SU1489941A1 - Устройство синхронизации системы подачи сварочной проволоки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к дуговой сварке и наплавке преимущественно плав щимс  электродом. Цель изобретени  - повышение чувствительности и надежности системы подачи сварочной проволоки. Скорость подающего механизма регулируют за счет изменени  емкостей, образуемых токоведущими пластинами и расположенным между ними изогнутым участком сварочной проволоки, наход щимс  в гибком изолирующем канале. Изменение его крутизны измен ет сигнал, поступающий через сопротивлени  на дифференциальные входы регул тора скорости подающего механизма. Это обеспечивает непрерывное плавное управление подачей проволоки. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к дуговой сварке и наплавке преимущественно плав щимс  электродом, а именно к системам подачи электродной проволоки , и может быть использовано в составе установок дл  полуавтоматической , автоматической, в том числе роботизированной сварки и наплавки.

Известны системы подачи проволоки двум  механизмами. Один из них - принимающий , устанавливаетс  у входа проволоки в горелку или в самой горелке, другой -.подающий, слузбит дл  сматы- - ваии  ее с кассеты или бухты. Их использование в современных установках с программным управлением режимом сварки, где необходимы быстрые изменени  скорости подачи, затруднительно . Наличие нат га проволоки между обоими механизмами и значительных ,

инерционных масс проволоки в кассете (бухте) не обеспечивают необходимую динамику подачи.

Цель изобретени  - повьппение на-. дежности и чувствительности системы подачи сварочной проволоки.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - датчик изгиба со схемой его включе- ки , разрез.

.На изогнутом участке сварочна  проволока 1 расположена в полиамидном канале 2. Один конец канала закреплен на выходе проволоки из сматывающего механизма, другой имеет узел 3 возможного закреплени  при заправке проволоки в принимающий механизм. Канал с проволокой помещен в щелевой зазор между двум  пластинами 4 и 5 из фоль- гированного текстолита. Текстолитовые

h

Оо ю со

4

14

пластины, име  изолирующие канавки 6 с удаленным слоем фольги, образуют четыре токопровод щие пластины попарно 7, 8 и 9, 10, электрически соеди- ненные между собой. Дл  повьшени  помехоустойчивости ппастины заключены в экранирующий металлический кожух 11 От источника 12 управл ющих сигналов через разв зывающие активные со- противлени  13 и 14 на дифференциальные входы регул тора 15 скорости подающего механизма подаютс  сигналы частотой 0,1-10 мГц. Нижний диапазон частоты (О,1 мГц) обусловлен чувстви- тельностью датчика, -а верхний (ЮмГц) необходимостью усложнени  электрической схемы и экранировки. К входам в блок регулировани  подключены попар- но соединенные емкости, образованные (Соответствующими парами токопровод - щих пластин 7, 8 и 9, 10 и изогнутым участком проволоки 1. Общие точки 16

Устройство синхронизации системы подачи сварочной проволоки, содержащее подающий и. принимающий механизмы, датчик изгиба сварочной проволоки, регул тор скорости подающего механизма и генератор импульсов, о т л и 30

источника управл ющих сигналов и блока регулировани  соединены с емКост - 25 чающеес  тем, что, с целью ми через ролик подающего механизма 17. повышени  надежности, и чувствительности устройства, датчик изгиба выполнен емкостным и состоит из двух пар токопровод щих пластин, разделенных .изолирующими канавками, между которыми расположен изолированный гибкий канал со сварочной проволокой с возможностью его перемещени , причем токопровод щие пластины попарно соединены с входами регул тора скорости

Емкость, образуема  проволокой и подающего механизма и через соответ- пластинами 7 и 8, возрастает, увеличива  долю шунтировани  входного сигнала . При уменьшении указанного участка (Ь «i а + с), наоборот, образует- 40

Устройство работает следующим образом .

.При увеличении изгиба проволоки в и датчике увеличиваетс  длина участка b проволоки, наход ща с  между пластинами 7 и 8 по сравнению с суммарной длиной участков а и с, расположенных между пластинами 9 и 10. Создаетс  емкость замедлени  (а + ).

35

с  емкость ускорени , уменьшающа  эту ДО1ПО..В случае равенства суммы

ствующие сопротивлени  - с выходом генератора импульсов, соединенный общим выводом с регул тором скорости подающего механизма и со сварочной проволокой, например через ролик подающего механизма.

сварки

участков проволоки,расположенных между двум  парами токопровод щих пластин (Ь а + с), датчик не измен ет сигналов, поступающих с источника управл ющих сигналов на блок регулировани  скорости сматывающего механиэ- м&, и соответственно скорость его остаетс  неизменной.

Устройство обеспечивает равномерность подачи в широком диапазоне нагрузок , что свидетельствует о возможности существенного повышени  качества и надежности роботизированной

сварки

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   сварки

   Устройство синхронизации системы подачи сварочной проволоки, содержащее подающий и. принимающий механизмы, датчик изгиба сварочной проволоки, регул тор скорости подающего механизма и генератор импульсов, о т л и чающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, и чувствительности устройства, датчик изгиба выполнен емкостным и состоит из двух пар токопровод щих пластин, разделенных .изолирующими канавками, между которыми расположен изолированный гибкий канал со сварочной проволокой с возможностью его перемещени , причем токопровод щие пластины попарно соединены с входами регул тора скорости

   подающего механизма и через соответ-

   ствующие сопротивлени  - с выходом генератора импульсов, соединенный общим выводом с регул тором скорости подающего механизма и со сварочной проволокой, например через ролик подающего механизма.

   Фиг.1

   Подающий /механизм

   принимающий механизм

   В сварочную горелку