ES2280568T3 - Dispositivo y procedimiento para la deteccion de errores en el aporte del alambre de soldar. - Google Patents
Dispositivo y procedimiento para la deteccion de errores en el aporte del alambre de soldar. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2280568T3 ES2280568T3 ES02766567T ES02766567T ES2280568T3 ES 2280568 T3 ES2280568 T3 ES 2280568T3 ES 02766567 T ES02766567 T ES 02766567T ES 02766567 T ES02766567 T ES 02766567T ES 2280568 T3 ES2280568 T3 ES 2280568T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- welding
- welding wire
- wire
- sensor arrangement
- contribution
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/133—Means for feeding electrodes, e.g. drums, rolls, motors
- B23K9/1336—Driving means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
Dispositivo para la detección de errores en el aporte del alambre de soldar, en el que en un soplete para soldar y en un aparato para soldar está dispuesto o incorporado respectivamente un dispositivo de accionamiento, caracterizado porque el soplete para soldar presenta una disposición de sensor (27) para registrar la presión de aporte y/o la tracción de aporte para el alambre de soldar (13), a continuación de la cual, en el sentido de aporte del alambre de soldar (13), está dispuesto el dispositivo de accionamiento (31) para el aporte del alambre de soldar en el soplete para soldar (10), y porque la disposición de sensor (27) provoca una desviación o un comienzo de desviación del alambre de soldar (13) de su dirección de aporte en el soplete para soldar (10).
Description
Dispositivo y procedimiento para la detección de
errores en el aporte del alambre de soldar.
La invención se refiere a un dispositivo y a un
procedimiento para la detección de errores en el aporte del alambre
de soldar, tal como se describe en los preámbulos de las
reivindicaciones 1 y 8.
En el documento
JP-A-500-49137 está
representada una instalación de soldadura, en la que el alambre de
soldar es transportada desde un rollo de alambre, a través de un
paquete de tubería flexible, hasta un soplete para soldar. La
instalación de soldadura presenta dos dispositivos de accionamiento,
estando el primer dispositivo de accionamiento dispuesto en la zona
del rollo de alambre y transporta el alambre de soldar desde esta al
paquete de tubería flexible. El segundo dispositivo de
accionamiento está dispuesto en la zona del soplete para soldar y
transporta el alambre de soldar del paquete de tubería flexible al
soplete para soldar. El paquete de tubería flexible finaliza
directamente antes del segundo dispositivo de accionamiento en el
sentido de aporte del alambre de soldar, extendiéndose el alma de
alambre en forma de arco entre el paquete de tubería flexible y el
dispositivo de accionamiento. A este arco están asignados dos
elementos de contacto, de modo que, según el tamaño del arco, quede
establecido un contacto entre uno de los dos elementos de contacto y
el alma de alambre. De esta forma, ahora es posible recoger por
este medio el exceso de alambre de soldar entre los dos
dispositivos de accionamiento, de modo que al entrar el alma de
alambre en contacto con uno de los dos elementos de contacto tenga
lugar una excitación para la reducción o el aumento de la velocidad
de aporte de al menos un dispositivo de accionamiento.
Además, por el documento US4261500A se conoce un
dispositivo de avance de alambre para el avance del módulo de un
alambre de soldar desde una gran distancia. El dispositivo de avance
de alambre presenta varios dispositivos de accionamiento, en
particular, un módulo de avance por empuje, un módulo de avance
intermedio y un módulo de avance por tracción. El dispositivo de
accionamiento por empuje está asignado al rollo de alambre, mientras
que el dispositivo de accionamiento por tracción está asignado al
soplete para soldar. El módulo de avance intermedio está
posicionado entre éstos. Además, entre el dispositivo de
accionamiento por empuje y el dispositivo de accionamiento por
tracción están dispuestos medios para registrar el aporte del
alambre de soldar.
Por el documento
JP-A49-42550 se conoce un
dispositivo en el que el alambre de soldar es guiada entre dos
rodillos alojados de forma elástica a través de un brazo. El brazo
está conectado con un potenciómetro de forma que en caso de un
movimiento de los rodillos se produzca un cambio de resistencia. El
dispositivo se dispone entre dos dispositivos de avance de alambre.
El primer dispositivo de avance de alambre está asignado al rollo
de alambre y transporta el alambre de soldar desde el rollo de
alambre a través del dispositivo al paquete de tubería flexible. El
siguiente aporte del alambre de soldar se realiza por el segundo
dispositivo de avance de alambre dispuesto en el soplete para
soldar o en la zona del soplete para soldar, es decir, después del
paquete de tubería flexible. Por un cambio de resistencia a causa de
un movimiento del rollo es regulado al menos un dispositivo de
avance de alambre, de forma que se pueda realizar un ajuste de los
dos dispositivos de avance de alambre y que quede garantizado un
aporte constante del alambre de soldar.
Se conocen ya dispositivos o una disposición de
sensor según la solicitud de patente austriaca A1968/99
"Schweissdrahtfördereinrichtung mit Haupt- und Hilfsantrieb"
del mismo solicitante. En ésta, se describe un sistema en el que el
alambre de soldar es desviado de su sentido de aporte para
registrar la presión de aporte. En esta solicitud, la disposición
de sensor o el sensor tubular se emplea para regular la presión de
aporte. Existe la posibilidad de emplear el dispositivo o el sensor
tubular para la solución según la invención si se realizan las
adaptaciones correspondientes.
La invención tiene el objetivo de proporcionar
un dispositivo y un procedimiento para la detección de errores en
el aporte de alambre de soldar, en el que tenga lugar una vigilancia
del aporte de alambre de soldar, especialmente de la presión de
aporte y/o de la tracción de aporte.
Este objetivo de la invención se consigue
gracias a que en el soplete para soldar está dispuesta una
disposición de sensor para registrar la presión de aporte y de la
tracción de aporte para el alambre de soldar, estando dispuesta, a
continuación de la disposición de sensor en el sentido de aporte del
alambre de soldar, un dispositivo de accionamiento para el aporte
del alambre de soldar.
Aquí resulta ventajoso que al disponer la
disposición de sensor es posible detectar una adhesión o un defecto
en el arco de tubo del alambre de soldar, así como el desgaste del
alma de alambre o un error en el sistema de aporte de alambre
delante de la disposición de sensor. De esta forma, se consigue
también poder detectar si un error se produce o se va a producir en
breve antes o después de la disposición de sensor.
Otras configuraciones ventajosas se describen en
las reivindicaciones 2 a 7. Las ventajas resultantes se desprenden
de la descripción.
Además, el objetivo de la invención se consigue
de tal forma que una disposición de sensor en el soplete para
soldar registra una presión de aporte y una tracción de aporte del
alambre de soldar, siendo emitida por la disposición de sensor una
señal correspondiente en caso de una presión demasiado alta o
demasiado baja, y siendo realizada a continuación una evaluación
por un dispositivo de control.
Aquí, resulta ventajoso que al disponer la
disposición de sensor es posible detectar la adhesión del alambre
de soldar y el desgaste del alma de alambre, pudiendo ser iniciadas
las medidas correspondientes, por ejemplo, por el dispositivo de
control del aparato de soldar.
Otras medidas ventajosas se describen en las
reivindicaciones 9 a 13. Las ventajas resultantes se desprenden de
la descripción.
A continuación, la invención se describe
detalladamente mediante un ejemplo de realización. Muestran:
La figura 1 una representación esquemática
de una máquina de soldar o de un aparato de soldar;
la figura 2 un ejemplo de realización de
un dispositivo, especialmente de una disposición de sensor, para el
soplete para soldar, destinada a registrar la presión de aporte y la
tracción de aporte, en una representación esquemática
simplificada.
En primer lugar, cabe destacar que en las
diferentes formas de realización descritas, las mismas piezas llevan
las mismas referencias o las mismas denominaciones de pieza,
pudiendo transmitirse las descripciones contenidas en la memoria
completa de forma análoga a las mismas piezas con las mismas
referencias o las mismas denominaciones de pieza. También las
indicaciones de posición elegidas en la descripción como por ejemplo
arriba, abajo, al lado, etc., se refieren a la figura descrita y
representada en concreto, pudiendo transmitirse, en caso de un
cambio de posición, de forma análoga a la nueva posición. Además,
características individuales o combinaciones de características de
los diferentes ejemplos de realización mostrados y descritos pueden
representar soluciones independientes de la invención.
En la figura 1 está representada una instalación
de soldar o un aparato de soldar 1 para diversos procedimientos de
soldadura como, por ejemplo, la soldadura por arco en atmósfera
inerte con electrodo fusible (MIG)/en atmósfera protectora de gas
con electrodo consumible (MAG) o la soldadura por arco en atmósfera
gaseosa con electrodo de wolframio (TIG) o procedimientos de
soldadura por electrodos. Evidentemente, es posible emplear la
solución según la invención en una fuente de corriente o en una
fuente de corriente para soldar.
El aparato de soldar 1 comprende una fuente de
corriente para soldar 2 con una unidad de potencia 3, un dispositivo
de control 4 y un elemento de conmutación 5 asignado a la unidad de
potencia 3 o al dispositivo de control 4. El elemento de
conmutación 5 o el dispositivo de control 4 está conectado con una
válvula de control 6 que está dispuesta en un conducto de
alimentación 7 para un gas 8, especialmente para un gas protector
como, por ejemplo, CO_{2}, helio o argón y similar, entre un
depósito de gas 9 y un soplete para soldar 10.
Además, a través del dispositivo de control 4
puede controlarse también un aparato de avance 11 de alambre,
habitual para la soldadura por arco en atmósfera inerte con
electrodo fusible / en atmósfera protectora de gas con electrodo
consumible, siendo alimentado, a través de un conducto de
alimentación 12 o de un alma de alambre, un alambre de soldar 13
desde un tambor de reserva 14 hasta la zona del soplete para soldar
10. Evidentemente, es posible que el aparato de avance de alambre
11 tal como se conoce por el estado de la técnica, esté integrado
en el aparato de soldar 1, especialmente en la carcasa básica y no
como aparato adicional como está representado en la figura 1.
La corriente para establecer un arco voltaico 15
entre el alambre de soldar 13 y una pieza de trabajo 16 es
alimentada a través de una línea de soldar 17, desde la unidad de
potencia 3 de la fuente de corriente para soldar 2, al soplete para
soldar 10 o a el alambre de soldar 13, estando conectada la pieza de
trabajo 16 que se ha de soldar, a través de otra línea de soldar
18, también con el aparato de soldar 1, especialmente con la fuente
de corriente de soldar 2, pudiendo establecerse por tanto, a través
del arco voltaico 15, un circuito eléctrico.
Para refrigerar el soplete para soldar 10, a
través de un circuito de refrigeración 19 puede conectarse el
soplete para soldar 10 con un depósito de líquido, especialmente con
un depósito de agua 21, intercalando un controlador de circulación
20, por lo que al poner en funcionamiento el soplete para soldar 10,
se pone en marcha el circuito de refrigeración 19, especialmente
una bomba de líquido empleada para el líquido dispuesto en el
depósito de agua, pudiendo realizarse de esta manera una
refrigeración del soplete para soldar 10 o del alambre de soldar
13, por ejemplo, a través de tuberías de refrigeración.
Además, el aparato de soldar 1 presenta un
dispositivo de entrada y/o de salida 22, a través del cual se pueden
ajustar diversos parámetros de soldadura o regímenes del aparato de
soldar 1 o programas de software. Los parámetros de soldadura
ajustados a través del dispositivo de entrada y/o de salida 22 se
transmiten al dispositivo de control 4 que, a continuación, excita
los distintos componentes de la instalación de soldar o del aparato
de soldar 1.
Asimismo, en el ejemplo de realización
representado, el soplete para soldar 10 está conectado, a través de
un paquete de tubería flexible 23, con el aparato de soldar 1 o la
instalación de soldar. En el paquete de tubería flexible 23 están
dispuestos los distintos tubos desde el aparato de soldar 1 hasta el
soplete para soldar 10. El paquete de tubería flexible 23 se
conecta con el soplete para soldar 10, a través de un dispositivo
de conexión 24 que forma parte del estado de la técnica, mientras
que los distintos tubos en el paquete de tubería flexible 23 están
conectados con los distintos contactos del aparato de soldar 1 a
través de cajas de unión o conexiones de enchufe. Para que quede
garantizada una reducción de tracción correspondiente del paquete
de tubería flexible 23, el paquete de tubería flexible 23 está
unido, a través de un dispositivo de reducción de tracción 25, con
una carcasa 26, en particular, con la carcasa de soldadura del
aparato de soldar 1.
En la figura 2 está representado un detalle del
soplete para soldar 10, en el que está dispuesto un dispositivo
para la detección de errores en el aporte del alambre de soldar.
El dispositivo queda formado por una disposición
de sensor 27, dispuesta en el soplete para soldar 10. La
disposición de sensor 27 puede realizarse de diversas maneras y no
se limita al ejemplo de realización representado. Lo esencial es
que la disposición de sensor 27 está dispuesta en el soplete para
soldar 10 y que está configurada para registrar la presión de
aporte y la tracción de aporte para el alambre de soldar 13. La
disposición de sensor 27 puede realizarse, por ejemplo, también
mediante un sensor tubular tal como se solicitó ya en la solicitud
de patente austriaca A1968/99 "Schweissdrahtfördereinrichtung mit
Haupt- und Hilfsantrieb".
En el ejemplo de realización representado, una
disposición de sensor 27 está formada por una rueda giratoria 28
alojada de forma giratoria por medio de un elemento de sujeción 29,
estando la rueda giratoria 28 en contacto con el alambre de soldar
13. Además, se puede ver que después de la disposición de sensor 27,
en el sentido de aporte del alambre de soldar 13 - según la flecha
30 - está dispuesto un dispositivo de accionamiento 31 para el
aporte del alambre de soldar. Por tanto, se usa un soplete para
soldar 10, en el que se realiza un aporte de alambre directamente
en el soplete para soldar 10, estando dispuesto en el aparato de
soldar 1 o en un aparato de avance de alambre 11 otro dispositivo
de accionamiento - no representado.
Este dispositivo de accionamiento dispuesto en
el aparato de soldar 1 o en el aparato de avance de alambre 11
tiene la función de transportar el hilo para soldar 13 desde el
tambor de reserva 14 y establecer al mismo tiempo una presión de
aporte para el aporte del alambre de soldar 13 por el paquete de
tubería flexible 23. El dispositivo de accionamiento 31 adicional
en el soplete para soldar 10, en cambio, ejerce sobre el alambre de
soldar 13 un movimiento de tracción, especialmente una tracción de
aporte, es decir, por el dispositivo de accionamiento 31 el hilo
para soldar 13 es tirado de tal forma que salga del paquete de
tubería flexible 23 y, a continuación, es transmitido al tubo de
contacto del soplete para soldar 10 - no representado. Se ha
mostrado que resulta ventajoso que el dispositivo de accionamiento
31 se disponga muy cerca del tubo de contacto del soplete para
soldar 10.
Sin embargo, para que pueda ser registrada la
presión de aporte o la tracción de aporte, es preciso que la
disposición de sensor 27 o la rueda giratoria 28 cause una
desviación o un comienzo de desviación del alambre de soldar 13 de
su sentido de aporte, es decir, que el alambre de soldar 13 se
desvíe en el soplete para soldar 10 de tal forma que adopte una
extensión en forma de arco. De esta manera es posible determinar por
el tamaño de arco o por la desviación la presión de aporte o la
tracción de aporte, porque el tamaño del arco o la desviación del
alambre de soldar 13 varía según la presión de aporte o la tracción
de aporte. Por lo tanto, en caso de un tamaño de arco demasiado
pequeño o una desviación demasiado pequeña de la disposición de
sensor 27 se emite una señal "presión de aporte demasiado
baja", mientras que en caso de un tamaño de arco o una desviación
demasiado grande, la disposición de sensor 27 emite la señal
"presión de aporte demasiado alta".
Los diferentes tamaños de arco o desviaciones
del alambre de soldar 13 pueden producirse porque el alambre de
soldar 13 no está guiada en la disposición de sensor 27, por lo que
es posible una desviación, es decir, que un alma de alambre 32, en
la que el alambre de soldar 13 se guía a través del paquete de
tubería flexible 23 al soplete para soldar 10, o que un tubo
flexible guía finaliza delante de la disposición de sensor 23 o
dentro de la disposición de sensor 27, extendiéndose el alambre de
soldar 13 a continuación libremente. Evidentemente, es posible
volver a introducir el alambre de soldar 13 a continuación en un
tubo flexible de guía.
Sin embargo, para conseguir un sentido de
desviación predefinido, el alambre de soldar 13 debe experimentar
en la disposición de sensor 27 ya una desviación predefinida,
causada por la rueda giratoria 28. En caso de una presión de aporte
demasiado alta, el alambre de soldar 13 sigue deformándose en la
zona de la disposición de sensor 27, resultando un aumento de la
desviación o del tamaño de arco, porque se alimenta más alambre de
soldar 13 a la disposición de sensor 27 de la que es evacuada por el
dispositivo de accionamiento 31. En el caso inverso, es decir con
una presión de aporte demasiado baja, el dispositivo de
accionamiento 31 en el soplete para soldar 10 transporta más
alambre de soldar 13 desde la disposición de sensor 27, de la que
el dispositivo de accionamiento suministra en el soplete para soldar
1 o en el aparato de avance de alambre 11, de modo que se reduce la
desviación o el tamaño de arco.
Por lo tanto, este movimiento del alambre de
soldar 13 se puede usar para detectar, si sobre el alambre de
soldar 13 transportada actúa una presión de aporte o una tracción de
aporte, de modo que ahora es posible registrar la presión de aporte
y la tracción de aporte, lo que permite iniciar o deducir las
señales o los pasos de procedimiento correspondientes. Es posible
que a través de un dispositivo de regulación 33 pueda regularse la
fuerza de presión de la rueda giratoria 28 sobre el alambre de
soldar 13, especialmente para la desviación del alambre de soldar
13, es decir que por el dispositivo de regulación 33 pueda
especificarse la desviación y, por tanto, la presión de aporte, ya
que a través del dispositivo de regulación 33, la rueda giratoria
28 y por tanto el alambre de soldar 13 se desvían con una presión
correspondiente, de forma que, en primer lugar, ha de superarse
dicha presión para ajustar la rueda giratoria 28.
Si el alambre de soldar 13 es desviado
transversalmente respecto a su sentido de aporte al ejercer una
fuerza de presión a través del rodillo de desviación o de la rueda
giratoria 28, con una alimentación y evacuación homogéneas del
alambre de soldar 13, la desviación del alambre de soldar 13 se
mantendrá inalterada. Es decir que la cantidad del alambre de
soldar 13 alimentado corresponde a la cantidad del alambre de soldar
13 retirado por el dispositivo de accionamiento 31 y el alambre de
soldar 13 está "sin tensión", es decir, que en la zona de
sección transversal de la rueda giratoria 28 está sin tracción ni
presión en su sentido longitudinal, o sea, que no está sometido ni
a una fuerza de presión ni a una fuerza de presión. En cambio, si se
ralentiza la cantidad evacuada del alambre de soldar 13, causada
por el dispositivo de accionamiento 31, se alimenta más alambre de
soldar 13, lo que conduce a un aumento de la tensión de presión en
el alambre de soldar 13 en la sección transversal de la zona de
apoyo de la rueda giratoria 28 y a una desviación más fuerte del
alambre de
soldar 13.
soldar 13.
En cambio, si se retira más alambre de soldar 13
de la zona de la rueda giratoria 28 que de un dispositivo de aporte
no representado, dispuesto antes del dispositivo según la invención
para detectar errores en el sentido de aporte del alambre de soldar
13, en el alambre de soldar 13, en la zona de la rueda giratoria 28,
se establece una fuerza de tracción que en contra de la fuerza de
desviación de la rueda giratoria 28 de la disposición de sensor 27
causa un cambio de posición del alambre de soldar 13 y, por tanto,
de la rueda giratoria 28, en contra de la fuerza de presión
establecida a través de la rueda giratoria 28. Por consiguiente, el
dispositivo según la invención es capaz no sólo de detectar el
establecimiento de presión en el alambre de soldar 13 en caso de
una cantidad demasiado grande de alambre de soldar 13 transportada,
sino también de detectar el establecimiento de una fuerza de
tracción demasiado grande por el dispositivo de accionamiento 31
dispuesto en el soplete para soldar 10. Evidentemente, el
establecimiento de una fuerza de tracción demasiado grande en el
alambre de soldar 13 también puede emitirse como señal o se puede
señalizar la detección de una presión de aporte demasiado baja. De
esta forma, con este dispositivo de una manera sorprendentemente
fácil es posible por primera vez detectar si se sobrepasa o se
queda por debajo de una presión de aporte y/o tracción de
aporte
determinada.
determinada.
En el ejemplo de realización representado, el
dispositivo de regulación 33 está configurado de tal forma que un
elemento de ajuste 34 con un resorte 35 correspondiente para
establecer la fuerza de presión actúa sobre la rueda giratoria 28.
Sin embargo, se establece una presión correspondiente sólo en una
dirección, siendo posible evidentemente configurar el dispositivo
de regulación 33 de tal forma que en ambas direcciones del
movimiento giratorio de la rueda giratoria 28 pueda establecerse una
presión correspondiente.
Además, la rueda giratoria 28 y/o el elemento de
sujeción 29 están unidos con un elemento de contacto 36, de manera
que a través del elemento de contacto 36 pueda registrarse la
desviación de la rueda giratoria 28 y, por tanto, la desviación del
alambre de soldar 13. En el ejemplo de realización representado, el
elemento de contacto 36 está formado por dos contactos 37, 38,
entre los cuales está dispuesta una tira de contacto 39. La tira de
contacto 39 está unida con la rueda giratoria 28 o con el elemento
de sujeción 29, de modo que, con una desviación suficiente de la
rueda giratoria 28, la tira de contacto 39 entre en contacto con
uno de los dos contactos 37, 38 siendo emitida una señal eléctrica.
Al aumentar la desviación aumenta el tamaño del arco, de forma que
la tira de contacto 39 entra en contacto con el contacto 38,
mientras que al reducirse la desviación, la tira de contacto 39
entra en contacto con el contacto 37 opuesto.
No se dará aquí ninguna descripción exacta del
funcionamiento de una disposición de sensor 27 de este tipo, porque
el principio de funcionamiento es muy sencillo. Solamente se señala
que el alambre de soldar 13 es transportado en la dirección según
la flecha 30 y que el alambre de soldar 13 es sometida a una
desviación deseada por la rueda giratoria 28, siendo registrado el
movimiento de giro de la rueda giratoria 28, en particular el
movimiento de desviación.
Mediante una disposición de sensor 27 de este
tipo en el soplete para soldar 10, ahora es posible realizar un
procedimiento para la detección de errores en el aporte de alambre
de soldar. Para ello, la disposición de sensor 27 en el soplete
para soldar 10 registra la presión de aporte y la tracción de aporte
del alambre de soldar 13, siendo emitida por la disposición de
sensor 27 una señal correspondiente en caso de una presión o
tracción de aporte demasiado alta o demasiado baja. A continuación,
las señales emitidas por la disposición de sensor 27 pueden ser
procesadas por un dispositivo de control, especialmente por el
dispositivo de control 4 del aparato de soldar 1, o se pueden
iniciar medidas especiales a causa de estas señales. Es posible que
por la evaluación a través del dispositivo de control 4 del aparato
de soldar 1, las señales de la disposición de sensor 27 se pongan
en comunicación con el proceso de soldadura, de forma que, por
ejemplo, en caso de un inicio de soldadura, el dispositivo de
control 4 pueda reconocer que la señal pendiente "presión de
aporte demasiado baja" no se debe a un error, ya que primero ha
de establecerse la presión de aporte correspondiente. Por lo tanto,
esta señal puede ser suprimida por el dispositivo de control 4. El
acoplamiento de las señales de la disposición de sensor 27 con los
estados del proceso de soldadura conlleva ventajas considerables,
porque el dispositivo de control 4 puede detectar si realmente se
trata de un error o si la señal es provocada debido a un cambio en
el proceso de soldadura.
Por la emisión de la señal "presión de aporte
demasiado alta", es decir, por la entrada en contacto de la tira
de contacto 39 con el contacto 38, se comunica al dispositivo de
control 4 la inminencia de un error en el aporte de alambre de
soldar después de la disposición de sensor 27, en especial una
adhesión del alambre de soldar 13 al tubo de contacto, de modo que
el dispositivo de control 4 pueda iniciar las precauciones
correspondientes para evitar la adhesión. En cambio, si se emite la
señal "presión de aporte demasiado baja", es decir, si la tira
de contacto 39 toca el contacto 37, se comunica al dispositivo de
control 4 la inminencia de un error en el aporte de alambre de
soldar delante de la disposición de sensor 27, en particular, un
desgaste del alma de alambre. De esta forma, el dispositivo de
control puede emitir, por ejemplo, una señal de advertencia, de
modo que el alma de alambre 32 pueda reemplazarse en la próxima
ocasión.
De esta forma, por primera vez es posible la
detección precoz de la adhesión del alambre de soldar 13 al tubo de
contacto y el inicio de un procedimiento de regulación o de control
correspondiente, lo que ofrece ventajas considerables,
especialmente en el caso de instalaciones de soldadura automáticas.
La adhesión del alambre de soldadura 13 puede ser detectada por la
disposición de sensor 27, porque poco antes de la adhesión del
alambre de soldar 13 al tubo de contacto, el dispositivo de
accionamiento 31 en el soplete para soldar 10 reduce el aporte del
alambre de soldar 13 debido al aumento de las pérdidas de fricción,
por lo que se produce un aumento del tamaño de arco o de la
desviación, lo que es detectado por la disposición de sensor 27. Por
tanto, el dispositivo de control 4, por ejemplo, puede evitar la
adhesión del alambre de soldar 13, en la mayoría de los casos,
mediante la reducción temporal de la corriente para
soldar.
soldar.
El desgaste del alma de alambre 32 es detectado,
porque con una presión de aporte constante aumentan las pérdidas de
fricción en el alma de alambre 32, de modo que el dispositivo de
accionamiento en el aparato de soldar 1 o en el aparato de avance
de alambre 11 ya no puede aportar tanto alambre de soldar 13 y, por
tanto, el dispositivo de accionamiento 31 en el soplete para soldar
10 evacua más alambre de soldar 13, por lo que se reduce el tamaño
de arco o la desviación del alambre de soldar 13 en la disposición
de
sensor 27.
sensor 27.
Gracias a la detección de la adhesión del
alambre de soldar 13 y del desgaste del alma de alambre 32, en
instalaciones de soldadura automáticas es posible evitar tiempos de
parada anticipados por fallos en el aporte del alambre de soldar y,
por tanto, reducir los gastos por paradas.
Evidentemente, es posible configurar el elemento
de contacto 36 de tal forma que tenga lugar una vigilancia
permanente del movimiento de la rueda giratoria 28. Para ello, la
rueda giratoria 28 puede acoplarse, por ejemplo, con un
potenciómetro o con un codificador incremental, de forma que después
de sobrepasar valores teóricos definidos se emita una señal
correspondiente, o que los valores puedan ser evaluados directamente
por el dispositivo de control 4.
Finalmente cabe señalar que, para una mejor
comprensión de la estructura del aparato de soldar 1 o de la
disposición de sensor 27, estos componentes o los componentes de
éstos están representados, en parte, no a la escala real y/o a
escala ampliada y/o a escala reducida.
El objetivo en que se basan las soluciones
independientes de la invención resulta de la descripción.
Sobre todo, las distintas formas de realización
representadas en las figuras 1 y 2 pueden constituir el objeto de
soluciones independientes según la invención. Los objetivos y las
soluciones correspondientes según la invención figuran en las
descripciones detalladas de dichas figuras.
\global\parskip0.300000\baselineskip
- 1
-
\vtlargap
- 2
-
\vtlargap
- 3
-
\vtlargap
- 4
-
\vtlargap
- 5
-
\vtlargap
- 6
-
\vtlargap
- 7
-
\vtlargap
- 8
-
\vtlargap
- 9
-
\vtlargap
- 10
-
\vtlargap
- 11
-
\vtlargap
- 12
-
\vtlargap
- 13
-
\vtlargap
- 14
-
\vtlargap
- 15
-
\vtlargap
- 16
-
\vtlargap
- 17
-
\vtlargap
- 18
-
\vtlargap
- 19
-
\vtlargap
- 20
-
\vtlargap
- 21
-
\vtlargap
- 22
-
\vtlargap
- 23
-
\vtlargap
- 24
-
\vtlargap
- 25
-
\vtlargap
- 26
-
\vtlargap
- 27
-
\vtlargap
- 28
-
\vtlargap
- 29
-
\vtlargap
- 30
-
\vtlargap
- 31
-
\vtlargap
- 32
-
\vtlargap
- 33
-
\vtlargap
- 34
-
\vtlargap
- 35
-
\vtlargap
- 36
-
\vtlargap
- 37
-
\vtlargap
- 38
-
\vtlargap
- 39
-
\vtlargap
\global\parskip0.000000\baselineskip
Claims (13)
1. Dispositivo para la detección de
errores en el aporte del alambre de soldar, en el que en un soplete
para soldar y en un aparato para soldar está dispuesto o incorporado
respectivamente un dispositivo de accionamiento,
caracterizado porque el soplete para soldar presenta una
disposición de sensor (27) para registrar la presión de aporte y/o
la tracción de aporte para el alambre de soldar (13), a continuación
de la cual, en el sentido de aporte del alambre de soldar (13),
está dispuesto el dispositivo de accionamiento (31) para el aporte
del alambre de soldar en el soplete para soldar (10), y porque la
disposición de sensor (27) provoca una desviación o un comienzo de
desviación del alambre de soldar (13) de su dirección de aporte en
el soplete para soldar (10).
2. Dispositivo según la reivindicación
1, caracterizado porque la disposición de sensor (27) está
formada por una rueda giratoria (28) que está alojada de forma
giratoria y pivotante por medio de un elemento de sujeción (29) y
está configurada para apoyarse sobre el alambre de soldar (13).
3. Dispositivo según la reivindicación
2, caracterizado porque está dispuesto un dispositivo de
regulación (33) para la fuerza de presión de la rueda giratoria
(28) sobre el alambre de soldar (13), especialmente para la
desviación.
4. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 2 ó 3, caracterizado porque la rueda
giratoria (28) y/o el elemento de sujeción (29) están unidos con un
elemento de contacto (36).
5. Dispositivo según la reivindicación
4, caracterizado porque el elemento de contacto (36) está
constituido por contactos (37, 38) y por una tira de contacto
(39).
6. Dispositivo según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
disposición de sensor (27) está constituida por un sensor
tubular.
7. Dispositivo según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
disposición de sensor (27) está configurada para emitir una señal
"presión de aporte demasiado baja" en caso de un tamaño de
arco demasiado pequeño o una desviación demasiado pequeña del
alambre de soldar (13) y para emitir la señal "presión de aporte
demasiado alta" en caso de un tamaño de arco demasiado grande o
una desviación demasiado grande.
8. Procedimiento para la detección de
errores en el aporte del alambre de soldar, siendo aportada el
alambre de soldar desde la reserva de alambre o el rollo de alambre,
por un dispositivo de accionamiento, a un paquete de tubería
flexible y, desde éste, por otro dispositivo de accionamiento en el
soplete para soldar, al punto de soldadura, caracterizado
porque una disposición de sensor en el soplete para soldar registra
una presión de aporte y una tracción de aporte del alambre de
soldar, emitiendo la disposición de sensor una señal
correspondiente en caso de una presión de aporte demasiado alta o
demasiado baja, y estando conectado después de la disposición de
sensor, en el sentido de aporte del alambre de soldar, el
dispositivo de accionamiento en el soplete para soldar, causando
éste una desviación o un comienzo de desviación del alambre de
soldar (13) de su sentido de aporte en el soplete para soldar
(10).
9. Procedimiento según la reivindicación
8, caracterizado porque el alambre de soldar es desviada por
la disposición de sensor, especialmente a través de la rueda
giratoria.
10. Procedimiento según la reivindicación
8 ó 9, caracterizado porque se registra el movimiento de la
rueda giratoria, especialmente el movimiento de desviación.
11. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque en caso de la
señal "presión de aporte demasiado alta" se comunica al
dispositivo de control la inminencia de un error en el aporte del
alambre de soldar después de la disposición de sensor, especialmente
una adhesión del alambre de soldar al tubo de contacto.
12. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 8 a 11, caracterizado porque en caso de la
señal "presión de aporte demasiado baja" se comunica al
dispositivo de control la inminencia de un error en el aporte del
alambre de soldar antes de la disposición de sensor, especialmente
un desgaste de un alma de alambre.
13. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 8 a 12, caracterizado porque las señales de
la disposición de sensor son procesadas por un dispositivo de
control.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT0066001A AT411338B (de) | 2001-04-24 | 2001-04-24 | Vorrichtung sowie verfahren zum fehlererkennen bei der schweissdrahtförderung |
| ATA660/2001 | 2001-04-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2280568T3 true ES2280568T3 (es) | 2007-09-16 |
Family
ID=3678402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES02766567T Expired - Lifetime ES2280568T3 (es) | 2001-04-24 | 2002-04-18 | Dispositivo y procedimiento para la deteccion de errores en el aporte del alambre de soldar. |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7026575B2 (es) |
| EP (1) | EP1381488B1 (es) |
| JP (2) | JP2004524164A (es) |
| CN (1) | CN1289251C (es) |
| AT (1) | AT411338B (es) |
| DE (1) | DE50209233D1 (es) |
| ES (1) | ES2280568T3 (es) |
| WO (1) | WO2002087815A1 (es) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11541483B2 (en) * | 2019-06-28 | 2023-01-03 | Tsinghua University | Control device and method for formation of weld seam |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8723082B2 (en) * | 2004-07-09 | 2014-05-13 | Fronius International Gmbh | Device for transporting a welding wire |
| US9162313B2 (en) * | 2010-12-23 | 2015-10-20 | Lincoln Global, Inc. | Wire feeder wire drive design |
| AT511213B1 (de) * | 2011-05-27 | 2012-10-15 | Fronius Int Gmbh | Verfahren zum ermitteln des anpressdruck-sollwerts für die förderung eines schweissdrahts einer schweissvorrichtung und schweissvorrichtung |
| CN103056475B (zh) * | 2013-01-15 | 2014-12-10 | 广州松兴电器有限公司 | 自动钎焊焊接中钎料张紧检测方法及其装置 |
| DE102019103740A1 (de) | 2019-02-14 | 2020-08-20 | Alexander Binzel Schweisstechnik Gmbh & Co. Kg | Drahtvorschubeinrichtung und Verfahren zum Erzeugen eines Drahtvorschubs |
| DE102020119503A1 (de) | 2020-07-23 | 2022-01-27 | Kuka Deutschland Gmbh | Drahtfördereinrichtung und Verfahren |
| CN112798741A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-14 | 马甫平 | 一种对干燥处理后电焊条药皮进行检测且标记的装置 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE617998C (de) * | 1935-08-30 | Siemens Schuckertwerke Akt Ges | Selbsttaetige elektrische Lichtbogenschweissvorrichtung | |
| US1927896A (en) * | 1930-05-22 | 1933-09-26 | Westinghouse Electric & Mfg Co | Automatic welding device |
| US3483340A (en) * | 1966-06-03 | 1969-12-09 | Nat Res Dev | Overload detector for wire feed system |
| AT281181B (de) | 1968-10-11 | 1970-05-11 | Vmw Ranshofen Berndorf Ag | Radiator, insbesondere für Transformatoren |
| US3586221A (en) * | 1969-08-28 | 1971-06-22 | Air Reduction | Torque control of multiple motors for uniform feed of welding wire |
| JPS5117501B2 (es) * | 1972-08-29 | 1976-06-02 | ||
| JPS5049137A (es) * | 1973-08-31 | 1975-05-01 | ||
| BG24442A1 (en) * | 1975-09-24 | 1978-03-10 | Iski Samokovli | Device for modular feed of electrode bodies at great distances |
| JPS5475451A (en) * | 1977-11-28 | 1979-06-16 | Osaka Transformer Co Ltd | Welding process |
| JPS58151966A (ja) * | 1982-03-03 | 1983-09-09 | Nippon Steel Weld Prod & Eng Co Ltd | 溶接ワイヤ送給装置 |
| JP2994108B2 (ja) | 1991-08-09 | 1999-12-27 | 日東電工株式会社 | 電線接続部の水密カバ−の取外し方法 |
| US5302805A (en) * | 1993-05-27 | 1994-04-12 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Welding wire pressure sensor assembly |
| JPH09295141A (ja) * | 1996-05-10 | 1997-11-18 | Nippon Steel Corp | 溶接用ワイヤ送給方法 |
| JPH106057A (ja) * | 1996-06-19 | 1998-01-13 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | フィラ供給装置 |
| US5916464A (en) * | 1997-08-26 | 1999-06-29 | Geiger; Michael B. | Welding force feedback wire feed system |
| JP3354102B2 (ja) * | 1998-07-17 | 2002-12-09 | 清司 平松 | 溶接用サブコントローラ、溶接機及び溶接システム |
| AT411032B (de) | 1999-11-19 | 2003-09-25 | Fronius Schweissmasch Prod | Verfahren und vorrichtung zum überwachen einer förderkraft |
-
2001
- 2001-04-24 AT AT0066001A patent/AT411338B/de not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-04-18 ES ES02766567T patent/ES2280568T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-04-18 JP JP2002585146A patent/JP2004524164A/ja not_active Withdrawn
- 2002-04-18 EP EP02766567A patent/EP1381488B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-04-18 WO PCT/AT2002/000115 patent/WO2002087815A1/de active IP Right Grant
- 2002-04-18 CN CNB028088514A patent/CN1289251C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-04-18 DE DE50209233T patent/DE50209233D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-04-18 US US10/475,595 patent/US7026575B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2009
- 2009-12-22 JP JP2009290541A patent/JP5313859B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11541483B2 (en) * | 2019-06-28 | 2023-01-03 | Tsinghua University | Control device and method for formation of weld seam |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE50209233D1 (de) | 2007-02-22 |
| JP5313859B2 (ja) | 2013-10-09 |
| CN1555302A (zh) | 2004-12-15 |
| ATA6602001A (de) | 2003-05-15 |
| US7026575B2 (en) | 2006-04-11 |
| US20040169025A1 (en) | 2004-09-02 |
| AT411338B (de) | 2003-12-29 |
| WO2002087815A1 (de) | 2002-11-07 |
| JP2004524164A (ja) | 2004-08-12 |
| EP1381488A1 (de) | 2004-01-21 |
| CN1289251C (zh) | 2006-12-13 |
| EP1381488B1 (de) | 2007-01-10 |
| JP2010082699A (ja) | 2010-04-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20060124622A1 (en) | Welding torch with a drive unit and a wire buffer store | |
| ES2314608T3 (es) | Dispositivo de almacenamiento de hilo de soldadura. | |
| ES2368428T3 (es) | Dispositivo tampón para un alambre de soldar e instalación de soldadura. | |
| ES2280568T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para la deteccion de errores en el aporte del alambre de soldar. | |
| AT411341B (de) | Vorrichtung zum fördern von schweissdraht | |
| KR102274374B1 (ko) | 협소부용 관 클램핑 용접장치 | |
| ES2358218T3 (es) | Soplete de soldadura y tubo de contacto así como sistema de contacto para un soplete de soldadura. | |
| JP2010052021A (ja) | ワイヤのバッファ形成機構、ワイヤ供給装置、および溶接／溶射ロボット | |
| ES2322483T3 (es) | Dispositivo de transporte de alambre. | |
| ES2287506T3 (es) | Caja de conexion para una instalacion robotica. | |
| ES2201495T3 (es) | Mejoras en y relativas a alimentadores de alambre para soldadura. | |
| JP2005319514A (ja) | 溶接装置 | |
| KR20110092973A (ko) | 용접용 와이어 이송장치 | |
| JP2009050872A5 (es) | ||
| KR20080075428A (ko) | 용접용 토치기구 | |
| JP4227483B2 (ja) | 自動溶接機 | |
| KR20140060904A (ko) | 티그 와이어 자동 송급장치 | |
| KR100466366B1 (ko) | 용접용 와이어 피더 | |
| KR101226083B1 (ko) | 아크센서를 이용하는 자동정치장치가 구비된 자동 아크 용접기 | |
| JP2018158358A (ja) | 走行台車 | |
| KR20220144966A (ko) | 와이어 송급기능을 갖는 아크용접장치 | |
| KR20000017109U (ko) | 용접봉 공급장치의 공급 로울러 조립체 | |
| JPS622904B2 (es) | ||
| JPH05111765A (ja) | 溶接トーチ用ワイヤ送給ガイドパイプを有する溶接装置 |