Dental intraligamentary injection needles and related methods of manufacture |
| AT507228B1 (de) * | 2008-07-30 | 2010-08-15 | Fronius Int Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur formung des schweissdrahtendes |
| JP2010052021A (ja) * | 2008-08-29 | 2010-03-11 | Daihen Corp | ワイヤのバッファ形成機構、ワイヤ供給装置、および溶接／溶射ロボット |
| CN101786195A (zh) * | 2010-03-25 | 2010-07-28 | 杭州凯尔达电焊机有限公司 | 推拉同步送丝装置及控制方法 |
| JP2012035284A (ja) * | 2010-08-05 | 2012-02-23 | Daihen Corp | アーク溶接装置 |
| JP5088975B2 (ja) * | 2010-10-19 | 2012-12-05 | 株式会社ソディック | ワイヤ放電加工装置 |
| AT511213B1 (de) * | 2011-05-27 | 2012-10-15 | Fronius Int Gmbh | Verfahren zum ermitteln des anpressdruck-sollwerts für die förderung eines schweissdrahts einer schweissvorrichtung und schweissvorrichtung |
| CN103801799B (zh) * | 2012-11-12 | 2017-11-21 | 通用电气公司 | 制造回转件的方法及用该方法制造的回转件 |
| JP5895914B2 (ja) * | 2013-09-19 | 2016-03-30 | 株式会社安川電機 | ロボット |
| JP6155151B2 (ja) * | 2013-09-20 | 2017-06-28 | 株式会社ダイヘン | ワイヤ送給装置 |
| JP6339783B2 (ja) * | 2013-09-27 | 2018-06-06 | 株式会社ダイヘン | ワイヤ送給装置 |
| US9950385B2 (en) | 2014-01-27 | 2018-04-24 | Daihen Corporation | Wire feeding mechanism and arc processing system employing the same |
| CA2936412A1 (en) * | 2014-02-11 | 2015-08-20 | Magna International Inc. | Method of joining dissimilar materials |
| US20150246407A1 (en) * | 2014-03-03 | 2015-09-03 | Awds Technologies Srl | Wire feeding system |
| JP6302333B2 (ja) * | 2014-04-08 | 2018-03-28 | 株式会社ダイヘン | 収容装置、アークシステム |
| US10343231B2 (en) | 2014-05-28 | 2019-07-09 | Awds Technologies Srl | Wire feeding system |
| US10010962B1 (en) | 2014-09-09 | 2018-07-03 | Awds Technologies Srl | Module and system for controlling and recording welding data, and welding wire feeder |
| JP6219868B2 (ja) * | 2015-03-10 | 2017-10-25 | ファナック株式会社 | 溶接ワイヤの送給性を監視する溶接ロボット |
| US10350696B2 (en) | 2015-04-06 | 2019-07-16 | Awds Technologies Srl | Wire feed system and method of controlling feed of welding wire |
| US9975728B2 (en) | 2015-09-10 | 2018-05-22 | Sidergas Spa | Wire container lid, wire container and wire feeding system |
| EP3165314A1 (de) * | 2015-11-06 | 2017-05-10 | Siegfried Plasch | Auftragsschweissverfahren |
| JP6645854B2 (ja) * | 2016-02-03 | 2020-02-14 | 株式会社ダイヘン | ワイヤバッファ形成装置およびワイヤ送給装置 |
| EP3427882B1 (en) * | 2016-03-11 | 2020-11-25 | Daihen Corporation | Arc welding system and wire-feeding device |
| JP6630238B2 (ja) * | 2016-06-10 | 2020-01-15 | 株式会社ダイヘン | ワイヤ収容装置、ワイヤ送給装置およびアークシステム |
| US11504793B2 (en) | 2016-10-18 | 2022-11-22 | Daihen Corporation | Wire feeding device and arc welding device |
| JP6378302B2 (ja) | 2016-12-22 | 2018-08-22 | ファナック株式会社 | アーク溶接ロボットの溶接ワイヤ処理構造 |
| DE102017111535A1 (de) | 2017-05-26 | 2018-11-29 | Carl Cloos Schweißtechnik Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Ausgleichsvorichtung für einen Schweißdraht |
| US11801569B2 (en) * | 2017-06-28 | 2023-10-31 | Esab Ab | Stopping an electroslag welding process |
| US11504788B2 (en) | 2017-08-08 | 2022-11-22 | Lincoln Global, Inc. | Dual wire welding or additive manufacturing system and method |
| US10532418B2 (en) | 2017-08-08 | 2020-01-14 | Lincoln Global, Inc. | Dual wire welding or additive manufacturing contact tip and diffuser |
| US11440121B2 (en) | 2017-08-08 | 2022-09-13 | Lincoln Global, Inc. | Dual wire welding or additive manufacturing system and method |
| US10792752B2 (en) | 2017-08-08 | 2020-10-06 | Lincoln Global, Inc. | Dual wire welding or additive manufacturing system and method |
| US10773335B2 (en) | 2017-08-08 | 2020-09-15 | Lincoln Global, Inc. | Dual wire welding or additive manufacturing system and method |
| JP6937646B2 (ja) * | 2017-09-27 | 2021-09-22 | 株式会社ダイヘン | ワイヤ送給装置及び較正方法 |
| JP7039301B2 (ja) * | 2018-01-24 | 2022-03-22 | 株式会社ダイヘン | ワイヤ送給装置、アーク溶接装置及びワイヤ送給方法 |
| JP6975091B2 (ja) * | 2018-04-03 | 2021-12-01 | 株式会社ダイヘン | ワイヤ送給装置 |
| JP6985972B2 (ja) * | 2018-04-03 | 2021-12-22 | 株式会社ダイヘン | ワイヤ送給装置 |
| US11247287B2 (en) * | 2018-05-08 | 2022-02-15 | Illinois Tool Works Inc. | Systems and methods for buffer sensing in a controlled short circuit welding system |
| CN109623103B (zh) * | 2019-01-31 | 2024-09-20 | 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司 | 焊丝缓冲装置、焊接机器人及焊接系统 |
| US11498146B2 (en) | 2019-09-27 | 2022-11-15 | Lincoln Global, Inc. | Dual wire welding or additive manufacturing system and method |
| JP7290904B2 (ja) * | 2019-09-27 | 2023-06-14 | 株式会社ダイヘン | アーク溶接方法 |
| US11278981B2 (en) | 2020-01-20 | 2022-03-22 | Awds Technologies Srl | Device for imparting a torsional force onto a wire |
| US11174121B2 (en) | 2020-01-20 | 2021-11-16 | Awds Technologies Srl | Device for imparting a torsional force onto a wire |
| WO2021237583A1 (zh) * | 2020-05-28 | 2021-12-02 | 郑州机械研究所有限公司 | 一种控制器、药芯焊丝填充率检测方法以及设备 |
| JP7303162B2 (ja) * | 2020-07-15 | 2023-07-04 | 株式会社神戸製鋼所 | 積層造形物の製造方法 |
| JP7240544B1 (ja) | 2022-06-03 | 2023-03-15 | 大豊精機株式会社 | ワイヤ送給システム及び送給アシスト装置 |
Family Cites Families (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3594534A (en) * | 1969-03-21 | 1971-07-20 | Compak O Matic Inc | Welding apparatus |
| US4159410A (en) * | 1977-06-13 | 1979-06-26 | General Electric Company | Method and apparatus for applying molten filler material |
| US4160151A (en) * | 1977-06-30 | 1979-07-03 | C. H. Symington & Co., Inc. | Welding wire feed system |
| GB2120692B (en) * | 1982-05-14 | 1986-07-16 | Welding Inst | Improvements relating to wire supplying |
| US4539465A (en) * | 1983-12-30 | 1985-09-03 | Westinghouse Electric Corp. | Wire feed system for robot welder |
| CN1006045B (zh) * | 1986-01-15 | 1989-12-13 | 松下电器产业株式会社 | 焊炬 |
| US4731518A (en) * | 1986-12-12 | 1988-03-15 | The Lincoln Electric Company | Gun and cable for gas metal arc welding |
| SU1489941A1 (ru) * | 1987-06-02 | 1989-06-30 | Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт электросварочного оборудования | Устройство синхронизации системы подачи сварочной проволоки |
| DE3827508A1 (de) * | 1988-08-12 | 1990-02-15 | Kuka Schweissanlagen & Roboter | Transportvorrichtung fuer den schweissdrahtvorschub an schweisseinrichtungen |
| DE4320405C2 (de) * | 1993-06-21 | 1997-08-14 | Fraunhofer Ges Forschung | Vorrichtung zur schlupffreien Förderung von Draht |
| JPH07246470A (ja) * | 1994-03-11 | 1995-09-26 | Babcock Hitachi Kk | 溶接用ワイヤ送給装置 |
| JPH08309536A (ja) * | 1995-05-24 | 1996-11-26 | Babcock Hitachi Kk | 溶接用ワイヤ送給装置 |
| DE19738785C2 (de) | 1997-09-04 | 2001-12-13 | Leipold & Co Gmbh | Vorrichtung zum Lichtbogenschweißen mit abschmelzender Elektrode |
| JPH11226733A (ja) * | 1998-02-17 | 1999-08-24 | Yaskawa Electric Corp | 溶接ワイヤ送給装置 |
| US6066833A (en) * | 1998-07-29 | 2000-05-23 | Howard Industries | Apparatus and method for selectively changing welding wire |
| AT411032B (de) * | 1999-11-19 | 2003-09-25 | Fronius Schweissmasch Prod | Verfahren und vorrichtung zum überwachen einer förderkraft |
| CN1185072C (zh) * | 2000-07-29 | 2005-01-19 | 孙子建 | 焊丝脉动送进机构 |
| JP3882751B2 (ja) * | 2001-01-16 | 2007-02-21 | 三菱電機株式会社 | ワイヤ放電加工装置のワイヤ電極自動供給装置 |
| JP3812381B2 (ja) * | 2001-07-30 | 2006-08-23 | 松下電器産業株式会社 | 溶接ワイヤ送給装置 |
| US6616628B2 (en) * | 2001-11-16 | 2003-09-09 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Steerable catheter with a longitudinally adjustable curved core |
| US6984806B2 (en) * | 2002-07-23 | 2006-01-10 | Illinois Tool Works Inc. | Method and apparatus for retracting and advancing a welding wire |
| US6963048B2 (en) * | 2002-07-23 | 2005-11-08 | Illinois Tool Works Inc. | Method and apparatus for welding with mechanical arc control |
| AT413661B (de) * | 2003-05-28 | 2006-04-15 | Fronius Int Gmbh | Puffervorrichtung für einen schweissdraht sowie schweissanlage |
| AT412765B (de) * | 2003-07-03 | 2005-07-25 | Fronius Int Gmbh | Schweissbrenner |
-
2004
- 2004-01-26 AT AT0009304A patent/AT413659B/de not_active IP Right Cessation
-
2005
- 2005-01-26 ES ES05700019T patent/ES2314608T3/es active Active
- 2005-01-26 US US10/587,153 patent/US8704132B2/en active Active
- 2005-01-26 JP JP2006549761A patent/JP4490976B2/ja active Active
- 2005-01-26 PL PL05700019T patent/PL1708842T3/pl unknown
- 2005-01-26 AT AT05700019T patent/ATE413940T1/de not_active IP Right Cessation
- 2005-01-26 CN CNB2005800027427A patent/CN100445012C/zh active Active
- 2005-01-26 WO PCT/AT2005/000019 patent/WO2005070607A1/de active Application Filing
- 2005-01-26 DK DK05700019T patent/DK1708842T3/da active
- 2005-01-26 EP EP05700019A patent/EP1708842B1/de active Active
- 2005-01-26 DE DE502005005949T patent/DE502005005949D1/de active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK1708842T3 (da) | 2009-03-16 |
| US8704132B2 (en) | 2014-04-22 |
| AT413659B (de) | 2006-04-15 |
| PL1708842T3 (pl) | 2009-04-30 |
| US20070151964A1 (en) | 2007-07-05 |
| EP1708842A1 (de) | 2006-10-11 |
| JP2007518568A (ja) | 2007-07-12 |
| DE502005005949D1 (de) | 2008-12-24 |
| WO2005070607A1 (de) | 2005-08-04 |
| ATA932004A (de) | 2005-09-15 |
| CN1910005A (zh) | 2007-02-07 |
| ATE413940T1 (de) | 2008-11-15 |
| EP1708842B1 (de) | 2008-11-12 |
| JP4490976B2 (ja) | 2010-06-30 |
| CN100445012C (zh) | 2008-12-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2314608T3 (es) | Dispositivo de almacenamiento de hilo de soldadura. | |
| ES2333946T3 (es) | Dispositivo alimentador de alambre de soldar con un accionamiento principal y un accionamiento auxiliar. | |
| ES2368428T3 (es) | Dispositivo tampón para un alambre de soldar e instalación de soldadura. | |
| ES2284008T3 (es) | Soplete de soldar con una unidad de accionamiento y con un almacenamiento intermedio de alambre. | |
| ES2342020T3 (es) | Procedimiento para soldar una pieza. | |
| ES2392649T3 (es) | Procedimiento para el control y/o regulación de un equipo de soldadura, y equipo de soldadura | |
| ES2285607T3 (es) | Dispositivo para la fabricacion de pelicula tubular a partir de una cinta de pelicula. | |
| JP2010052021A (ja) | ワイヤのバッファ形成機構、ワイヤ供給装置、および溶接／溶射ロボット | |
| ES2704256T3 (es) | Parte de conector y parte de casquillo para la unión separable de un codo de tubo de un soplete refrigerado por agua así, como equipo de unión | |
| ES2308261T3 (es) | Procedimiento para controlar un proceso de soldadura. | |
| BR112015003409B1 (pt) | método e sistema para soldagem por arco submerso | |
| ES2322483T3 (es) | Dispositivo de transporte de alambre. | |
| KR102410242B1 (ko) | 복합 소구경 파이프용 자동 용접 장치 | |
| JP6992226B2 (ja) | ワイヤ送給システム、および、溶接システム | |
| ES2280568T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para la deteccion de errores en el aporte del alambre de soldar. | |
| ES2201495T3 (es) | Mejoras en y relativas a alimentadores de alambre para soldadura. | |
| KR20120126204A (ko) | 아크용접장치 | |
| KR20110092973A (ko) | 용접용 와이어 이송장치 | |
| BR112012008242B1 (pt) | Máquina de cintar para atar pacotes, em particular, fitas de metal enroladas em bobinas | |
| KR200451142Y1 (ko) | 용접 장치 | |
| ES2960388T3 (es) | Dispositivo de avance de alambre y procedimiento para generar un avance del alambre | |
| KR101536430B1 (ko) | 빔프리 오버레이 용접장치 | |
| KR200245308Y1 (ko) | 풀링머신 | |
| KR20240071934A (ko) | 알곤가스 용접기의 조절기가 구비된 용접 와이어 공급기 | |
| JP4979270B2 (ja) | 梱包機 |